多傳感器手部檢測的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本公開總體涉及移動計算設備。
【背景技術】
[0002] 諸如智能手機、平板電腦、或者膝上型電腦等移動計算設備可包括用于確定其位 置、方向、或者方位的功能，諸如GPS接收器、指南針、或者陀螺儀。該設備還可包括用于無線 通信的功能，諸如，藍牙通信、近場通信（NFC)或紅外線（IR)通信或者利用無線局域網(wǎng) (WLAN)或蜂窩電話網(wǎng)絡的通信。這種設備還可包括一個或多個照相機、掃描儀、觸摸屏、麥 克風或揚聲器。移動計算設備還可以執(zhí)行軟件應用程序，諸如，游戲、網(wǎng)絡瀏覽器或社交網(wǎng) 絡應用程序。利用社交網(wǎng)絡應用程序，用戶可以與他們的社交網(wǎng)絡中的其他用戶連接、通信 并且共享信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在【具體實施方式】中，可以通過根據(jù)準確并快速地檢測關于人類的手或其他人體部 分的物理狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換(例如，接近設備、與設備進行接觸、抓握設備、移動設備、釋放設 備、移動遠離設備)產(chǎn)生的、來自傳感器的輸入推斷用戶意圖使得能夠在一定程度上改善用 戶體驗。通過關聯(lián)跨多個類型的傳感器(例如，電場傳感器、光學接近傳感器、或加速計）的 輸入數(shù)據(jù)，可促進狀態(tài)之間的這種轉(zhuǎn)換的檢測的精確度的提高，以便排除誤檢。
[0004] 例如，如果計算設備可檢測用戶的手部的接近及抓握，則計算設備能夠推測用戶 即將使用計算設備，并且因此，啟動任意程序下載和/或上傳數(shù)據(jù)以便將計算設備上的應用 程序和/或數(shù)據(jù)更新至最新。如果該設備僅使用電場傳感器，因為移動設備位于褲子口袋中 并且僅通過薄織物層與用戶的腿部隔開，則可能產(chǎn)生誤檢。然而，通過關聯(lián)來自電場傳感器 的輸入與來自其它傳感器(例如，光學接近傳感器或加速計）的輸入，可檢測誤檢，來自其它 傳感器的輸入表示沒有嘗試抓握設備。在另一示例中，人類手部的抓握的正檢測可能需要 觸發(fā)沿著設備的邊緣和側面以具體方式分布的多個電場傳感器(例如，通過設備對側上的 兩個或更多個數(shù)位，結合接觸的同時檢測來檢測設備的一個側面上的單數(shù)位接觸）。
[0005] 在另一示例中，當設備擱置在桌子上時，如果通信設備可檢測用戶手指的接觸，則 設備能夠觸發(fā)應用程序功能，例如，自動顯示用戶可鍵入狀態(tài)更新的窗口?！揪唧w實施方式】可 將加速計的標記與電場感測信號相關聯(lián)。
【附圖說明】
[0006] 圖1示出了示例性移動計算設備。
[0007] 圖2示出了示例性移動計算設備的示例性傳感器配置。
[0008] 圖3示出了用于基于推斷出的用戶意圖啟動計算設備預先確定的功能的示例性方 法。
[0009] 圖4A-圖4B示出了示例性傳感器數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的示例性檢測。
[0010] 圖5示出了與社交網(wǎng)絡系統(tǒng)相關聯(lián)的示例性網(wǎng)絡環(huán)境。
[0011] 圖6示出了傳感器數(shù)據(jù)的示例性分類。
[0012] 圖7示出了用于確定傳感器數(shù)據(jù)是否對應于客戶端系統(tǒng)的預先確定的使用的示例 性方法。
[0013] 圖8示出了通過示例性投影的計算傳感器數(shù)據(jù)的分量的示例性隔離。
[0014] 圖9示出了隔離傳感器數(shù)據(jù)的分量的示例性方法。
[00?5]圖10示出了示例性計算系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0016] 圖1示出了示例性移動計算設備。在【具體實施方式】中，客戶端系統(tǒng)可以是如上所述 的移動計算設備10。本公開內(nèi)容考慮采取任何合適物理形式的移動計算設備10。在具體實 施方式中，移動計算設備10可以是以下所描述的計算系統(tǒng)。作為實例并不作為限制性方式， 移動計算設備10可以是單板計算機系統(tǒng)(SBC)(諸如，電腦模組(COM)或者系統(tǒng)模組(S0M))、 膝上型或者筆記本計算機系統(tǒng)、移動電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)、平板計算機系 統(tǒng)、或者這些中兩種或者更多種的組合。在【具體實施方式】中，移動計算設備10可具有作為輸 入組件的主觸摸傳感器12。在電容式觸摸傳感器的情況下，則可以存在三種類型的電極:發(fā) 射式、接收式、以及加載式。這些電極可以連接至控制器，該控制器設計成能用電脈沖驅(qū)動 發(fā)射電極。在圖1的實例中，觸摸傳感器12結合在移動計算設備10的前表面上。在圖1的實例 中，一個或多個次觸摸傳感器14A至14D可以結合到移動計算設備10的一個或多個表面。在
【具體實施方式】中，一個或多個次觸摸傳感器14A-14B可具有在移動計算設備10的多個表面 的部分上的覆蓋范圍，諸如，側表面或底表面的部分。如下所述，可以通過一個或多個觸摸 傳感器12和14A-14D或者傳感器類型的任意組合檢測到的傳感器數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換來推斷與移動 計算設備10相關聯(lián)的用戶的意圖。
[0017] 移動計算設備10可包括:通信部件，用于與以太網(wǎng)或者其他基于有線的網(wǎng)絡或無 線NIC(WNIC)通信;無線適配器，用于與例如WI-FI網(wǎng)絡的無線網(wǎng)絡通信；或者調(diào)制解調(diào)器， 用于與諸如第三代移動遠程通信(3G)的蜂窩網(wǎng)絡，或者長期演進(LTE)網(wǎng)絡通信。本公開內(nèi) 容考慮任何合適的網(wǎng)絡和用于它的任何合適的通信部件。作為實例并不作為限制性方式， 移動計算設備10可與自組織網(wǎng)絡、個人局域網(wǎng)（PAN)、局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)（WAN)、城域網(wǎng) (MAN)、或者因特網(wǎng)的一個或者多個部分、或者這些中的兩種或者更多種的組合通信。這些 網(wǎng)絡中的一個或多個中的一個或多個部分可以為有線或者無線。作為另一實例，移動計算 設備10可以與無線PAN(WPAN)(諸如，藍牙WPAN)、WI-FI網(wǎng)絡、WI-MAX網(wǎng)絡、蜂窩電話網(wǎng)絡(諸 如，全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、3G、或LTE網(wǎng)絡）、或其他合適的無線網(wǎng)絡或這些中的兩種或多 于兩種的組合通信。在適當?shù)那闆r下，移動計算設備10可以包括用于這些網(wǎng)絡中任一個的 任意合適的通信部件。
[0018] 在【具體實施方式】中，移動計算設備10可具有多個操作狀態(tài)。作為實例并不作為限 制性方式，當移動計算設備10沒被其用戶使用達一段時間（例如，幾秒)時，移動計算設備10 可以進入節(jié)電狀態(tài)。處于省電狀態(tài)時，為了節(jié)約能源并延長電池壽命，移動計算設備10可以 在低功率水平下操作。移動計算設備10的顯示器可能會變暗或斷電。在任何給定時間，例 如，根據(jù)用戶是否正在使用移動計算設備10、自最近使用移動計算設備10已過去的時間量、 移動計算設備10的物理環(huán)境(例如，在攜帶式儀器箱、口袋、或抽屜中），移動計算設備10可 以處于任意合適的操作狀態(tài)。
[0019] 在【具體實施方式】中，移動計算設備10的應用處理器執(zhí)行的應用程序可以提示用戶 在預先確定的時段內(nèi)執(zhí)行具體動作以提供傳感器數(shù)據(jù)，該傳感器數(shù)據(jù)可以起到針對諸如支 持向量機(SVM)、神經(jīng)網(wǎng)絡、置信傳播、或K-means算法的機器學習算法的訓練數(shù)據(jù)的作用。 作為實例并不作為限制性方式，用戶可以向應用程序指示正在執(zhí)行特定動作，諸如，騎自行 車、將移動計算設備10裝在口袋里坐著、或者從口袋中拿出移動計算設備10,并且訓練應用 程序可以通過一個或多個類型的傳感器記錄對應于具體動作的傳感器數(shù)據(jù)。在具體實施方 式中，每個動作可被分類成與移動計算設備10相關聯(lián)的大量狀態(tài)中的特定狀態(tài)，諸如，與移 動計算設備10進行物理接觸相關聯(lián)的動作，或者與移動計算設備10物理接觸不相關聯(lián)的動 作。
[0020] 作為實例并不作為限制性方式，移動計算設備10可以發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)作為對應于 與每個動作相關聯(lián)的特定狀態(tài)的測定值和狀態(tài)值的陣列。例如，訓練數(shù)據(jù)可以是來自移動 計算設備10的一個或多個觸摸傳感器的電容值的陣列。作為另一實例，訓練數(shù)據(jù)可以包括 當執(zhí)行特定動作時由加速計測量的加速度。如上所述，訓練數(shù)據(jù)還可以包括使特定動作與 移動計算設備10的特定狀態(tài)(諸如，與移動計算設備10物理接觸)相關聯(lián)的指示信息。作為 實例并不作為限制性方式，"〇"可以分配給表示將移動計算設備10擱置在表面上(諸如，桌 子)的狀態(tài)。作為另一實例，"Γ可以分配給表示與移動計算設備10進行物理接觸(諸如，從 桌子上拾起來)的狀態(tài)。盡管本公開描述了收集特定數(shù)量的與移動計算設備相關聯(lián)的特定 狀態(tài)的訓練數(shù)據(jù)，但本公開考慮與任何合適的計算設備相關聯(lián)的任何合適數(shù)量的狀態(tài)的訓 練數(shù)據(jù)。
[0021] 在【具體實施方式】中，至少部分基于實時傳感器數(shù)據(jù)與訓練數(shù)據(jù)的比較，實時傳感 器數(shù)據(jù)可被確定為對應于移動計算設備10的一個或多個預先確定的預期使用的事件。如下 所述，訓練數(shù)據(jù)可被用于將傳感器數(shù)據(jù)分類成移動計算設備10的多個預先確定的使用并且 定義將傳感器數(shù)據(jù)分成移動計算設備10的預先確定的使用的超平面。此外，定義超平面的 參數(shù)可被發(fā)送至移動計算設備10并且如下所述，至少部分基于實時傳感器數(shù)據(jù)對于超平面 的比較，移動計算設備10的處理器(例如，傳感器集線器)可以確定實時傳感器是對應于移 動計算設備10的預先確定的預期使用之一的事件。
[0022] 在【具體實施方式】中，至少部分基于分析實時傳感器數(shù)據(jù)的向量映射的投影，實時 傳感器數(shù)據(jù)可被確定為對應于移動計算設備10的即將發(fā)生的使用。如下所述，對應于實時 傳感器數(shù)據(jù)的向量在對應于穩(wěn)態(tài)條件的向量上的投影可以減小向量的線性相關性。此外， 處理器(例如，傳感器集線器)可以通過計算向量的點積計算投影并且如下所述確定移動計 算設備10的即將發(fā)生的使用。
[0023] 圖2示出了示例性移動計算設備的示例性傳感器配置。在【具體實施方式】中，移動計 算設備10的傳感器陣列20可以包括一個或多個類型的傳感器。一個或多個類型的傳感器可 以包括觸摸傳感器、加速計、陀螺儀、光學接近傳感器、環(huán)境光傳感器、圖像傳感器、麥克風、 或者它們的任意組合。不同類型的傳感器陣列20可以各自測量不同類型的數(shù)據(jù)。盡管本公 開描述了通過特定類型的傳感器收集與移動計算設備相關聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)的收集，但本公開 內(nèi)容考慮通過任意合適類型的傳感器收集與移動計算設備相關聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器陣 列20的一個或多個傳感器可以耦接至移動計算設備10的傳感器集線器40。作為實例并不作 為限制性方式，傳感器集線器40可以是低功耗處理器，該低功耗處理器控制傳感器陣列20 的一個或多個傳感器、管理用于傳感器的電力、處理傳感器輸入、聚集傳感器數(shù)據(jù)、并且執(zhí) 行某個傳感器功能。在【具體實施方式】中，傳感器陣列20的一個或多個類型的傳感器可以連 接至控制器42。作為實例并不作為限制性方式，傳感器集線器40可以耦接至控制器42,控制 器進而耦接至傳感器陣列20。在【具體實施方式】中，傳感器監(jiān)控器可以管理傳感器陣列20。在
【具體實施方式】中，如下所述，移動計算設備10的傳感器集線器40或者應用處理器檢測由傳 感器陣列20的一個或多個類型的傳感器測量的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換并且使來自不同類型的傳感器 的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換互