專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轎廂由轎廂導(dǎo)軌引導(dǎo)而在井道內(nèi)升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
例如在日本專利特開2001-80840號公報中公開的現(xiàn)有電梯裝置中，當(dāng)轎廂的行駛速度達(dá)到異常速度時，通過限速器使緊急停止裝置動作，從而使轎廂緊急停止。具體地講，當(dāng)通過限速器檢測到轎廂的異常速度時，通過組裝在限速器上的繩索夾緊裝置來夾緊限速器繩索，從而使緊急停止裝置通過安裝在轎廂上的安全連桿而動作。
但是，在現(xiàn)有的電梯裝置中，由于機(jī)械地傳遞使緊急停止裝置動作的操縱力，因而從檢測出異常速度到緊急停止裝置動作需要時間，轎廂停止前的制動距離也變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，其能夠縮短從檢測出異常速度到使轎廂停止所需的時間。
本發(fā)明的電梯裝置包括在井道內(nèi)升降的轎廂；引導(dǎo)轎廂升降的轎廂導(dǎo)軌；速度監(jiān)視部，其在轎廂的上升速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時產(chǎn)生異常檢測信號；以及上方向緊急停止裝置，其安裝在轎廂上，并具有根據(jù)有無產(chǎn)生異常檢測信號而被驅(qū)動的致動器、和通過致動器而動作的制動部件，在產(chǎn)生異常檢測信號時，該上方向緊急停止裝置使制動部件與轎廂導(dǎo)軌卡合，以使轎廂停止上升。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是表示存儲在圖1中的異常速度判別部內(nèi)的設(shè)定過速度的圖形的曲線圖；圖3是表示圖1中的上方向緊急停止裝置的側(cè)視圖；圖4是表示圖3中的上方向緊急停止裝置的制動狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5是沿圖3中的V-V線的剖視圖；圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的上方向緊急停止裝置的側(cè)視圖；圖7是表示圖6中的上方向緊急停止裝置的制動狀態(tài)的側(cè)視圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的上方向緊急停止裝置的側(cè)視圖；圖9是表示圖8中的上方向緊急停止裝置的制動狀態(tài)的側(cè)視圖；圖10是表示沿圖8中的X-X線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。
轎廂3通過多根主繩索(未圖示)與對重(未圖示)一起懸吊在井道1內(nèi)。主繩索卷繞在驅(qū)動裝置(未圖示)的驅(qū)動繩輪上。轎廂3和對重通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動力而在井道1內(nèi)升降。
在轎廂3的上部設(shè)置有與轎廂導(dǎo)軌2卡合的一對上部轎廂導(dǎo)靴4。在轎廂3的下部設(shè)置有與轎廂導(dǎo)軌2卡合的一對下部轎廂導(dǎo)靴5。
另外，在轎廂3的上部安裝有用于使上升的轎廂3緊急停止的一對上方向緊急停止裝置6。在轎廂3的下部安裝有用于使下降的轎廂3緊急停止的一對下方向緊急停止裝置7。
速度監(jiān)視部8監(jiān)視轎廂3的速度是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度(異常速度)。在速度監(jiān)視部8中設(shè)置有用于檢測轎廂3的位置的位置檢測部9；用于檢測轎廂3的速度的速度檢測部10；以及用于對設(shè)定過速度和轎廂速度進(jìn)行比較的異常速度判別部11。
來自傳感器12的信號被輸入到位置檢測部9。傳感器12產(chǎn)生與轎廂3的移動量對應(yīng)的信號。位置檢測部9根據(jù)來自傳感器12的信號來求出轎廂位置。速度檢測部10根據(jù)轎廂位置的時間變化量來求出轎廂速度。
作為傳感器12可以使用例如編碼器，其根據(jù)限速器繩輪(未圖示)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號。另外，也可以將沿轎廂導(dǎo)軌2移動的檢測滾輪安裝在轎廂3上，使編碼器根據(jù)檢測滾輪的旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生脈沖信號。另外，作為傳感器12，只要是能產(chǎn)生用于檢測轎廂3的位置和速度的信號的裝置，可以使用各種傳感器，例如產(chǎn)生與距轎廂3之間的距離對應(yīng)的信號的距離傳感器等。
速度監(jiān)視部8具體由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。即，速度監(jiān)視部8具有CPU(處理部)、RAM、ROM(存儲部)以及定時器等。CPU執(zhí)行用于求出轎廂位置和轎廂速度的運(yùn)算處理，以及對轎廂速度和設(shè)定過速度進(jìn)行比較的運(yùn)算處理等。在RAM中存儲有運(yùn)算數(shù)據(jù)。在ROM中保存有程序，該程序用于求出轎廂位置和轎廂速度、并與設(shè)定過速度進(jìn)行比較。
CPU根據(jù)保存在ROM中的程序來執(zhí)行運(yùn)算處理。速度監(jiān)視的程序每隔規(guī)定的運(yùn)算周期(例如5msec)便重復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)通過異常速度判別部11判斷轎廂速度為異常時，根據(jù)轎廂3的行駛方向，向上方向緊急停止動作單元13或下方向緊急停止動作單元14輸出異常檢測信號。這樣，上方向緊急停止動作單元13或下方向緊急停止動作單元14動作，從而使轎廂3緊急停止。
速度監(jiān)視部8和緊急停止動作單元13、14可以設(shè)置在用于控制轎廂3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的控制盤(未圖示)內(nèi)，也可以與控制盤分開設(shè)置。另外，速度監(jiān)視部8和緊急停止動作單元13、14可以安裝在轎廂3上。
圖2是表示存儲在圖1中的異常速度判別部11內(nèi)的設(shè)定過速度的圖形的曲線圖。在轎廂3從下部終端層向上部終端層以正常速度(額定速度)行駛的情況下，轎廂3的速度圖形為正常速度圖形115。第1設(shè)定過速度116設(shè)定成高于正常速度圖形115。另外，第2設(shè)定過速度圖形117設(shè)定成高于第1設(shè)定過速度圖形116。
第1和第2設(shè)定過速度圖形116、117相對正常速度圖形115設(shè)定成在整個升降行程內(nèi)隔開大致相等的間隔。即，設(shè)定過速度圖形116、117根據(jù)轎廂位置而變化。具體地講，隨著靠近終端層，設(shè)定過速度降低。因此，在終端層附近，低于中間層附近的速度被判斷為異常。
圖3是表示圖1中的上方向緊急停止裝置6的側(cè)視圖，圖4是表示圖3中的上方向緊急停止裝置6的制動狀態(tài)的側(cè)視圖，圖5是表示沿圖3中的V-V線的剖視圖。
在圖中，在轎廂3的上梁上固定有緊急停止架15。在緊急停止架15的內(nèi)側(cè)形成有與轎廂導(dǎo)軌2的側(cè)面對置的一對導(dǎo)向面15a、15b(圖5)。導(dǎo)向面15a、15b形成為錐狀，使得隨著朝向上方，該導(dǎo)向面15a、15b與轎廂導(dǎo)軌2之間的間隔變大。
在導(dǎo)向面15a、15b與轎廂導(dǎo)軌2之間配置有一對楔部件(制動部件)16的下端部。楔部件16可以在圖3所示的正常位置和圖4所示的制動位置之間移動。當(dāng)楔部件16處于正常位置時，在楔部件16和轎廂導(dǎo)軌2的側(cè)面之間，保持有規(guī)定間隔。另外，當(dāng)楔部件16處于制動位置時，楔部件16與轎廂導(dǎo)軌2的側(cè)面抵接。
在緊急停止架15的上部配置有致動器17。致動器17根據(jù)在異常速度判別部11中有無產(chǎn)生異常檢測信號而被驅(qū)動。致動器17具有與楔部件16的上端部卡合的可動部18；和用于驅(qū)動可動部18的電磁螺線管部19。
在正常狀態(tài)下，楔部件16的上端部與可動部18卡合，因而楔部件16保持在正常位置。當(dāng)根據(jù)異常檢測信號的產(chǎn)生而從上方向緊急停止動作單元13提供電力時，電磁螺線管19被激勵，因而可動部18離開楔部件16。當(dāng)解除楔部件16與可動部18的卡合時，楔部件16通過其自重而下落到制動位置。
在致動器17的上部固定有彈簧支座20。在彈簧支座20和楔部件16的上端部之間設(shè)置有輔助彈簧21，用于對楔部件16向制動位置側(cè)施力。輔助彈簧21是備用施力單元，其在楔部件16因生銹等原因而僅靠重力不能下落時，強(qiáng)制性地使楔部件16移動到制動位置。
在導(dǎo)向面15a、15b與楔部件16之間，設(shè)置有用于使楔部件16平穩(wěn)地移動到制動位置的導(dǎo)向滾子裝置22(圖5)。
另外，左右的上方向緊急停止裝置6的動作根據(jù)電指令信號而同步。
接下來，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由速度監(jiān)視部8監(jiān)視轎廂速度。如果轎廂速度正常，則楔部件16保持在正常位置，楔部件16與轎廂導(dǎo)軌2分離。當(dāng)轎廂速度達(dá)到第1設(shè)定過速度時，向驅(qū)動裝置的通電被切斷，驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動裝置的制動裝置制動。這樣，轎廂3突然停止。
在盡管已經(jīng)向驅(qū)動裝置輸出制動指令、但轎廂速度因故障等而并未停止上升、并且轎廂速度達(dá)到第2設(shè)定過速度時，異常檢測信號被輸入到上方向緊急停止動作單元13或下方向緊急停止動作單元14，通過上方向緊急停止裝置6或下方向緊急停止裝置7來使轎廂3緊急停止。
當(dāng)工作信號輸入到上方向緊急停止裝置6的致動器17中時，可動部18向圖3中的右方向移動，因此楔部件16下落。下落的楔部件16由導(dǎo)向面15a、15b引導(dǎo)并同時移動到制動位置。當(dāng)楔部件16移動到制動位置時，楔部件16通過轎廂3的上升而楔入導(dǎo)向面15a、15b與轎廂導(dǎo)軌2之間。這樣，轎廂3緊急停止。
在使上方向緊急停止裝置6恢復(fù)到正常狀態(tài)時，使轎廂3稍稍下降以解除楔部件16的楔入關(guān)系，從而使楔部件16的上端部與可動部18卡合。另外，當(dāng)切斷向致動器17的通電時，可動部18通過內(nèi)置在致動器17內(nèi)的恢復(fù)彈簧(未圖示)的彈力而返回到圖3所示的正常位置。
在這種電梯裝置中，由于當(dāng)檢測到異常速度時，向上方向緊急停止裝置6的致動器17輸入指令信號，并且?guī)缀鯖]有操縱力的機(jī)械傳遞，因而可以縮短從檢測出異常速度到使轎廂3停止為止所需的時間。這樣，也可以縮短制動距離。
另外，由于楔部件16基本上依靠其自重而移動到制動位置，因而可以簡化結(jié)構(gòu)。
并且，由于設(shè)置了輔助彈簧21，因此可以加快制動動作的動作速度，并且可以提高制動動作的可靠性和穩(wěn)定性。
另外，由于設(shè)定過速度設(shè)定成在終端層附近比中間層附近小，因而可以進(jìn)一步縮短制動距離。另外，能夠使緩沖器小型化，并且也能夠減小底坑深度或頂部高度尺寸。
另外，在實(shí)施方式1中，通過激勵電磁螺線管部19，來解除可動部18與楔部件16的卡合，但是，相反地，也可以在切斷向電磁螺線管部19的通電時，使可動部18通過彈簧等而移動，從而解除可動部18與楔部件16的卡合關(guān)系。
實(shí)施方式2接下來，圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的上方向緊急停止裝置的側(cè)視圖，圖7是表示圖6中的上方向緊急停止裝置的制動狀態(tài)的側(cè)視圖。
在圖中，致動器17與緊急停止架15并列配置在轎廂3上。致動器17的可動部通過桿式連接機(jī)構(gòu)23與楔部件16的上端部連接。
在致動器17中內(nèi)置有施力彈簧(未圖示)，用于對可動部18向中立點(diǎn)兩側(cè)施力。作為施力彈簧例如使用碟形彈簧。
在使可動部18從圖6所示的正常位置移動到圖7所示的制動位置的情況下，激勵電磁螺線管部19以使可動部18移動到圖中的右方向，可動部18一旦超過中立點(diǎn)便通過施力彈簧的彈力而立刻移動到制動位置。這樣，桿式連接機(jī)構(gòu)23以軸23為中心向圖中的逆時針方向擺動，使楔部件16移動到制動位置。
相反，在使可動部18從制動位置返回到正常位置的情況下，通過激勵電磁螺線管部19來使可動部18向圖中的左方向移動，可動部18一旦超過中立點(diǎn)便通過施力彈簧的彈力而立刻移動到正常位置。這樣，桿式連接機(jī)構(gòu)23以軸23a為中心向圖中的順時針方向擺動，從而使楔部件16返回到正常位置。在楔部件16楔入在導(dǎo)向面15a、15b和轎廂導(dǎo)軌2之間的情況下，使轎廂3稍稍下降，并同時驅(qū)動致動器17。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1大致相同。
在這種電梯裝置中，上方向緊急停止裝置6向正常狀態(tài)的恢復(fù)動作可以通過來自遠(yuǎn)處的指令進(jìn)行，從而可以提高作業(yè)性。另外，也可以容易地實(shí)施上方向緊急停止裝置6的動作試驗(yàn)等。
另外，由于通過桿式連接機(jī)構(gòu)23連接致動器17和楔部件16，因此可以將可動部18的位移進(jìn)行放大并傳遞給楔部件16。
另外，在實(shí)施方式2中示出了內(nèi)置施力彈簧的致動器，但是致動器也可以是僅通過電磁螺線管部的電磁力來使可動部移動的裝置。
實(shí)施方式3接下來，圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的上方向緊急停止裝置的側(cè)視圖，圖9是表示圖8中的上方向緊急停止裝置的制動狀態(tài)的側(cè)視圖，圖10是沿圖8中的X-X線的剖視圖。
在圖中，致動器17與緊急停止架15隔開間隔地配置在轎廂3上?？蓜硬?8上固定有可動側(cè)滑輪支承部件24。在可動側(cè)滑輪支承部件24上設(shè)置有多個可動側(cè)滑輪25?？蓜觽?cè)滑輪25對稱地配置在可動側(cè)滑輪支承部件24的兩個側(cè)面。
在轎廂3上，在緊急停止架15和致動器17之間，固定有與可動側(cè)滑輪支承部件24對置的固定側(cè)滑輪支承部件26。固定側(cè)滑輪支承部件26上設(shè)置有多個固定側(cè)滑輪27。固定側(cè)滑輪27對稱地配置在固定側(cè)滑輪支承部件26的兩個側(cè)面。
滑輪支承部件24、26的一側(cè)的可動側(cè)滑輪25和固定側(cè)滑輪27上交替地卷繞有線纜28。在滑輪支承部件24、26的另一側(cè)的可動側(cè)滑輪25和固定側(cè)滑輪27上也交替地卷繞有線纜28。各線纜28具有與固定側(cè)滑輪支承部件26連接的第1端部28a；和與楔部件16的上端部連接的第2端部28b。
楔部件16的斜上方配置有將線纜28導(dǎo)向楔部件16的一對第1導(dǎo)向滑輪29。第1導(dǎo)向滑輪29支承在緊急停止架15的上部。在轎廂3上，在緊急停止架15和固定側(cè)滑輪支承部件26之間，設(shè)置有將線纜28導(dǎo)向第1導(dǎo)向滑輪29的一對第2導(dǎo)向滑輪30。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1大致相同。
接下來，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)異常檢測信號輸入到上方向緊急停止動作單元13(圖1)中時，致動器17被驅(qū)動，因而可動側(cè)滑輪支承部件24向固定側(cè)滑輪支承部件26側(cè)移動。即，可動側(cè)滑輪支承部件24與固定側(cè)滑輪支承部件26之間的間隔變窄。這樣，線纜28失去其張力，楔部件16通過其自重而移動到制動位置。
當(dāng)楔部件16移動到制動位置時，楔部件16通過轎廂3的上升而楔入導(dǎo)向面15a、15b與轎廂導(dǎo)軌2之間。這樣，轎廂3緊急停止。
另外，通過使轎廂3稍稍下降、并同時使可動側(cè)滑輪支承部件24離開固定側(cè)滑輪支承部件26，楔部件16的楔入關(guān)系被解除，并且，楔部件16通過線纜28而被上拉，從而返回到正常位置。
在這種電梯裝置中，上方向緊急停止裝置6向正常狀態(tài)的恢復(fù)動作可以根據(jù)來自遠(yuǎn)處的指令來進(jìn)行，從而可以提高作業(yè)性。另外，能夠容易地實(shí)施上方向緊急停止裝置6的動作試驗(yàn)等。
另外，由于將致動器17的操縱力傳遞給楔部件16的線纜28交替地卷繞在可動側(cè)滑輪25和固定側(cè)滑輪27上，并且可動側(cè)滑輪25和固定側(cè)滑輪27之間的間隔變化，因而可以將致動器17的可動部18的位移充分放大并傳遞給楔部件16。
另外，實(shí)施方式1～3所示的上方向緊急停止裝置6的結(jié)構(gòu)，可以直接或稍作變更后應(yīng)用于下方向緊急停止裝置7。
另外，在上述示例中，示出了設(shè)定過速度根據(jù)轎廂位置而變化的速度監(jiān)視部，但是設(shè)定過速度也可以恒定而與轎廂位置無關(guān)。
另外，致動器并不限定于電磁致動器，只要是能根據(jù)異常檢測信號的產(chǎn)生而被驅(qū)動的裝置，可以使用各種致動器，例如可以是具有旋轉(zhuǎn)軸的電動機(jī)、線性電動機(jī)、液壓缸、或氣缸等。
另外，在速度監(jiān)視部和上方向緊急停止裝置之間收受的信號并不限定于電信號，例如也可以是光信號。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，包括在井道內(nèi)升降的轎廂；引導(dǎo)上述轎廂升降的轎廂導(dǎo)軌；速度監(jiān)視部，其在上述轎廂的上升速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時，產(chǎn)生異常檢測信號；以及上方向緊急停止裝置，其安裝在上述轎廂上，并具有根據(jù)有無產(chǎn)生上述異常檢測信號而被驅(qū)動的致動器、和通過上述致動器而動作的制動部件，在產(chǎn)生上述異常檢測信號時，該上方向緊急停止裝置使上述制動部件與上述轎廂導(dǎo)軌卡合，以使上述使轎廂停止上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述速度監(jiān)視部中設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的設(shè)定過速度的圖形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，當(dāng)由上述速度監(jiān)視部產(chǎn)生上述異常檢測信號時，上述制動部件通過其自重而下落并與上述轎廂導(dǎo)軌卡合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其特征在于，在上述上方向緊急停止裝置中設(shè)置有輔助上述制動部件下落的輔助彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動部件通過上述致動器的驅(qū)動力而在制動位置和正常位置之間移動，上述制動位置是上述制動部件與上述轎廂導(dǎo)軌卡合的位置，而上述正常位置是上述制動部件與上述轎廂導(dǎo)軌分離的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯裝置，其特征在于，上述致動器通過桿式連接機(jī)構(gòu)與上述制動部件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還包括固定側(cè)滑輪支承部件；安裝在上述固定側(cè)滑輪支承部件上的多個固定側(cè)滑輪；可動側(cè)滑輪支承部件，通過上述致動器的驅(qū)動力，該可動側(cè)滑輪支承部件與上述固定側(cè)滑輪支承部件之間的間隔可以變化；設(shè)置在上述可動側(cè)滑輪支承部件上的多個可動側(cè)滑輪；以及線纜，其交替地卷繞在上述固定側(cè)滑輪和上述可動側(cè)滑輪上，并且與上述制動部件連接，該線纜將上述可動側(cè)滑輪支承部件通過上述致動器而產(chǎn)生的位移進(jìn)行放大并傳遞給上述制動部件。
全文摘要
在電梯裝置中，由速度監(jiān)視部監(jiān)視轎廂的行駛速度。速度監(jiān)視部在轎廂的上升速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時產(chǎn)生異常檢測信號。在轎廂上安裝有在產(chǎn)生異常檢測信號時使轎廂停止上升的上方向緊急停止裝置。上方向緊急停止裝置具有根據(jù)有無產(chǎn)生異常檢測信號而被驅(qū)動的致動器、和通過致動器而動作的制動部件。
文檔編號B66B5/06GK1795138SQ200480014289
公開日2006年6月28日 申請日期2004年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月27日
發(fā)明者東中恒裕 申請人:三菱電機(jī)株式會社