本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法和系統(tǒng)、頭戴顯示設(shè)備和可穿戴設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備只能模擬虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的視覺和聽覺，給用戶帶來視聽體驗(yàn)，但是無法將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的其他感知直接作用在用戶身上，例如振動(dòng)、加熱和制冷等感知，降低了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法和系統(tǒng)、頭戴顯示設(shè)備和可穿戴設(shè)備，以解決現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備無法將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法，該方法包括：

頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設(shè)備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種頭戴顯示設(shè)備，所述頭戴顯示設(shè)備包括：

生成模塊，用于在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，生成與所述音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，其中，所述體感控制指令包括振動(dòng)操作指令和/或溫度調(diào)節(jié)操作指令。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了另一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法，該方法包括：

可穿戴設(shè)備接收頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作；

所述可穿戴設(shè)備發(fā)送所述體感片的動(dòng)作操作的執(zhí)行結(jié)果至所述頭戴顯示設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括若干體感片，所述體感片設(shè)置在所述可穿戴設(shè)備上，其中，所述體感片包括功能模塊和信號(hào)接收器；

所述信號(hào)接收器接收頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述功能模塊進(jìn)行動(dòng)作操作。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的頭戴顯示設(shè)備和上述的可穿戴設(shè)備；

頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設(shè)備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的技術(shù)方案通過頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備無法將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種頭戴顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種體感片在可穿戴設(shè)備上的分布示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種體感片對(duì)應(yīng)人體穴位的分布示意圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種體感片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：為了將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗(yàn)，使頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，以控制所述可穿戴設(shè)備上的體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法的流程圖，如圖1所示，

在步驟s110中，頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，頭戴顯示設(shè)備獲取體感數(shù)據(jù)的方式有兩種，一種是頭戴顯示設(shè)備接收到的虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)中攜帶體感數(shù)據(jù)，則頭戴顯示設(shè)備可以直接從接收到的虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)解析出體感數(shù)據(jù)；另一種是頭戴顯示設(shè)備接收到的虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)中攜帶體感數(shù)據(jù)，則頭戴顯示設(shè)備根據(jù)接收到的虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)生成體感數(shù)據(jù)。

在步驟s120中，所述頭戴顯示設(shè)備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，頭戴顯示設(shè)備通過有線或者無線方式將體感控制指令發(fā)送至可穿戴設(shè)備上的體感片，進(jìn)而控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

通過圖1所示的方法流程圖，可知，本發(fā)明的技術(shù)方案通過頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備無法將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述體感控制指令包括振動(dòng)操作指令和溫度調(diào)節(jié)操作指令中的至少之一。也就是說體感控制指令可以只包括振動(dòng)操作指令或者溫度調(diào)節(jié)操作指令，或者同時(shí)包括振動(dòng)操作指令和溫度調(diào)節(jié)操作指令。在實(shí)際應(yīng)用中，頭戴顯示設(shè)備根據(jù)體感數(shù)據(jù)，發(fā)送相應(yīng)的體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的體感片，控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種頭戴顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，一種頭戴顯示設(shè)備200，所述頭戴顯示設(shè)備200包括：

生成模塊210，用于在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，生成與所述音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊220，用于根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，其中，所述體感控制指令包括振動(dòng)操作指令和/或溫度調(diào)節(jié)操作指令。

對(duì)于頭戴顯示設(shè)備的實(shí)施例而言，頭戴顯示設(shè)備既能進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻的輸出，又能獲取與虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)，并根據(jù)體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的體感片，控制可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗(yàn)，需要說明的是，由于基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感方法的流程圖,如圖3所示，

在步驟s310中，可穿戴設(shè)備接收頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

在步驟s320中，所述可穿戴設(shè)備發(fā)送所述體感片的動(dòng)作操作的執(zhí)行結(jié)果至所述頭戴顯示設(shè)備。

由此可知，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可穿戴設(shè)備可以接收頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，并根據(jù)體感控制指令進(jìn)行操作，將將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，豐富用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體驗(yàn)。并且可以將自身體感片的動(dòng)作操作的執(zhí)行結(jié)果反饋至頭戴顯示設(shè)備，實(shí)現(xiàn)頭戴顯示設(shè)備和可穿戴設(shè)備的智能交互。

實(shí)施例四

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，一種可穿戴設(shè)備400，所述可穿戴設(shè)備400包括若干體感片410，

所述體感片410設(shè)置在所述可穿戴設(shè)備400上，其中，所述體感片410包括功能模塊411和信號(hào)接收器412；

所述信號(hào)接收器412接收頭戴顯示設(shè)備400的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述功能模塊411進(jìn)行動(dòng)作操作。

由此可知，可穿戴設(shè)備主要是依靠體感片與頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行交互，可穿戴設(shè)備上的每一體感片上包括信號(hào)接收器和功能模塊，通過信號(hào)接收器接收來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，并控制所述功能模塊進(jìn)行動(dòng)作操作，從而將虛擬現(xiàn)實(shí)體感感知作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，仍如圖4所示，所述功能模塊411包括若干振子411-1；所述振子411-1與所述信號(hào)接收器412電連接，其中，所述體感控制指令用于控制所述振子411-1進(jìn)行振動(dòng)操作，其中，所述振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息以及以下至少之一：振子411-1振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方向。也就是說，在實(shí)際應(yīng)用中。振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動(dòng)頻率；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動(dòng)幅度；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動(dòng)方向；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動(dòng)頻率和振動(dòng)方向；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方向；或者振動(dòng)操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方向?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況改變振動(dòng)操作的控制參數(shù)，從而達(dá)到將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知作用在人體身上。需要說明的是每個(gè)振子都是可獨(dú)立操作的個(gè)體，也就是每個(gè)振子的身份信息是唯一的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，仍如圖4所示，所述功能模塊411還包括電極片411-2；所述振子411-1設(shè)置在所述電極片411-2上，所述電極片411-2與所述信號(hào)接收器412電連接；

所述體感控制指令用于控制所述電極片411-2進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)操作，所述溫度調(diào)節(jié)操作包括加熱操作或者制冷操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的溫度感知作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，體感片分布在可穿戴設(shè)備上。圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種體感片在可穿戴設(shè)備上的分布示意圖，如圖5所示，將體感片分布在可穿戴設(shè)備上的①頸部、②肩部、③背部、④腰部、⑤胸部、⑥肋部、⑦腹部、⑧臂部和⑨頭部。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要將體感片分布在可穿戴設(shè)備上的任意位置。其中，任意位置可以根據(jù)模擬虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景觸感的需要或者中醫(yī)理療針灸的穴位(如圖6所示)進(jìn)行單獨(dú)或者相結(jié)合的方式進(jìn)行選擇，以便于將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知更好地作用在用戶身上，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)科學(xué)緩解疲勞的作用，極大的提升了用戶體驗(yàn)。

為了使本方案更加清楚，下面舉一個(gè)具體的例子進(jìn)行解釋。圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種體感片的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該體感片包括電極片411-2、信號(hào)接收器412和若干振子411-1(需要說明的是，振子是小型振動(dòng)器。)。需要說明的是，在本實(shí)施例中功能模塊411包括電極片411-2和若干振子411-1。信號(hào)接收器412分別與電極片411-2和若干振子411-1電連接，振子411-1按照預(yù)設(shè)規(guī)則(此處的預(yù)設(shè)規(guī)則可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中電極片面積的大小設(shè)置振子的數(shù)量，例如，可以按照3*3、6*6和9*9等數(shù)量陣列布設(shè)振子；根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)形狀，例如矩形、方形、三角形、圓形、橢圓、扇形等形狀進(jìn)行陣列形狀的設(shè)計(jì))設(shè)置在電極片411-2上，每一個(gè)振子411-1是可獨(dú)立操控的個(gè)體；也就是說每一個(gè)振子均有一個(gè)身份信息(id)。需要說明的是，將每一個(gè)振子都設(shè)置為可獨(dú)立操控的個(gè)體的目的在于：當(dāng)需要振動(dòng)的幅度特別小，一個(gè)振子振動(dòng)就可以進(jìn)行觸感模擬時(shí)，那么只控制一個(gè)振子進(jìn)行振動(dòng)；或者例如在3*3的正方形陣列中，對(duì)角線上的振子同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)即可達(dá)到振動(dòng)效果，那么就不需要控制所有的振子進(jìn)行振動(dòng)；也就是說，可以根據(jù)實(shí)際需要控制一個(gè)振子或者多個(gè)振子相互配合進(jìn)行振動(dòng)，既可以達(dá)到模擬vr場(chǎng)景中觸感的作用，又可以降低系統(tǒng)的功耗。

信號(hào)接收器412，用于接收頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令，并將體感控制指令發(fā)送至振子411-1和/或電極片411-2，控制振子411-1和/或電極片411-2進(jìn)行動(dòng)作操作。需要說明的是信號(hào)接收器412接收到的來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令包括以下三種情況：

第一種情況是信號(hào)接收器412接收到的來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令包括振動(dòng)操作指令，則是信號(hào)接收器412將振動(dòng)操作指令發(fā)送至指定振子411-1，指定振子指的是體感控制指令中包含的振子的身份信息(id)。指定振子根據(jù)接收到的振動(dòng)操作指令(例如，振動(dòng)操作的控制參數(shù)至少包括振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方向之一)進(jìn)行振動(dòng)操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的振感作用在人體身上。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，振子的振動(dòng)幅度需要持續(xù)驗(yàn)證。例如，利用振子去模擬游戲中射擊槍的后坐力，首先需要把真實(shí)的后坐力強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)證，并將后坐力的強(qiáng)度下調(diào)到游戲玩家可以接受的強(qiáng)度和幅度內(nèi)，可以按真實(shí)后坐力強(qiáng)度的20％-40％確定不同的有效數(shù)據(jù)在體驗(yàn)者身上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而確定一個(gè)最佳的振子振動(dòng)幅度。并將確定的射擊槍后坐力的對(duì)應(yīng)的最佳振動(dòng)幅度保存在振子中。其他各種模式下的振動(dòng)幅度均通過此種方式進(jìn)行驗(yàn)證，使得用戶體驗(yàn)達(dá)到最佳。

第二種情況是信號(hào)接收器412接收到的來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令包括溫度調(diào)節(jié)操作指令，則是信號(hào)接收器412將溫度調(diào)節(jié)操作指令發(fā)送至電極片411-2，電極片411-2根據(jù)接收到的溫度調(diào)節(jié)操作指令進(jìn)行加熱或者制冷，通過振子411-1將溫度傳導(dǎo)至人體；其中，溫度調(diào)節(jié)操作指令包括電極片411-2的加熱溫度/制冷溫度，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的溫度感知作用在人體身上。

需要說明的是，電極片加熱應(yīng)用電阻發(fā)熱原理，其利用液體介質(zhì)自身的電阻率，給通以正弦交流電，使其自身發(fā)熱。電極片制冷原理：可在電極片上增加一個(gè)小的半導(dǎo)體制冷片。當(dāng)一塊n型半導(dǎo)體材料和一塊p型半導(dǎo)體材料聯(lián)結(jié)成的熱電偶對(duì)中有電流通過時(shí)，兩端之間就會(huì)產(chǎn)生熱量轉(zhuǎn)移，熱量就會(huì)從一端轉(zhuǎn)移到另一端，從而產(chǎn)生溫差形成冷熱端。另外，由于人體皮膚對(duì)溫度很敏感，所以加熱溫度可以從10℃-40℃每隔5℃進(jìn)行驗(yàn)證和求證，最后求得一個(gè)合理的范圍。

第三種情況是信號(hào)接收器412接收到的來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令既包括振動(dòng)操作指令，又包括溫度調(diào)節(jié)操作指令，則信號(hào)接收器412將振動(dòng)操作指令發(fā)送至指定振子411-1，并將溫度調(diào)節(jié)操作指令發(fā)送至電極片411-2，則指定振子411-1和電極片411-2同時(shí)進(jìn)行操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的振感和溫度感知同時(shí)作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，振子可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為不同的形狀和大小，例如振子的形狀可以是圓柱體、錐體、正方體、長方體等。當(dāng)需要針灸時(shí)，可以采用錐體形狀的振子；敲打時(shí)，可以采用圓柱體、正方體或者長方體的振子；可以根據(jù)實(shí)際需求更換振子的形狀。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，體感片還包括后蓋413，電極片411-2安裝在后蓋413上，信號(hào)接收器412設(shè)置在后蓋413上。在這里，后蓋413起到了防護(hù)的作用。

通過圖7所示的體感片，可知，本發(fā)明的技術(shù)方案通過設(shè)計(jì)一種體感片，該體感片包括電極片411-2、信號(hào)接收器412和若干振子411-1；其中，振子411-1可以根據(jù)實(shí)際需要按照一定的數(shù)量和一定的預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)置在電極片411-2上，擴(kuò)大了本發(fā)明的應(yīng)用范圍；每一個(gè)振子411-1是可獨(dú)立操控的個(gè)體，并每一個(gè)振子411-1與信號(hào)接收器412連接，則信號(hào)接收器412可以根據(jù)實(shí)際需要控制單獨(dú)一個(gè)振子411-1振動(dòng)，也可以同時(shí)控制多個(gè)振子411-1協(xié)同振動(dòng)，既可以模擬不同的觸感，又降低了系統(tǒng)功耗；

信號(hào)接收器412分別與電極片411-2和若干振子411-1電連接，并將來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令發(fā)送至指定的振子411-1和/或電極片411-2，控制指定的振子411-1和/或電極片411-2進(jìn)行操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感作用在人體身上，提升用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，體感片還包括后蓋413，電極片411-2安裝在后蓋413上，信號(hào)接收器412設(shè)置在后蓋413上。在這里，后蓋413起到了防護(hù)的作用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊220與體感片的信號(hào)接收器412通過有線或者無線方式進(jìn)行通信；

其中，有線通信方式為：

頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊220與體感片的信號(hào)接收器412之間設(shè)置有傳導(dǎo)線，頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊220與體感片的信號(hào)接收器412之間采用有線方式進(jìn)行通信，傳導(dǎo)線可以直接埋入可穿戴設(shè)備中或者將傳導(dǎo)線安裝在可穿戴設(shè)備上固定傳導(dǎo)線的地方，防止穿著可穿戴設(shè)備的用戶在做動(dòng)作時(shí)觸碰掉傳導(dǎo)線。

無線通信方式為：

體感片中的信號(hào)接收器412為無線信號(hào)接收器，頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊220與體感片的信號(hào)接收器412采用無線方式進(jìn)行通信。這種方式的優(yōu)勢(shì)在于只要將體感片固定在可穿戴設(shè)備上即可，不需要進(jìn)一步考慮傳導(dǎo)線的安裝問題。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備為體感衣，體感上設(shè)置有隱形口袋，隱形口袋設(shè)置在預(yù)設(shè)位置(如圖6所示的①-⑨)，將體感片裝載在體感衣的隱形口袋中，并使用魔術(shù)貼固定，防止體感片脫落。

實(shí)施例五

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)500，該系統(tǒng)500包括上述的頭戴顯示設(shè)備510和上述的可穿戴設(shè)備520；

頭戴顯示設(shè)備510在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設(shè)備510根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備520上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備520上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作。

對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的實(shí)施例而言，虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)包括頭戴顯示設(shè)備和可穿戴設(shè)備，頭戴顯示設(shè)備既能進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻的輸出，又能獲取與虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)，并根據(jù)體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的體感片，控制控制可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗(yàn)，需要說明的是，由于基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)500還包括移動(dòng)終端530，

所述頭戴顯示設(shè)備510，用于接收來自所述移動(dòng)終端530的控制數(shù)據(jù)，依據(jù)所述控制數(shù)據(jù)獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述體感數(shù)據(jù)。

需要說明的是，控制數(shù)據(jù)是移動(dòng)終端接收外部輸入的控制指令，并將所述控制指令與自身的所述虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容融合處理后得到的數(shù)據(jù)。

由此可知，頭戴顯示設(shè)備可以實(shí)時(shí)接收來自移動(dòng)終端的控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制數(shù)據(jù)獲取音視頻數(shù)據(jù)以及與該音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)，既可以給用戶帶來虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的視聽體驗(yàn)，又可以將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知作用在人體身上。而且頭戴顯示設(shè)備可以實(shí)時(shí)與移動(dòng)終端進(jìn)行交互，使用戶的活動(dòng)范圍不受地域的限制，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

為了使本方案更加清楚，下面舉一個(gè)具體的例子進(jìn)行解釋說明。圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體感系統(tǒng)的工作原理示意圖，如圖10所示，若用戶同時(shí)佩戴有頭戴顯示設(shè)備和可穿戴設(shè)備，穿戴上布設(shè)有6*6的方形的振子陣列，則頭戴顯示設(shè)備接收來自外部的vr資源內(nèi)容，并解析接收到的vr資源內(nèi)容得到音視頻數(shù)據(jù)和體感數(shù)據(jù)，將得到的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至頭戴式顯示器(headmountdisplay,hmd)進(jìn)行輸出顯示，給用戶帶來視聽體驗(yàn)，同時(shí)根據(jù)得到的體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備的體感片上，控制體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的中體感感知作用在人體身上。

一般情況下，體感片的信號(hào)接收器接收來自頭戴顯示設(shè)備的體感控制指令主要包括兩類：一類是觸感控制指令(指定振子振動(dòng)控制指令)，另一類是溫度控制指令(加熱/制冷控制指令)。觸感控制指令對(duì)應(yīng)的有游戲模式和緩解疲勞模式兩種，在游戲模式中，主要是通過控制指定振子的振動(dòng)頻率、方向和幅度來模擬游戲中的壓感、沖感、振感、揉搓感、痛感等；在緩解疲勞模式中主要是通過控制指定振子的振動(dòng)頻率、方向和幅度來模擬緩解疲勞中的揉、敲、搓、按、振動(dòng)、針灸等。溫度控制指令主要是通過控制電極片進(jìn)行加熱或者制冷來模擬溫度感知。但是在實(shí)際應(yīng)用中，觸感控制指令和溫度控制指令絕大多數(shù)情況是同時(shí)執(zhí)行的，將最佳的體感感知作用在人體身上。

假設(shè)頭戴顯示設(shè)備接收到的vr資源內(nèi)容為vr游戲資源，則頭戴顯示設(shè)備通過hmd輸出與vr游戲資源相匹配的音視頻數(shù)據(jù)，給用戶帶來視聽上的最佳體驗(yàn)。同時(shí)頭戴顯示設(shè)備將vr游戲資源進(jìn)行解析/生成，并根據(jù)解析/生成的vr體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的與所述體感控制指令對(duì)應(yīng)的體感片上，從而控制對(duì)應(yīng)的體感片進(jìn)行操作。例如，在vr游戲場(chǎng)景中的用戶被推了一下，那么頭戴顯示設(shè)備就會(huì)解析出用戶胸部⑤被推了一下的體感數(shù)據(jù)，那么頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊210將給分布在可穿戴設(shè)備胸部⑤上的體感片發(fā)送體感控制指令1，體感控制指令1包括向后振動(dòng)、振動(dòng)一次、振動(dòng)幅度為適中的振動(dòng)控制指令至該體感片對(duì)角線上的振子；同時(shí)頭戴顯示設(shè)備的發(fā)送模塊210向分布在與胸部⑤相對(duì)應(yīng)的背部③上的體感片發(fā)送體感控制指令2，體感控制指令2包括向后振動(dòng)、振動(dòng)一次、振動(dòng)幅度為適中的振動(dòng)控制指令至該體感片對(duì)角線上的振子；胸部⑤和背部③的體感片上的對(duì)角線振子陣列同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)，將被推的體感作用在用戶身上，增加用戶的游戲體驗(yàn)。需要說明的是，頭戴顯示設(shè)備通過優(yōu)化算法分析出令對(duì)角線上的振子進(jìn)行振動(dòng)達(dá)到的效果與令全部振子進(jìn)行振動(dòng)的效果是一樣的，則只發(fā)送振動(dòng)控制指令至位于對(duì)角線上的振子，既節(jié)約了系統(tǒng)能耗，又達(dá)到將vr體感作用在人體身上的目的。

例如，vr游戲場(chǎng)景中的用戶的臂部被火球打中，那么頭戴顯示設(shè)備獲取該游戲體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上與該體感控制指令對(duì)應(yīng)的體感片(分布在臂部⑧上的體感片)上，該體感控制指令包括加熱溫度為20℃的加熱控制指令至臂部⑧上的體感片上的電極片以及以最強(qiáng)幅度、向人體方向振動(dòng)一次的振動(dòng)控制指令至中心區(qū)域的振子，則電極片根據(jù)加熱控制指令進(jìn)行加熱，并通過振子傳導(dǎo)到用戶身上；同時(shí)臂部⑧上的體感片上中心區(qū)域的振子根據(jù)振動(dòng)控制指令進(jìn)行振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的溫度感知和振感同時(shí)作用在人體身上，達(dá)到提升用戶體驗(yàn)的目的。

例如，用戶在vr游戲場(chǎng)景中進(jìn)入了一個(gè)冰冷的世界，那么頭戴顯示設(shè)備獲取該游戲體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的所有體感片，控制所有的體感片進(jìn)行制冷操作，并通過振子將制冷溫度傳導(dǎo)到用戶身上，給用戶帶來進(jìn)入冰冷世界的觸覺體驗(yàn)。

當(dāng)頭戴顯示設(shè)備解析出vr游戲現(xiàn)在正處于中途休息或游戲結(jié)束階段，則頭戴顯示設(shè)備會(huì)輸出緩解疲勞的音視頻數(shù)據(jù)至hmd，同時(shí)發(fā)送緩解疲勞的體感控制指令至可穿戴設(shè)備上的體感片。hmd會(huì)輸出放松、舒緩的音視頻數(shù)據(jù)，給用戶帶來放松、舒緩的視覺體驗(yàn)；同時(shí)可穿戴設(shè)備上的體感片根據(jù)緩解疲勞的體感控制指令進(jìn)行動(dòng)作操作，將緩解疲勞的體感感知作用在人體身上，給用戶帶來緩解疲勞的用戶體驗(yàn)。例如，令分布在肩部②體感片進(jìn)入敲擊模式并進(jìn)行加熱，同時(shí)令分布在腰部④上的體感片進(jìn)行加熱；分布在肩部②上的體感片的振子以最強(qiáng)幅度上下振動(dòng)，振動(dòng)頻率為5秒1次，同時(shí)肩部②體感片上的電極片以10℃的溫度進(jìn)行加熱；腰部④上的體感片的電極片以15℃的溫度進(jìn)行加熱。通過腰部④和肩部②體感片的同時(shí)作用，給用戶帶來緩解疲勞的用戶體驗(yàn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以將各種緩解疲勞模式下載到頭戴顯示設(shè)備中，可穿戴設(shè)備可以執(zhí)行任意緩解疲勞模式程序。用戶可以指定一種緩解疲勞模式，也可由頭戴顯示設(shè)備根據(jù)實(shí)際情況自行選擇緩解疲勞的模式。

綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案通過頭戴顯示設(shè)備在輸出虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，獲取與所述虛擬現(xiàn)實(shí)音視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設(shè)備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設(shè)備上體感片進(jìn)行動(dòng)作操作，將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備無法將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗(yàn)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。