專利名稱：起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)過軌吊的的對(duì)軌技術(shù)，具體是一種起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法及其裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國生產(chǎn)的過軌吊分懸掛式單軌吊、雙軌吊兩種，使用單位遍及火電廠、核電廠、飛機(jī)制造廠及所有兩軌道需要自動(dòng)對(duì)接對(duì)軌的廠家，其目的是讓一條軌道上的起重機(jī)經(jīng)對(duì)接后能自由進(jìn)入另一條軌道上，并來回自如地工作，置于軌道上運(yùn)行的小車，電動(dòng)葫蘆能將一噸至幾十噸重的設(shè)備從這一端吊至另一端，且可靠、安全、穩(wěn)定。當(dāng)需要各自單獨(dú)作業(yè)時(shí)又能自由分開，單獨(dú)作業(yè)。因此，給起重機(jī)的對(duì)軌及自我保護(hù)提出了相當(dāng)尖銳的問題。
一、當(dāng)自動(dòng)對(duì)軌時(shí)，應(yīng)能將兩軌道鎖定、對(duì)齊，便于運(yùn)行小車及電動(dòng)葫蘆來回起吊重物，在兩軌道接頭處不應(yīng)有下?lián)稀?br> 二、當(dāng)分開運(yùn)行時(shí)，最重要的是在過軌吊小車運(yùn)行的末端應(yīng)有最可靠的防脫軌止檔，防止電動(dòng)葫蘆脫軌摔壞，而對(duì)此止檔的要求是(1)對(duì)軌時(shí)止檔自動(dòng)移開，供小車電動(dòng)葫蘆運(yùn)行于兩軌道之間。(2)當(dāng)小車電動(dòng)葫蘆返回到原過軌吊上分開運(yùn)行時(shí)，末端的止檔又能自動(dòng)復(fù)位，防止小車運(yùn)行時(shí)因無止檔超程運(yùn)行脫軌將起吊物及小車、葫蘆摔壞。(3)軌道對(duì)接后，當(dāng)電動(dòng)葫蘆將起吊的重物經(jīng)過兩軌道的接頭處時(shí)，不應(yīng)有下?lián)霞翱熊?。若啃軌?yán)重，將會(huì)阻礙將吊有重物的吊機(jī)順利開到另一條軌道上去，來回運(yùn)行亦如此。
到目前為止，還沒有哪一家廠家從根本上解決上述問題，不得不采用原始的手工對(duì)軌方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，安全性差。據(jù)了解在起升高度較高的(如6-9m以上)地方，很多廠家的操作工更是膽戰(zhàn)心驚，不少廠家都發(fā)生過起重機(jī)脫軌掉下摔壞的事件，如東莞某電廠就出現(xiàn)過小車脫軌造成一臺(tái)日立牌10T環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆摔壞的重大事故，其所采用的對(duì)軌裝置是由國外某起重機(jī)廠設(shè)計(jì)施工的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提出一種起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法及其自動(dòng)對(duì)軌裝置，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)懸掛式過軌吊的安全自動(dòng)對(duì)軌，降低勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高作業(yè)效率。
本發(fā)明提出的起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法包括如下步驟一臺(tái)過軌吊動(dòng)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，再由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)橫向齒條和豎向齒條同步運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌時(shí)，橫向齒條向另一臺(tái)過軌吊的定軌方向運(yùn)動(dòng)，橫向齒條前段插入所述定軌上的定位座中，豎向齒條向上運(yùn)動(dòng)退出止檔位，直至動(dòng)軌和定軌對(duì)接限位開關(guān)動(dòng)作關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置；分軌時(shí)，橫向齒條向其動(dòng)軌方向運(yùn)動(dòng)，脫離所述定軌上的定位座回到原位，豎向齒條向下運(yùn)動(dòng)至止檔位，直至回位限位開關(guān)動(dòng)作關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)，或氣動(dòng)裝置，或液壓裝置。
一種起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌裝置，其特征在于具有一緊固在動(dòng)軌上的承載座10，在承載座10上水平安裝有橫向齒條3，在承載座10的側(cè)面安裝由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的減速器7和豎齒條座12，由減速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪5通過軸承座4安裝于在承載座10上，豎齒條座12設(shè)有豎齒套11，位于豎齒套11中的豎向齒條6和橫向齒條3均與傳動(dòng)齒輪5嚙合，在定軌上面固定有帶對(duì)軌孔的定位座1，由一個(gè)控制裝置控制電機(jī)8通過減速器7、傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)橫向齒條3和豎向齒條6同步運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明由過軌吊動(dòng)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，再由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)橫向齒條和豎向齒條同步運(yùn)動(dòng)，橫向齒條用來對(duì)軌，豎向齒條用作止檔，防止電動(dòng)葫蘆脫落。構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)軌后橫向齒條前段與定軌的定位座之對(duì)軌孔緊密結(jié)合，使兩軌道間不下?lián)稀⒖熊?。其?qū)動(dòng)裝置有多種選擇，可采用電機(jī)、氣動(dòng)裝置以及液壓裝置。
其電動(dòng)式起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌裝置已在深圳市媽灣電廠實(shí)地試驗(yàn)運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果表明裝置性能穩(wěn)定，對(duì)軌、分軌動(dòng)作可靠?？梢哉f本發(fā)明解決了起重行業(yè)長期以來自動(dòng)安全對(duì)軌的難題。


圖1a為本發(fā)明典型實(shí)施例自動(dòng)對(duì)軌裝置(對(duì)軌狀態(tài))的結(jié)構(gòu)圖；圖1b為圖1a的俯視圖；圖1c為圖1a的A-A剖視圖；圖1d為圖1a的B-B剖視圖；圖2a、b為本自動(dòng)對(duì)軌裝置分軌狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本自動(dòng)對(duì)軌裝置對(duì)軌原理示意圖；圖4為本自動(dòng)對(duì)軌裝置分軌原理示意圖；圖5為本自動(dòng)對(duì)軌裝置的控制裝置的電路圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)描述。
圖1、圖2為本發(fā)明自動(dòng)對(duì)軌裝置的結(jié)構(gòu)圖，其中主要部分是定位座1、鎖緊螺栓2、橫向齒條3、軸承座4、傳動(dòng)齒輪5、豎向齒條6、減速機(jī)7、電機(jī)8、對(duì)軌限位開關(guān)9、承載座10、豎齒套11、豎齒條座12、回位限位開關(guān)13、電動(dòng)葫蘆14、工字鋼15。
自動(dòng)對(duì)軌裝置包括一承載座10，承載座10緊固在過軌吊的動(dòng)軌上面，在承載座10上水平安裝有橫向齒條3，在承載座10的側(cè)面安裝減速器7和豎齒條座12，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)減速器7，減速器帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪5通過軸承座4安裝在承載座10上，豎齒條座12設(shè)有豎齒套11，位于豎齒套11中的豎向齒條6和橫向齒條3均于傳動(dòng)齒輪5嚙合，在另一臺(tái)過軌吊的定軌端部固定有帶對(duì)軌孔21的定位座1，電機(jī)8通過減速器7、傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)橫齒條3和豎齒條6同步運(yùn)動(dòng)。所述減速器7與傳動(dòng)齒輪5結(jié)合狀態(tài)、傳動(dòng)齒輪5與橫齒條3、豎齒條6之間的嚙合狀態(tài)如圖1d所示。
圖1c為圖1a的A-A剖視圖，其中帶對(duì)軌孔21的定位座1的截面呈 形，定位座1采用螺栓22緊固在另一臺(tái)過軌吊的定軌端部，其內(nèi)的對(duì)軌孔21與橫向齒條3的前段配合，用于動(dòng)軌和定軌對(duì)接時(shí)的定位和輔助承載。
圖3為本自動(dòng)對(duì)軌裝置對(duì)軌原理示意圖。當(dāng)需要對(duì)軌時(shí)，按下對(duì)軌指令按鈕，同時(shí)按大車運(yùn)行按鈕使大車運(yùn)行離另一臺(tái)過軌吊的定軌100mm左右處自動(dòng)減速(由電器系統(tǒng)執(zhí)行)，直至動(dòng)軌與另一臺(tái)過軌吊的定軌平行處限位停止。
再按下對(duì)軌插入按鈕開啟對(duì)軌電機(jī)8，通過減速機(jī)7帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪5順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫向齒條3沿X2’-X2方向運(yùn)動(dòng)，前端插進(jìn)另一臺(tái)過軌吊定軌上定位座1的對(duì)軌孔中，同時(shí)豎向齒條6沿Y1’-Y1方向運(yùn)動(dòng)，上升于工字鋼側(cè)面邊緣上部2/3位置，至限位開關(guān)9動(dòng)作停止，此時(shí)原過軌吊上的葫蘆無止檔地開到另一臺(tái)過軌吊上，兩臺(tái)吊機(jī)便能上、下、左、右、前、后同時(shí)運(yùn)行起吊貨物到需要的地方了。
自動(dòng)對(duì)軌裝置分軌過程參照分軌原理示意圖4說明如下當(dāng)需單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，按下分軌小車回位按鈕，葫蘆回到動(dòng)軌上，自動(dòng)指令使對(duì)軌電機(jī)8開啟，通過減速機(jī)7帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪5逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向齒條3沿X2-X2’方向運(yùn)動(dòng)，豎向齒條6沿Y1-Y1’方向運(yùn)行，同時(shí)動(dòng)作到達(dá)預(yù)定位置后，回位限位開關(guān)13動(dòng)作，橫向齒條2前端與過軌吊動(dòng)軌(上工字)前端對(duì)齊；豎向齒條6一端處于工字鋼側(cè)面邊緣2/3位置(即止檔位)，使讓葫蘆開不過去，起到了最安全的止檔作用。過軌吊又能前、后、左、右單獨(dú)運(yùn)行起吊貨物了。
由于傳動(dòng)齒輪是帶動(dòng)橫齒條和豎齒條同步運(yùn)動(dòng)的，處于對(duì)軌鎖定位置時(shí)，橫向齒條插在定軌的對(duì)軌孔中，要想單獨(dú)運(yùn)行是無法執(zhí)行的，只有橫向齒條撤回不在其對(duì)軌孔中才會(huì)單獨(dú)運(yùn)行，而橫向齒條撤回時(shí)，豎向齒條亦同時(shí)回位到止檔位，以阻止電動(dòng)葫蘆滑脫。本發(fā)明解決了我國乃至國外起重行業(yè)自動(dòng)對(duì)軌及安全系統(tǒng)幾十年來無法解決的重大問題。
圖5為本自動(dòng)對(duì)軌裝置的控制裝置的電路圖。參照?qǐng)D5，HA1為自鎖總按鈕，KM1為總開/停接觸器，HA2為對(duì)軌自鎖指令按鈕，ST1為霍耳磁控過軌吊大車停止及對(duì)軌指令限位開關(guān)，KA1為對(duì)軌指令繼電器，QA1為對(duì)軌插入按鈕(松開自動(dòng)復(fù)位)，ST2為對(duì)軌插入后霍耳磁控限位開關(guān)，MK2為對(duì)軌插入接觸器，QA2為對(duì)軌撤回按鈕，ST3為霍耳磁控回位限位開關(guān)，MK3為對(duì)軌撤回接觸器，T1為控制變壓器，M1為對(duì)軌電機(jī)，QS1自動(dòng)空氣開關(guān)等。
當(dāng)需要對(duì)軌時(shí)，按下對(duì)軌指令按鈕HA2，過軌吊行至大車停止限位開關(guān)ST1處時(shí)大車自動(dòng)停止，對(duì)軌繼電器KA1吸合并自保，此時(shí)對(duì)軌指令接觸器KA1常開觸點(diǎn)KA1-1-KA1-3閉合。按下對(duì)軌插入按鈕QA1，變壓器T1次級(jí)的X1端、QA1、MK3-1、KA1-2、ST2、MK2到X0端形成回路，MK2吸合電機(jī)M1開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)、對(duì)軌齒輪順時(shí)針方向運(yùn)行，又帶動(dòng)橫向齒條向定軌定位座前進(jìn)(插入定軌定位座中)，豎向齒條向上運(yùn)行，脫離止檔位置行至霍耳磁控限位開關(guān)ST2(即圖1的9)處，ST2限位開關(guān)動(dòng)作切斷KM2線圈電路，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)軌完成，進(jìn)入吊運(yùn)作業(yè)。
作業(yè)完工后，按下對(duì)軌撤回按鈕QA2，變壓器T1次級(jí)的X1端、QA2、MK2-1、KA1-3、ST3、MK3到X0端形成回路，MK3吸合電機(jī)M1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)、對(duì)軌齒輪逆時(shí)針方向運(yùn)行，使橫向齒條和豎向齒條回位，當(dāng)撤回至回位限位開關(guān)ST3(即圖1的13)處時(shí)，切斷KM3線圈電路回位停止，橫、豎向齒條回到原始狀態(tài)(見圖2、圖4)過軌吊大車因橫向齒條未插入定軌定位座中，大車便可前后自如工作，小車又有豎向齒條作止檔，也可左右放心工作，不會(huì)因脫軌而發(fā)生事故。
上述限位開關(guān)ST2、回位限位開關(guān)ST3均采用霍耳磁控限位開關(guān)，ST2和ST3常態(tài)為閉合狀態(tài)。其余控制電器電路均采用傳統(tǒng)過軌吊的控制電器電路，可參考相關(guān)產(chǎn)品的使用手冊(cè)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法，包括如下步驟一臺(tái)過軌吊動(dòng)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，再由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)橫向齒條和豎向齒條同步運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌時(shí)，橫向齒條向另一臺(tái)過軌吊的定軌方向運(yùn)動(dòng)，橫向齒條前段插入所述定軌上的定位座中，豎向齒條向上運(yùn)動(dòng)退出止檔位，直至動(dòng)軌和定軌對(duì)接限位開關(guān)動(dòng)作關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置；分軌時(shí)，橫向齒條向其動(dòng)軌方向運(yùn)動(dòng)，脫離所述定軌上的定位座回到原位，豎向齒條向下運(yùn)動(dòng)至止檔位，直至回位限位開關(guān)動(dòng)作關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)，或氣動(dòng)裝置，或液壓裝置。
3.一種起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌裝置，其特征在于具有一緊固在動(dòng)軌上的承載座(10)，在承載座(10)上水平安裝有橫向齒條(3)，在承載座(10)的側(cè)面安裝由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)的減速器(7)和豎齒條座(12)，由減速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(5)通過軸承座(4)安裝于在承載座(10)上，豎齒條座(12)設(shè)有豎齒套(11)，位于豎齒套(11)中的豎向齒條(6)和橫向齒條(3)均與傳動(dòng)齒輪(5)嚙合，在定軌上面固定有帶對(duì)軌孔的定位座(1)，由一個(gè)控制裝置控制電機(jī)(8)通過減速器(7)、傳動(dòng)齒輪(5)帶動(dòng)橫向齒條(3)和豎向齒條(6)同步運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌裝置，其特征在于定位座(1)的截面呈 形，其內(nèi)的對(duì)軌孔與橫向齒條(3)的前段配合，用于動(dòng)軌和定軌對(duì)接時(shí)的定位和輔助承載。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重機(jī)過軌吊的自動(dòng)對(duì)軌方法及其裝置，其方法是動(dòng)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速器、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)橫向齒條和豎向齒條同步運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌時(shí)，橫向齒條向定軌方向運(yùn)動(dòng)，橫向齒條前段插入定軌上的定位座中，豎向齒條向上運(yùn)動(dòng)退出止檔位，直對(duì)軌到位關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置；分軌時(shí)，橫向齒條向其動(dòng)軌方向運(yùn)動(dòng)，脫離所述定軌上的定位座回到原位，豎向齒條向下運(yùn)動(dòng)至止檔位，直至回位到位關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置。其構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，橫向齒條用來對(duì)軌，豎向齒條用作止檔，防止電動(dòng)葫蘆脫落，對(duì)軌后橫向齒條與定位座緊密結(jié)合，使兩軌道間不下?lián)稀⒖熊?。其電?dòng)式自動(dòng)對(duì)軌裝置運(yùn)行結(jié)果表明，性能穩(wěn)定，對(duì)軌、分軌動(dòng)作可靠。
文檔編號(hào)B66C7/12GK1483656SQ0215191
公開日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2002年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月11日
發(fā)明者付雙俊 申請(qǐng)人:付雙俊