專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轎廂在井道內(nèi)升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
以往，在日本專利公報特開2001-192183號中，公開了這樣的一種電梯裝置，其在懸吊轎廂的繩索的伸長量超出容許范圍時進(jìn)行檢修。在現(xiàn)有的電梯裝置中，在繩索的伸長量超過容許范圍時，向電梯管理員發(fā)出警報。
但是，雖然繩索的伸長量超過容許范圍，但是電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制仍然保持為正常時的狀態(tài)，因而即使在繩索發(fā)生異常后，繩索仍然要在較長的時間內(nèi)承受負(fù)擔(dān)。另外，由于僅檢測出繩索有無異常，因而難以針對繩索的異常采取適當(dāng)?shù)拇胧?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，其能夠采取與懸吊轎廂的主繩索的異常水平對應(yīng)的措施。
本發(fā)明的電梯裝置包括檢測部，其用于檢測懸吊轎廂的主繩索的張力大?。欢鄠€制動用裝置，其通過互不相同的方法來對轎廂的升降進(jìn)行制動；以及異常時控制裝置，其可以根據(jù)來自檢測部的信息獲取張力的大小，并且在主繩索的張力大小異常時，根據(jù)主繩索的張力大小，向制動用裝置中的任一方有選擇地輸出制動指令信號。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的立體圖；圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖；
圖3是表示圖2中的動作時的緊急停止裝置的主視圖；圖4是表示圖2中的驅(qū)動部的主視圖；圖5是表示圖1中的第1繩頭桿和上框架的連接部分的主視圖；圖6是表示圖5中的主繩索破裂的狀態(tài)的主視圖；圖7是表示圖1中的異常時控制裝置的處理動作的流程圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的其他示例的主視圖；圖9是表示圖8中的主繩索破裂的狀態(tài)的主視圖；圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的異常時控制裝置的處理動作的其他示例的流程圖；圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的繩索傳感器的主視圖；圖12是表示圖11中的主繩索破裂的狀態(tài)的主視圖；圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的繩索傳感器的主視圖；圖14是表示圖13中的所有主繩索破裂的狀態(tài)的主視圖；圖15是表示該實(shí)施方式3的電梯裝置的異常時控制裝置的處理動作的流程圖；圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的繩索傳感器的主視圖；圖17是表示圖16中的主繩索破裂的狀態(tài)的主視圖；圖18是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的立體圖；圖19是表示圖18中的主繩索破裂的狀態(tài)的立體圖；圖20是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的立體圖；圖21是表示圖20中的異常時控制裝置的處理動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的立體圖。在圖中，在井道1的上端部設(shè)置有偏導(dǎo)輪4、和作為驅(qū)動裝置的曳引機(jī)5。轎廂2和對重3通過曳引機(jī)5的驅(qū)動而在井道1內(nèi)升降。另外，在井道1內(nèi)設(shè)置有用于引導(dǎo)轎廂2的一對轎廂導(dǎo)軌83；和用于引導(dǎo)對重3的一對對重導(dǎo)軌(未圖示)。
曳引機(jī)5具有曳引機(jī)主體6；和通過曳引機(jī)主體6的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪7。曳引機(jī)主體6具有用于使驅(qū)動繩輪7旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)8；和制動裝置9，其是用于對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動用裝置。制動裝置9包括與驅(qū)動繩輪7一體地旋轉(zhuǎn)的制動輪；制動靴，其是可以與制動輪接觸和分離的制動部件；施力彈簧，其用于對制動靴向按壓在制動輪上的方向施力；電磁鐵，其通過通電來抵抗施力彈簧的施力，從而使制動靴離開制動輪(均未圖示)。
在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪4上卷繞有多根主繩索10。轎廂2和對重3由各主繩索10懸吊在井道1內(nèi)。
各主繩索10包括繩索主體11；第1繩頭桿12，其設(shè)置在主繩索11的一個端部，是與轎廂2連接的連接部；第2繩頭桿13，其設(shè)置在繩索主體11的另一個端部，是與對重3連接的連接部。
轎廂2具有與第1繩頭桿12連接的轎廂架14；由該轎廂架14支承的轎廂主體15。轎廂架14具有下框架24；配置在下框架24的上方的上框架25；以及設(shè)置在下框架24和上框架25之間的一對縱架26。第1繩頭桿12與上框架24連接。對重3具有對重架16，其上部與第2繩頭桿13連接；對重主體17，其由對重架16支承。
轎廂2上安裝有繩索傳感器18，其是用于檢測各主繩索10的張力大小的檢測部；異常時控制裝置19，其與繩索傳感器18電連接；一對緊急停止裝置20，其配置在異常時控制裝置19的下方，是用于對轎廂2進(jìn)行制動的制動用裝置。繩索傳感器18設(shè)置在上框架25上，異常時控制裝置19和各緊急停止裝置20設(shè)置在一個縱架26上。
在井道1內(nèi)，設(shè)置有用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23。制動裝置9、各緊急停止裝置20以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23分別與異常時控制裝置19電連接。
異常時控制裝置19具有用于處理來自繩索傳感器18的信息的處理部(計算機(jī))21；以及輸入輸出部(I/O端口)22，其進(jìn)行來自繩索傳感器18的信息的輸入，和由處理部21處理的結(jié)果的輸出。
在處理部21中存儲有用于判斷各主繩索10的異常程度的繩索異常度判斷基準(zhǔn)。在繩索異常度判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3個級別的異常度設(shè)定水平。即，在繩索異常度判斷基準(zhǔn)中，設(shè)定有值小于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時各主繩索10的張力大小的第1異常度設(shè)定水平；值小于第1異常度設(shè)定水平的第2異常度設(shè)定水平；值小于第2異常度設(shè)定水平的第3異常度設(shè)定水平。
這里，主繩索10隨著劣化其伸長量變大。另外，隨著主繩索10的伸長量的變大，主繩索10的張力大小變小。因此，隨著主繩索10的張力大小變小，主繩索10的異常程度變大。即，在處理部21中設(shè)定成各主繩索10的異常程度按照第1異常度設(shè)定水平、第2異常度設(shè)定水平、第3異常度設(shè)定水平的順序變大。
另外，在處理部21中，根據(jù)來自繩索傳感器18的信息來求出各主繩索10的張力大小。處理部21通過對根據(jù)來自繩索傳感器18的信息所求出的張力大小和繩索異常度判斷基準(zhǔn)進(jìn)行比較，來判斷各主繩索10的異常程度。異常時控制裝置19根據(jù)各主繩索10的異常程度，來向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23、制動裝置9以及緊急停止裝置20有選擇地輸出制動指令信號(觸發(fā)信號)。
即，在主繩索10的張力大小小于等于第1異常度設(shè)定水平、并且大于第2異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從異常時控制裝置19輸出到運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23；在主繩索10的張力大小小于等于第2異常度設(shè)定水平、并且大于第3異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從異常時控制裝置19輸出到制動裝置9；在主繩索10的張力大小小于等于第3異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從異常時控制裝置19輸出到各緊急停止裝置20。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23通過制動指令信號的輸入，來控制向電動機(jī)8的供電，以對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23控制向電動機(jī)8的供電，以使轎廂2平穩(wěn)地?？吭谧罱臉菍印?br> 制動裝置9通過制動指令信號的輸入，來停止向電磁鐵的通電，并且通過施力彈簧的施力將制動靴按壓到制動輪上。這樣，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動。
圖2是表示圖1中的緊急停止裝置20的主視圖，圖3是表示圖2中的動作時的緊急停止裝置20的主視圖。在圖中，緊急停止裝置20具有楔84，其是可以與轎廂導(dǎo)軌83接觸和分離的制動部件；致動部85，其與楔84的下部連接；以及導(dǎo)向部86，其配置在楔84的上方，并固定在轎廂2上。楔84和致動部85設(shè)置成可以相對導(dǎo)向部86上下移動。隨著楔84相對導(dǎo)向部86向上方移動，即向?qū)虿?6側(cè)移動，楔84由導(dǎo)向部86引導(dǎo)向與轎廂導(dǎo)軌83接觸的方向。
致動部85具有可以與轎廂導(dǎo)軌83接觸和分離的圓柱狀接觸部87；工作機(jī)構(gòu)88，其用于使接觸部87朝與轎廂導(dǎo)軌83接觸和分離的方向移動；以及支承接觸部87和工作機(jī)構(gòu)88的支承部89。接觸部87比楔84輕，以便可容易地通過工作機(jī)構(gòu)88移動。工作機(jī)構(gòu)88具有可動部90，其可在接觸位置和分離位置之間往復(fù)移動，上述接觸位置是使接觸部87與轎廂導(dǎo)軌83接觸的位置，上述分離位置是使接觸部87與轎廂導(dǎo)軌83分離的位置；以及用于使可動部90移動的驅(qū)動部91。
在支承部89和可動部90上分別設(shè)置有支承導(dǎo)向孔92和可動導(dǎo)向孔93。支承導(dǎo)向孔92和可動導(dǎo)向孔93相對于轎廂導(dǎo)軌83的傾斜角度互不相同。接觸部87可滑動地安裝在支承導(dǎo)向孔92和可動導(dǎo)向孔93內(nèi)。接觸部87隨著可動部90的往復(fù)移動而在可動導(dǎo)向孔93內(nèi)滑動，并沿著支承導(dǎo)向孔92的長度方向移動。這樣，接觸部87以合適的角度相對轎廂導(dǎo)軌83接觸和分離。在轎廂2下降時，當(dāng)接觸部87與轎廂導(dǎo)軌83接觸時，楔84和致動部85被制動，而朝導(dǎo)向部86側(cè)移動。
在支承部89的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔97。楔84可滑動地安裝在水平導(dǎo)向孔97內(nèi)。即，楔84可相對于支承部89在水平方向往復(fù)移動。
導(dǎo)向部86具有夾著轎廂導(dǎo)軌83配置的傾斜面94和接觸面95。傾斜面94相對于轎廂導(dǎo)軌83傾斜，使得傾斜面94與轎廂導(dǎo)軌83之間的間隔在上方變小。接觸面95可相對轎廂導(dǎo)軌83接觸和分離。隨著楔84和致動部85相對于導(dǎo)向部86朝上方移動，楔84沿著傾斜面94移動。這樣，楔84和接觸面95相互接近地移動，轎廂導(dǎo)軌83被楔84和接觸面95夾住。這樣，轎廂2被制動。
圖4是表示圖2中的驅(qū)動部91的主視圖。在圖中，驅(qū)動裝置91具有碟形彈簧96，其是安裝在可動部90上的施力部；以及電磁鐵98，其通過由通電產(chǎn)生的電磁力使可動部90移動。
可動部90固定在碟形彈簧96的中央部分。碟形彈簧96通過可動部90的往復(fù)移動而變形。碟形彈簧96的施力方向根據(jù)因可動部90的移動引起的變形，而在可動部90的接觸位置(實(shí)線)和分離位置(雙點(diǎn)劃線)之間翻轉(zhuǎn)?？蓜硬?0通過碟形彈簧96的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部87相對于轎廂導(dǎo)軌83的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)通過碟形彈簧96的施力來保持。
電磁鐵98具有固定在可動部90上的第1電磁部99；以及與第1電磁部99對置配置的第2電磁部100?？蓜硬?0可相對于第2電磁部100移動。通過向電磁鐵98輸入制動指令信號，第1電磁部99和第2電磁部100產(chǎn)生電磁力、并相互排斥。即，通過向電磁鐵98輸入制動指令信號，第1電磁部99與可動部90一起向離開第2電磁部100的方向移動。這樣，接觸部87與轎廂導(dǎo)軌83接觸，楔84楔入傾斜面94和轎廂導(dǎo)軌83之間，由此，各緊急停止裝置20動作，從而使轎廂2被制動。
圖5是表示圖1中的第1繩頭桿12與上框架25的連接部分的主視圖。另外，圖6是表示圖5中的主繩索10破裂的狀態(tài)的主視圖。在圖中，繩頭桿12是可以滑動地貫穿上框架25的桿狀部件。繩頭桿12的下端部固定有固定板31。在繩頭桿12上，在上框架25與固定板31之間的部分，設(shè)置有作為彈性件的鉤環(huán)彈簧(shackle spring)32。在轎廂2由主繩索10懸吊的狀態(tài)下，鉤環(huán)彈簧32由于轎廂2的重力而被壓縮(圖5)。另外，當(dāng)主繩索10破裂時，由于轎廂2的懸吊力消失，因而固定板31通過鉤環(huán)彈簧32的彈性恢復(fù)力而朝離開上框架25的方向移動。即，當(dāng)主繩索10破裂時，繩頭桿12相對上框架25向下方移動。
繩索傳感器18具有多個位移傳感器33，所述多個位移傳感器33分別對應(yīng)各繩頭桿12設(shè)置，并且設(shè)置在上框架25和固定板31之間。各位移傳感器33具有安裝在固定板31上的傳感器主體34，以及傳感器桿35，其與上框架25的下表面抵接，并且可以相對傳感器主體34沿上下方向移動。傳感器桿35通過固定板31相對上框架25的移動，而相對傳感器主體34移動。另外，各位移傳感器33可以連續(xù)地測定傳感器桿35相對傳感器主體34的位移量。測定信號始終從傳感器主體34輸出到異常時控制裝置19，上述測定信號是與傳感器桿35的位移量對應(yīng)的電信號。
這里，主繩索10的張力大小越小，固定板31越通過鉤環(huán)彈簧32的彈性恢復(fù)力向離開上框架25的方向移動，因此在主繩索10的張力大小與傳感器桿35相對傳感器主體34的位移量之間，具有一定的關(guān)系。因此，在異常時控制裝置19中，根據(jù)由繩索傳感器18測定的位移量大小來求出主繩索10的張力大小。
接下來，對動作進(jìn)行說明。在所有的主繩索10的狀態(tài)正常的情況下，各主繩索10的張力大小大于第1異常度設(shè)定水平，因而不會從異常時控制裝置19輸出制動指令信號。
在各主繩索10中的至少一根主繩索10伸長、并且主繩索10的張力大小下降到第1異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從輸入輸出部22輸出到運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23。這樣，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23進(jìn)行向電動機(jī)8的供電控制，以對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。這樣，轎廂2平穩(wěn)地?？吭谧罱臉菍印?br> 在主繩索10的張力大小下降到第2異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從輸入輸出部22輸出到制動裝置9。這樣，制動裝置9動作，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動裝置9制動。這樣，轎廂2緊急停止。
在主繩索10的張力大小下降到第3異常度設(shè)定水平時，制動指令信號從輸入輸出部22輸出到各緊急停止裝置20。這樣，各緊急停止裝置20動作，使得轎廂2被相對轎廂導(dǎo)軌制動。這樣，轎廂2緊急停止。
接下來，對異常時控制裝置19的處理動作進(jìn)行說明。圖7是表示圖1中的異常時控制裝置19的處理動作的流程圖。首先，在處理部21中，根據(jù)來自繩索傳感器18的測定信號求出主繩索10的張力大小。然后，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第3異常度設(shè)定水平(S1)。在主繩索10的張力大小小于等于第3異常度設(shè)定水平時，向各緊急停止裝置20輸出制動指令信號。
在主繩索10的張力大小大于第3異常度設(shè)定水平時，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第2異常度設(shè)定水平(S2)。此時，如果主繩索10的張力大小小于等于第2異常度設(shè)定水平，則向制動裝置9輸出制動指令信號。
在主繩索10的張力大小大于第2異常度設(shè)定水平時，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第1異常度設(shè)定水平(S3)。此時，如果主繩索10的張力大小小于等于第1異常度設(shè)定水平，則向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23輸出制動指令信號。在主繩索10的張力大小大于第1異常度設(shè)定水平的情況下，判斷為正常，因而不輸出制動指令信號。
在這種電梯裝置中，在主繩索10的張力大小異常時，異常時控制裝置19根據(jù)主繩索10的張力大小，向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23、制動裝置9以及緊急停止裝置20(即，通過互不相同的方法對轎廂2進(jìn)行制動的多個制動用裝置的任一方)有選擇地輸出制動指令信號，因此可以采取與主繩索10的異常水平對應(yīng)的適當(dāng)措施。這樣，可以防止對主繩索10施加過大的負(fù)擔(dān)，或?qū)I廂2施加過大的沖擊。另外，由于可以根據(jù)主繩索10的異常而在轎廂2的速度上升之前使制動用裝置動作，因此可以縮短轎廂的制動距離，可以縮短井道1在高度方向上的長度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)電梯裝置整體的節(jié)省空間化。
另外，由于運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23通過制動指令信號的輸入而執(zhí)行對電動機(jī)8的供電控制，以對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此，可以在控制轎廂2升降的同時對轎廂2進(jìn)行制動。這樣，可以使轎廂2平穩(wěn)地停止在最近的樓層，可以防止乘客被關(guān)在轎廂2內(nèi)。
另外，由于制動裝置9通過制動指令信號的輸入而動作，以對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，因此可以使制動力大于運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23對驅(qū)動繩輪7的制動，從而可以縮短轎廂2的制動距離。雖然主繩索10破裂的可能性較小，但是在希望使轎廂2盡可能早地停止的情況下，若使制動裝置9動作則非常有效。
另外，由于緊急停止裝置20根據(jù)制動指令信號的輸入而動作，并通過將楔84按壓在轎廂導(dǎo)軌83上來對轎廂2的行駛進(jìn)行制動，因此即使在主繩索10破裂的情況下，也能夠在轎廂2的速度上升到異常以前更加可靠地對轎廂2進(jìn)行制動。
另外，由于繩頭桿12通過鉤環(huán)彈簧32與上框架25連接，并且通過位移傳感器33來測定繩頭桿12與上框架25之間的位移量，因此可以通過簡單的結(jié)構(gòu)求出主繩索10的張力大小。
另外，在上述示例中，位移傳感器33配置成傳感器桿35與上框架25的下表面抵接，但是如圖8和圖9所示，也可以顛倒位移傳感器33的方向地配置位移傳感器33，以使傳感器桿35與固定板31的上表面抵接。
另外，在上述示例中，異常時控制裝置19根據(jù)第1～第3異常度設(shè)定水平來分成3個級別判斷主繩索10的異常程度，但是如圖10所示，也可以將主繩索10的異常程度判斷設(shè)定為第2和第3異常度設(shè)定水平2個級別。在該情況下，在主繩索10的張力大小小于等于第3異常度設(shè)定水平時，向緊急停止裝置20輸出制動指令信號；在主繩索10的張力大小小于等于第2異常度設(shè)定水平時，向制動裝置9輸出制動指令信號。
另外，在上述示例中，異常時控制裝置19根據(jù)主繩索10的張力大小來判斷主繩索10的異常程度，但是也可以根據(jù)主繩索10的破裂根數(shù)來判斷多根主繩索10的異常程度。在該情況下，根據(jù)破裂的主繩索10的根數(shù)來從異常時控制裝置19向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23、制動裝置9以及緊急停止裝置20的任一方有選擇地輸出制動指令信號。這里，在異常時控制裝置19中設(shè)定成破裂的主繩索10的根數(shù)越多，異常的程度越高。
實(shí)施方式2圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的繩索傳感器18的主視圖。另外，圖12是表示圖11中的主繩索10破裂的狀態(tài)的主視圖。在圖中，繩索傳感器18具有多個位移傳感器46，所述多個位移傳感器46對應(yīng)于各繩頭桿12設(shè)置，用于測定繩頭桿12相對上框架25的位移量。另外，在各繩頭桿12的下端部設(shè)置有線纜連接部41。
各位移傳感器46具有位移測定用滑輪44，其配置在繩頭桿12的下方；線纜43，其與繩頭桿12一起移動，并卷繞在位移測定用滑輪44上；施力彈簧42，其是對線纜43向拉伸方向施力的彈性件；以及旋轉(zhuǎn)編碼器45，其是用于測定位移測定用滑輪44的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角測定部。另外，作為旋轉(zhuǎn)角測定部，除了旋轉(zhuǎn)編碼器之外，還可以列舉旋轉(zhuǎn)開關(guān)或傾斜傳感器等。
位移測定用滑輪44設(shè)置在相對上框架25固定的安裝部件(未圖示)上。施力彈簧42與上框架25的下表面連接。另外，線纜43的一端部與施力彈簧42連接，線纜43的另一端部與線纜連接部41連接。施力彈簧42被線纜43拉拽而伸長。通過施力彈簧42的彈性恢復(fù)力，線纜43被施加張力。
在轎廂2由主繩索10懸吊的正常狀態(tài)下，由于轎廂2的重力，鉤環(huán)彈簧32在上框架25和固定板31之間被壓縮。主繩索10的張力大小越小，繩頭桿12越通過鉤環(huán)彈簧32的彈性恢復(fù)力而相對上框架25向下方移動。隨著繩頭桿12相對上框架25移動，線纜43移動，并且滑輪44轉(zhuǎn)動。即，繩頭桿12相對上框架25的位移量被轉(zhuǎn)換成位移測定用滑輪44的旋轉(zhuǎn)角度來進(jìn)行測定。
旋轉(zhuǎn)編碼器45設(shè)置在位移測定用滑輪44上。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器45始終測定滑輪44的旋轉(zhuǎn)角度并將測定信號輸出給異常時控制裝置19。在異常時控制裝置19中，根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器45的測定信號來求出旋轉(zhuǎn)角度，從而求出主繩索10的張力大小。其他結(jié)構(gòu)及動作與實(shí)施方式1相同。
在這種電梯裝置中，由于通過位移傳感器46來測定繩頭桿12相對上框架25的位移量，因此與實(shí)施方式1一樣，也能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)求出主繩索10的張力大小。
實(shí)施方式3圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的繩索傳感器18的主視圖。另外，圖14是表示圖13中的主繩索10全部破裂的狀態(tài)的主視圖。在圖中，繩索傳感器18具有位移傳感器53，該位移傳感器53用于求出所有的繩頭桿12相對上框架25的平均位移量。在上框架25上固定有水平的安裝部件54，安裝部件54配置在各繩頭桿12的下方。
位移傳感器53具有位移測定用滑輪44，其設(shè)置在安裝部件54上；線纜43，其通過各繩頭桿12的移動而移動，并且卷繞在位移測定用滑輪44上；施力彈簧42，其對線纜43向拉伸方向施力；以及旋轉(zhuǎn)編碼器45，其用于測定位移測定用滑輪44的旋轉(zhuǎn)角度。
在各繩頭桿12的下端部設(shè)置有多個可動滑輪51。在安裝部件54上設(shè)置有多個固定滑輪52。施力彈簧42與上框架25的下表面連接。另外，施力彈簧42配置在位移測定用滑輪44的上方。
線纜43的一個端部與安裝部件54連接，線纜43的另一端部與施力彈簧42連接。另外，線纜43從一端部開始順次卷繞在各可動滑輪51和各固定滑輪52上，然后卷繞在位移測定用滑輪44上，直至另一端部。通過施力彈簧42的彈性恢復(fù)力，線纜43被施加張力。
在處理部21中存儲有用于判斷各主繩索10的異常的繩索異常判斷基準(zhǔn)。在繩索異常度判斷基準(zhǔn)中，設(shè)定有值小于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時各主繩索10的張力大小的異常度設(shè)定水平。由于主繩索10破裂時，主繩索10的張力大小變小，因此異常度設(shè)定水平設(shè)定成小于所有主繩索10破裂時主繩索10的張力大小。
另外，處理部21根據(jù)來自位移傳感器53的信息來求出主繩索10的張力大小。處理部21，通過對根據(jù)來自繩索傳感器18的信息所求出的張力大小與繩索異常度判斷基準(zhǔn)進(jìn)行比較，來判斷主繩索10有無異常。在主繩索10異常時，異常時控制裝置19向緊急停止裝置20輸出制動指令信號。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
接下來，對位移傳感器53的動作進(jìn)行說明。在轎廂2由各主繩索10懸吊的正常狀態(tài)下，由于轎廂2的重力，所有的鉤環(huán)彈簧32在上框架25和固定板31之間被壓縮。在該狀態(tài)下，通過線纜43，對所有的繩頭桿12施加平均的向下方向的下拉力。
當(dāng)所有的主繩索10破裂時，所有的繩頭桿12通過鉤環(huán)彈簧32的彈性恢復(fù)力而相對上框架25向下方移動，從而使線纜43移動。這樣，位移測定用滑輪44轉(zhuǎn)動，與其旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的測定信號被輸出到異常時控制裝置19。
接下來，對異常時控制裝置19的處理動作進(jìn)行說明。圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的異常時控制裝置19的處理動作的流程圖。首先，根據(jù)來自位移傳感器53的測定信號來求出主繩索10的張力大小，然后判斷主繩索10的張力大小是否小于異常度設(shè)定水平(S1)。在主繩索10的張力大小小于等于異常度設(shè)定水平時，向各緊急停止裝置20輸出制動指令信號。緊急停止裝置20通過制動指令信號的輸入而動作。這樣，轎廂2被制動。在主繩索10的張力大小大于異常度設(shè)定水平時，不輸出制動指令信號。
在這種電梯裝置中，由于位移傳感器53具有與多個繩頭桿12聯(lián)動的線纜43，因此對于多個繩頭桿12設(shè)置一個位移傳感器53即可，可以減少位移傳感器53的部件數(shù)量，可以降低成本。
實(shí)施方式4圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的繩索傳感器18的主視圖。另外，圖17是表示圖16中的主繩索10破裂的狀態(tài)的主視圖。在圖中，繩索傳感器18具有多個變形測量器61。該變形測量器61用于測定各繩頭桿12的伸縮量。各變形測量器61粘貼在各繩頭桿12上。
異常時控制裝置19根據(jù)來自各變形測量器61的信息來求出各繩頭桿12的伸縮量，并根據(jù)所求出的伸縮量來求出主繩索10的張力大小。即，異常時控制裝置19利用繩頭桿12根據(jù)主繩索10的張力大小而伸縮這一點(diǎn)，來求出主繩索10的張力大小。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對動作進(jìn)行說明。在正常時，各繩頭桿12由于轎廂2的重力而被拉伸并有極小的伸長。在該狀態(tài)下，通過異常時控制裝置19所求出的主繩索10的張力大小大于第1異常度設(shè)定水平。
當(dāng)主繩索10的張力大小變小時，繩頭桿12的張力也變小，繩頭桿12縮回來。異常時控制裝置19根據(jù)通過來自變形測量器61的信息而求出的主繩索10的張力大小，來向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23、制動裝置9以及緊急停止裝置20有選擇地輸出制動指令信號。之后的動作與實(shí)施方式1相同。
在這種電梯裝置中，由于通過變形測量器61來測定繩頭桿12的伸縮量，并從而來檢測主繩索10的張力大小，因此僅通過在繩頭桿12上粘貼變形測量器61即可以求出主繩索10的張力大小，可以進(jìn)一步減少部件個數(shù)。這樣，可以進(jìn)一步降低繩索傳感器18的成本。
實(shí)施方式5圖18是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的立體圖。另外，圖19是表示圖18中的主繩索10破裂的狀態(tài)的立體圖。在圖中，在井道1內(nèi)固定有支承件71。在支承件71上通過作為彈性件的支承彈簧75支承有移動件72，該移動件72可以相對支承件71沿上下方向移動。移動件72具有移動件主體74，其承載在支承彈簧75上；抵接用滑輪73，其可以轉(zhuǎn)動地設(shè)置在移動件主體74上，是可以與主繩索10的、在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪4之間的部分接觸和分離的接觸部。
在正常時，支承彈簧75在移動件72和支承件71之間被壓縮。抵接用滑輪73通過支承彈簧75的彈性恢復(fù)力而抵接在主繩索10上。在該示例中，抵接用滑輪73只與多根主繩索10中的一根主繩索10抵接。
在移動件主體74和支承件71之間，設(shè)置有結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的位移傳感器33。該位移傳感器33用于測定移動件72相對支承件71的位移量。另外，位移傳感器33始終向異常時控制裝置19輸出與移動件72的位移量對應(yīng)的測定信號。在異常時控制裝置19中，根據(jù)來自位移傳感器33的信息來求出主繩索10的張力大小。另外，繩索傳感器18具有位移傳感器33、移動件72以及支承彈簧75。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對動作進(jìn)行說明。在主繩索10的張力大小正常時，移動件72通過主繩索10被按壓向支承件71側(cè)，支承彈簧75被壓縮。在該狀態(tài)下，移動件72相對支承件71的位移量較小，因而不會從異常時控制裝置19輸出制動指令信號。
當(dāng)主繩索10的張力大小變小時，繩頭桿12的張力也變小，移動件72通過支承彈簧75的彈性恢復(fù)力而向與支承件71分離的方向移動。這樣，通過位移傳感器33測定的位移量增大。異常時控制裝置19根據(jù)由位移傳感器33所測定的位移量來求出主繩索10的張力大小，并根據(jù)所求出的張力大小向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23、制動裝置9以及緊急停止裝置20有選擇地輸出制動指令信號。此后的動作與實(shí)施方式1相同。
在這種電梯裝置中，也可以測定主繩索10的張力大小。而且，由于繩索傳感器18設(shè)置在固定于井道1內(nèi)的支承件71上，因此可以使操作人員對繩索傳感器18的訪問變得容易，可以容易地進(jìn)行檢修作業(yè)。
實(shí)施方式6圖20是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的立體圖。在圖中，異常時控制裝置19中設(shè)置有顯示用輸入輸出部81。顯示用輸入輸出部81與顯示裝置82電連接，顯示裝置82是用于警告電梯裝置異常的警報裝置。顯示裝置82設(shè)置在管理室。
在處理部21中還存儲有維修用設(shè)定水平，該維修用設(shè)定水平的所對應(yīng)的主繩索10的異常程度小于第1～第3異常度設(shè)定水平。維修用沒定水平設(shè)定成其值小于正常時主繩索10的張力大小，并且大于第3異常度設(shè)定水平。
在根據(jù)來自繩索傳感器18的信息所求出的主繩索10的張力大小小于等于檢修用設(shè)定水平、且大于第1異常度設(shè)定水平時，異常時控制裝置19從顯示用輸入輸出部81向顯示裝置82輸出異常信號。即，在主繩索10的張力大于輸出制動指令信號時主繩索10的張力大小的階段，異常時控制裝置19向顯示裝置82輸出異常信號。
顯示裝置82始終顯示各主繩索10有無異常。顯示裝置82通過異常信號的輸入而進(jìn)行內(nèi)容為確定異常的主繩索10的顯示，和內(nèi)容為需要對所確定的主繩索10進(jìn)行維修的顯示，并發(fā)出警報。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對動作進(jìn)行說明。在各主繩索10中的至少一根主繩索10伸長、并且主繩索10的張力大小下降到維修用設(shè)定水平的情況下，從維修用輸入輸出部81向顯示裝置82輸出異常信號。這樣，在顯示裝置82中，顯示并警告主繩索10的異常。
主繩索10的張力大小下降到第1～第3異常度設(shè)定水平的各個情況下的動作，與實(shí)施方式1相同。
接下來，對異常時控制裝置19的處理動作進(jìn)行說明。圖21是表示圖20中的異常時控制裝置19的處理動作的流程圖。在處理部21中，根據(jù)來自繩索傳感器18的測定信號來求出主繩索10的張力大小，然后，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第3異常度設(shè)定水平(S1)。在主繩索10的張力大小小于等于第3異常度設(shè)定水平時，向各緊急停止裝置20輸出制動指令信號。
在主繩索10的張力大小大于第3異常度設(shè)定水平的情況下，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第2異常度設(shè)定水平(S2)。此時，如果主繩索10的張力大小小于等于第2異常度設(shè)定水平，則向制動裝置9輸出制動指令信號。
在主繩索10的張力大小大于第2異常度設(shè)定水平的情況下，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于第1異常度設(shè)定水平(S3)。此時，如果主繩索10的張力大小小于等于第1異常度設(shè)定水平，則向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置23輸出制動指令信號。
在主繩索10的張力大小大于第1異常度設(shè)定水平的情況下，判斷主繩索10的張力大小是否小于等于維修用設(shè)定水平(S4)。此時，如果主繩索10的張力大小小于等于維修用設(shè)定水平，則向顯示裝置82輸出異常信號。在主繩索10的張力大小大于檢修用設(shè)定水平的情況下，判斷為正常。
在這種電梯裝置中，由于在主繩索10的異常程度比較小的階段，異常時控制裝置19輸出異常信號，并且顯示裝置82通過異常信號的輸入而發(fā)出警報，因此，可以在較早的階段發(fā)現(xiàn)主繩索10的異常，并進(jìn)行檢修作業(yè)，所以可以更加可靠地防止主繩索10的破裂。
另外，上述示例中，通過顯示裝置82的顯示來警報主繩索10的異常，但是也可以與顯示裝置82的顯示同時發(fā)出警報音。這樣，可以更加可靠地識別顯示裝置82的警報。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，包括檢測部，其用于檢測懸吊轎廂的主繩索的張力大小；多個制動用裝置，其通過互不相同的方法來對上述轎廂的升降進(jìn)行制動；以及異常時控制裝置，其可以根據(jù)來自上述檢測部的信息獲取上述張力的大小，并且在上述張力大小異常時，根據(jù)上述張力的大小，來向上述制動用裝置中的任一方有選擇地輸出制動指令信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還具有警告上述張力大小為異常的警報裝置，在上述張力的大小為異常時，在上述張力的大小大于輸出上述制動指令信號時的上述張力大小的階段，上述異常時控制裝置向上述警報裝置輸出異常信號，上述警報裝置通過上述異常信號的輸入而發(fā)出警報。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置，其特征在于，還具有驅(qū)動裝置，其具有卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪；和用于使上述驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)，該驅(qū)動裝置通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂升降，上述制動用裝置中的至少一個是運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其通過執(zhí)行對上述電動機(jī)的供電控制，來對上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，還具有驅(qū)動裝置，其具有卷繞有上述主繩索的驅(qū)動繩輪；和用于使上述驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)，該驅(qū)動裝置通過上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)來使上述轎廂升降，上述制動用裝置中的至少一個是制動裝置，其具有制動部件，通過上述制動部件與上述驅(qū)動繩輪的接觸，來對上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動用裝置中的至少一個是緊急停止裝置，其安裝在上述轎廂上，并具有制動部件，且通過上述制動部件與引導(dǎo)上述轎廂的導(dǎo)軌的接觸，來對上述轎廂進(jìn)行制動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，上述主繩索上通過彈性件設(shè)置有與上述轎廂連接的連接部，上述檢測部通過測定上述連接部相對上述轎廂的位移量，來檢測上述張力的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，上述主繩索上設(shè)置有與上述轎廂連接的連接部，上述檢測部通過測定上述連接部的伸縮量，來檢測上述張力的大小。
8.一種電梯裝置，其特征在于，包括檢測部，其用于檢測懸吊轎廂的多根主繩索的破裂根數(shù)；多個制動用裝置，其通過互不相同的方法來對上述轎廂的升降進(jìn)行制動；以及異常時控制裝置，其可以根據(jù)來自上述檢測部的信息獲取上述主繩索的破裂根數(shù)，并且根據(jù)上述根數(shù)，來向各上述制動用裝置有選擇地輸出制動指令信號，各上述制動用裝置通過上述制動指令信號的輸入而動作，并對上述轎廂的升降進(jìn)行制動。
全文摘要
在電梯裝置中，轎廂通過鉤環(huán)彈簧由主繩索懸吊。在轎廂上設(shè)置有用于測定主繩索相對轎廂的位移量的位移傳感器。位移傳感器與安裝在轎廂上的異常時控制裝置電連接。異常時控制裝置根據(jù)來自位移傳感器的信息來求出主繩索的張力大小，并根據(jù)主繩索張力的大小，向運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置、制動裝置以及緊急停止裝置中的任一方有選擇地輸出制動指令信號。
文檔編號B66B5/12GK1795136SQ20048001440
公開日2006年6月28日 申請日期2004年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月28日
發(fā)明者釘谷琢夫, 岡本健一, 湯村敬, 松岡達(dá)雄 申請人:三菱電機(jī)株式會社