專利名稱：升降機(jī)提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)提升裝置，其用于通過(guò)移動(dòng)一根連接著移動(dòng)機(jī)箱的主繩而提升和降低移動(dòng)機(jī)箱。
一種升降機(jī)提升裝置公開于JP—A—63—12144中。該提升裝置包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)制動(dòng)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)，用以向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力，以及一個(gè)減速機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一側(cè)，用以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并輸出到一個(gè)滑輪。
然而，這種類型的升降機(jī)提升裝置的一個(gè)問(wèn)題是，裝置的軸向長(zhǎng)度大，這是因?yàn)橹苿?dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)沿軸向線性或串聯(lián)安置。
本發(fā)明考慮到上述問(wèn)題而且目的是提供一種薄的升降機(jī)提升裝置，該裝置的軸向長(zhǎng)度較小。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種升降機(jī)提升裝置，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被制成圓筒形，而一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)容納在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的提升裝置包含一個(gè)圓筒形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)容納在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)，用以向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分施加制動(dòng)力，以及一個(gè)減速機(jī)安置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)，用以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到一個(gè)滑輪。
在本發(fā)明中，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)被制成圓筒形，而制動(dòng)系統(tǒng)容納在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)沿徑向疊加。這使得提升裝置的軸向長(zhǎng)度減小了一個(gè)與制動(dòng)系統(tǒng)軸向長(zhǎng)度相等的長(zhǎng)度。因此提升裝置可以減薄到這種程度。
優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，制動(dòng)系統(tǒng)成形為一個(gè)圓筒形，而且一個(gè)用于探測(cè)滑輪旋轉(zhuǎn)速度的探測(cè)器安置在制動(dòng)系統(tǒng)的徑向內(nèi)側(cè)。這樣，即使附加安裝一個(gè)探測(cè)器，也可以防止提升裝置軸向長(zhǎng)度增加。
還優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，制動(dòng)系統(tǒng)包含一個(gè)環(huán)形固定件，一個(gè)閘瓦以可徑向移動(dòng)的方式支撐在固定件上，以及一個(gè)壓緊部分用于向閘瓦施加一個(gè)徑向向外的推力，而且閘瓦用于壓緊在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的一個(gè)內(nèi)圓周表面上。在構(gòu)造出一個(gè)閘瓦以壓緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的一個(gè)內(nèi)圓周表面的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分可以與一個(gè)閘輪共用。因此，提升裝置可以被簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并小型化。
在減速機(jī)的內(nèi)齒輪與滑輪彼此成形為一體的情況下，不需要再將滑輪安裝到內(nèi)齒輪上，因而結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。
在密封件裝于輸入軸與托架之間以及托架與內(nèi)齒輪之間以將減速機(jī)的一個(gè)內(nèi)部密封封閉的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)組裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上后，不需要在相關(guān)部分之間安置單獨(dú)的密封件。
此外，在升降機(jī)提升裝置由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)在內(nèi)部帶有兩個(gè)制動(dòng)操作部分的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的情況下，制動(dòng)力可以加倍以提供安全性，而且由于兩個(gè)制動(dòng)操作部分提供于一個(gè)單一制動(dòng)裝置中，因此提升裝置可以小型化。
本公開物涉及日本專利申請(qǐng)No．Hei．11—188538(1999年7月2日提交)和2000—102725(2000年4月4日提交)中的內(nèi)容，這兩個(gè)專利申請(qǐng)?zhí)貏e全部結(jié)合在此作為參考。


圖1是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的前視橫截面圖。
圖2是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的前視橫截面圖。
圖3是沿圖2中的箭頭Ⅰ—Ⅰ的方向看時(shí)的視圖。
下面將通過(guò)附圖而描述本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。
在圖1中，參考代號(hào)11表示一個(gè)升降機(jī)提升裝置，該提升裝置包含一個(gè)未示出的固定件12，其固定在一個(gè)固定機(jī)架上。該固定件12具有一個(gè)成形為大直徑圓盤形狀的大徑部分13、一個(gè)與大徑部分13的一側(cè)鄰接并成形為小直徑圓盤形狀的小徑部分14以及一組從小徑部分14的一側(cè)沿著與大徑部分13相反的方向伸出的支柱部分15。大徑部分13的另一側(cè)或端面上除了具有徑向外端部分之外，幾乎完全成形為一個(gè)平面。
參考代號(hào)16表示一個(gè)帶有底部的圓筒形殼(即杯形殼)。殼16的一個(gè)開口端(一端)固定在大徑部分13的另一側(cè)(即端面)上，從而在殼16與大徑部分13之間確定出一個(gè)封閉空間17。參考代號(hào)18表示一個(gè)固定在殼16的徑向外端部分上的圓筒形線圈，一個(gè)大致圓盤形的旋轉(zhuǎn)體19裝于線圈18的徑向內(nèi)側(cè)。一個(gè)偏心擺式減速機(jī)20的一個(gè)輸入軸21的一個(gè)端部(即圖1中的左端部)花鍵連接著旋轉(zhuǎn)體19的一個(gè)徑向內(nèi)端，另一方面，一組永磁體22沿著線圈18布置并固定在旋轉(zhuǎn)體19的一個(gè)徑向外端。當(dāng)線圈18受激后，永磁體22將繞著一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，而這個(gè)運(yùn)動(dòng)將通過(guò)旋轉(zhuǎn)體19而傳遞到輸入軸21，以驅(qū)動(dòng)輸入軸21。線圈18和永磁體22協(xié)作而構(gòu)成一個(gè)圓筒形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即本實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)。
參考代號(hào)26表示一個(gè)大致圓筒形的中間件，其花鍵連接著輸入軸21的左端。一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)27安置在中間件26與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23之間，即位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的徑向內(nèi)側(cè)，以向永磁體22，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分提供制動(dòng)力。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23被制成這種圓筒狀且制動(dòng)系統(tǒng)27安置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的徑向內(nèi)側(cè)的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和制動(dòng)系統(tǒng)27將在徑向疊加，從而將提升裝置11的軸向長(zhǎng)度減小了一個(gè)與制動(dòng)系統(tǒng)27軸向長(zhǎng)度相等的長(zhǎng)度，因此提升裝置11可以減薄到這種程度。
制動(dòng)系統(tǒng)27包含一個(gè)單一的制動(dòng)裝置并具有一個(gè)固定在殼16上的固定件28，該固定件28具有一對(duì)軸向相隔的固定壁29a、b。參考代號(hào)30a、b表示制動(dòng)板，它們安置在固定壁29a、b之間并構(gòu)成一對(duì)，在本例中，是一對(duì)圓環(huán)狀制動(dòng)板，而制動(dòng)板30a、b的徑向內(nèi)端花鍵連接著中間件26的外圓周上。其結(jié)果是，所述制動(dòng)板30a、b可以在固定壁29a、b之間軸向移動(dòng)并通過(guò)中間件26、輸入軸21和旋轉(zhuǎn)體19而連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的永磁體22，以便一起旋轉(zhuǎn)。
參考代號(hào)31a、b表示一對(duì)以可軸向移動(dòng)的方式安置在制動(dòng)板30a、b之間的銜鐵，而當(dāng)分別固定在固定壁29a、b上的銷釘32a、b插入一組成形在銜鐵31a、b的徑向外端上的半圓形凹槽中后，所述銜鐵沿徑向的運(yùn)動(dòng)即可以被調(diào)節(jié)。參考代號(hào)33表示一個(gè)安置在銜鐵31a、b之間并固定在固定件28上的接收件，而一組彈簧34a、b容納在接收件33中，該組彈簧分別用于通過(guò)銜鐵31a而將制動(dòng)板30a壓緊在固定壁29a上和通過(guò)銜鐵31b而將制動(dòng)板30b壓緊在固定壁29b上。
當(dāng)制動(dòng)板30a、b通過(guò)銜鐵31a、b而被安置在制動(dòng)板30a、b之間的彈簧34a、b的推力壓緊時(shí)，制動(dòng)板30a、b的旋轉(zhuǎn)會(huì)因它們與固定壁29a、b之間的摩擦阻力而受到限制，而一個(gè)制動(dòng)力將施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的永磁體22上。在通過(guò)由制動(dòng)板30a、b構(gòu)成的兩個(gè)制動(dòng)操作部分分別壓緊一對(duì)固定壁29a、b而施加制動(dòng)力的情況下，由于制動(dòng)同時(shí)施加在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的兩個(gè)部分上，因此所施加的制動(dòng)力可以加倍，而且即使兩個(gè)部分中的一個(gè)失效，另一個(gè)也能施加制動(dòng)力，從而可以提高安全性。這樣，由于制動(dòng)系統(tǒng)27(單一制動(dòng)裝置)采用了兩個(gè)制動(dòng)操作部分，換言之，由于兩個(gè)機(jī)械操作部分根據(jù)一個(gè)單一電信號(hào)而獨(dú)立操作，因此不但能夠提高安全性，還能使提升裝置小型化。
參考代號(hào)35表示一個(gè)環(huán)形電磁鐵，當(dāng)它被接收于接收件33中后，它將安置在制動(dòng)板30a、b之間。電磁鐵35在受激后能以這樣的方式吸引銜鐵31a、b，即所述銜鐵彼此移向?qū)Ψ健Ｖ?，?dāng)銜鐵31a、b彼此移向?qū)Ψ綍r(shí)，由于彈簧34a、b被銜鐵31a、b壓縮，因此制動(dòng)板30a、b從彈簧34a、b所施加的壓力下釋放出來(lái)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)23也從施加的制動(dòng)中釋放出來(lái)。上述固定件28、制動(dòng)板30a、b、銜鐵31a、b、接收件33、彈簧34a、b和電磁鐵35協(xié)作而構(gòu)成了圓盤式圓筒形制動(dòng)系統(tǒng)27。
上述減速機(jī)20緊鄰安置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和制動(dòng)系統(tǒng)27的一側(cè)，而且該減速機(jī)20具有一個(gè)固定在支柱部分15一側(cè)的圓環(huán)狀端板37。上述固定件12和這個(gè)端板37協(xié)作而構(gòu)成一個(gè)托架38。該托架38被支撐著，從而使得只有固定件12被固定在固定機(jī)架上(即托架38的一個(gè)軸向端被支撐著，而另一個(gè)軸向端是自由的)，因此可以使提升裝置小型化。參考代號(hào)39表示一個(gè)可旋轉(zhuǎn)圓筒形內(nèi)齒輪，其環(huán)繞著小徑部分14、支柱部分15和端部37而安置在它們的徑向外側(cè)，而且該內(nèi)齒輪39通過(guò)一對(duì)軸承40而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在托架38上，每個(gè)軸承分別安置在內(nèi)齒輪39的一個(gè)相應(yīng)軸向端部上并置于內(nèi)齒輪39的一個(gè)相應(yīng)內(nèi)圓周表面與小徑部分14和端部37的外圓周中的相應(yīng)一個(gè)之間。
一組滑輪槽41以沿圓周方向連續(xù)伸展的方式成形在內(nèi)齒輪39的外圓周上，而未示出的主繩纏繞在這些滑輪上。主繩的一端連接著升降機(jī)的移動(dòng)機(jī)箱而另一端連接著配重。其結(jié)果是，該內(nèi)齒輪與滑輪成形為一體，這就不需要再將滑輪固定到內(nèi)齒輪39上。
構(gòu)成內(nèi)齒輪內(nèi)齒的多個(gè)內(nèi)齒銷42以這樣的狀態(tài)支撐在內(nèi)齒輪39的內(nèi)圓周上，即它們布置在內(nèi)齒輪39的軸向中部并以大致一半插入內(nèi)齒輪中。內(nèi)齒銷42沿軸向伸展并沿圓周方向彼此等距相隔。參考代號(hào)43表示圓筒形滾子從動(dòng)件，它們的數(shù)量與內(nèi)齒銷42的數(shù)量相等，以使每個(gè)從動(dòng)件43分別以可旋轉(zhuǎn)的方式環(huán)繞著一個(gè)相應(yīng)的內(nèi)齒銷42的中部裝配。
參考代號(hào)46表示一組(在本實(shí)施例中為三個(gè))圓環(huán)狀小齒輪，它們安置在小徑部分14與端部37之間并位于內(nèi)齒輪39中。每個(gè)小齒輪46的外圓周上成形出外齒47，以使小齒輪46的外齒47的數(shù)量略少于內(nèi)齒銷42的數(shù)量。小齒輪46的這些外齒47通過(guò)滾子從動(dòng)件43而嚙合著內(nèi)齒輪39的內(nèi)齒銷42，而相鄰小齒輪46之間的嚙合狀態(tài)相位差為180度。由于小齒輪46的外齒47通過(guò)這種方式而與內(nèi)齒銷42的可旋轉(zhuǎn)滾子從動(dòng)件43嚙合，因此內(nèi)齒銷42與外齒47之間的嚙合是以滾動(dòng)接觸建立的，因此可以顯著降低摩擦阻力，以提高傳動(dòng)效率并減小旋轉(zhuǎn)噪音。
參考代號(hào)50表示一對(duì)置于托架38與輸入軸21之間并松配合在托架的中部中的軸承，輸入軸21即通過(guò)軸承50而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在托架38中。此外，輸入軸21在其位于軸承50之間的軸向中部帶有三個(gè)偏心部分51，它們以相等的距離從旋轉(zhuǎn)軸線偏心出來(lái)，而且這三個(gè)偏心部分51中的每相鄰兩個(gè)之間的相位差為180度。這些偏心部分51分別插入小齒輪46中，在它們之間安置著軸承52。
當(dāng)輸入軸21被驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心部分51將偏心旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致小齒輪46以這樣的狀態(tài)偏心旋轉(zhuǎn)，即相鄰小齒輪46之間的相位差為180度(小齒輪46沿著內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn))。同時(shí)，由于內(nèi)齒銷42的數(shù)量與外齒47的數(shù)量略微不同，因此輸入軸21的旋轉(zhuǎn)通過(guò)小齒輪46的偏心旋轉(zhuǎn)而以大幅度減速狀態(tài)傳遞到內(nèi)齒輪39，從而帶動(dòng)內(nèi)齒輪39低速旋轉(zhuǎn)以移動(dòng)主繩。
參考代號(hào)55表示曲柄軸，它們的數(shù)量與支柱部分15的數(shù)量相同，而且每個(gè)曲柄軸55分別沿圓周方向安置在相鄰支柱部分15之間并與后者相隔。每個(gè)曲柄軸55的軸向端分別通過(guò)軸承56而以可旋轉(zhuǎn)的方式被小徑部分14和端部37支撐著。在每個(gè)曲柄軸55的一個(gè)軸線中部成形出與輸入軸21上的偏心部分51數(shù)量相同的(在本實(shí)施例中為三個(gè))偏心部分57。這些偏心部分57分別插入小齒輪46中，在它們之間安置著軸承58。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，所述小齒輪46以偏心旋轉(zhuǎn)的方式支撐在托架38上。
參考代號(hào)59表示一個(gè)安裝在端部37一端的蓋子，該蓋子59封閉了托架38的一個(gè)通孔的一端，輸入軸21即松配合在該通孔中。這個(gè)蓋子59的一個(gè)側(cè)表面與端部37的暴露側(cè)表面共面，以確定出減速機(jī)20的一個(gè)平端面，類似于減速機(jī)20的相反側(cè)端面。由于減速機(jī)20的兩個(gè)端面均為平的，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和制動(dòng)系統(tǒng)27可以安裝在減速機(jī)20的任何一個(gè)端面上，從而提高布置自由端，并可以提供出各種布置方式。
上述輸入軸21、托架38、內(nèi)齒輪39、小齒輪46、曲柄軸55和蓋子59協(xié)作而構(gòu)成減速機(jī)20，以減速并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出到滑輪(內(nèi)齒輪39)。由于減速機(jī)20通過(guò)這種方式構(gòu)造成一個(gè)中央曲柄系統(tǒng)，因此減速機(jī)20和驅(qū)動(dòng)電機(jī)23可以容易地同軸安置。
參考代號(hào)61表示一個(gè)置于輸入軸21另一端的外圓周與托架38另一端的內(nèi)圓周之間的密封件，而參考代號(hào)62、63分別表示置于內(nèi)齒輪39另一端的外圓周與托架38另一端的內(nèi)圓周(大徑部分13的內(nèi)圓周)之間以及置于內(nèi)齒輪39一端的內(nèi)圓周與托架38另一端的外圓周(端部37的外圓周)之間的密封件。減速機(jī)20的所有開口均被這些密封件密封起來(lái)，因此減速機(jī)20的內(nèi)部是緊密封閉的。在減速機(jī)20的內(nèi)部被密封件61、62、63如上所述封閉的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20被組裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和制動(dòng)系統(tǒng)27中后，不需要其它密封件安置在減速機(jī)20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和制動(dòng)系統(tǒng)27之間。這就方方便了上述組裝工作。
參考代號(hào)66表示一個(gè)用作探測(cè)器的編碼器，其安置在制動(dòng)系統(tǒng)27的徑向外側(cè)并固定在殼16上，而該編碼器66的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分連接著中間件26以探測(cè)后者的速度，從而探測(cè)滑輪(內(nèi)齒輪39)的速度。在編碼器66被如上所述安置在制動(dòng)系統(tǒng)27的徑向外側(cè)的情況下，即使再有一個(gè)諸如編碼器66等的探測(cè)器附加安裝在提升裝置11上，也可以防止提升裝置的軸向長(zhǎng)度增大。
接下來(lái)將描述本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的操作。
當(dāng)升降機(jī)的移動(dòng)機(jī)箱被提升和／或降低時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的線圈18將受激以導(dǎo)致永磁體22與旋轉(zhuǎn)體19一起旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)27的電磁鐵35受激以接觸銜鐵31a、b，從而使制動(dòng)板30a、b從彈簧34a、b所施加的壓力下釋放出來(lái)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)23也因此從被施加的制動(dòng)中釋放出來(lái)。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)體19的旋轉(zhuǎn)被傳遞到輸入軸21而不被制動(dòng)系統(tǒng)27制動(dòng)，而輸入軸21則被帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)輸入軸21如上所述旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述小齒輪46將偏心旋轉(zhuǎn)(沿著內(nèi)齒輪39)，由于內(nèi)齒銷42的數(shù)量與外齒47略微不同，因此輸入軸21的旋轉(zhuǎn)通過(guò)小齒輪46的偏心旋轉(zhuǎn)而以大幅度減速狀態(tài)傳遞到內(nèi)齒輪39，從而使內(nèi)齒輪(滑輪)39低速旋轉(zhuǎn)。因此，纏繞在滑輪槽41上的主繩將移動(dòng)以提升和／或降低機(jī)箱。同時(shí)，內(nèi)齒輪39的速度被編碼器66探測(cè)到，而移動(dòng)機(jī)箱的豎直位置可以控制。
接下來(lái)，當(dāng)機(jī)箱的提升和／或降低需要停止時(shí)，線圈18的激勵(lì)中斷以停止帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，而電磁鐵35上的激勵(lì)也中斷以使電磁鐵35停止吸引銜鐵31a、b，從而使制動(dòng)板30a、b和銜鐵31a、b移向固定壁29a、b，直至被彈簧34a、b推力推動(dòng)著壓緊在固定壁29a、b上。其結(jié)果是，制動(dòng)板30a、b的旋轉(zhuǎn)會(huì)因制動(dòng)板30a、b與固定壁29a、b之間的摩擦阻力而受到限制，因此制動(dòng)力會(huì)施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上以使移動(dòng)機(jī)箱停止。
圖2和3中顯示了本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。在這兩個(gè)圖中，參考代號(hào)71表示一個(gè)安置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)的制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)71可以向旋轉(zhuǎn)體19和永磁體22(即驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分)施加一個(gè)制動(dòng)力。制動(dòng)系統(tǒng)71具有一個(gè)固定在殼16上的圓環(huán)狀固定件16，一組導(dǎo)向螺釘73a、b擰入該固定件72外圓周上用以固定。
參考代號(hào)74a、b表示一對(duì)相隔180度的閘瓦(在本實(shí)施例中為一對(duì)弧形閘瓦)。所述閘瓦74a、b安置在固定件72的徑向外側(cè)，而導(dǎo)向螺釘73a、b以可滑動(dòng)的方式插入所述閘瓦中。因此，所述閘瓦74a、b被支撐著并能夠經(jīng)過(guò)導(dǎo)向螺釘73a、b而徑向移向固定件72。
參考代號(hào)75a、b表示一對(duì)可以與固定件72的內(nèi)圓周相頂靠的弧形板。所述弧形板75a、b分別通過(guò)一對(duì)徑向穿過(guò)固定件72的連桿76a、b而連接著閘瓦74a、b。參考代號(hào)77a、b表示一對(duì)容納在固定件72中并環(huán)繞著連桿76a、b的彈簧。所述彈簧77a、b向閘瓦74a、b施加一個(gè)徑向向外的推力，以將閘瓦74a、b壓緊到旋轉(zhuǎn)體19和永磁體22(即驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分)上，從而向旋轉(zhuǎn)體19和永磁體22施加制動(dòng)力。
如果是通過(guò)兩個(gè)帶有相應(yīng)閘瓦74a、b的制動(dòng)操作部分壓緊在旋轉(zhuǎn)體19上而將制動(dòng)力施加到旋轉(zhuǎn)體19上，則制動(dòng)力可以在兩個(gè)位置上施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上。這樣，不但制動(dòng)力可以加倍，而且即使兩個(gè)制動(dòng)操作部分中的一個(gè)失效，剩下的另一個(gè)制動(dòng)操作部分也能夠施加制動(dòng)力。由于制動(dòng)系統(tǒng)71，即單一制動(dòng)裝置裝有兩個(gè)制動(dòng)操作部分，因此不但能夠提高安全性，還能使提升裝置小型化。
參考代號(hào)78a、b表示一對(duì)電磁鐵，它們分別容納在位于固定件72中的彈簧77a和彈簧77b中，當(dāng)所述電磁鐵78a、b受激后，閘瓦74a、b將受到吸引并抵抗著彈簧77a、b而徑向向內(nèi)移動(dòng)。因此，閘瓦74a、b將從旋轉(zhuǎn)體19上移開，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分將從制動(dòng)中釋放出來(lái)。上述固定件72、導(dǎo)向螺釘73a、b、閘瓦74a、b、弧形板75a、b、連桿76a、b、彈簧77a、b和電磁鐵78a、b協(xié)作而構(gòu)成一個(gè)閘輪式制動(dòng)系統(tǒng)71。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，被閘瓦74a、b施加制動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)體19可以普通用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分(一般還需要附加一個(gè)分開的閘輪)。因此，提升裝置11可以被簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并小型化。
參考代號(hào)81a、b表示一對(duì)大致徑向伸展的釋放桿，它們?cè)趶较騼?nèi)端部分處通過(guò)銷釘82a、b而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在固定件72上。弧形板75a、b的外圓周與釋放桿81a、b的徑向內(nèi)端咬合，而未示出的線材連接著釋放桿81a、b的徑向外端。
當(dāng)出現(xiàn)故障，即電磁鐵78a、b上的激勵(lì)無(wú)法控制時(shí)，可以手工釋放施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上的制動(dòng)，線材被拉動(dòng)以導(dǎo)致釋放桿81a、b擺動(dòng)到豎直位置，以使弧形板75a、b、連桿76a、b和閘瓦74a、b一起抵抗著彈簧77a、b而徑向向內(nèi)移動(dòng)。參考代號(hào)83表示一個(gè)固定在殼16外圓周上的冷卻翅片。第二個(gè)實(shí)施例中的其它結(jié)構(gòu)與第一個(gè)實(shí)施例中的相同。
請(qǐng)注意，雖然在上述各實(shí)施例中圓筒形滾子從動(dòng)件43是裝配在內(nèi)齒銷42的外側(cè)，但本發(fā)明并不局限于此，例如，圓筒形軸承可以裝配在內(nèi)齒銷的外側(cè)。此外，在上述各實(shí)施例中，具有偏心部分57的曲柄軸55插入小齒輪46中，但本發(fā)明并不局限于此，例如，環(huán)形柱狀銷釘可以插入小齒輪中。另外，雖然在上述各實(shí)施例中采用了偏心擺式減速機(jī)20，但本發(fā)明也可以采用任何形式的減速機(jī)。
如前面所描述，根據(jù)本發(fā)明，升降機(jī)的提升裝置可以通過(guò)降低裝置的軸向長(zhǎng)度而減薄。
權(quán)利要求
1．一種升降機(jī)提升裝置，其包含一個(gè)圓筒形驅(qū)動(dòng)電機(jī)；一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，其容納在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)，用以向上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分施加一個(gè)制動(dòng)力；以及一個(gè)減速機(jī)，其安置在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上述制動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)，用以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到一個(gè)滑輪。
2．如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述制動(dòng)系統(tǒng)成形為一個(gè)圓筒形，而且一個(gè)用于探測(cè)上述滑輪旋轉(zhuǎn)速度的探測(cè)器安置在上述制動(dòng)系統(tǒng)的徑向內(nèi)側(cè)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述制動(dòng)系統(tǒng)包含一個(gè)環(huán)形固定件，一個(gè)閘瓦，其以可徑向移動(dòng)的方式支撐在上述固定件上，以及一個(gè)壓緊部分，其用于向上述閘瓦施加一個(gè)徑向向外的推力，其中，上述閘瓦用于壓緊在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上述旋轉(zhuǎn)部分的一個(gè)內(nèi)圓周表面上。
4．如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述減速機(jī)由一個(gè)偏心擺式減速機(jī)構(gòu)成，其包含一組小齒輪，一個(gè)托架，其支撐著上述小齒輪，一個(gè)輸入軸，其用于偏心旋轉(zhuǎn)上述小齒輪，以及一個(gè)內(nèi)齒輪，其與上述小齒輪嚙合，其中，上述偏心擺式減速機(jī)的上述內(nèi)齒輪與上述滑輪成形為一體而構(gòu)成一個(gè)整體。
5．如權(quán)利要求4所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，在上述輸入軸與上述托架之間以及上述托架與上述內(nèi)齒輪之間裝有密封件，以將上述減速機(jī)的一個(gè)內(nèi)部密閉。
6．一種升降機(jī)提升裝置，其包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，其內(nèi)部帶有兩個(gè)制動(dòng)操作部分。
7．如權(quán)利要求6所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述制動(dòng)操作部分用于彼此獨(dú)立著向驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加制動(dòng)力。
8．如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部帶有一組制動(dòng)操作部分，它們可以彼此獨(dú)立著向上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上述旋轉(zhuǎn)部分施加制動(dòng)力。
9．如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)提升裝置，其特征在于，上述減速機(jī)具有一個(gè)固定件，其以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐著上述滑輪，以及一個(gè)杯形殼，其固定在上述固定件上，以確定出一個(gè)容納上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上述制動(dòng)系統(tǒng)的封閉空間。
全文摘要
在一種升降機(jī)提升裝置中,一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被制成圓筒形,而一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)容納在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)沿徑向疊加。
文檔編號(hào)B66D1/22GK1279209SQ00109548
公開日2001年1月10日 申請(qǐng)日期2000年7月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月2日
發(fā)明者三好洋之, 久我崇 申請(qǐng)人:帝人制機(jī)株式會(huì)社