一種基于dvr的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全監(jiān)控領域，特別是涉及一種基于DVR的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著中國汽車保有量的不斷上升，公路上以及生活小區(qū)中的汽車也越來越擁堵，因此，路上的交通事故也不斷增多，同時汽車在小區(qū)或停車場內(nèi)處于停放狀態(tài)時被刮擦的事件也不明顯增多，因此，如何提高汽車安全監(jiān)控，就成為人們亟需解決的問題。在現(xiàn)有技術中，是通過在汽車在安裝行車記錄儀來監(jiān)控汽車行車錄像，而現(xiàn)有的行車記錄儀只具有DVR錄像功能，并將數(shù)據(jù)保存在本地的內(nèi)存或SD卡中。因此現(xiàn)有的汽車安全監(jiān)控存在以下不足:
[0003]1、現(xiàn)有行車記錄儀式的攝像頭是固定不動的，或只能通過手動調(diào)節(jié)，攝像頭視野范圍狹窄，可視的范圍有限；
[0004]2、現(xiàn)有行車記錄儀式只記錄行車時的錄像，無法提供車輛停放狀態(tài)下的安全監(jiān)控；
[0005]3、現(xiàn)有行車記錄儀的數(shù)據(jù)只保存到本地，突發(fā)事件的數(shù)據(jù)無法及時上報給監(jiān)控中心或者車主。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種基于DVR的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)，用于提高車輛在行駛和停放狀態(tài)時的安全監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種基于DVR的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)，包括DVR錄像機和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭；
[0009]所述DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和加速度傳感器模塊；
[0010]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0011]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0012]加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量；
[0013]所述旋轉(zhuǎn)控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉(zhuǎn)控制模塊可根據(jù)加速度傳感器模塊的輸出數(shù)據(jù)，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)；
[0014]所述圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存；
[0015]所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息；
[0016]所述DVR錄像機包括行車監(jiān)控模式和停車監(jiān)控模式兩種工作模式；
[0017]在行車監(jiān)控模式時，DVR錄像機通過360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭記錄行車錄像，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；
[0018]在停車監(jiān)控模式時，DVR錄像機通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當檢測到車輛震動時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0019]進一步的，所述智能行車監(jiān)控系統(tǒng)還包括云服務器和移動終端；
[0020]所述無線通訊模塊分別與云服務器、移動終端通訊連接，云服務器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機提供云服務功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機進行遠程控制，包括監(jiān)控設置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設置。
[0021]進一步的，所述DVR錄像機還包括語音模塊、設置于車外與語音模塊連接的喇叭以及設置于車外與語音模塊連接的車外拾音器；
[0022]在停車監(jiān)控模式時，所述DVR錄像機還接收移動終端發(fā)送的語音信息，并通過語音模塊和所述喇機實時向車外播放語音信息；
[0023]DVR錄像機還采集車外的音源，并通過語音模塊和所述喇叭、拾音器與車外實現(xiàn)對講。
[0024]進一步的，在檢測到車輛受到撞擊或車輛震動時，加速度傳感器模塊輸出的X軸、Y軸、Z軸三維加速度數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)控制模塊根據(jù)所述三維加速度數(shù)據(jù)計算出車輛撞擊或?qū)е萝囕v震動的外力的方向，并根據(jù)所述外力的方向推導出所述外力的施力點，以及控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述外力的施力點。
[0025]進一步的，所述DVR錄像機還包括碰撞預判模塊，碰撞預判模塊分別與旋轉(zhuǎn)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0026]在車輛的前、后、左、右分別設置有兩個以上倒車雷達，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述倒車雷達連接，數(shù)據(jù)采集模塊還用于將采集到的雷達信號發(fā)送給碰撞預判模塊，碰撞預判模塊用于根據(jù)雷達信號判斷是否有物體在靠近車輛以及物體與車輛的距離小于預設距離，若是，則判定為將要發(fā)生碰撞，并通過旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述物體所在方向進行錄像。
[0027]進一步的，所述DVR錄像機設置有備用電池。
[0028]為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供了上述智能行車監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，該控制方法包括以下步驟:
[0029]通過所述數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0030]根據(jù)所述CAN總線數(shù)據(jù)判斷車輛是處于行駛狀態(tài)還是駐車熄火狀態(tài)，若車輛處于行駛狀態(tài)，則控制DVR錄像機進入行車監(jiān)控模式；若車輛處于駐車熄火狀態(tài)，則控制DVR錄像機進入停車監(jiān)控模式；
[0031]在行車監(jiān)控模式時，DVR錄像機通過360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭記錄行車錄像，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；
[0032]在停車監(jiān)控模式時，DVR錄像機通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當檢測到車輛震動時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0033]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明包括360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭和DVR錄像機，DVR錄像機與車輛的CAN總線連接，通過360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可對車輛進行360度無死角拍攝，在DVR錄像機內(nèi)設置有加速度傳感器模塊，可以計算出車輛被撞擊的方向，并控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至發(fā)生碰撞的方向進行攝像，大大提高了車輛在行駛狀態(tài)時的監(jiān)控力度，同時，DVR錄像機設置有車監(jiān)控模式和停車監(jiān)控模式兩種工作模式，在停車狀態(tài)時DVR錄像機工作，并可根據(jù)加速度傳感器檢測到的車輛震動信號，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭對震動方向進行拍攝，從而進一步提高了車輛在駐車狀態(tài)時的監(jiān)控力度。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實施方式基于DVR的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)的模塊框圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施方式智能行車監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0036]為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0037]請參閱圖1，本發(fā)明實施方式基于DVR的智能行車監(jiān)控系統(tǒng)，該智能行車監(jiān)控系統(tǒng)包括DVR錄像機、360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭云服務器和移動終端，車輛設置有CAN總線、喇叭、拾音器以及倒車雷達，所述DVR錄像機和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭設置于車輛上。
[0038]所述DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、語音模塊、碰撞預判模塊和加速度傳感器模塊；
[0039]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0040]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0041]所述加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量；
[0042]所述旋轉(zhuǎn)控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉(zhuǎn)控制模塊用于根據(jù)加速度傳感器模塊的輸出數(shù)據(jù)，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)；
[0043]所述圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存；
[0044]所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息，可以是GPS定位模塊，也可以是北斗定位模塊。
[0045]在本實施方式中，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭位于車內(nèi)(在另一實施方式中，也可以將攝像頭部分設置于車輛頂部，并通過引線與數(shù)據(jù)處理部分連接)，包括基座和設置于基座上可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可以通過移動終端上的APP設置車內(nèi)攝像頭旋轉(zhuǎn)的角度，該攝像頭通過圖像處理技術，能夠識別靜態(tài)畫面和動態(tài)畫面。
[0046]所述無線通訊模塊分別與云服務器、移動終端通訊連接，云服務器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機提供云服務功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機進行遠程控制，包括監(jiān)控設置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設置。
[0047]所述云服務器可以向客戶提供云數(shù)據(jù)分享、云存儲等功能，云服務器還可與公安部的道路監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，可向客戶提供突發(fā)事件時停車位附近的道路監(jiān)控視頻。
[0048]移動終端可以是電腦、手機或PAD，在移動終端安裝有APP軟件，APP軟件提供人機交互界面，通過APP軟件可以對DVR錄像機以及360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭進行遠程設置，并且通過APP軟件還可獲取360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭的監(jiān)控錄像。
[0049]所述CAN總線數(shù)據(jù)包括安全氣囊狀態(tài)、發(fā)動機狀態(tài)和車門狀態(tài)，所述DVR錄像機根據(jù)所采集的CAN總線數(shù)據(jù)劃分事故的輕重等級。事故的輕重等級可以劃分輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故等。如安全氣囊打開可以設定為重大事故，汽車翻車可以設定為特大事故等。
[0050]所述DVR錄像機包括行車監(jiān)控模式和停車監(jiān)控模式兩種工作模式；
[0051]在行車監(jiān)控模式時，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭在行車過程中正對車頭，DVR錄像機記錄行車過程中的視頻數(shù)據(jù)，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0052]所述加速度傳感器模塊在汽車靜止時標定X、y、z三軸方向，當有突發(fā)事件發(fā)生時，即加速度傳感器模塊檢測到車輛的加速度大于預設的正常行駛加速度(即加速度傳感器檢測一個方向上具有急加速或者急減速)，或者是檢測到車輛側(cè)向加速度，在一般情況下，所述加速度的預設值為6g-8g，加速度預設的值越小加速度傳感器檢