專利名稱：帶有可變剛度阻尼器的升降機輥式導向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明整體上涉及升降機系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及用于升降機的輥式導向系統(tǒng)。
背景技術：
升降機系統(tǒng)通常包括轎廂，該轎廂在提升間內(nèi)垂直行進以便在建筑物內(nèi)的不同樓層之間輸送旅客或貨物。導軌延伸穿過提升間以便引導轎廂的運動。與轎廂相關的導向系統(tǒng)沿循著導軌。典型系統(tǒng)包括具有滑動導決或?qū)л伒膶蜓b置。
與常規(guī)系統(tǒng)相關的常見難題就是導軌的任何未對準情況或?qū)к壉砻嬷械娜魏尾黄秸紩档蜕禉C系統(tǒng)的行駛質(zhì)量。舉例來說，導軌對準情況或表面的不一致性通常通過導向系統(tǒng)被傳遞至轎廂組件的工作間，從而產(chǎn)生乘客能感覺到的振動。
已經(jīng)嘗試了通過將彈簧包括于輥式導向組件中而將感覺到的振動減至最小，彈簧容許在輥沿著軌面行駛時使輥相對于導向裝置和轎廂框架進行一定運動。常規(guī)配置的顯著缺點在于彈簧僅具有一個在安裝期間設置的剛度。隨著時間的過去，可能希望改變該剛度，但是利用常規(guī)配置并不容易實現(xiàn)這一目的。另外，為實現(xiàn)理想的升降機行駛質(zhì)量，在安裝期間需要涉及相當多的調(diào)節(jié)，從而需要增加時間并且增加了升降機安裝操作的費用。
所希望的是降低升降機系統(tǒng)安裝的復雜性并且特別希望降低對齊與設置導軌所需的時間量。還需要行駛質(zhì)量增強的升降機導向裝置。本發(fā)明滿足了這些需要同時避免了現(xiàn)有技術的缺點與缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
一般地說，本發(fā)明為一種用于升降機系統(tǒng)的輥式導向組件，該組件具有可變剛度并且可選擇性地調(diào)節(jié)剛度。
根據(jù)本發(fā)明設計的輥式導向裝置的一個實例包括基座。至少一個輥由基座支承以便使得輥可繞著輥軸線轉(zhuǎn)動并且可沿至少一個垂直于輥軸線的方向相對于基座運動。具有可選擇性改變的剛度的阻尼器阻尼輥的相對運動。
在一個實例中，阻尼器包括具有可變粘度的流體。在一個實施例中的流體包括磁性流變性流體。磁場發(fā)生器選擇性地提供改變磁性流變性流體的粘度的場，以便改變阻尼器的剛度。
在一個實例中，振動傳感器如加速度計與升降機轎廂組件相關聯(lián)并且向控制器提供關于升降機轎廂的振動量的信息?？刂破骼眠@些振動信息來控制阻尼器的剛度以便實現(xiàn)理想行駛質(zhì)量。
通過閱讀以下對當前優(yōu)選實施例的詳細說明，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員將會更清楚本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點。伴隨詳細說明的這些圖可以簡要描述如下。


圖1示意性地示出了一種包括根據(jù)本發(fā)明設計的輥式導向裝置的升降機轎廂組件。
圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明設計的一個實例輥式導向裝置。
圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明設計的輥式導向裝置的另一個示例實施例的示例操作情況。
具體實施例方式
圖1示出了一種升降機轎廂組件20，其包括支承于轎廂框架24上的工作間22。舉例來說，當轎廂組件20按照常規(guī)型方式通過提升間運動時，多個輥式導向裝置26引導轎廂組件20沿著導軌28(只示出了一個)運動。
輥式導向裝置26包括多個輥，所述輥在轎廂組件運動期間沿著導軌28上的表面滾動。根據(jù)本發(fā)明設計的一個實例輥式導向裝置示于圖2中。在這個實例中，輥式導向裝置26包括固定于轎廂框架24的適當部分上的基座30。多個輥32放置成接觸著導軌28上的選定表面。在轎廂在垂直方向上沿著導軌運動期間，每個輥繞著輥軸線34轉(zhuǎn)動。
在這個實例中，每個輥32支承于可以相對于基座30運動的輥安裝件36上。在所示的實施例中，每個輥安裝件36可以繞著軸線38相對于基座30做樞軸轉(zhuǎn)動。此類運動使輥能夠沿至少一個垂直于輥軸線34的方向運動以便適應轎廂組件相對于導軌28的側(cè)向運動。
在所示的實例中，每個輥都具有用于阻尼輥安裝件36與基座30之間的運動的相關阻尼器40。阻尼器40具有可自動、選擇性地改變的剛度以便通過控制輥與基座之間的可能運動的量來控制基座30與導軌28之間的相對側(cè)向運動的量。
在所示的實例中，輥安裝件36包括反作用面42，而基座30包括反作用面44，這兩個面之間放置著阻尼器40。在所示的實例中，每個阻尼器40具有兩個可以按照已知方式相對于彼此運動的缸46和48，其中在阻尼器40內(nèi)由活塞(未示出)所引起流體運動提供理想的阻尼水平。在一個實例中，阻尼器40內(nèi)的流體具有可變粘度以便選擇性地改變阻尼器的剛度。在一個優(yōu)選的實例中，阻尼器內(nèi)的流體包括磁性流變性流體。各種此類流體均為已知并且從市場上可買到。
從圖1和3可以更好地理解，控制器50選擇性地改變阻尼器40的剛度以便為升降機轎廂組件20提供搭載舒適性控制的理想量。舉例來說，控制器可以是專用處理器或負責控制升降機行程的控制器的一部分?？刂破?0控制著場發(fā)生器如電磁體52以便選擇性地改變磁場，所述磁場使磁性流變性流體內(nèi)的懸浮粒子極化以便使得粒子按照已知方式形成平行于外加場的柱狀結構。極化量和鏈狀結構的增加就增加了流體的粘度并且利用阻尼器40限制運動，這就提供了更剛性的阻尼作用。
在一個實例中，運動指示器54如加速度計或另一個傳感器支承于轎廂組件20上的選定位置中。在圖1的實例中，運動檢測器54支承于為工作間22提供支承的平臺上。在另一個實例中，從機械控制器向控制器50提供運動信息，機械控制器負責控制提升間中的轎廂組件20的運動。在這種實例中，機械控制器還用作運動指示器。
控制器50優(yōu)選地被編程以便使用來自運動檢測器54的信息確定關于轎廂組件的運動量?？刂破?0于是響應地控制由場發(fā)生器52產(chǎn)生的磁場以便選擇性地改變阻尼器40的剛度，從而使升降機的振動減至最小并且提高升降機的行駛質(zhì)量。在一個實例中，控制器通過控制施加于電磁體52上的電壓來實現(xiàn)這點，電磁體52控制場強度和磁性流變性流體內(nèi)的極化量。
在一個實例中，運動檢測器為專用傳感器，其提供關于轎廂組件20的振動或側(cè)向運動的信息。在轎廂行進期間，改變阻尼器40的剛度就使振動最小化或消除了振動。在另一個實例中，運動檢測器指示轎廂何時處于運動或靜止狀態(tài)。在這個實例中，控制器被編程以便提高阻尼器剛度，從而將轎廂在乘客進入或離開工作間時的運動減至最小。于是在轎廂開始行進時可以減少剛度以便獲得更好的行駛質(zhì)量。本發(fā)明所屬領域的普通技術人員利用這些描述將會理解如何使用來自運動傳感器或機械控制器的關于轎廂運動的信息，以便更好地滿足其特定情況的需要。
如圖3中示意性地所示，軌道28的任何未對準情況或軌面之一上的任何不平整都可能導致轎廂組件和基座30發(fā)生側(cè)向運動。通過自動改變阻尼器40的剛度，本發(fā)明的設置結構允許輥32相對于基座30(和轎廂框架)如箭頭58示意性所示地運動以便將升降機轎廂組件20的側(cè)向運動減至最小。剛度水平和可容許的振動量將會根據(jù)特定安裝情況改變，而與轎廂在著陸處處于運動還是靜止狀態(tài)無關，并且與特定實施例所選擇的部件無關。本發(fā)明所屬領域的普通技術人員利用這些描述將能夠選擇適當?shù)牟考⑶夷軌驗槭袌錾峡少I到的微處理器適當編程，舉例來說，以便實現(xiàn)能滿足特定情況需要的理想行駛質(zhì)量。
在一個實例中，控制器50優(yōu)選地被編程來獨立地控制與每個輥32相關的每個阻尼器40。根據(jù)所檢測的轎廂組件的振動或不合需要的側(cè)向運動的類型，控制器50可能獨立地改變?nèi)魏我粋€阻尼器40或所有阻尼器40的剛度以便實現(xiàn)理想行駛質(zhì)量。舉例來說，與前后側(cè)向轎廂運動相比，可以獨立地控制左右振動。
本發(fā)明提供了一種用于升降機系統(tǒng)的改進型導向裝置，能夠自動響應于提升間內(nèi)的情況，而否則的話將會造成引入不合需要的振動并且降低升降機轎廂的行駛質(zhì)量。具有可變剛度阻尼器的根據(jù)本發(fā)明設計的導向裝置不僅改進了行駛質(zhì)量，而且降低導軌安裝所需的精確度水平，并消除了先前在安裝期間對輥式導向阻尼器的耗時調(diào)節(jié)?？勺儎偠茸枘崞魅菰S裝置避免轎廂振動，即使當軌道對準不良將會造成轎廂產(chǎn)生不合需要的側(cè)向運動時也能如此。
上述描述實質(zhì)上為示例性而非限制性。本發(fā)明所屬領域的普通技術人員將會清楚對所公開實例進行改變余改動不一定背離本發(fā)明的實質(zhì)。因此，給予本發(fā)明的法律保護的范圍只能通過研究權利要求來決定。
權利要求
1.一種用于升降機系統(tǒng)的輥式導向裝置(26)，包括基座(30)；至少一個輥(32)，其由基座支承以便使得輥可繞著輥軸線(34)轉(zhuǎn)動并且可以沿至少一個垂直于輥軸線的方向相對于基座運動；以及阻尼器(40)，其具有可選擇性改變的剛度并且能阻尼輥的相對運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，包括自動改變阻尼器(40)的剛度的控制器(50)。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，包括與控制器(50)保持聯(lián)系的升降機轎廂運動指示器(54)，其中控制器響應于所檢測的運動水平來改變阻尼器剛度。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中阻尼器(40)包括具有可變粘度的流體。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其中阻尼器(40)的流體包括磁性流變性流體。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，包括場發(fā)生器(52)，其能產(chǎn)生改變磁性流變性流體的粘度的場。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，包括控制著場發(fā)生器(52)的控制器(50)。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，包括向控制器(50)提供升降機轎廂運動的指示的指示器(54)，并且其中控制器根據(jù)振動水平控制著阻尼器剛度。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，包括多個輥(32)和同每個輥與控制器(50)相關的可變剛度阻尼器(40)，所述控制器(50)分別控制著每個阻尼器的剛度。
10.一種升降機系統(tǒng)，包括轎廂框架(24)；至少一個輥(32)，其受到支承以隨著框架進行垂直運動、相對于框架進行轉(zhuǎn)動以及相對于框架進行側(cè)向運動；以及可選擇性改變剛度的阻尼器(40)，其阻尼輥(32)相對于框架(24)的側(cè)向運動。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，包括自動改變阻尼器(40)的剛度的控制器(50)。
12.根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng)，包括向控制器(50)提供轎廂框架振動水平指示的振動指示器(54)，并且其中控制器根據(jù)振動水平改變阻尼器(40)的剛度。
13.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中阻尼器(40)包括具有選擇性的可變粘度的磁性流變性流體。
14.一種控制升降機轎廂組件(20)的側(cè)向運動的方法，該升降機轎廂組件(20)具有至少一個用于沿著導軌(28)行進以便于轎廂組件垂直運動的輥(32)，這種方法包括選擇性并自動地改變輥(32)相對于轎廂組件側(cè)向運動的能力。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中具有與輥(32)相關的阻尼器(40)以便阻尼輥相對于轎廂組件的側(cè)向運動，并且這種方法包括選擇性地改變阻尼器的剛度。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中阻尼器(40)包括磁性流變性流體，并且這種方法包括選擇性地向阻尼器流體施加磁場。
17.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中具有多個輥(30)和相關的阻尼器(40)，阻尼器(40)阻尼輥的側(cè)向運動，并且這種方法包括分別控制阻尼器。
全文摘要
一種升降機系統(tǒng)輥式導向裝置(26)包括多個沿著導軌(28)滾動的輥(32)。當升降機轎廂組件(20)通過提升間運動時，具有可選擇性改變的剛度的阻尼器(40)阻尼輥(32)與輥式導向裝置基座(30)之間的側(cè)向運動。在一個實例中，阻尼器包括磁性流變性流體?？刂破?50)選擇性地控制由電磁體(52)產(chǎn)生的磁場以便選擇性地控制磁性流變性流體的粘度和阻尼器(40)的剛度。
文檔編號B66B1/34GK1839087SQ200380110507
公開日2006年9月27日 申請日期2003年10月8日 優(yōu)先權日2003年10月8日
發(fā)明者R·庫拉克, M·特蕾西 申請人:奧蒂斯電梯公司