本發(fā)明涉及無線定位，尤其涉及一種定位的低功耗控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著定位技術(shù)的飛速發(fā)展，通過衛(wèi)星和基站配合的高精度定位方式已經(jīng)能完成較為精確的定位，目前市場(chǎng)上的定位方式主要包括：gps定位、北斗定位、移動(dòng)基站定位、wi-fi基站定位等，衛(wèi)星定位技術(shù)如gps和北斗，因其高精度和廣泛的覆蓋范圍，成為了最主流的定位手段。然而，這些技術(shù)在室內(nèi)或城市峽谷等特定環(huán)境下，由于信號(hào)遮擋或質(zhì)量低下，定位精度會(huì)大大降低。此外，衛(wèi)星定位的設(shè)備功耗大，成本高，不利于長(zhǎng)時(shí)間和大規(guī)模的部署。因此無線通信的定位技術(shù)發(fā)展成為重要的發(fā)展方向。

2、在現(xiàn)有的無線通信的定位技術(shù)中，wi-fi定位技術(shù)，利用wi-fi信號(hào)傳輸速度快，傳輸頻段廣，在手機(jī)覆蓋的地方基本都能接收到wi-fi信號(hào)，因此該項(xiàng)技術(shù)逐漸得到發(fā)展。在wi-fi定位技術(shù)上，具有wi-fi定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)分為兩部分，基站和標(biāo)簽，基站負(fù)責(zé)廣播定位id，標(biāo)簽在收到id后測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度并計(jì)算位置坐標(biāo)。

3、當(dāng)大量子節(jié)點(diǎn)同時(shí)工作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞，影響定位精度。同時(shí)，子節(jié)點(diǎn)需要持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，導(dǎo)致耗電量增加，這給用戶帶來了頻繁更換電池或充電的麻煩。

4、綜上，現(xiàn)有wi-fi定位技術(shù)中，子節(jié)點(diǎn)需要持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，導(dǎo)致耗電量增加，給用戶使用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種定位的低功耗控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)降低定位功耗。

2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位的低功耗控制方法，包括：

3、基站間隔預(yù)設(shè)時(shí)間廣播一次位置信息報(bào)文；

4、其中，所述位置信息報(bào)文包括基站id和基站gps時(shí)間戳；

5、子節(jié)點(diǎn)接收所述基站發(fā)送的所述位置信息報(bào)文，獲取子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳，并根據(jù)所述位置信息報(bào)文進(jìn)行測(cè)量，得到子節(jié)點(diǎn)在所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳的位置坐標(biāo)；

6、當(dāng)任意一個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)判定自身在時(shí)間窗口內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)生成定位信息報(bào)文并向所述基站發(fā)送所述定位信息報(bào)文；

7、基站接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述定位信息報(bào)文，根據(jù)所述定位信息報(bào)文生成確認(rèn)報(bào)文，并觸發(fā)信號(hào)傳輸模塊發(fā)送所述確認(rèn)報(bào)文；

8、子節(jié)點(diǎn)接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，以根據(jù)調(diào)整后的所述時(shí)間窗口進(jìn)行下一次定位信息上報(bào)。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述基站間隔預(yù)設(shè)時(shí)間廣播一次位置信息報(bào)文，包括：

10、所述基站包括信號(hào)傳輸模塊，所述信號(hào)傳輸模塊用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間廣播一次位置信息報(bào)文。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，?所述子節(jié)點(diǎn)接收所述基站發(fā)送的所述位置信息報(bào)文，獲取子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳，并根據(jù)所述位置信息報(bào)文進(jìn)行測(cè)量，得到子節(jié)點(diǎn)在所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳的位置坐標(biāo)，包括：

12、子節(jié)點(diǎn)將所述基站gps時(shí)間戳與所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳進(jìn)行作差，得到時(shí)間差值，并根據(jù)所述時(shí)間差值計(jì)算得到子節(jié)點(diǎn)到基站的距離；

13、子節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳、所述子節(jié)點(diǎn)到基站的距離以及預(yù)先存儲(chǔ)的子節(jié)點(diǎn)上次上報(bào)的歷史子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳，計(jì)算得到子節(jié)點(diǎn)在所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳的位置坐標(biāo)。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述子節(jié)點(diǎn)接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，包括：

15、針對(duì)一個(gè)子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的情形，基站根據(jù)以下公式(1)調(diào)整所述時(shí)間窗口：

16、；

17、其中，t1表示下一次上報(bào)的時(shí)間窗口，d表示子節(jié)點(diǎn)到基站的距離，r表示基站的廣播周期，m1表示隨機(jī)數(shù)。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，所述子節(jié)點(diǎn)接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，包括：

19、針對(duì)一個(gè)子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的情形，基站在收到所述定位信息報(bào)文后，獲取所述定位信息報(bào)文中的本次上報(bào)時(shí)間，并根據(jù)以下公式(2)調(diào)整所述時(shí)間窗口：

20、；

21、其中，t2表示下一次上報(bào)的時(shí)間窗口，t4表示上次上報(bào)時(shí)間，t5表示本次上報(bào)時(shí)間，m2表示隨機(jī)數(shù)。

22、在一種可選的實(shí)施方式中，所述子節(jié)點(diǎn)接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，包括：

23、針對(duì)多個(gè)子節(jié)點(diǎn)同時(shí)上報(bào)的情形，基站對(duì)接收到的所述定位信息報(bào)文按照上報(bào)時(shí)間的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序，獲取所述定位信息報(bào)文的上報(bào)時(shí)間和排序后的定位信息報(bào)文，并根據(jù)以下公式(3)調(diào)整所述時(shí)間窗口：

24、；

25、其中，t3表示下一次上報(bào)的時(shí)間窗口，t表示接收的報(bào)文中的上報(bào)時(shí)隙，t6表示接收?qǐng)?bào)文的時(shí)間，m3表示隨機(jī)數(shù)。

26、在一種可選的實(shí)施方式中，所述針對(duì)多個(gè)子節(jié)點(diǎn)同時(shí)上報(bào)的情形，基站對(duì)接收到的所述定位信息報(bào)文按照上報(bào)時(shí)間的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序，包括：

27、將所述定位信息報(bào)文的上報(bào)時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行作差，得到所述定位信息報(bào)文上報(bào)時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的差值；

28、所述基站按照所述差值由小到大的優(yōu)先級(jí)順序?qū)λ龆ㄎ恍畔?bào)文依次進(jìn)行排序，獲得排序后的定位信息報(bào)文。

29、第二方面，本發(fā)明提供了一種定位的低功耗控制系統(tǒng)，包括：

30、基站，所述基站用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間廣播一次位置信息報(bào)文；其中，所述位置信息報(bào)文包括基站id和基站gps時(shí)間戳；

31、所述基站還用于接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息報(bào)文，根據(jù)所述定位信息報(bào)文生成確認(rèn)報(bào)文，并觸發(fā)信號(hào)傳輸模塊發(fā)送所述確認(rèn)報(bào)文；

32、子節(jié)點(diǎn)，所述子節(jié)點(diǎn)用于接收所述基站發(fā)送的所述位置信息報(bào)文，獲取子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳，并根據(jù)所述位置信息報(bào)文進(jìn)行測(cè)量，得到子節(jié)點(diǎn)在所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳的位置坐標(biāo)；

33、所述子節(jié)點(diǎn)還用于當(dāng)任意一個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)判定自身在時(shí)間窗口內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)生成定位信息報(bào)文并向所述基站發(fā)送所述定位信息報(bào)文；

34、所述子節(jié)點(diǎn)還用于接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，以根據(jù)調(diào)整后的所述時(shí)間窗口進(jìn)行下一次定位信息上報(bào)。

35、第三方面，本發(fā)明還提供了一種電子裝置，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任意一項(xiàng)所述的一種定位的低功耗控制方法。

36、第四方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)所述的一種定位的低功耗控制方法。

37、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

38、本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種定位的低功耗控制方法、系統(tǒng)、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)，所述方法包括基站間隔預(yù)設(shè)時(shí)間廣播一次位置信息報(bào)文；其中，所述位置信息報(bào)文包括基站id和基站gps時(shí)間戳；子節(jié)點(diǎn)接收所述基站發(fā)送的所述位置信息報(bào)文，獲取子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳，并根據(jù)所述位置信息報(bào)文進(jìn)行測(cè)量，得到子節(jié)點(diǎn)在所述子節(jié)點(diǎn)gps時(shí)間戳的位置坐標(biāo)；當(dāng)任意一個(gè)所述子節(jié)點(diǎn)判定自身在時(shí)間窗口內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)生成定位信息報(bào)文并向所述基站發(fā)送所述定位信息報(bào)文；基站接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述定位信息報(bào)文，根據(jù)所述定位信息報(bào)文生成確認(rèn)報(bào)文，并觸發(fā)信號(hào)傳輸模塊發(fā)送所述確認(rèn)報(bào)文；子節(jié)點(diǎn)接收基站發(fā)送的確認(rèn)報(bào)文，調(diào)整所述時(shí)間窗口并進(jìn)入休眠狀態(tài)，以根據(jù)調(diào)整后的所述時(shí)間窗口進(jìn)行下一次定位信息上報(bào)。

39、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明公開了一種定位的低功耗控制方法,通過實(shí)施對(duì)所述時(shí)間窗口控制和隨機(jī)上報(bào)時(shí)間機(jī)制，使得子節(jié)點(diǎn)僅在特定的時(shí)間窗口內(nèi)喚醒并上報(bào)數(shù)據(jù)，其余時(shí)間則處于低功耗模式，從而顯著減少通信次數(shù)和避免網(wǎng)絡(luò)擁塞。同時(shí)，基站根據(jù)子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整上報(bào)時(shí)間窗口，優(yōu)化通信效率。此外，利用gps時(shí)間戳進(jìn)行精確定位計(jì)算，減少了因頻繁通信導(dǎo)致的能耗，并通過確認(rèn)報(bào)文機(jī)制確保每次上報(bào)的有效性，進(jìn)一步降低了無效通信嘗試所帶來的能耗，綜合這些策略，有效降低了整個(gè)定位系統(tǒng)的功耗。