本發(fā)明涉及電力運維，尤其涉及一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機。

背景技術(shù)：

1、隨著智能電力巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用不斷擴大，傳統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)對有線供電和網(wǎng)絡(luò)連接的依賴性帶來了顯著的技術(shù)障礙，如布線復(fù)雜、功耗高、覆蓋范圍受限等問題。在某些偏遠地區(qū)或環(huán)境復(fù)雜的場所，電力巡檢機器人難以及時抵達目標位置，且普通攝像頭因缺乏電源和網(wǎng)絡(luò)支持，難以有效實現(xiàn)圖像采集與傳輸。因此，為提高巡檢系統(tǒng)的覆蓋率、圖像采集質(zhì)量以及整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，亟需一種具備超低功耗、免布線、易于部署特性的相機設(shè)備，以有效彌補現(xiàn)有系統(tǒng)的不足。

2、本背景部分中公開的以上信息僅被包括用于增強本公開內(nèi)容的背景的理解，且因此可包含不形成對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在當前已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于，提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，旨在解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在的功耗高、布線復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

2、為達以上目的，本發(fā)明提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊；

3、其中，所述電源模塊包括用于向所述電池進行充電的太陽能板、以及用于向所述電池進行充電的風(fēng)能輔助供電模塊；

4、當光線強度大于預(yù)設(shè)光強時，使用太陽能板向所述電池充電以及對所述相機本體進行直接供電；

5、當光線強度低于預(yù)設(shè)光強、且風(fēng)速大于預(yù)設(shè)風(fēng)速時，使用風(fēng)能輔助供電模塊向所述電池充電以及對所述相機本體進行直接供電；

6、當光線強度低于預(yù)設(shè)光強、且風(fēng)速小于預(yù)設(shè)風(fēng)速時，使用電池對所述相機本體進行供電。

7、可選的，所述相機本體使用動態(tài)視覺傳感器，僅對光強變化超出預(yù)設(shè)范圍的區(qū)域進行圖像捕捉，從而減少冗余數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)采集效率。

8、可選的，所述無線通信模塊支持lora、nb-iot、ble、5g中的至少兩種無線通信協(xié)議，實現(xiàn)高效、低功耗、低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸；

9、其中，所述無線通信模塊用于根據(jù)現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況、信號質(zhì)量及巡檢任務(wù)的緊急性，自動選擇最優(yōu)的通信方案，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

10、可選的，還包括：

11、控制模塊，所述控制模塊與巡檢機器人無線電通信連接，用于根據(jù)所述巡檢機器人的工作狀態(tài)和位置信息控制相機本體的采集頻率、拍攝角度和傳輸方式，以優(yōu)化巡檢效率和資源利用率。

12、可選的，

13、所述控制模塊還用于根據(jù)巡檢任務(wù)的緊急性和環(huán)境風(fēng)險級別，動態(tài)分配相機的采集資源；當檢測到高風(fēng)險情況時，控制模塊將優(yōu)先集中采集和傳輸關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以確保及時對異常進行處理；

14、其中，高風(fēng)險情況包括設(shè)備溫度異常和/或電力設(shè)施故障。

15、可選的，還包括：

16、邊緣計算模塊，用于對采集到的數(shù)據(jù)進行初步處理，將數(shù)據(jù)進行特征提取和壓縮后再進行傳輸，從而減少數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求，提高數(shù)據(jù)傳輸效率，并在檢測到異常情況時生成實時警報信息。

17、可選的，

18、所述邊緣計算模塊包括深度學(xué)習(xí)單元，基于深度學(xué)習(xí)算法對設(shè)備運行狀態(tài)進行分析，用于實現(xiàn)故障預(yù)測和異常檢測，從而為電力設(shè)備的預(yù)防性維護提供支持，降低設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

19、可選的，還包括：

20、模態(tài)數(shù)據(jù)采集單元，用于在可見光、紅外及多光譜模式下采集圖像數(shù)據(jù)。

21、本發(fā)明的有益效果在于：提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，一方面，太陽能板和風(fēng)能輔助供電模塊的使用，無需布線即可對相機本體進行長期穩(wěn)定供電，進而保證相機本體的穩(wěn)定運行；

22、另一方面，電源模塊集成了智能能源管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)環(huán)境條件和能量需求在太陽能、電池和風(fēng)能之間動態(tài)切換，確保設(shè)備持續(xù)、穩(wěn)定、高效地運行。具體地，所述太陽能板作為主要能源來源，高效電池用于儲能并在夜間或陰天提供可靠電力，同時風(fēng)能輔助供電系統(tǒng)在長期陰雨天氣下提供補充能源，由此即可實現(xiàn)超低功耗控制。

23、因此，本發(fā)明提供的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，能解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在布線復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，所述相機本體使用動態(tài)視覺傳感器，僅對光強變化超出預(yù)設(shè)范圍的區(qū)域進行圖像捕捉，從而減少冗余數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)采集效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，所述無線通信模塊支持lora、nb-iot、ble、5g中的至少兩種無線通信協(xié)議，實現(xiàn)高效、低功耗、低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力運維技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊。本發(fā)明提供的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，能有效解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在布線復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：寧雪峰,林志強,韋薇,袁展圖,陳文睿,秦立斌,黎榮偉,溫景和,張艷艷,陳鵬,黃英杰
受保護的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9