本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種無線網(wǎng)中基于子路徑的可靠數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在無線網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸對于確保高質(zhì)量的監(jiān)控應(yīng)用至關(guān)重要。然而，由于無線噪聲、干擾和信道爭用導(dǎo)致的不可避免的數(shù)據(jù)包丟失，其性能可能會(huì)受到嚴(yán)重影響，而可靠性在環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、智能電網(wǎng)和醫(yī)療系統(tǒng)等領(lǐng)域至關(guān)重要。例如，在野火檢測中，穩(wěn)健的傳輸可以提供及時(shí)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，以防止廣泛的森林破壞。因此，確保無線網(wǎng)中數(shù)據(jù)的可靠傳輸，最大限度地減少端到端丟包率和端到端的數(shù)據(jù)交付延遲至關(guān)重要，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸中需要強(qiáng)健的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。

2、盡管在增強(qiáng)無線傳輸控制協(xié)議方面取得了顯著進(jìn)展，但現(xiàn)有的協(xié)議忽視了子路徑，即節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)之間可用的傳輸路徑，對于高效傳輸至關(guān)重要，在利用子路徑提高可靠性方面仍存在關(guān)鍵的差距。子路徑是指中間節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間的路徑，提供了更多的重路由選擇，比傳統(tǒng)的端到端路徑具有更高的可靠性，例如tcp和udp使用的路徑。當(dāng)前的路由協(xié)議，如aodv（ietf?rfc?3561）、dsr（ietf?rfc?4728）和dsdv等，主要優(yōu)化端到端路徑，而未充分利用子路徑。此外，類似快速重路由的工作只在主路由上建立備用路由，而忽略了主路由以外的子路徑作為額外的重路由選項(xiàng)。這些方法限制了支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸協(xié)議的可靠性。

3、因此，這種限制使得這些協(xié)議無法通過動(dòng)態(tài)選擇更可靠的子路徑來有效控制擁塞和重傳。這些可靠的子路徑不僅包含少量跳數(shù)，還利用了具有高信道質(zhì)量（channelquality，cq）的信道。cq表示從信號成功接收到調(diào)制包的概率。例如，cq通常指信號干擾噪聲比（signal-to-interference-plus-noise?ratio，sinr），該值在接收端測量，并且必須超過一定的閾值才能成功接收。若當(dāng)前子路徑不可靠，協(xié)議則會(huì)在管理擁塞和數(shù)據(jù)包丟失方面遇到困難，特別是在易發(fā)生局部擁塞和信道故障的動(dòng)態(tài)環(huán)境中。這導(dǎo)致了更高的丟包率和更長的數(shù)據(jù)交付延遲，最終降低了可靠性。因此，充分利用子路徑至關(guān)重要。

4、解決此問題的挑戰(zhàn)既復(fù)雜又精細(xì)。首先，在構(gòu)建無環(huán)路的子路徑路由時(shí)，使用最少的消息數(shù)來確定哪條子路徑更可靠是復(fù)雜的。這不僅僅是計(jì)算跳數(shù)或測量往返時(shí)間的問題；關(guān)鍵在于，任何具有較低cq的子路徑都可能顯著增加數(shù)據(jù)包丟失的概率。目前使用cq的方法主要集中在端到端路徑，而忽視了子路徑。此外，每跳處可行路徑的指數(shù)增長需要一個(gè)有效的子路徑結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性。其次，充分利用子路徑以最小化丟包率和數(shù)據(jù)交付延遲，需要每個(gè)路徑內(nèi)的跳數(shù)采用基于子路徑的控制策略。該策略應(yīng)有效管理局部擁塞，并在動(dòng)態(tài)選擇的可靠子路徑上重新傳輸數(shù)據(jù)包負(fù)載，即使存在不利的cq，也要盡量減少消息交換。

5、最近，無線網(wǎng)絡(luò)的工作引發(fā)了對創(chuàng)新的命名數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（named-data?networking，ndn）架構(gòu)的顯著興趣。ndn以其基于需求的數(shù)據(jù)檢索能力和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸策略的靈活性脫穎而出。這些特性可以利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理、有效的內(nèi)容存儲和強(qiáng)大的安全措施。憑借這些優(yōu)勢，ndn為增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸可靠性提供了良好的平臺支撐。

6、ndn提供了一個(gè)可擴(kuò)展的消息堆棧和基于興趣（interest）的數(shù)據(jù)檢索模式，集成了高效的路徑內(nèi)緩存功能。該架構(gòu)可以與無線通信無縫集成。ndn?消息包括interest包和數(shù)據(jù)（data）包，由一個(gè)采用type-length-value（tlv）結(jié)構(gòu)的可變大小字段組成。借助tlv，每個(gè)消息包含一個(gè)通用資源標(biāo)識符格式的前綴名稱（參考ietf?rfc?3986）。data包攜帶一個(gè)有效負(fù)載，并可以通過發(fā)送者的簽名驗(yàn)證其來源身份。

7、為了交換消息，每個(gè)ndn節(jié)點(diǎn)通過分組封裝和解封裝與支持如?ieee?802.11?系列協(xié)議的底層無線網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行交互。在這個(gè)過程中，邏輯鏈路控制和?ieee?802.11?標(biāo)頭分別被添加和移除。一個(gè)節(jié)點(diǎn)只有在其sinr足夠高時(shí)才能成功接收數(shù)據(jù)包。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)可以廣播數(shù)據(jù)包，使所有鄰居節(jié)點(diǎn)都能接收到數(shù)據(jù)包。

8、在ndn基本數(shù)據(jù)傳輸過程中，?ndn節(jié)點(diǎn)分布在網(wǎng)格拓?fù)渲?，每個(gè)節(jié)點(diǎn)配有無線天線。每個(gè)路徑內(nèi)跳可以根據(jù)特定策略處理并緩存數(shù)據(jù)包。緩存取決于可自定義的內(nèi)容存儲（content?storage，cs），可以采用樹形或隊(duì)列結(jié)構(gòu)。某個(gè)節(jié)點(diǎn)（消費(fèi)者）發(fā)送interest包來向生產(chǎn)者獲取數(shù)據(jù)。每個(gè)路由器在收到interest包后僅在未轉(zhuǎn)發(fā)的情況下傳播該包。最終，傳播路徑確立，生產(chǎn)者隨后向消費(fèi)者返回請求的數(shù)據(jù)包，每個(gè)路徑內(nèi)每跳可緩存該數(shù)據(jù)。本發(fā)明的挑戰(zhàn)在于高效構(gòu)建子路徑和可靠高效的傳輸控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無線網(wǎng)中基于子路徑的可靠數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種無線網(wǎng)中基于子路徑的可靠數(shù)據(jù)傳輸方法，包括如下過程：

3、消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)通過發(fā)起單個(gè)興趣請求包傳播來構(gòu)建子路徑路由，以確定生產(chǎn)者節(jié)點(diǎn)，以獲取主子路徑路由和備用子路徑路由；

4、當(dāng)每個(gè)路由器節(jié)點(diǎn)接收到興趣消息、膠囊消息、膠囊確認(rèn)消息或回聲消息時(shí)，周期性地更新其本地信道質(zhì)量；

5、利用已建立的主子路徑路由和備用子路徑路由來引導(dǎo)每跳的數(shù)據(jù)傳輸控制過程，具體為：待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容包含在膠囊數(shù)據(jù)包中，每個(gè)膠囊數(shù)據(jù)包還包含一個(gè)路徑向量，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)接收到上游跳的膠囊數(shù)據(jù)包后，路徑內(nèi)跳將路徑向量的下游部分更新為可用且無環(huán)的可靠子路徑，該可靠子路徑選擇信道質(zhì)量均衡的主子路徑或備用子路徑，每跳通過上述過程沿著最大可靠子路徑轉(zhuǎn)發(fā)膠囊數(shù)據(jù)包；其中，在數(shù)據(jù)的傳輸過程中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)在接收到有效反饋時(shí)進(jìn)行擁塞控制和快速重傳，有效反饋包括隱式反饋和顯式反饋。

6、進(jìn)一步地，所述消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)通過發(fā)起單個(gè)興趣請求包傳播來構(gòu)建子路徑路由，以確定生產(chǎn)者節(jié)點(diǎn)，以獲取主子路徑路由和備用子路徑路由，具體包括：

7、消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)發(fā)送興趣請求包向生產(chǎn)者節(jié)點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)，該過程中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在收到興趣請求包后僅在未轉(zhuǎn)發(fā)的情況下傳播該興趣請求包，以確定生產(chǎn)者節(jié)點(diǎn)到達(dá)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子路徑路由，最終得到主子路徑路由和備用子路徑路由，以為數(shù)據(jù)的傳輸過程提供路徑指向。

8、進(jìn)一步地，所述興趣消息攜帶的參數(shù)包括prefix、、id、prev和end，所述興趣消息攜帶的載荷包括和，其中prefix表示內(nèi)容前綴名稱，表示消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)，id表示標(biāo)識id，prev表示發(fā)送當(dāng)前收到膠囊消息的節(jié)點(diǎn)id，end表示終止當(dāng)前數(shù)據(jù)獲取過程的標(biāo)志，表示路徑向量，路徑向量由節(jié)點(diǎn)id的矢量構(gòu)成，表示路徑向量中每跳收到其相鄰前一跳消息的信噪比；

9、所述膠囊消息攜帶的參數(shù)包括prefix、、id、和prev，所述膠囊消息攜帶的載荷包括載荷數(shù)據(jù)，其中，載荷數(shù)據(jù)為應(yīng)用程序待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容；

10、所述膠囊確認(rèn)消息攜帶的參數(shù)包括prefix、、id、和，其中表示下游節(jié)點(diǎn)，表示上游節(jié)點(diǎn)；

11、所述回聲消息攜帶的參數(shù)包括，其中表示鄰居節(jié)點(diǎn)。

12、進(jìn)一步地，所述隱式反饋通過如下方法實(shí)現(xiàn)：當(dāng)前子路徑的下游節(jié)點(diǎn)收到膠囊數(shù)據(jù)包后，利用無線網(wǎng)的廣播生成隱式反饋，即下游節(jié)點(diǎn)利用無線網(wǎng)的廣播將膠囊消息發(fā)送至上游節(jié)點(diǎn)，該膠囊消息被上游節(jié)點(diǎn)收到，即為隱式反饋；

13、所述顯式反饋通過如下方法實(shí)現(xiàn)：當(dāng)當(dāng)前子路徑的下游節(jié)點(diǎn)收到重復(fù)的膠囊數(shù)據(jù)包時(shí)，下游節(jié)點(diǎn)向上游節(jié)點(diǎn)發(fā)送膠囊確認(rèn)消息，即為顯式反饋。

14、進(jìn)一步地，所述每個(gè)節(jié)點(diǎn)在接收到有效反饋時(shí)進(jìn)行擁塞控制和快速重傳，具體包括：

15、每個(gè)節(jié)點(diǎn)在接收到有效反饋時(shí)，擁塞控制根據(jù)加性增加和乘性減少原則調(diào)整膠囊數(shù)據(jù)包發(fā)送隊(duì)列的擁塞控制窗口大小，且僅在子路徑的下一跳保持足夠信道質(zhì)量時(shí)對擁塞控制窗口大小進(jìn)行調(diào)整；擁塞控制按順序發(fā)送膠囊數(shù)據(jù)包，直至預(yù)設(shè)的擁塞控制窗口大小閾值，并在反饋超時(shí)之時(shí)觸發(fā)快速重傳，快速重傳會(huì)持續(xù)到接收到有效反饋為止；未傳輸成功的膠囊數(shù)據(jù)包將在隊(duì)列中等待下一次傳輸機(jī)會(huì)；在傳輸過程中，消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)在指定的到達(dá)超時(shí)內(nèi)高效地重新排序接收到的亂序膠囊數(shù)據(jù)包。

16、本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種無線網(wǎng)中基于子路徑的可靠數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述的無線網(wǎng)中基于子路徑的可靠數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

17、興趣消息處理模塊，用于根據(jù)收到的興趣消息構(gòu)建并管理子路徑路由，其中子路徑路由包括主子路徑路由和備用子路徑路由；

18、信道質(zhì)量更新模塊，用于更新本地子路徑路由中的信道質(zhì)量狀態(tài)并啟動(dòng)擁塞控制；

19、周期性回聲模塊，用于設(shè)置一個(gè)發(fā)送回聲消息的時(shí)間周期，根據(jù)時(shí)間周期周期性發(fā)送回聲消息，直至程序結(jié)束；

20、回聲消息處理模塊，用于處理接收到的回聲消息；

21、膠囊消息處理模塊，用于處理接收到的膠囊消息；

22、膠囊回應(yīng)處理模塊，用于處理接收到的膠囊確認(rèn)消息；

23、反饋處理模塊，用于處理當(dāng)前節(jié)點(diǎn)收到的來自下游節(jié)點(diǎn)的顯式反饋和隱式反饋；

24、發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊，用于發(fā)送隊(duì)列中緩存的膠囊數(shù)據(jù)包；和

25、發(fā)送膠囊消息模塊，用于通過子路徑的指標(biāo)多次重新發(fā)送膠囊消息，直到收到反饋為止。

26、進(jìn)一步地，所述興趣消息處理模塊的工作流程具體包括：

27、s101、當(dāng)興趣消息處理模塊接收到的數(shù)據(jù)包是一個(gè)興趣數(shù)據(jù)包時(shí)，則執(zhí)行下述步驟，并調(diào)用信道質(zhì)量更新模塊；

28、s102、如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，則結(jié)束興趣消息處理模塊的處理流程；否則，將添加到中，將興趣數(shù)據(jù)包的信噪比添加到，而后繼續(xù)執(zhí)行下述步驟；

29、s103、如果興趣數(shù)據(jù)包中的end為錯(cuò)誤標(biāo)志false，查詢映射狀態(tài)信息t中prefix和的項(xiàng)是否存在，若該項(xiàng)不存在，則將作為t的添加到t中，將興趣數(shù)據(jù)包的prefix作為t的prefix添加到t中，以完成記錄的創(chuàng)建，記錄包括s、、h、、cwnd和ssth，并將集合s、隊(duì)列和集合h初始化為空，將設(shè)置為，將cwnd和ssth分別設(shè)置為和，其中t表示從消費(fèi)者id和內(nèi)容前綴到傳輸狀態(tài)的映射狀態(tài)信息，s表示從數(shù)據(jù)id到其膠囊發(fā)送狀態(tài)的映射集合，集合s中包括event、times和，event表示膠囊發(fā)送事件的id，times表示膠囊的發(fā)送次數(shù)，表示下游節(jié)點(diǎn)id，表示一個(gè)包含等待發(fā)送膠囊的先入先出隊(duì)列，h表示哈希值集合，集合h中的每個(gè)值是之前發(fā)送的數(shù)據(jù)id及其下一跳id的完整組合，表示子路徑路由，，cwnd表示擁塞控制窗口大小，ssth表示慢啟動(dòng)閾值，表示初始擁塞控制大小，表示初始慢啟動(dòng)閾值；若該項(xiàng)存在，則直接跳至步驟s104；如果興趣數(shù)據(jù)包中的end為正確標(biāo)志true且t中prefix和的項(xiàng)存在，則跳轉(zhuǎn)至步驟s105；否則，結(jié)束興趣消息處理模塊的處理流程；

30、s104、如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)存儲的prefix所對應(yīng)的內(nèi)容在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)發(fā)布過且從來沒有收到過數(shù)據(jù)包，則將數(shù)據(jù)包發(fā)給上層的應(yīng)用程序；如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)存儲的prefix所對應(yīng)的內(nèi)容在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)未發(fā)布過，則跳至步驟s105；否則，結(jié)束興趣消息處理模塊的處理流程；

31、s105、將數(shù)據(jù)包重復(fù)發(fā)送次，且相鄰兩次發(fā)送之間等待一個(gè)小于等于的隨機(jī)時(shí)間，其中表示每跳發(fā)送興趣數(shù)據(jù)包的最大重試次數(shù)，表示每跳發(fā)送興趣數(shù)據(jù)包的最大等待時(shí)間；

32、所述膠囊消息處理模塊的工作流程具體包括：

33、s501、當(dāng)膠囊消息處理模塊接收到的數(shù)據(jù)包是一個(gè)膠囊數(shù)據(jù)包時(shí)，則執(zhí)行下述步驟；

34、s502、如果，則調(diào)用信道質(zhì)量更新模塊；否則，不調(diào)用信道質(zhì)量更新模塊，直接跳至步驟s503；

35、s503、查詢映射狀態(tài)信息，設(shè)置，其中hash表示哈希函數(shù)；

36、s504、如果不為空且數(shù)據(jù)包來自于上游，則為根據(jù)給出的下一跳，并計(jì)算；如果不為空且數(shù)據(jù)包來自于下游，則調(diào)用反饋處理模塊；否則，結(jié)束膠囊消息處理模塊的處理流程；

37、s505、如果，則將數(shù)據(jù)包推入到，其中表示中的，并調(diào)用發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊，將被發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊發(fā)送的膠囊數(shù)據(jù)包的數(shù)量記作；否則，結(jié)束膠囊消息處理模塊的處理流程；

38、s506、如果，則，進(jìn)一步如果，則發(fā)送膠囊確認(rèn)消息，該膠囊確認(rèn)消息攜帶的參數(shù)包括prefix、、id、和，將其分別賦值到膠囊確認(rèn)消息中的prefix、、id、和；否則，結(jié)束膠囊消息處理模塊的處理流程；

39、s507、如果，則將h添加到中的h，并將數(shù)據(jù)包發(fā)送到應(yīng)用程序；

40、所述膠囊回應(yīng)處理模塊的工作流程具體包括：

41、s601、當(dāng)膠囊回應(yīng)處理模塊接收到的數(shù)據(jù)包是一個(gè)膠囊確認(rèn)數(shù)據(jù)包時(shí)，則執(zhí)行下述步驟；

42、s602、調(diào)用信道質(zhì)量更新模塊；

43、s603、如果，且t包含prefix和的元素，即，則調(diào)用反饋處理模塊。

44、進(jìn)一步地，所述信道質(zhì)量更新模塊的工作流程具體包括：

45、s201、如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)從第j個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包時(shí)，則執(zhí)行下述步驟；如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)沒有收到來自鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包，則設(shè)置，，其中broken表示鄰居節(jié)點(diǎn)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)之間的信道斷開，并將當(dāng)前的時(shí)間保存為，結(jié)束信道質(zhì)量更新模塊的處理流程；

46、s202、按照公式（1）計(jì)算從第j個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)包的信噪比估計(jì)；

47、（1）

48、其中，表示數(shù)據(jù)包的信噪比，表示的平滑參數(shù)，arrival表示收到來自鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包，no?arrival表示沒有收到來自鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包；

49、s203、按照公式（2）計(jì)算數(shù)據(jù)包到達(dá)間隔時(shí)間；

50、（2）

51、其中，表示數(shù)據(jù)包的傳播速率，表示數(shù)據(jù)包到達(dá)間隔時(shí)間的已知上限值，表示置信比例；

52、s204、計(jì)算，；

53、s205、獲得當(dāng)前的時(shí)間；

54、s206、如果包含于t中任一中，則當(dāng)任意消息到達(dá)時(shí)，根據(jù)調(diào)整規(guī)則調(diào)整所有t中包含的cwnd和ssth，并調(diào)用發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊；其中調(diào)整規(guī)則具體為：如果cwnd?=?0，則，并且；

55、s207、從開始等待小于等于的時(shí)間，如果有消息到達(dá)，則返回步驟s201。

56、進(jìn)一步地，所述反饋處理模塊的工作流程具體包括：

57、s701、當(dāng)反饋處理模塊接收到的數(shù)據(jù)包是一個(gè)膠囊或膠囊確認(rèn)數(shù)據(jù)包時(shí)，判斷數(shù)據(jù)包是否為膠囊數(shù)據(jù)包，若數(shù)據(jù)包為膠囊數(shù)據(jù)包，則，其中表示發(fā)送反饋的下游節(jié)點(diǎn)id；否則；計(jì)算；

58、s702、如果，則中斷的執(zhí)行事件，刪除，計(jì)算；否則，結(jié)束反饋處理模塊的處理流程；

59、s703、如果，則根據(jù)收到的反饋來調(diào)整中所有的cwnd和ssth，具體為：按照公式（3）調(diào)整cwnd，按照公式（4）調(diào)整ssth；否則，不調(diào)整中的cwnd和ssth；

60、（3）

61、（4）

62、s704、刪除中的id項(xiàng)，將h添加到中；

63、s705、調(diào)用發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊。

64、進(jìn)一步地，所述發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊的工作流程具體包括：

65、s801、令i=0，；

66、s802、如果i<k，則從中彈出一個(gè)膠囊數(shù)據(jù)包，調(diào)用發(fā)送膠囊消息模塊，i=i+1；如果，則直接跳至步驟s803；否則，結(jié)束發(fā)送隊(duì)列膠囊消息模塊的處理流程；

67、s803、返回步驟s802；

68、所述發(fā)送膠囊消息模塊的工作流程具體包括：

69、s901、當(dāng)興趣消息處理模塊接收到的數(shù)據(jù)包是一個(gè)膠囊數(shù)據(jù)包，且非空時(shí)，則執(zhí)行下述步驟；否則，結(jié)束興趣消息處理模塊的處理流程；

70、s902、定義s、、h、是的成員，創(chuàng)建，其中，s中的times=0，；

71、s903、對于，如果是r的前綴且r是可用的，則；否則，；

72、s904、如果，則令k表示重新發(fā)送的次數(shù)，重新在中查詢當(dāng)前最優(yōu)的子路徑為；

73、s905、如果或者，則，其中表示每跳發(fā)送膠囊數(shù)據(jù)包的最大重試次數(shù)，表示沿著路徑的下一跳；如果或者，則刪除，恢復(fù)中第id個(gè)膠囊數(shù)據(jù)包，并依據(jù)下述調(diào)整規(guī)則調(diào)整cwnd和ssth，其中調(diào)整規(guī)則具體為：如果下一跳可用，則調(diào)整，否則調(diào)整cwnd為0，同時(shí)無論下一跳是否可用，均將ssth調(diào)整為；而后結(jié)束后續(xù)執(zhí)行步驟；

74、s906、如果，則刪除，從中刪除id，定義為中所有上游的節(jié)點(diǎn)，發(fā)送膠囊確認(rèn)消息；

75、s907、計(jì)算，將數(shù)據(jù)包中的修改為，prev修改為，以更新數(shù)據(jù)包，重新發(fā)送更新后的數(shù)據(jù)包，計(jì)算times?=?times?+?1，令為當(dāng)前時(shí)間，將中所有下游節(jié)點(diǎn)添加到中；

76、s908、自時(shí)間開始等待小于等于時(shí)間，其中表示每跳膠囊發(fā)送超時(shí)時(shí)間，如果等待期間被中斷，則結(jié)束發(fā)送膠囊消息模塊的處理流程；否則，繼續(xù)等待數(shù)據(jù)包被接收；

77、s909、跳轉(zhuǎn)至步驟s903。

78、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過提供針對無線網(wǎng)的子路徑數(shù)據(jù)傳輸控制，其各模塊動(dòng)態(tài)構(gòu)建子路徑路由并處理傳輸，使得可以跳過不良的子路徑，并通過逐跳的擁塞控制與快速重傳進(jìn)行控制引導(dǎo)；該控制在子路徑路由上進(jìn)行平衡的故障切換，并根據(jù)信道質(zhì)量的變化調(diào)整擁塞窗口的變化；這些穩(wěn)健的方法使其能夠迅速緩解故障并提升性能，從而為相關(guān)無線網(wǎng)應(yīng)用場景提供可靠數(shù)據(jù)傳輸。