智能放牧的監(jiān)拍方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及通信領(lǐng)域中的智能放牧的監(jiān)拍方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 畜牧業(yè)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已有數(shù)千年的發(fā)展，持續(xù)的為人類社會(huì)提供著不可或 缺的肉制品、皮制品和奶制品的原料。而隨著現(xiàn)代科技水平的不斷發(fā)展進(jìn)步，也為這種傳 統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來了技術(shù)的變革，使得其在新技術(shù)的引領(lǐng)下，在很多方面都獲得了長足的發(fā)展，例 如，在育種、防病等方面。
[0003] 但是在放牧方面，還存在明顯的不足：
[0004] 在西北地區(qū)，當(dāng)?shù)鼐用耖L期以放牧為生。盡管當(dāng)?shù)靥烊徊輬龅拿娣e廣闊，但是氣候 惡劣，當(dāng)?shù)氐哪撩褫^少，而放養(yǎng)的牲畜較多，從而管理難度很大。在天氣惡劣的時(shí)候去放牧 對(duì)牧民來說更是充滿了危險(xiǎn)。但是即使氣象條件惡劣，放牧人員還是需要每天趕著牲畜群 到適合的草場進(jìn)行放牧，并在期間對(duì)牲畜進(jìn)行照看，防止牲畜走丟。因此，在長期的放牧活 動(dòng)中，為了便于管理以及牧民自身的安全，牧民常在住所附近的幾處草場進(jìn)行放牧，導(dǎo)致草 場資源因受到牲畜的過度啃食而遭到破壞，長此以往會(huì)造成草原地面裸露，水土流失，甚至 土壤沙化。
[0005] 在很多地方，隨著牧群的不斷壯大，為了滿足對(duì)整個(gè)牧群的照顧，需要的人手也就 不斷增多。為了防止牛羊等牲畜的丟失，牧民會(huì)在牲畜的脖子上懸掛一個(gè)鈴鐺，以便根據(jù)聲 音對(duì)牲畜進(jìn)行尋找。但若放牧的牲畜的數(shù)量過多，散布范圍過大，放牧人員在管理上很難能 全面照看到每一頭牲畜，對(duì)牧群的管理是非常困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能放牧的監(jiān)拍方法及系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無人工智能放 牧，使得牧民即使在家里，也可以實(shí)時(shí)地通過遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)控獲知牧群在野外的放牧情況， 減輕了牧民的工作量；保障了牧民的安全。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種智能放牧的監(jiān)拍方法，包含 以下步驟：預(yù)先為頭牲畜佩戴主設(shè)備；在需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，該牧群的主設(shè)備將自身 的定位信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器；遠(yuǎn)程服務(wù)器將定位信息發(fā)送至飛控中心；飛控中心根據(jù)定 位信息控制航拍無人機(jī)拍攝牧群；航拍無人機(jī)將拍攝的牧群畫面回傳至飛控中心。
[0008] 本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種智能放牧的監(jiān)拍系統(tǒng)，包含：佩戴于頭牲畜的主 設(shè)備、遠(yuǎn)程服務(wù)器、飛控中心和航拍無人機(jī)；主設(shè)備用于在需要對(duì)所屬牧群進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，將 自身的定位信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器；遠(yuǎn)程服務(wù)器用于將定位信息發(fā)送至飛控中心；飛控中 心用于根據(jù)定位信息控制航拍無人機(jī)拍攝牧群；航拍無人機(jī)用于將拍攝的牧群畫面回傳至 飛控中心。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于牧民放養(yǎng)的牲畜是群居動(dòng)物，多數(shù)從 牲畜會(huì)跟隨在頭牲畜的周圍并且在頭牲畜的帶領(lǐng)下進(jìn)行活動(dòng)。通過預(yù)先為頭牲畜佩戴主 設(shè)備，并且遠(yuǎn)程服務(wù)器將獲取的主設(shè)備的定位信息發(fā)送至飛控中心，飛控中心根據(jù)主設(shè)備 的定位信息控制航拍無人機(jī)拍攝牧群，使航拍無人機(jī)的拍攝區(qū)域處于主設(shè)備的周邊地域范 圍。從而能夠利用航拍無人機(jī)將頭牲畜以及該頭牲畜帶領(lǐng)的從牲畜的畫面拍攝出來。航拍 無人機(jī)將拍攝的牧群畫面回傳至飛控中心，實(shí)現(xiàn)無人工智能放牧。使得牧民即使在家里，也 可以實(shí)時(shí)地通過遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)控獲知牧群在野外的放牧情況。減輕了牧民的工作量；保障 了牧民的安全；避免了牧民住所附近草場的因被過度啃食而造成的土壤沙化問題；避免了 因牲畜的丟失而對(duì)牧民造成的財(cái)產(chǎn)損失。
[0010] 另外，該智能放牧的監(jiān)拍方法還包含：在對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控之前，預(yù)先為若干從牲畜 佩戴從設(shè)備，從設(shè)備的個(gè)數(shù)與從牲畜的個(gè)數(shù)相同，主設(shè)備與從設(shè)備組建成一個(gè)無線網(wǎng)格網(wǎng) 絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)一個(gè)牧群；在遠(yuǎn)程服務(wù)器將定位信息發(fā)送至飛控中心的步 驟之前，還包含：在需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，主設(shè)備向?qū)儆谕痪W(wǎng)絡(luò)內(nèi)的從設(shè)備發(fā)送廣播消 息；主設(shè)備將各從設(shè)備對(duì)廣播消息的響應(yīng)結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器；遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)響應(yīng)結(jié) 果檢測牧群是否存在牲畜丟失情況。實(shí)現(xiàn)無人智能放牧的同時(shí)，避免了因牲畜的丟失而對(duì) 牧民造成的財(cái)廣損失。
[0011] 另外，在航拍無人機(jī)將拍攝的牧群畫面回傳至飛控中心的步驟后，還包含：飛控中 心將航拍無人機(jī)拍攝的牧群畫面通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸至視頻服務(wù)器；視頻服務(wù)器在收到來自終 端設(shè)備的牧群畫面查詢請(qǐng)求時(shí)，將該終端設(shè)備請(qǐng)求的牧群畫面發(fā)送至該終端設(shè)備。牧民或 者畜牧管理單位的工作人員即使坐在辦公室或者家里也通過終端設(shè)備便捷的查詢牧群的 生存畫面，牧群迀徙的畫面以及牧群食草的草場的畫面。
[0012] 另外，主設(shè)備向?qū)儆谕痪W(wǎng)絡(luò)內(nèi)的從設(shè)備發(fā)送廣播消息的步驟，包含以下子步驟； 在一個(gè)監(jiān)控周期內(nèi)，主設(shè)備向從設(shè)備至少進(jìn)行兩次廣播；主設(shè)備將各從設(shè)備對(duì)廣播消息的 響應(yīng)結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器的步驟中，主設(shè)備將根據(jù)廣播后收到的從設(shè)備的響應(yīng)消息生成 的數(shù)量統(tǒng)計(jì)信息，攜帶在響應(yīng)結(jié)果中發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器。由于牲畜群是自由活動(dòng)的群體，雖 然從牲畜圍繞在頭牲畜的周圍進(jìn)行活動(dòng)，但是難免會(huì)發(fā)生因從牲畜離頭牲畜較遠(yuǎn)而使短時(shí) 間內(nèi)主、從設(shè)備無法交互的情況。因此，主設(shè)備向從設(shè)備至少進(jìn)行兩次廣播可以保證主設(shè)備 能夠與自身周邊的各從設(shè)備均進(jìn)行信息的交互，進(jìn)而可以避免誤判。
[0013] 另外，主設(shè)備根據(jù)預(yù)先配置在本主設(shè)備內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)，獲取需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控的 時(shí)間點(diǎn)；主設(shè)備在需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控的時(shí)間點(diǎn)自啟動(dòng)；主設(shè)備在自啟動(dòng)后獲取自身的定 位信息，并進(jìn)入向從設(shè)備發(fā)送廣播消息的步驟；在主設(shè)備將自身的定位信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服 務(wù)器的步驟后，主設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，直至到達(dá)下一個(gè)需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控的時(shí)間點(diǎn)。主設(shè) 備在需要對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控的時(shí)間點(diǎn)自啟動(dòng)，并在將各從設(shè)備對(duì)廣播消息的響應(yīng)結(jié)果發(fā)送至 遠(yuǎn)程服務(wù)器之后，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，節(jié)約了電量，從而延長了主設(shè)備的使用時(shí)間。
[0014] 另外，主設(shè)備通過全球定位系統(tǒng)GPS/北斗雙模定位模塊獲取自身當(dāng)前的定位信 息。主設(shè)備通過GPS/北斗雙模定位系統(tǒng)進(jìn)行自身的定位，使得定位信息更加精確。
【附圖說明】
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式智能放牧的監(jiān)拍方法的流程圖；
[0016] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式智能放牧的監(jiān)拍系統(tǒng)的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí) 施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中， 為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基 于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方 案。
[0018] 本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種智能放牧的監(jiān)拍方法。具體流程如圖1所示。
[0019] 在步驟101中，將主設(shè)備與從設(shè)備組建為通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0020] 具體地說，為頭牲畜佩戴主設(shè)備，為與頭牲畜對(duì)應(yīng)的若干從牲畜佩戴從設(shè)備，從設(shè) 備的個(gè)數(shù)與從牲畜的個(gè)數(shù)相同，即每一個(gè)從牲畜均佩戴從設(shè)備。主設(shè)備和若干與之對(duì)應(yīng)的 從設(shè)備通信連接，主設(shè)備和若干與之對(duì)應(yīng)的從設(shè)備組建為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0021 ] 實(shí)際應(yīng)用中，在一個(gè)牧場內(nèi)可能會(huì)有多個(gè)牧群，每一個(gè)牧群均對(duì)應(yīng)有一頭牲畜，則 為不同的頭牲畜佩戴不同的主設(shè)備，并分別為與各頭牲畜對(duì)應(yīng)的若干從牲畜佩戴從設(shè)備。 將每一個(gè)不同的主設(shè)備和與之對(duì)應(yīng)的若干從設(shè)備之間均組建成不同的通訊網(wǎng)絡(luò)。也就是 說，一個(gè)牧群內(nèi)由于頭牲畜的個(gè)數(shù)可能不止為一個(gè)，所以組建的通訊網(wǎng)絡(luò)可能為多個(gè)。
[0022] 需要說明的是，每一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)中的主設(shè)備和與之對(duì)應(yīng)的若干從設(shè)備之間通過短 距離通信模塊進(jìn)行通信。其中，短距離通信模塊可以為433MHz通信模塊。
[0023] 本實(shí)施方式中，短距離通信模塊不限于433MHz通信模塊，還可以但不限于是藍(lán)牙 通信模塊，Zigbee(ZigBee是一種低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，可以利用ZigBee進(jìn)行短距離、低功耗 的無線通信）通信模塊或其他任意一種通訊頻率從27MHz到2. 4GHz之間的通信模塊或電 路。
[0024] 接著，進(jìn)入步驟102,主設(shè)備判斷是否對(duì)牧群進(jìn)行監(jiān)控。
[0025] 其中，主設(shè)備預(yù)先存