頭戴式立體顯示顯微外科手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械具體地說涉及一種頭戴式立體顯示顯微外科手術(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所有顯微外科手術(shù)都是靠手術(shù)者通過固定的手術(shù)顯微鏡注視手術(shù)視野完成手術(shù)，手術(shù)者需長時(shí)間保持一種姿勢，體力消耗大，眼睛易疲勞，術(shù)中需間歇休息才能完成手術(shù)操作。顯微鏡與手術(shù)操作區(qū)的間距小，手術(shù)操作空間狹窄，且在手術(shù)中，由于觀摩者或指導(dǎo)者無法看到術(shù)中圖像，所以無法了解和指導(dǎo)手術(shù)。
[0003]經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索現(xiàn)有顯微外科手術(shù)系統(tǒng)雖有攝像系統(tǒng)，但所攝圖像并非給手術(shù)操作者觀看，而只是用于術(shù)中圖片保留，目前還沒有醫(yī)院使用虛擬立體顯示系統(tǒng)用于手術(shù)操作。經(jīng)過專利檢索作者朱成在專利“頭戴式無線接收虛擬顯示手術(shù)示教系統(tǒng)”專利申請?zhí)?014101801100公開號CN103929625A中提出了一種頭戴式無線接收虛擬顯示手術(shù)示教系統(tǒng)該系統(tǒng)可用于所有手術(shù)示教，想法新穎，但其不能用于手術(shù)者提高手術(shù)效率，降低手術(shù)者勞動(dòng)強(qiáng)度，應(yīng)用無線通信有違手術(shù)室管理，干擾其他醫(yī)療器械，故無法實(shí)際投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有設(shè)備的不足，本發(fā)明提供一種頭戴式立體顯示、顯微外科手術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使手術(shù)操作者在較舒適的體位下進(jìn)行手術(shù)，減輕手術(shù)者體力勞動(dòng)強(qiáng)度，使手術(shù)者更能耐受長時(shí)間工作，且放大倍數(shù)更高，手術(shù)操作空間更大。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯，可操作性強(qiáng)，易于實(shí)施且不會對其他醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)生干擾。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:在立體顯微鏡的目鏡處安裝二臺高清攝像頭，獲取二幀成一定角度的手術(shù)視野圖像，圖像經(jīng)圖像處理器送至各手術(shù)者頭戴式立體顯示器，在手術(shù)者眼前還原成放大的虛擬立體圖像，由于手術(shù)者相互間成一定角度坐立，經(jīng)所述圖像處理器處理后的圖像正好符合各手術(shù)者所處位置所看到的正像，并將圖像傳至大屏幕顯示器。
[0006]每個(gè)所述頭戴式立體顯示器前均設(shè)有二個(gè)微型攝像頭，用以拍攝手術(shù)者前方影像，當(dāng)手術(shù)者需要離開顯微手術(shù)視野時(shí)可通過腳踏開關(guān)轉(zhuǎn)換視頻圖像，觀察手術(shù)室環(huán)境和手術(shù)區(qū)域。
[0007]以上使用方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)僅作列舉，應(yīng)當(dāng)指出的是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖由1、手術(shù)立體顯微鏡系統(tǒng)2、立體攝像頭3、顯微鏡物鏡筒
4、頭戴式立體顯示器A 5、頭戴式立體顯示器C 6、腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)A 7、圖像處理器8、頭戴式立體顯示器B 9、顯示器10、腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)B 11、腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)C 12、右側(cè)微型攝像頭13、左側(cè)微型攝像頭。
[0009]圖2為本發(fā)明中頭戴式立體顯示器5放大圖12、右側(cè)微型攝像頭13、左側(cè)微型攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0011]結(jié)合附圖1、2在手術(shù)立體顯微鏡系統(tǒng)I的目鏡處安裝二臺高清攝像頭2，所述高清攝像2通過所述手術(shù)立體顯微鏡系統(tǒng)I分別獲取二幀成一定角度的手術(shù)視野圖像，該圖像經(jīng)圖像處理器7送至頭戴式立體顯示器A、B、C，通過所述頭戴式立體顯示器在手術(shù)者眼前還原成放大的虛擬立體圖像，由于手術(shù)者相互間成一定角度坐立，經(jīng)所述圖像處理器7處理后的圖像正好符合各手術(shù)者所處位置所看到的正像，并將該圖像傳至大屏幕顯示器9。
[0012]每個(gè)所述頭戴式立體顯示器4、8、5前方的左右均有一個(gè)微型攝像頭12、13拍攝手術(shù)者前方影像，當(dāng)手術(shù)者需要離開顯微手術(shù)視野時(shí)可通過所述腳踏開關(guān)轉(zhuǎn)換視頻圖像，將所述微型攝像頭12、13所攝影像傳入所述頭戴式立體顯示器4、8、5，手術(shù)者就可以通過所述頭戴式立體顯示器觀察手術(shù)區(qū)域和手術(shù)室環(huán)境。
[0013]具體實(shí)施例一
本實(shí)施例利用單人雙目電控立體手術(shù)顯微鏡，在所述顯微鏡目鏡處安裝二臺高清攝像頭，手術(shù)者戴頭戴式立體圖像顯示器，所述頭戴式立體圖像顯示器前方自帶一對微型攝像頭。所述高清攝像頭拍攝圖像信號傳入圖像處理器，所述圖像處理器將所述高清攝像頭拍攝圖像轉(zhuǎn)換成正像、180度倒立像及90度旋轉(zhuǎn)像，分別傳送至手術(shù)主刀、手術(shù)一助和手術(shù)二助所戴的所述頭戴式立體圖像顯示器并形成虛擬立體圖像，同時(shí)將圖像傳送至大屏幕顯示器。
[0014]所述微型攝像頭拍攝手術(shù)者前方圖像。所述頭戴式立體圖像顯示器接受二路圖像信號，一路來自所述圖像處理器，另一路來自所述微型攝像頭，二路信號通過所述腳踏開關(guān)由手術(shù)者自己控制轉(zhuǎn)換。當(dāng)手術(shù)者進(jìn)行手術(shù)視野顯微操作時(shí)注視所述高清攝像頭所攝圖像，當(dāng)手術(shù)者需要離開顯微手術(shù)視野時(shí)可通過所述腳踏開關(guān)切換圖像觀看所述微型攝像頭所攝圖像。
[0015]具體實(shí)施例二
本實(shí)施例為本發(fā)明的簡易實(shí)施例，本實(shí)施例利用單人單目電控手術(shù)顯微鏡，在所述顯微鏡目鏡處安裝一臺高清攝像頭，手術(shù)者戴頭戴式單眼圖像顯示器。所述高清攝像頭拍攝的圖像信號傳入圖像處理器，所述圖像處理器將圖像轉(zhuǎn)換成正像、180度倒立像及90度旋轉(zhuǎn)像，分別傳送至手術(shù)主刀、手術(shù)一助和手術(shù)二助所戴的所述頭戴式單眼圖像顯示器并在手術(shù)者眼前形成放大的圖像，同時(shí)將圖像傳送至大屏幕顯示器。手術(shù)者主刀、手術(shù)一助和手術(shù)二助可通過自己所戴所述頭戴式單眼圖像顯示器，觀看到的圖像正好符合各手術(shù)者所處位置所能看到的正像。由于單眼顯示，另一眼仍可觀察手術(shù)區(qū)域和手術(shù)室環(huán)境，省去了所述頭戴式顯示器上的攝像頭。
[0016]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頭戴式立體顯示顯微外科手術(shù)系統(tǒng)其特征在于包括在立體顯微鏡的目鏡處安裝二臺高清攝像頭，獲取二幀成一定角度的手術(shù)視野圖像，圖像經(jīng)圖像處理器送至各手術(shù)者頭戴式立體顯示器，在各手術(shù)者眼前還原成放大的虛擬立體圖像，由于手術(shù)者相互間成一定角度坐立，經(jīng)所述圖像處理器處理后的圖像正好符合各手術(shù)者所處位置所看到的正像，并將圖像傳至大屏幕顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭戴式立體顯示顯微外科手術(shù)系統(tǒng)，每個(gè)所述頭戴式立體顯示器前均設(shè)有二個(gè)微型攝像頭，用以拍攝手術(shù)者前方影像，當(dāng)手術(shù)者需要離開顯微手術(shù)視野時(shí)可通過腳踏開關(guān)轉(zhuǎn)換視頻圖像，觀察手術(shù)室環(huán)境和手術(shù)區(qū)域。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種頭戴式立體顯示顯微外科手術(shù)系統(tǒng)。包括：手術(shù)立體顯微鏡系統(tǒng)；高清攝像頭；圖像處理器；頭戴式立體顯示系統(tǒng)；顯示器；微型攝像頭；圖像轉(zhuǎn)換開關(guān)。本發(fā)明利用高清攝像頭通過手術(shù)立體顯微鏡系統(tǒng)采集手術(shù)視野圖像，將圖像根據(jù)術(shù)者位置經(jīng)過圖像處理器轉(zhuǎn)換，在各手術(shù)者頭戴式立體顯示系統(tǒng)上顯示各自能看到的正像，通過圖像轉(zhuǎn)換開關(guān)及頭戴微型攝像頭可使手術(shù)者觀察手術(shù)區(qū)域和手術(shù)室環(huán)境。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果明顯，可操作性強(qiáng)且易于實(shí)施。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105100712
【申請?zhí)枴緾N201510403710
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】顧雍舟
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月12日