一種三維掃描調節(jié)設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維掃描技術領域，尤其涉及一種三維掃描調節(jié)設備。
【背景技術】
[0002]在三維打印技術領域，必須使用掃描儀進行數(shù)據采集，相較于傳統(tǒng)的二維掃描裝置，三維掃描必須實現(xiàn)X、Y、Z軸三個方位的數(shù)據采集。目前的三維模型快速制造系統(tǒng)中，采用掃描儀對待制造模型的數(shù)據進行掃描，然后通過三維打印機成型。由于單個掃描儀的掃描范圍有限，對待制造模型進行掃描時需要操作人員手持移動掃描儀對各個部位進行掃描，另外一種方式是通過多點固定不動的掃描儀實現(xiàn)對掃描位置的全覆蓋，手持式掃描儀由于需要操作人員親自移動，而掃描過程對于移動距離和速度等有一定要求，對操作人員的經驗依賴度較高，通常掃描失敗率高且掃描時間較長。對于固定式的掃描儀，雖然滿足了掃描要求，但是其安裝移動不方便且需要多臺掃描儀配合工作，成本較高。
【實用新型內容】
[0003]為了解決【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型提出了一種三維掃描調節(jié)設備，實現(xiàn)對待制造模型快速、高精度掃描，掃描成功率高，生產成本低。
[0004]需要說明的是，本實用新型中，對三維掃描調節(jié)設備的部件進行結構、位置及連接關系的優(yōu)化，同時，為了輔助實現(xiàn)智能自動化配合，引入控制中心，控制中心為市場購買屬于現(xiàn)有技術。
[0005]本實用新型提供的一種三維掃描調節(jié)架，包括第一環(huán)形導軌、第二環(huán)形導軌、第三直線導軌、第一滑塊、第二滑塊、升降機構、掃描裝置和控制中心；第一環(huán)形導軌、第二環(huán)形導軌從下到上依次設置，第一滑塊設置在第一環(huán)形導軌上，第一滑塊由第一驅動機構驅動并繞第一環(huán)形導軌移動；第二滑塊設置在第二環(huán)形導軌上并位于第二環(huán)形導軌下方，第二滑塊由第二驅動機構驅動并繞第二環(huán)形導軌移動；第一驅動機構、第二驅動機構均同控制中心連接；升降機構設置在第一滑塊上并與第一環(huán)形導軌所在平面垂直設置，升降機構與第一滑塊上的第三驅動機構連接，第三直線導軌位于第二環(huán)形導軌上方，第三直線導軌沿第二環(huán)形導軌直徑方向設置，第三直線導軌一端通過連接塊與升降機構連接，連接塊上設有驅動第二環(huán)形導軌沿第三直線導軌做直線運動的第四驅動機構；第三驅動機構、第四驅動機構均同控制中心連接；掃描裝置安裝在第二滑塊上，掃描裝置上設有待掃描物體探測裝置，待掃描物體探測裝置同控制中心連接。
[0006]優(yōu)選地，升降機構通過旋轉座安裝在第一滑塊上，第一滑塊上設有驅動升降機構旋轉的第五驅動機構，第五驅動機構同控制中心連接。
[0007]優(yōu)選地，升降機構采用電動升降桿或氣動升降桿或液壓升降桿。
[0008]優(yōu)選地，掃描裝置通過轉軸安裝在第二滑塊上，第二滑塊上設有驅動轉軸旋轉的第六驅動機構，第六驅動機構同控制中心連接。
[0009]本實用新型提供的一種三維掃描調節(jié)設備，采用第一驅動機構、第二驅動機構分別驅動第一滑塊繞第一環(huán)形導軌做圓周運動、第二滑塊繞第二環(huán)形導軌做圓周運動，第三驅動機構驅動升降機構升降，第四驅動機構驅動第二環(huán)形導軌沿第三直線導軌做直線運動，第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構均同控制中心連接，掃描裝置上設有待掃描物體探測裝置，待掃描物體探測裝置同控制中心連接，從而控制中心控制各個驅動機構動作完成智能三維掃描工作，掃描成本低，而且可以實現(xiàn)智能控制掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描裝置能夠返回丟失目標的位置重新開始掃描，提升掃描成功率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種三維掃描調節(jié)設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種三維掃描調節(jié)設備的結構示意圖。
[0012]參照圖1，本實用新型提出的一種三維掃描調節(jié)設備，包括第一環(huán)形導軌1、第二環(huán)形導軌2、第三直線導軌8、第一滑塊3、第二滑塊6、升降機構4、掃描裝置7和控制中心；第一環(huán)形導軌1、第二環(huán)形導軌2從下到上依次設置，第一滑塊3設置在第一環(huán)形導軌I上，第一滑塊3由第一驅動機構驅動并繞第一環(huán)形導軌I移動；第二滑塊6設置在第二環(huán)形導軌2上并位于第二環(huán)形導軌2下方，第二滑塊6由第二驅動機構驅動并繞第二環(huán)形導軌2移動；第一驅動機構、第二驅動機構均同控制中心連接，由控制中心控制第一驅動機構、第二驅動機構分別帶動第一滑塊3、第二滑塊6。
[0013]升降機構4設置在第一滑塊3上并與第一環(huán)形導軌I所在平面垂直設置，本實施例中，升降機構4采用電動升降桿，可以有效控制第二環(huán)形導軌2的升降；升降機構4與第一滑塊3上的第三驅動機構連接，第三直線導軌8位于第二環(huán)形導軌2上方，第三直線導軌8沿第二環(huán)形導軌2直徑方向設置，第三直線導軌8 一端通過連接塊5與升降機構4連接，連接塊5上設有驅動第二環(huán)形導軌2沿第三直線導軌8做直線運動的第四驅動機構；第三驅動機構、第四驅動機構均同控制中心連接，由控制中心控制第三驅動機構、第四驅動機構分別驅動升降機構4升降、第二環(huán)形導軌2沿第三直線導軌8。
[0014]掃描裝置7安裝在第二滑塊6上，掃描裝置7上設有待掃描物體探測裝置10，待掃描物體探測裝置10同控制中心連接，待掃描物體探測裝置10為現(xiàn)有技術，可以采用市面上購買的紅外傳感器，通過紅外傳感器探測待測模型并傳輸給控制中心，由控制中心分別控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構。
[0015]在具體實施中，升降機構通過旋轉座安裝在第一滑塊上，第一滑塊上設有驅動升降機構旋轉的第五驅動機構，第五驅動機構同控制中心連接；掃描裝置通過轉軸安裝在第二滑塊上，第二滑塊上設有驅動轉軸旋轉的第六驅動機構，第六驅動機構同控制中心連接，通過待掃描物體探測裝置10的探測，可以進行更大范圍的掃描工作。
[0016]本實用新型中，通過第三驅動機構驅動升降機構，第四驅動機構驅動第二環(huán)形導軌2，實現(xiàn)智能控制掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描裝置能夠返回丟失目標的位置重新開始掃描，提升掃描成功率。
[0017]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種三維掃描調節(jié)設備，其特征在于，包括第一環(huán)形導軌(I)、第二環(huán)形導軌(2)、第三直線導軌(8)、第一滑塊(3)、第二滑塊(6)、升降機構(4)、掃描裝置(7)和控制中心； 第一環(huán)形導軌(I)、第二環(huán)形導軌(2)從下到上依次設置，第一滑塊(3)設置在第一環(huán)形導軌(I)上，第一滑塊(3)由第一驅動機構驅動并繞第一環(huán)形導軌(I)移動；第二滑塊(6)設置在第二環(huán)形導軌(2)上并位于第二環(huán)形導軌(2)下方，第二滑塊(6)由第二驅動機構驅動并繞第二環(huán)形導軌(2)移動；第一驅動機構、第二驅動機構均同控制中心連接； 升降機構(4)設置在第一滑塊(3)上并與第一環(huán)形導軌(I)所在平面垂直設置，升降機構(4)與第一滑塊(3)上的第三驅動機構連接，第三直線導軌(8)位于第二環(huán)形導軌(2)上方，第三直線導軌(8)沿第二環(huán)形導軌(2)直徑方向設置，第三直線導軌(8) —端通過連接塊(5)與升降機構(4)連接，連接塊(5)上設有驅動第二環(huán)形導軌(2)沿第三直線導軌(8)做直線運動的第四驅動機構；第三驅動機構、第四驅動機構均同控制中心連接； 掃描裝置(7)安裝在第二滑塊(6)上，掃描裝置(7)上設有待掃描物體探測裝置(10)，待掃描物體探測裝置(10)同控制中心連接。2.根據權利要求1所述的三維掃描調節(jié)設備，其特征在于，升降機構(4)通過旋轉座安裝在第一滑塊(3)上，第一滑塊(3)上設有驅動升降機構(4)旋轉的第五驅動機構，第五驅動機構同控制中心連接。3.根據權利要求1或2所述的三維掃描調節(jié)設備，其特征在于，升降機構(4)采用電動升降桿或氣動升降桿或液壓升降桿。4.根據權利要求1所述的三維掃描調節(jié)設備，其特征在于，掃描裝置(7)通過轉軸(9)安裝在第二滑塊(6)上，第二滑塊(6)上設有驅動轉軸(9)旋轉的第六驅動機構，第六驅動機構同控制中心連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維掃描調節(jié)設備，包括第一環(huán)形導軌、第二環(huán)形導軌、第三直線導軌、第一滑塊、第二滑塊、升降機構、掃描裝置和控制中心；第一環(huán)形導軌、第二環(huán)形導軌從下到上依次設置，第一滑塊設置在第一環(huán)形導軌上，第一滑塊由第一驅動機構驅動并繞第一環(huán)形導軌移動；第二滑塊設置在第二環(huán)形導軌上并位于第二環(huán)形導軌下方，第二滑塊由第二驅動機構驅動并繞第二環(huán)形導軌移動；第一驅動機構、第二驅動機構均同控制中心連接；掃描裝置安裝在第二滑塊上，掃描裝置上設有待掃描物體探測裝置，待掃描物體探測裝置同控制中心連接。本實用新型實現(xiàn)智能對待制造模型快速、高精度掃描，掃描成功率高，生產成本低。
【IPC分類】H04N1/04
【公開號】CN204741496
【申請?zhí)枴緾N201520265557
【發(fā)明人】呂月林
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年4月28日