一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法及移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著終端技術(shù)的不斷發(fā)展，終端的功能日益多樣化。如今市場(chǎng)上的許多終端都配備攝像頭，可以實(shí)施拍照或攝像功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，移動(dòng)終端可通過(guò)攝像頭拍攝物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，常用的方法是:在一段時(shí)間內(nèi)，按照固定的時(shí)間間隔拍攝多張圖像，將該多張圖像合成一張動(dòng)態(tài)圖像，即可在圖像中展示物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。然而實(shí)際操作中，由于物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，攝像頭并沒(méi)有在每次拍攝時(shí)對(duì)焦到運(yùn)動(dòng)的物體，得到的圖像清晰度不高。因此，如何提升運(yùn)動(dòng)物體的拍攝清晰度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法及移動(dòng)終端，可提高對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行拍攝得到的圖像的清晰度。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法，其可包括:
[0006]通過(guò)攝像頭在預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間中的前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取N幀圖像，并根據(jù)所述N幀圖像確定在所述前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)目標(biāo)物的N個(gè)位置，其中N為大于4的整數(shù)；
[0007]從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，根據(jù)當(dāng)前為止每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置；
[0008]根據(jù)預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，在所述下一個(gè)時(shí)間間隔調(diào)整所述攝像頭的對(duì)焦點(diǎn)并獲取所述目標(biāo)物的圖像，直到所述預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間結(jié)束；
[0009]從所獲取的圖像中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的至少兩幀圖像，并根據(jù)所選擇的至少兩幀圖像合成動(dòng)態(tài)圖像。
[0010]結(jié)合第一方面，在第一種可行的實(shí)施方式中，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述方法還包括:
[0011]以所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的連線(xiàn)為坐標(biāo)軸，以所述連線(xiàn)的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立三維正交坐標(biāo)系；
[0012]其中所述目標(biāo)物的位置為所述目標(biāo)物在所述三維正交坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0013]結(jié)合第一方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第二種可行的實(shí)施方式中，所述從所獲取的圖像中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的至少兩幀圖像，包括:
[0014]選擇在第N+1個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取的圖像；
[0015]從第N+2個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，每獲取一幀圖像之后，判斷當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量與上一次選擇圖像的時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量之間的第一夾角是否大于預(yù)設(shè)的角度閾值；
[0016]若所述第一夾角大于預(yù)設(shè)的角度閾值，則選擇獲取的所述一幀圖像。
[0017]結(jié)合第一方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第三種可行的實(shí)施方式中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述根據(jù)預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，在所述下一個(gè)時(shí)間間隔調(diào)整所述攝像頭的對(duì)焦點(diǎn)，包括:
[0018]在所述三維正交坐標(biāo)系中，確定在當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量和預(yù)測(cè)的在所述下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量之間的第二夾角；
[0019]根據(jù)所述第二夾角調(diào)整所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，以使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)焦到所述預(yù)測(cè)的在所述下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置。
[0020]結(jié)合第一方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第四種可行的實(shí)施方式中，所述從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，根據(jù)當(dāng)前為止每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，包括:
[0021]從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，對(duì)之前每一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)根據(jù)獲取的圖像確定的所述目標(biāo)物在所述三維正交坐標(biāo)系中的坐標(biāo)進(jìn)行曲線(xiàn)擬合，確定或更新所述目標(biāo)物的坐標(biāo)-時(shí)間函數(shù)；
[0022]將所述下一個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間應(yīng)用于所述坐標(biāo)-時(shí)間函數(shù)，得到下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的坐標(biāo)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種移動(dòng)終端，可包括:
[0024]獲取模塊，用于通過(guò)攝像頭在預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間中的前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取N幀圖像，并根據(jù)所述N幀圖像確定在所述前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)目標(biāo)物的N個(gè)位置，其中N為大于4的整數(shù)；
[0025]預(yù)測(cè)模塊，用于從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，根據(jù)當(dāng)前為止每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置；
[0026]調(diào)焦模塊，用于根據(jù)預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，在所述下一個(gè)時(shí)間間隔調(diào)整所述攝像頭的對(duì)焦點(diǎn)并獲取所述目標(biāo)物的圖像，直到所述預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間結(jié)束；
[0027]選擇模塊，用于從所獲取的圖像中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的至少兩幀圖像，并根據(jù)所選擇的至少兩幀圖像合成動(dòng)態(tài)圖像。
[0028]結(jié)合第二方面，在第一種可行的實(shí)施方式中，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述移動(dòng)終端還包括:
[0029]坐標(biāo)建立模塊，用于以所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的連線(xiàn)為坐標(biāo)軸，以所述連線(xiàn)的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立三維正交坐標(biāo)系；
[0030]其中所述目標(biāo)物的位置為所述目標(biāo)物在所述三維正交坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0031]結(jié)合第二方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第二種可行的實(shí)施方式中，所述選擇豐吳塊，包括:
[0032]第一選擇單元，用于選擇在第N+1個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取的圖像；
[0033]判斷單元，用于從第N+2個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，每獲取一幀圖像之后，判斷當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量與上一次選擇圖像的時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量之間的第一夾角是否大于預(yù)設(shè)的角度閾值；
[0034]第二選擇單元，用于在所述判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，選擇獲取的所述一幀圖像。
[0035]結(jié)合第二方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第三種可行的實(shí)施方式中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述調(diào)焦模塊，包括:
[0036]確定單元，用于在所述三維正交坐標(biāo)系中，確定在當(dāng)前時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量和預(yù)測(cè)的在所述下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置矢量之間的第二夾角；
[0037]調(diào)焦單元，用于根據(jù)所述第二夾角調(diào)整所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，以使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)焦到所述預(yù)測(cè)的在所述下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置。
[0038]結(jié)合第二方面的第一種可行的實(shí)施方式，在第四種可行的實(shí)施方式中，所述預(yù)測(cè)豐吳塊，包括:
[0039]擬合單元，用于從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，對(duì)之前每一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)根據(jù)獲取的圖像確定的所述目標(biāo)物在所述三維正交坐標(biāo)系中的坐標(biāo)進(jìn)行曲線(xiàn)擬合，確定或更新所述目標(biāo)物的坐標(biāo)-時(shí)間函數(shù)；
[0040]計(jì)算單元，用于將所述下一個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間應(yīng)用于所述坐標(biāo)-時(shí)間函數(shù)，得到下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的坐標(biāo)。
[0041 ] 本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)攝像頭在預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間中的前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取N幀圖像，并根據(jù)所述N幀圖像確定在所述前N個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)目標(biāo)物的N個(gè)位置，從第N個(gè)時(shí)間間隔開(kāi)始，根據(jù)當(dāng)前為止每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，根據(jù)預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)所述目標(biāo)物的位置，在所述下一個(gè)時(shí)間間隔調(diào)整所述攝像頭的對(duì)焦點(diǎn)并獲取所述目標(biāo)物的圖像，直到所述預(yù)設(shè)的拍攝時(shí)間結(jié)束，從所獲取的圖像中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的至少兩幀圖像，并根據(jù)所選擇的至少兩幀圖像合成動(dòng)態(tài)圖像。由于在每個(gè)時(shí)間間隔對(duì)下一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)目標(biāo)物的位置進(jìn)行了預(yù)測(cè)并對(duì)焦，使得在下一個(gè)時(shí)間間隔采集的圖像的清晰度較高，進(jìn)而可提高合成的動(dòng)態(tài)圖像的清晰度。
【附圖說(shuō)明】
[0042]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程示意圖；
[0044]圖2是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程示意圖；
[0045]圖3是本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程示意圖；
[0046]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中描述的終端可包括:相機(jī)、手機(jī)、平板電腦、掌上電腦或其他具有拍攝功能的設(shè)備等，上述