一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻獲取及傳輸方法，特別是一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng) 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 車載視頻設(shè)備已成為公交日常運(yùn)營的重要工具，利用視頻實(shí)時監(jiān)控手段可以直 觀、迅速、實(shí)時監(jiān)控車內(nèi)情況，可以有效監(jiān)督、規(guī)范司機(jī)駕駛操作行為，視頻信息可作為事故 調(diào)查、責(zé)任厘清的重要工具，某些情況下，監(jiān)管人員需要實(shí)時監(jiān)控公交車上及車外的實(shí)時情 況，即需要在車內(nèi)/外多個位置安裝攝像頭，以實(shí)現(xiàn)多路視頻監(jiān)控，但是在帶寬有限的情況 下，視頻數(shù)據(jù)的傳輸效率受到限制，車內(nèi)外環(huán)境有時會發(fā)生變化，多路視頻實(shí)時監(jiān)控經(jīng)常會 因此遇到卡、頓、花屏等現(xiàn)象，大大影響了監(jiān)控效果。
[0003] 出現(xiàn)上述問題的原因在于：車輛環(huán)境變化時獲取的視頻每一幀圖像的大小、復(fù)雜 度一直在變化，并且各路攝像頭對應(yīng)的環(huán)境在同一時刻往往圖像的變化率不一，有些環(huán)境 變化較大，有些較?。ɡ纾很噧?nèi)環(huán)境在乘客位置未發(fā)生較大移動或改變的情況下，變化相 對較小，在乘客起身、走動的情況下，變化較大，同樣，車外環(huán)境在某些時刻，變化不大，有些 情況下，變化較大），而目前多線路無線遠(yuǎn)程視頻的各路攝像頭都采用同一種固定的碼率進(jìn) 行多路編碼的方式，在傳輸時帶寬一定，而圖像大小、復(fù)雜度變化大時使得上述視頻傳輸問 題不可避免。
[0004] 有鑒于此，本發(fā)明人提出一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，以提高多 路視頻傳輸效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供了一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，各路視頻 采用與之圖像變化率相適應(yīng)的碼率，通過碼率富余的通道對碼率不足的通道進(jìn)行合理的 "碼率補(bǔ)償"，對各路視頻信號源碼率進(jìn)行合理調(diào)節(jié)使多路視頻監(jiān)控更加均衡，提高了多路 視頻監(jiān)控效果。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0007] -種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其特征在于，包括以下步驟：
[0008] S1.圖像采集：采集單元采集各路視頻通道的圖像；
[0009] S2.灰度化處理：灰度處理模塊對步驟6備份的圖像進(jìn)行灰度化處理，計(jì)算出圖像 的每個像素點(diǎn)的灰度值；灰度化處理公式如下：
[0010] f (m, η) = 0. 30R (m, η) +0. 59G (m, η) +0. 1 IB (m, n)；
[0011] 式中，f (m，n)表示灰度化后圖像第m行、第n列的像素點(diǎn)的灰度值，R、G、B分別表 示紅、綠、藍(lán)三個通道的顏色，灰度值的取值范圍為0-255 ;
[0012] S3.復(fù)雜度計(jì)算：計(jì)算每路視頻通道圖像的復(fù)雜度，其中第j路視頻通道的圖像復(fù) 雜度為&，其公式如下：
[0014] 式中，k = 255，ηι代表圖像中灰度值為i的像素個數(shù)，0彡i彡255，N代表圖像的 所有像素個數(shù)；
[0015] S4.傳輸碼率獲?。焊鶕?jù)圖像復(fù)雜度和上行有效傳輸帶寬計(jì)算出傳輸碼率，其中 第j路視頻通道的圖像的傳輸碼率為Y,，其公式如下：
[0017] 式中，￥,為碼率，Z當(dāng)前帶寬，C ,當(dāng)前圖像復(fù)雜度，k為總監(jiān)控視頻路數(shù)；
[0018] S5.視頻流編碼：按各路視頻通道獲取的傳輸碼率進(jìn)行編碼；
[0019] S6.視頻流上傳及備份：上傳獲取的編碼碼流并將每路圖像幀備份。
[0020] 本發(fā)明的有益效果是：
[0021] 本發(fā)明的一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其利用圖像復(fù)雜度作為編 碼碼率的依據(jù)，各路通道分別通過各自的圖像灰度值，依據(jù)不同灰度值所占比例來計(jì)算圖 像復(fù)雜度，具體的，在獲取圖像復(fù)雜度后，分別計(jì)算本通道復(fù)雜度與所有通道圖像總復(fù)雜度 比例，該比例乘以上行有效傳輸帶寬即為本通道編碼碼率，比例越大，碼率越大，比例約小， 碼率越小，從而在環(huán)境變化時，各通道會碼率也相應(yīng)地變化，并且各路碼率與其圖像變化率 成正比。
[0022] 因此，本發(fā)明對各路視頻碼率進(jìn)行合理分配，碼率富余的通道對碼率不足的通道 進(jìn)行合理的"碼率補(bǔ)償"，對各路信號源碼率進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，使多路視頻監(jiān)控更加均衡，達(dá)到 了提高多路視頻監(jiān)控效果的目的。
【附圖說明】
[0023] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0024] 圖1為本發(fā)明一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法的流程簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié) 合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用 以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026] 如圖1所示，本發(fā)明揭示的一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其包括 以下步驟：
[0027] S1.圖像采集：采集單元采集各路視頻通道的圖像；
[0028] S2.灰度化處理：灰度處理模塊對步驟6備份的圖像進(jìn)行灰度化處理，計(jì)算出圖像 的每個像素點(diǎn)的灰度值；灰度化處理公式如下：
[0029] f (m, η) = 0. 30R (m, η) +0. 59G (m, η) +0. 1 IB (m, n)；
[0030] 式中，f (m，n)表示灰度化后圖像第m行、第n列的像素點(diǎn)的灰度值，R、G、B分別表 示紅、綠、藍(lán)三個通道的顏色，灰度值的取值范圍為0-255 ;
[0031] S3.復(fù)雜度計(jì)算：計(jì)算每路視頻通道圖像的復(fù)雜度，其中第j路視頻通道的圖像復(fù) 雜度為&，其公式如下：
[0033] 式中，k = 255，ηι代表圖像中灰度值為i的像素個數(shù)，0彡i彡255，N代表圖像的 所有像素個數(shù)；
[0034] S4.傳輸碼率獲?。焊鶕?jù)圖像復(fù)雜度和上行有效傳輸帶寬計(jì)算出傳輸碼率，其中 第j路視頻通道的圖像的傳輸碼率為Y,，其公式如下：
[0036] 式中，￥,為碼率，Z當(dāng)前帶寬，C ,當(dāng)前圖像復(fù)雜度，k為總監(jiān)控視頻路數(shù)；
[0037] 以4路錄像為例，包括1，2, 3,4四個視頻通道，上行有效帶寬為lOOkBps，通道1， 復(fù)雜度為單位1，通道2復(fù)雜度也為1，通道3為2,通道4為3,因此：總復(fù)雜度為：1+1+2+3 = 7 ;通道1編碼碼率為：1/7*100 ;通道2為1/7*100,通道3為2/7*100,通道4為3/7*100 ;
[0038] S5.視頻流編碼：按各路視頻通道獲取的傳輸碼率進(jìn)行編碼；
[0039] S6.視頻流上傳及備份：上傳獲取的編碼碼流并將每路圖像幀備份。
[0040] 本發(fā)明的一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其利用圖像復(fù)雜度作為編 碼碼率的依據(jù)，各路通道分別通過各自的圖像灰度值，依據(jù)不同灰度值所占比例來計(jì)算圖 像復(fù)雜度，具體的，在獲取圖像復(fù)雜度后，分別計(jì)算本通道復(fù)雜度與所有通道圖像總復(fù)雜度 比例，該比例乘以上行有效傳輸帶寬即為本通道編碼碼率，比例越大，碼率越大，比例約小， 碼率越小，從而在環(huán)境變化時，各通道會碼率也相應(yīng)地變化，并且各路碼率與其圖像變化率 成正比。
[0041] 因此，本發(fā)明對各路視頻碼率進(jìn)行合理分配，碼率富余的通道對碼率不足的通道 進(jìn)行合理的"碼率補(bǔ)償"，對各路信號源碼率進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，使多路視頻監(jiān)控更加均衡，達(dá)到 了提高多路視頻監(jiān)控效果的目的。
[0042] 上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所 披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能 夠在本文發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人 員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù) 范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其特征在于，包括以下步驟：51. 圖像采集：采集單元采集各路視頻通道的圖像；52. 灰度化處理：灰度處理模塊對步驟6備份的圖像進(jìn)行灰度化處理，計(jì)算出圖像的每 個像素點(diǎn)的灰度值；53. 復(fù)雜度計(jì)算：計(jì)算每路視頻通道圖像的復(fù)雜度，其中第j路視頻通道的圖像復(fù)雜度 為&，其公式如下：式中，k= 255，ηι代表圖像中灰度值為i的像素個數(shù)，0 <i< 255，N代表圖像的所有 像素個數(shù)；54. 傳輸碼率獲?。焊鶕?jù)圖像復(fù)雜度和上行有效傳輸帶寬計(jì)算出傳輸碼率，其中第j路 視頗誦增的圖僮的佑輸?鑾為Y._其公式如下：式中為第j路視頻通道的圖像的傳輸碼率，ζ為當(dāng)前帶寬，c,為當(dāng)前圖像復(fù)雜度，k為總監(jiān)控視頻路數(shù)；55. 視頻流編碼：按各路視頻通道獲取的傳輸碼率進(jìn)行編碼；56. 視頻流上傳及備份：上傳獲取的編碼碼流并將每路圖像幀備份。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，其特征在于： 所述步驟2的灰度值計(jì)算公示如下： f(m,η) = 0. 30R(m,η) +0. 59G(m,η) +0. 1IB(m,n)； 式中，f(m，n)表示灰度化后圖像第m行、第n列的像素點(diǎn)的灰度值，R、G、B分別表示紅、 綠、藍(lán)三個通道的顏色，灰度值的取值范圍為0-255。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多路無線遠(yuǎn)程視頻實(shí)時傳輸自適應(yīng)方法，利用圖像復(fù)雜度作為編碼碼率的依據(jù)，各路通道分別通過各自的圖像灰度值來計(jì)算圖像復(fù)雜度，在獲取圖像復(fù)雜度后，分別計(jì)算本通道復(fù)雜度與所有通道圖像總復(fù)雜度比例，該比例乘以上行有效傳輸帶寬即為本通道編碼碼率，比例越大，碼率越大，比例約小，碼率越小。本發(fā)明多路無線遠(yuǎn)程視頻的各路視頻采用與之圖像變化率相適應(yīng)的碼率，通過碼率富余的通道對碼率不足的通道合理的進(jìn)行“碼率補(bǔ)償”，對各路視頻信號源碼率進(jìn)行合理調(diào)節(jié)使多路視頻監(jiān)控更加均衡，提高了多路視頻監(jiān)控效果。
【IPC分類】H04N19/166
【公開號】CN105263019
【申請?zhí)枴緾N201510747217
【發(fā)明人】郭亞松, 許寧, 許振坪, 林德輝, 劉偉峰
【申請人】廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月6日