專利名稱：通過檢測到通用串行總線的連通性來控制數(shù)碼相機(jī)的操作的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
(1)發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明屬于數(shù)碼相機(jī)領(lǐng)域，更加具體來說，本發(fā)明的方法和裝置涉及通過檢測到通用串行總線(USB)電纜的連通性控制數(shù)碼相機(jī)的操作。
(2)相關(guān)技術(shù)與傳統(tǒng)相機(jī)一樣，數(shù)碼相機(jī)能夠捕捉圖像。與傳統(tǒng)相機(jī)不同的是，數(shù)碼相機(jī)不是把圖像聚焦到感光鹵化銀膠片上，而是聚焦到由半導(dǎo)體材料所制成的圖像傳感器上。這種類型的一種圖像傳感器稱為電荷耦合器件(CCD)。然后，所捕獲的圖像數(shù)據(jù)可以被模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，在存儲(chǔ)芯片中壓縮并存儲(chǔ)。
當(dāng)前可用的數(shù)碼相機(jī)被設(shè)計(jì)為聯(lián)機(jī)數(shù)碼相機(jī)或便攜式數(shù)碼相機(jī)。具體來說，聯(lián)機(jī)數(shù)碼相機(jī)被設(shè)計(jì)為連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，以捕獲由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所處理的圖像，并且不能夠在單機(jī)環(huán)境中工作。便攜式數(shù)碼相機(jī)類似于設(shè)計(jì)為手持使用的傳統(tǒng)相機(jī)。但是，要同時(shí)擁有聯(lián)機(jī)數(shù)碼相機(jī)和便攜式數(shù)碼相機(jī)，對于用戶來說是昂貴和占空間的。
因此需要一種方法和裝置提供一種雙模式的數(shù)碼相機(jī)，他具有聯(lián)機(jī)數(shù)碼相機(jī)以及便攜式數(shù)碼相機(jī)的功能，并且能夠自動(dòng)地在兩種功能之間切換而不需要用戶干預(yù)。
發(fā)明概述在此公開一種用于控制數(shù)碼相機(jī)的操作的方法。該方法檢測到通用串行總線(USB)的連通性，并且根據(jù)檢測的結(jié)果自動(dòng)切換為操作的相應(yīng)模式。
附圖簡述

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方框圖。
圖2為示出圖1中所示的通用串行總線(USB)電纜的示意圖。
圖3a示出本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的正視圖。
圖3b示出本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的后視圖。
圖4為本發(fā)明的功能單元的方框圖。
圖5示出本發(fā)明的雙模式控制機(jī)構(gòu)的方框圖。
圖6示出本發(fā)明的狀態(tài)機(jī)。
圖7為示出由本發(fā)明所執(zhí)行的一般步驟的流程圖。
發(fā)明的具體描述本發(fā)明通過不需用戶干預(yù)地自動(dòng)在兩種功能之間切換而在用于便攜和聯(lián)機(jī)模式功能的數(shù)碼相機(jī)中支持雙模式操作。
圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)框圖。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100連接到顯示設(shè)備，例如監(jiān)視器102，并且連接到本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104。數(shù)碼相機(jī)104利用USB電纜108通過通用串行總線(USB)端口107連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100。USB電纜106通過USB串行端口108連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100。盡管在此沒有示出，但是本領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)人員可以看出主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100可以用一般能夠在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中找到的各種其它部件來實(shí)現(xiàn)。
通過自動(dòng)地在兩種功能之間切換而不需要用戶干預(yù)，本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104被設(shè)計(jì)為支持用于便攜和聯(lián)機(jī)模式功能的雙模式操作。在此所說的聯(lián)機(jī)模式是數(shù)碼相機(jī)104通過USB電纜106經(jīng)USB串行端口108實(shí)際連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的模式。在此所說的便攜模式是指當(dāng)數(shù)碼相機(jī)104與主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100實(shí)際分離時(shí)工作的模式。
盡管如圖1中所示的主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100僅僅連接到一臺數(shù)碼相機(jī)，但是本領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)人員從在此所提供的具體描述可以看出本發(fā)明能夠?qū)蛇B接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的其它數(shù)碼相機(jī)提供雙重功能。
圖2為圖1中所示的USB電纜106。USB電纜106具有電壓總線(VBUS)200和接地(GND)總線202。VBUS線200是USB電纜106的4條線中的一條，并且向連接到USB電纜的106提供激勵(lì)電流。GND總線202是具有低阻抗或大的載流能力的導(dǎo)體，并且把電能饋送給數(shù)碼相機(jī)104。VBUS線200載有正的VBUS信號210，并且GND總線202載有負(fù)信號212。另外，GND總線202連接到“地”204。具有4條線的典型USB電纜結(jié)構(gòu)是眾所周知的，并且不需要進(jìn)一步討論。
在本說明中，VBUS線200連接到軟件可讀寄存器207，其中存儲(chǔ)表示VBUS線200是否載有電流(在此還稱為VBUS信號210)的數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到VBUS信號210出現(xiàn)在USB串行端口107上時(shí)，數(shù)碼相機(jī)104以聯(lián)機(jī)模式工作。在聯(lián)機(jī)模式中，所有處理由通過主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的USB串行端口108發(fā)送到數(shù)碼相機(jī)104的UBS串行端口的指令來啟動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)碼相機(jī)104具有一個(gè)有限指令集，其支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)的運(yùn)作，包括靜止圖像的捕獲以及控制圖像曝光參數(shù)的調(diào)節(jié)。
如果沒有檢測到VBUS信號210，則數(shù)碼相機(jī)104以便攜模式工作。在便攜模式中，數(shù)碼相機(jī)104響應(yīng)各種按鍵的按下情況，與傳統(tǒng)手持?jǐn)?shù)碼相機(jī)一樣，該按鍵設(shè)置在數(shù)碼相機(jī)104的外部殼體上。任何捕獲的信息被記錄在數(shù)碼相機(jī)104的非易失性存儲(chǔ)器(未示出)。
本發(fā)明使用VBUS信號210來控制數(shù)碼相機(jī)104的操作，從而不需要一個(gè)額外的用戶可選擇開關(guān)來在兩種模式之間選擇。該便利的特點(diǎn)以這樣一種方式產(chǎn)生作用，該方式與用戶希望所需的數(shù)碼相機(jī)操作相一致，即，當(dāng)數(shù)碼相機(jī)104連接時(shí)就自動(dòng)出現(xiàn)聯(lián)機(jī)操作模式。
圖3a示出本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的正視圖。本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104具有連接USB電纜106的USB串行端口107。USB串行端口和USB電纜線的結(jié)構(gòu)以及它們的連接是本域內(nèi)公知的，并且不需要進(jìn)一步討論。
數(shù)據(jù)相機(jī)104還可以具有電源開關(guān)300，其在按下時(shí)激活數(shù)碼相機(jī)104；傳感器302，其設(shè)計(jì)為捕捉圖像；頻閃放電管304(閃光燈)；以及快門按鍵306，當(dāng)按下時(shí)啟動(dòng)圖像的捕獲。
圖3b示出本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)的透視圖。本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104還具有液晶顯示器(LCD)308，其顯示由數(shù)碼相機(jī)104所捕獲和圖像數(shù)以及其它狀態(tài)信息。本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104還具有用于激活各種功能的按鍵310，包括改變所捕獲圖像的分辨率以及啟用閃光燈304，但不限于此。
圖4為本發(fā)明的功能單元的方框圖。本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104具有微處理器400，其用于控制數(shù)碼相機(jī)104的固件的執(zhí)行。
數(shù)碼相機(jī)104還具有存儲(chǔ)元件402。存儲(chǔ)元件402可以包括用于記錄由數(shù)碼相機(jī)104所捕獲圖像的小型閃存卡存儲(chǔ)器406以及用于存儲(chǔ)控制數(shù)碼相機(jī)104的功能的軟件的代碼閃存器408。存儲(chǔ)元件402通過總線404連接到微處理器400。代碼閃存器408具有本發(fā)明的雙模式控制機(jī)構(gòu)410，其支持用于便攜式和聯(lián)機(jī)模式功能的雙模式操作。盡管沒有示出，但是本領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)人員可以看出數(shù)碼相機(jī)104可以具有一般在數(shù)碼相機(jī)中所具有的其它部件。
圖5示出本發(fā)明的雙模式控制機(jī)構(gòu)410的方框圖。本發(fā)明的雙模式控制機(jī)構(gòu)410具有相機(jī)管理器501。相機(jī)管理器501具有VBUS信號檢測器500、聯(lián)機(jī)模式管理器504和便攜模式管理器506。
本發(fā)明的相機(jī)管理器501作為控制數(shù)碼相機(jī)104的操作并且支持在聯(lián)機(jī)和便攜式操作之間實(shí)時(shí)地自動(dòng)切換的一部分固件。相機(jī)管理器501的VBUS信號檢測器500定期對USB的連通性進(jìn)行輪詢，以使得相機(jī)管理器501以實(shí)時(shí)方式動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)碼相機(jī)104的操作。USB的連通性是通過在USB端口107上VBUS信號210的存在而檢測的。當(dāng)連接時(shí)，USB總線106的VBUS線200載有提供給數(shù)碼相機(jī)104的正電壓，在此也稱為VBUS信號210。
在一個(gè)實(shí)施例中，在VBUS線200上的VBUS信號210使得在軟件可讀寄存器207中的VBUS數(shù)位508被認(rèn)定。更加具體來說，軟件可讀寄存器207認(rèn)定一個(gè)狀態(tài)位，在此稱為VBUS數(shù)位508，表示所認(rèn)定的VBUS信號210。VBUS檢測器500定期輪詢VBUS數(shù)位508，并且當(dāng)VBUS數(shù)位508被認(rèn)定表示VBUS信號210有效時(shí)，啟動(dòng)聯(lián)機(jī)模式。
所認(rèn)定的VBUS數(shù)位508把數(shù)碼相機(jī)104連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的情況通過USB電纜106通知給相機(jī)管理器501。相機(jī)管理器501然后啟動(dòng)VBUS有效信息502，表示VUBS信號210有效，并且把VBUS有效信息502轉(zhuǎn)發(fā)到聯(lián)機(jī)模式管理器504和便攜模式管理器506。
如VBUS有效信息501所示，如果VBUS信號210有效，則激活聯(lián)機(jī)模式管理504。聯(lián)機(jī)模式管理器504輪詢USB串行端口107，檢測由主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100所發(fā)出的輸入指令，并且數(shù)碼相機(jī)104根據(jù)該指令執(zhí)行在聯(lián)機(jī)模式中的功能。但是，如果VBUS信號無效，則便攜模式管理器504被激活，并且在便攜模式中處理數(shù)碼相機(jī)104上的功能。
更加具體來說，如果由VBUS信號檢測器500檢測到VBUS信號210，則數(shù)碼相機(jī)104處于聯(lián)機(jī)模式。通過由的主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100經(jīng)USB端口107發(fā)送到數(shù)碼相機(jī)104的指令啟動(dòng)所有處理。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)碼相機(jī)104具有一個(gè)有限指令集，其支持捕獲靜止和視頻圖像所需的動(dòng)作，并且調(diào)節(jié)控制曝光的參數(shù)。任何所捕獲信息被記錄在非易失性存儲(chǔ)器中，例如在數(shù)碼相機(jī)104中的小型閃存卡406。
否則，如果VBUS信號檢測器500沒有檢測到VBUS信號210，則數(shù)碼相機(jī)104處于便攜模式。在手持便攜模式中，數(shù)碼相機(jī)104通過響應(yīng)各種按鍵的按下情況而工作，如本領(lǐng)域內(nèi)所共知的那樣，該按鍵設(shè)置在數(shù)碼相機(jī)104的外部殼體上。
圖6示出本發(fā)明的狀態(tài)機(jī)。在便攜模式中，數(shù)碼相機(jī)104作為能夠把圖像記錄到非易失性存儲(chǔ)器上的一個(gè)靜止相機(jī)。該圖像由數(shù)碼相機(jī)104所保存，直到當(dāng)數(shù)碼相機(jī)104通過USB串行端口107和108連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100上時(shí)，該圖像可以由主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100所讀取。數(shù)碼相機(jī)保存所捕獲圖像的方法是本領(lǐng)域內(nèi)所共知的。通過按下數(shù)碼相機(jī)104的外部機(jī)體上的按鍵而啟動(dòng)操作。
當(dāng)由本發(fā)明檢測到USB連通時(shí)，相機(jī)管理器501從狀態(tài)601轉(zhuǎn)換到狀態(tài)602中的聯(lián)機(jī)模式。聯(lián)機(jī)模式管理器504輪詢USB串行端口107，用于認(rèn)定由主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100所發(fā)出的輸入指令。
在一個(gè)實(shí)施例中，該指令要求數(shù)碼相機(jī)104執(zhí)行各種操作，包括從非易失性存儲(chǔ)器讀取所存儲(chǔ)圖像、從非易失性存儲(chǔ)器刪除或釋放所存儲(chǔ)圖像、從傳感器302捕獲實(shí)時(shí)圖像以及把所捕獲圖像通過USB圖像串行端口107和108轉(zhuǎn)發(fā)到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100并且開始連續(xù)記錄視頻流，但是不限于此。連續(xù)記錄視頻流是指連續(xù)捕獲并把圖像從數(shù)碼相機(jī)發(fā)送到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這是本領(lǐng)域內(nèi)所共知的。在狀態(tài)603處理指令操作。
當(dāng)在狀態(tài)603中處理指令時(shí)，相機(jī)管理器501繼續(xù)輪詢USB串行端口107，以認(rèn)定實(shí)時(shí)的VBUS信號210。當(dāng)USB串行端口107提供VBUS信號210時(shí)，該狀態(tài)保持在聯(lián)機(jī)模式602和命令操作狀態(tài)603。如果VBUS信號210中斷，則相機(jī)管理器501切換到便攜模式狀態(tài)，其中檢測在數(shù)碼相機(jī)104的外部機(jī)體的按鍵的按下情況。在狀態(tài)605處理按鍵操作。
圖7為示出由本發(fā)明所執(zhí)行的一般步驟的流程圖。在步驟701中，相機(jī)管理器501的VBUS信號檢測器500定期輪詢軟件可讀寄存器207，以認(rèn)定VBUS的連通性。在步驟702，當(dāng)VBUS信號210斷開時(shí)，數(shù)碼相機(jī)104處于便攜模式。在步驟703，在便攜模式中，數(shù)碼相機(jī)104作為能夠把圖像記錄到非易失性存儲(chǔ)器中的靜態(tài)相機(jī)。在步驟704，相機(jī)管理器501保存所捕獲圖像，直到它們可以在聯(lián)機(jī)模式中由主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100所讀取時(shí)為止。由數(shù)碼相機(jī)204在便攜模式中執(zhí)行的操作是通過按下數(shù)碼相機(jī)104機(jī)體上的按鍵而啟動(dòng)的。
在步驟705，如果VBUS信號210有效，則數(shù)碼相機(jī)104處于聯(lián)機(jī)模式。在步驟706，在聯(lián)機(jī)模式中數(shù)碼相機(jī)501繼續(xù)輪詢USB串行端口107，以檢測USB連通性，同時(shí)接收從主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100通過USB串行端口107發(fā)送的操作命令。按照這種方式，本發(fā)明的數(shù)碼相機(jī)104支持在用于數(shù)碼相機(jī)的聯(lián)機(jī)模式和便攜模式之間的自動(dòng)切換，而不需要用戶干預(yù)。
所述的是一種通過檢測連接到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通用串行總線(USB)的連通性而自動(dòng)控制數(shù)碼相機(jī)的操作的方法和裝置。更加具體來說，支持便攜式和聯(lián)機(jī)模式功能的雙模式操作的控制是通過本發(fā)明檢測USB串行端口到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連通性而預(yù)測的。使用VBUS信號控制數(shù)碼相機(jī)的操作，不需要額外的用戶可選擇開關(guān)來選擇功能模式。
盡管已經(jīng)描述并在附圖中示出特定的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)知道這種實(shí)施例僅僅是說明的目的而不是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明不限于在此所示和描述的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，因?yàn)橛杀绢I(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員可以作出各種其它改變。
權(quán)利要求
1．一種用于控制數(shù)碼相機(jī)操作的方法，其中包括檢測數(shù)碼相機(jī)到通用串行總線(USB)的連通性；以及根據(jù)所述檢測結(jié)果，把數(shù)碼相機(jī)切換到預(yù)定操作模式。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括如果所述檢測表明所述數(shù)碼相機(jī)連接到所述USB，則切換到聯(lián)機(jī)模式。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括如果所述檢測表明所述數(shù)碼相機(jī)沒有連接到所述USB，則切換到便攜模式。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括在軟件可讀寄存器中存儲(chǔ)從USB電纜線輸入的電壓總線(VBUS)信號。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中還包括通過讀取在所述軟件可讀寄存器中的預(yù)定位置，確定是否存在VBUS信號。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，如果存在所述VBUS信號，則所述VBUS信號使得VBUS數(shù)位在所述軟件可讀寄存器中被認(rèn)定。
7．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述VBUS信號檢測器在所述預(yù)定位置讀取所述VBUS數(shù)位。
8．一種用于控制數(shù)碼相機(jī)的操作的裝置，其中包括相機(jī)管理器，其用于通過檢測所述數(shù)碼相機(jī)到通用串行總線(USB)的連通性而控制數(shù)碼相機(jī)的操作；以及軟件可讀寄存器，其連接到所述相機(jī)管理器，用于保存表示所述數(shù)碼相機(jī)到所述USB的連通性的VBUS數(shù)值。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括VBUS信號檢測器，其用于在所述軟件可讀寄存器中輪詢預(yù)定位置，以讀取表示所述數(shù)碼相機(jī)到所述USB的連通性的所述VBUS數(shù)值。
10．根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，如果所述VBUS數(shù)值是保持在所述軟件可讀寄存器中的一個(gè)數(shù)位，則所述VBUS信號檢測器切換為聯(lián)機(jī)模式。
11．根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，如果所述VBUS數(shù)值是一個(gè)未保持的數(shù)位，則所述VBUS信號檢測器切換為便攜模式。
12．根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括聯(lián)機(jī)模式管理器，其用于當(dāng)所述數(shù)碼相機(jī)處于所述聯(lián)機(jī)模式時(shí)，處理通過所述USB輸入的命令。
13．根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括便攜模式管理器，其用于當(dāng)所述數(shù)碼相機(jī)處于便攜模式時(shí)處理在數(shù)碼相機(jī)上的按鍵操作。
14．一種用于控制數(shù)碼相機(jī)的操作的系統(tǒng)，其中包括相機(jī)管理器，其用于通過檢測所述數(shù)碼相機(jī)到通用串行總線(USB)的連通性而控制數(shù)碼相機(jī)的操作；以及軟件可讀寄存器，其連接到所述相機(jī)管理器，用于保存表示所述數(shù)碼相機(jī)到所述USB的連通性的VBUS數(shù)值；以及微處理器，其連接到存儲(chǔ)元件，并且用于執(zhí)行控制所述數(shù)碼相機(jī)的操作的代碼。
15．根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括VBUS信號檢測器其用于在所述軟件可讀寄存器中輪詢預(yù)定位置，以讀取表示所述數(shù)碼相機(jī)到所述USB的連通性的所述VBUS數(shù)值。
16．根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果所述VBUS數(shù)值是在所述軟件可讀寄存器中被認(rèn)定的一個(gè)數(shù)位，則所述VBUS信號檢測器切換為聯(lián)機(jī)模式。
17．根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果所述VBUS數(shù)值未被認(rèn)定，則所述VBUS信號檢測器切換為便攜模式。
18．根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括聯(lián)機(jī)模式管理器，其用于當(dāng)所述數(shù)碼相機(jī)處于所述聯(lián)機(jī)模式時(shí)，處理通過所述USB輸入的命令。
19．根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)管理器還包括便攜模式管理器，其用于當(dāng)所述數(shù)碼相機(jī)處于便攜模式時(shí)處理在數(shù)碼相機(jī)上的按鍵操作。
20．一種用于控制數(shù)碼相機(jī)的操作的系統(tǒng)，其中包括用于在計(jì)算機(jī)可讀裝置上存儲(chǔ)并可由計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的代碼，該代碼包括多個(gè)模塊，每個(gè)模塊用于執(zhí)行至少一個(gè)要由計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的功能，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)管理器模塊，其用于當(dāng)檢測到通用串行總線(USB)的連通時(shí)，自動(dòng)切換數(shù)碼相機(jī)的模式；以及用于檢測所述USB的連通性的總線信號檢測器模塊。
全文摘要
一種用于控制數(shù)碼相機(jī)(104)的操作的方法。該方法檢測到通用串行總線(USB)(106)的連通性,并且根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)切換操作模式。
文檔編號H04N5/232GK1309869SQ99808797
公開日2001年8月22日 申請日期1999年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月18日
發(fā)明者E·P·托馬斯策夫斯基 申請人:英特爾公司