專利名稱：機(jī)械調(diào)速提升絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于絞車領(lǐng)域特別是礦用機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速提升絞車或提升機(jī)。
背景技術(shù)：
礦用提升絞車必須有調(diào)速性能，在煤礦井下和其他有瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)的地點(diǎn)使用，還必須有防爆性能。有些礦用提升絞車采用防爆繞線式電機(jī)串防爆電阻調(diào)速，這有耗能發(fā)熱，防爆電阻數(shù)量大，占地面積大，設(shè)備基建投資大等問題。小型礦用提升絞車上大都采用差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱行星差速器)來(lái)解決提升絞車的調(diào)速和防爆問題，但都拘泥于原型絞車的總體結(jié)構(gòu)，保留了低效開式齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)不完善，使用性能不夠理想。全液壓傳動(dòng)防爆提升絞車調(diào)速運(yùn)行性能好，但低效耗能、運(yùn)行費(fèi)用高、造價(jià)大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好、成本低的機(jī)械調(diào)速提升絞車。
解決本實(shí)用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械調(diào)速提升絞車，包括電機(jī)(48)、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置、調(diào)速閘(49)、調(diào)速閘輪(50)、制動(dòng)閘(53)、卷筒(51)、主軸(52)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)傳動(dòng)為減速傳動(dòng)，另一級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)與內(nèi)外齒套(37)、內(nèi)齒圈(8)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)，外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣上有調(diào)速閘(49)。減速傳動(dòng)可以是圓錐齒輪傳動(dòng)或圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)或三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)。差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩級(jí)傳動(dòng)可以是第一級(jí)減速傳動(dòng)，第二級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，也可以是第一級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)減速傳動(dòng)本實(shí)用新型可根據(jù)提升絞車的尺寸規(guī)格和使用要求，采用不同的結(jié)構(gòu)。
本機(jī)械調(diào)速提升絞車具有高效節(jié)能，無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，既可用于礦井提升，也可用于其它的場(chǎng)合。


以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1 為本實(shí)用新型采用錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖圖2為本實(shí)用新型采用柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖圖3為本實(shí)用新型采用后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車III的結(jié)構(gòu)原理圖圖4為本實(shí)用新型采用行星—行星差速器的液控機(jī)械調(diào)速提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖圖5為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖圖6為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖圖7為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速雙筒提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖圖中1—機(jī)座2—齒輪軸3—中心齒輪4—行星齒輪5、128—行星架6—內(nèi)齒輪7、125—內(nèi)齒輪架8、132—內(nèi)齒圈9、131—半齒聯(lián)軸器10、87、98—輸出軸11、75、105—外伸軸12、66、70、120、150—齒輪聯(lián)軸器13—行星軸14—軸錐齒輪15—大錐齒輪16—圓柱齒輪17、41—大齒輪18、74—輸入軸19—小內(nèi)齒套20—小中心齒輪21—小行星齒輪22—小內(nèi)齒輪23—小行星軸24—小行星架25—中內(nèi)齒圈26—內(nèi)外齒套27—箱體28—軸齒輪29—大齒輪30—大外齒輪31—差動(dòng)大軸齒輪32—差動(dòng)大齒輪33—差動(dòng)軸齒輪95—高或中速油馬達(dá)94、108—雙向變量油泵48、62、76、93、83—電機(jī)37—內(nèi)外齒套52、59、80、90、100、140—主軸47—錐齒—行星差速器49、56、77、85、96—調(diào)速閘50、57、78、97—調(diào)速閘輪51、81、99、107、113—卷筒64—前后內(nèi)齒輪架53、60、88、82、101、110—制動(dòng)閘61、91、109—軸承座55—柱齒—行星差速器79—后柱齒—行星齒輪差速器84—行星—行星齒輪差速器92—液壓行星齒輪差速器106、151—低速大扭矩油馬達(dá)111—活卷筒112—液動(dòng)離合器121—三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)122—差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)123—尾軸124—傳動(dòng)軸126—調(diào)速閘盤具體實(shí)施方式
圖1為為本實(shí)用新型采用錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級(jí)傳動(dòng)為圓錐齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)。由電機(jī)(48)驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪(14)，軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸(2)上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，行星齒輪(4)通過行星軸(13)與行星架(5)組合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有主軸(52)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，主軸(52)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)與內(nèi)外齒套(37)、內(nèi)齒圈(8)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)。齒輪聯(lián)軸器(12)除傳輸轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)外，還使行星架(5)隨機(jī)浮動(dòng)均載。外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣有調(diào)速閘(49)，主軸(52)上有卷筒(51)，有制動(dòng)閘(53)對(duì)卷筒(51)的啟停進(jìn)行控制。電機(jī)(48)垂直于主軸配置，這樣能保持小的軸向長(zhǎng)度便于在井下安裝。礦用提升絞車運(yùn)行時(shí)有四個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，即空載啟動(dòng)、貨載啟動(dòng)加速、勻速提升、減速停車?？蛰d啟動(dòng)之初，主電機(jī)(48)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)軸錐齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)大錐齒輪(15)減速后，傳動(dòng)到差動(dòng)行星齒輪的中心齒輪(3)、行星齒輪(4)和內(nèi)齒輪(6)，此時(shí)調(diào)速閘(49)全開，制動(dòng)閘(53)全閉，內(nèi)齒輪(6)連同內(nèi)齒輪架(7)及裝在中空外伸軸(11)上的調(diào)速閘輪(50)全速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架(5)及主軸(52)不轉(zhuǎn)，速度為零，行星軸(13)、行星齒輪(4)無(wú)周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)呈定軸輪系運(yùn)轉(zhuǎn)。手控制動(dòng)閘(53)和調(diào)速閘(49)逐步開閉，協(xié)調(diào)動(dòng)作，調(diào)速閘輪(50)、內(nèi)齒輪(6)轉(zhuǎn)速呈無(wú)級(jí)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)連同主軸(52)和卷筒(51)呈無(wú)級(jí)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，此為貨載啟動(dòng)加速過程。直到內(nèi)齒輪(6)最后被閘住不轉(zhuǎn)，制動(dòng)閘(53)全開，行星架(5)和主軸(52)、卷筒(51)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，差動(dòng)傳動(dòng)結(jié)束，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)變?yōu)槠胀ㄐ行驱X輪傳動(dòng)，此為勻速提升的過程。減速停車過程中，調(diào)速閘(49)逐步開啟至全開，制動(dòng)閘(53)逐步施閘至全閉，內(nèi)齒輪(6)由零速逐步無(wú)級(jí)加速到最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速及主軸(52)、卷筒(51)轉(zhuǎn)速由最大減速到零，貨載定位，電機(jī)(48)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2為本實(shí)用新型采用柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級(jí)傳動(dòng)為圓柱齒輪傳動(dòng)，即由電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(16)，圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與圖1中所述相同。本實(shí)施例中的傳動(dòng)原理、傳動(dòng)過程均與圖1中所述相同，只是差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置換成柱齒——行星差速器(55)，電機(jī)(62)平行于主軸(59)配置，絞車軸向長(zhǎng)度加大。
圖3為本實(shí)用新型采用后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車III的結(jié)構(gòu)原理圖。其結(jié)構(gòu)與圖2中所述結(jié)構(gòu)類似，只是把差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)作為一級(jí)傳動(dòng)，圓柱齒輪減速傳動(dòng)作為二級(jí)傳動(dòng)。圖中，輸入軸(74)裝在電機(jī)(76)的軸上。輸入軸(74)與內(nèi)齒套、中心齒輪(3)左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(120)，傳動(dòng)中心齒輪(3)。外伸軸(75)上裝有調(diào)速閘輪(78)。主軸(80)左端支承在行星差速器的后軸孔中，主軸(80)的軸端即是大齒輪(41)，主軸(80)上裝有卷筒(81)。其傳動(dòng)原理和傳動(dòng)過程均與圖2相同，這里不再重述。
由于手控調(diào)速制動(dòng)能力有限，因此只適用于0.6、0.8、1.0米小型提升絞車。制動(dòng)閘、調(diào)速閘可采用帶式閘，也可采用瓦塊閘。
圖4為本實(shí)用新型采用行星—行星差速器的液控機(jī)械調(diào)速提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級(jí)傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)小中心齒輪(20)。小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上。小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)中心齒輪(3)。第一級(jí)行星傳動(dòng)的箱體(27)是用法蘭與第二級(jí)傳動(dòng)的機(jī)座(1)等徑連接，第二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，基本結(jié)構(gòu)與圖1所述相同，但輸出軸(87)左端的半齒聯(lián)軸器(131)與內(nèi)齒圈(132)直連傳動(dòng)，輸出軸(87)的右端與主軸(90)組成齒輪聯(lián)軸器(150)。本實(shí)施例中的調(diào)速閘(85)采用液壓調(diào)速閘。與通用液壓制動(dòng)閘不同，液壓調(diào)速閘是常開閘，由彈簧或重錘開閘，液壓施閘，當(dāng)絞車運(yùn)行時(shí)施閘，停車時(shí)開閘。液壓制動(dòng)閘、調(diào)速閘參與調(diào)速控制，其液控系統(tǒng)具有調(diào)壓性能，按無(wú)級(jí)調(diào)速進(jìn)程需要調(diào)控制動(dòng)調(diào)速力矩。選用時(shí)要采用適當(dāng)?shù)拈l面材質(zhì)，盡量加大閘面面積確保施閘時(shí)的閘面摩擦發(fā)熱不會(huì)產(chǎn)生火星。本絞車除了第一級(jí)傳動(dòng)采用行星齒輪減速傳動(dòng)外，其運(yùn)行原理、傳動(dòng)過程均與手控機(jī)械調(diào)速提升絞車相同。
液壓調(diào)速閘(85)和制動(dòng)閘(88)可以采用液壓盤形閘，也可采用液控瓦塊閘。
這種結(jié)構(gòu)的絞車適用于1.2、1.6米的礦用提升絞車和2米以上的所有提升機(jī)。
圖5為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖。液壓行星差速器包括三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)傳動(dòng)三部分。其減速傳動(dòng)為三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，大齒輪(29)及其兩側(cè)的軸齒輪(28)簡(jiǎn)支在機(jī)座的軸承孔中，互相嚙合傳動(dòng)，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)。內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動(dòng)大軸齒輪(31)嚙合，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)大軸齒輪(31)在同一軸上，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)軸齒輪(33)嚙合。高速油馬達(dá)(95)與差動(dòng)軸齒輪(33)用聯(lián)軸器連接，調(diào)控內(nèi)齒輪(6)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)傳動(dòng)變速。電機(jī)(93)驅(qū)動(dòng)大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動(dòng)雙向變量油泵(94)，雙向變量油泵(94)與高速油馬達(dá)(95)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，實(shí)行容積調(diào)速。第二級(jí)傳動(dòng)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與圖1所述基本相同，只是內(nèi)齒輪(6)由前后內(nèi)齒輪架(64)筒支在機(jī)座(1)的軸孔中。液壓行星差速器(92)中的輸出軸(98)與主軸(100)通過齒輪聯(lián)軸器(66)連接在一起。啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)(93)帶動(dòng)軸齒輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)大齒輪(29)減速后，傳動(dòng)到中心齒輪(3)，再傳動(dòng)到內(nèi)齒輪(6)，內(nèi)齒輪(6)全速轉(zhuǎn)動(dòng)，與內(nèi)齒輪(6)固結(jié)為一體的大外齒輪(30)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)高速油馬達(dá)(95)運(yùn)轉(zhuǎn)，因高速油馬達(dá)(95)與雙向變量油泵(94)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，高速油馬達(dá)(95)輸出高壓油，注入雙向變量油泵(94)，使雙向變量油泵(94)以高速油馬達(dá)工況運(yùn)轉(zhuǎn)，反傳給大齒輪(29)，形成逆向傳動(dòng)，功率反饋。操控雙向變量油泵(94)的變量手柄，逐步無(wú)級(jí)地減小雙向變量油泵(94)和高速油馬達(dá)(95)間的循環(huán)油量，與此協(xié)調(diào)，使制動(dòng)閘(101)逐步開啟，當(dāng)垂直下放時(shí)，內(nèi)齒輪(6)逐步無(wú)級(jí)減速，輸出軸(98)連同主軸(100)、卷筒(99)及負(fù)載由零速啟動(dòng)，無(wú)級(jí)加速。內(nèi)齒輪(6)連同高速油馬達(dá)(95)由最大速度無(wú)級(jí)減速到零，調(diào)速閘(96)施閘，內(nèi)齒輪(6)停轉(zhuǎn)，差動(dòng)傳動(dòng)停止，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)變成普通行星齒輪減速傳動(dòng)，系統(tǒng)由電機(jī)(93)拖動(dòng)進(jìn)入勻速高效運(yùn)行階段，與普通電動(dòng)絞車無(wú)異。此時(shí)雙向變量油泵(94)旁通以微量油流空轉(zhuǎn)。在減速停車階段，操控雙向變量油泵(94)的變量手柄，使其輸出高壓油注入高速油馬達(dá)(95)，雙向變量油泵(94)的輸油量由零逐步無(wú)級(jí)加大，高速油馬達(dá)(95)連同內(nèi)齒輪(6)由零速啟動(dòng)，同時(shí)使調(diào)速閘(96)全開，內(nèi)齒輪(6)逐步無(wú)級(jí)加速到最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速逐步無(wú)級(jí)減速到零。絞車貨載準(zhǔn)確定位，制動(dòng)閘(96)施閘，在貨載過卷時(shí)，使雙向變量油泵(94)加大供油，使高速油馬達(dá)(95)微量超速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨載的反向微拖動(dòng)。故此種液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨載的正反向微拖動(dòng)，從而省出大型主井提升機(jī)的微拖動(dòng)裝置。本液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車的液壓調(diào)速系統(tǒng)只是在加、減速段運(yùn)行，故此種結(jié)構(gòu)的絞車兼有全液壓提升機(jī)和電動(dòng)絞車的優(yōu)點(diǎn)。
圖6為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖。本實(shí)施例中，差速行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩級(jí)傳動(dòng)分開配置，減速傳動(dòng)即三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)(121)置于主軸(140)的一端，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(122)置于卷筒(107)的另一端，兩者通過傳動(dòng)軸(124)連接，行星架(128)左端與卷筒(107)固結(jié)在一起，其右端有尾軸(123)，尾軸(123)支承于軸承座(109)內(nèi)，故行星架構(gòu)成卷筒(107)的右半軸。內(nèi)齒輪架(125)的外緣有調(diào)速閘盤(126)，內(nèi)齒輪架(125)的外伸軸(105)與低速大扭矩油馬達(dá)(106)相連。低速大扭矩油馬達(dá)(106)傳動(dòng)內(nèi)齒輪架(125)及內(nèi)齒輪。卷筒(107)左端用中空的左半軸支承在三平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)部分(121)右端的軸孔中。低速大扭矩油馬達(dá)(106)與雙向變量油泵(108)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，雙向變量油泵(108)設(shè)旁通回路。此種調(diào)速傳動(dòng)裝置也可實(shí)現(xiàn)貨載的正反向微拖動(dòng)，其傳動(dòng)原理和傳動(dòng)過程均與圖5所述相同。
圖7為本實(shí)用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速雙筒提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖。此種結(jié)構(gòu)的絞車結(jié)構(gòu)與圖6中類似，只是在卷筒(113)左端增設(shè)一活卷簡(jiǎn)(111)。當(dāng)卷筒(113)向上提升貨載時(shí)，活卷筒(111)向下運(yùn)送貨載；當(dāng)卷筒(113)向下運(yùn)送貨載時(shí)，活卷筒(111)向上提升貨載，其傳動(dòng)效果正好相反。卷筒(113)和活卷筒(111)之間有液動(dòng)離合器(112)，當(dāng)向上提升和向下傳動(dòng)的位置不協(xié)調(diào)時(shí)，可制動(dòng)活卷筒(111)，通油使液動(dòng)離合器(112)離合，微動(dòng)卷筒(113)調(diào)繩直至傳送位置準(zhǔn)確。此種調(diào)速傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)貨載的正反向微拖動(dòng)。本實(shí)施例中的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)過程均與圖5所述相同。
液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車實(shí)質(zhì)上是用液壓機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)取代防爆電器調(diào)速裝置用于煤礦井下主井提升，與全液壓提升絞車相比，有高效、節(jié)能、運(yùn)行費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械調(diào)速提升絞車，包括電機(jī)(48)、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置、調(diào)速閘(49)、調(diào)速閘輪(50)、制動(dòng)閘(53)、卷筒(51)、主軸(52)，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)是減速傳動(dòng)，另一級(jí)是差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)、內(nèi)齒圈(8)與內(nèi)外齒套(37)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)，外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣有調(diào)速閘(49)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)可以是圓錐齒輪傳動(dòng)，其中軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)可以是圓柱齒輪傳動(dòng)，其中圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)可以是行星齒輪傳動(dòng)，裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)小中心齒輪(20)，小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上，小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動(dòng)中心齒輪(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)可以是三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，大齒輪(29)與兩側(cè)的軸齒輪(28)互相嚙合，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)，內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動(dòng)大軸齒輪(31)嚙合，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)大軸齒輪(31)在同一軸上，差動(dòng)大齒輪(32)與差動(dòng)軸齒輪(33)嚙合，高或中速油馬達(dá)(34)與差動(dòng)軸齒輪(33)連接，電機(jī)(93)驅(qū)動(dòng)大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動(dòng)雙向變量油泵(35)，雙向變量油泵(35)與高或中速油馬達(dá)(34)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，雙向變量油泵(35)設(shè)旁通油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差速行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩級(jí)傳動(dòng)可分開配置，減速傳動(dòng)(121)可置于主軸(140)的一端，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(122)置于卷筒(107)的另一端，兩者通過傳動(dòng)軸(124)連接，行星架(128)左端與卷筒(107)固結(jié)，其右端有尾軸(123)，內(nèi)齒輪架(125)的外緣有調(diào)速閘盤(126)，內(nèi)齒輪架(125)的外伸軸(105)與低速大扭矩油馬達(dá)(106)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩級(jí)傳動(dòng)可以是第一級(jí)減速傳動(dòng)，第二級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，也可以是第一級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)減速傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速提升絞車或提升機(jī)。該機(jī)械調(diào)速提升絞車的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置包括兩級(jí)傳動(dòng)，即減速傳動(dòng)和差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)。減速傳動(dòng)可以是圓錐齒輪傳動(dòng)或圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)或三平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)，差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)和減速傳動(dòng)可以合為一體，也可分開配置，當(dāng)它們合為一體時(shí)，其位置可以互相調(diào)換。本實(shí)用新型有手控、液控、液壓機(jī)械調(diào)速三種結(jié)構(gòu)。配防爆電機(jī)和防爆電控可用于煤礦井下和其它有防爆要求的場(chǎng)合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有無(wú)級(jí)調(diào)速和防爆性能、成本低，且高效節(jié)能，既可用于礦井提升，也可用于其它場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B66D1/02GK2682053SQ20032012404
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
發(fā)明者石世清, 石紅 申請(qǐng)人:石世清, 石紅