本技術(shù)涉及視頻編碼，尤其涉及一種錄像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、低功耗模式下的全時(shí)錄像是一種先進(jìn)的監(jiān)控技術(shù)，它能夠在顯著降低能耗的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)全天候的錄像功能。低功耗技術(shù)使得監(jiān)控設(shè)備在大部分時(shí)間處于休眠或低功耗狀態(tài)，僅在檢測(cè)到特定事件時(shí)才喚醒并啟動(dòng)錄像功能。

2、在錄像設(shè)備喚醒時(shí)，錄像設(shè)備采集數(shù)據(jù)，進(jìn)而將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀內(nèi)編碼并將最后的視頻碼流數(shù)據(jù)保存。

3、然而上述方法得到的視頻碼流數(shù)據(jù)碼率較大，不僅增加了存儲(chǔ)和傳輸負(fù)擔(dān)，還增加了功耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種錄像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)錄像數(shù)據(jù)編碼得到的視頻碼流數(shù)據(jù)碼率較大，不僅增加了存儲(chǔ)和傳輸負(fù)擔(dān)，還增加了功耗的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種錄像數(shù)據(jù)的處理方法，應(yīng)用于錄像設(shè)備，所述方法包括：

3、在所述錄像設(shè)備喚醒時(shí)，獲取上一次喚醒存儲(chǔ)的編碼器狀態(tài)信息和參考幀；

4、根據(jù)所述編碼器狀態(tài)信息，對(duì)編碼器進(jìn)行重載；

5、基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼，則根據(jù)所述參考幀，對(duì)本次喚醒采集的錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀間編碼，生成預(yù)測(cè)幀；

6、將所述預(yù)測(cè)幀對(duì)應(yīng)的yuv數(shù)據(jù)設(shè)置為新的參考幀，將本次編碼后編碼器的編碼器狀態(tài)信息設(shè)置為新的編碼器狀態(tài)信息；

7、將所述新的參考幀和所述新的編碼器狀態(tài)信息存儲(chǔ)至非易失存儲(chǔ)器中，并下電休眠。

8、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

9、基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼，則對(duì)所述錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀內(nèi)編碼，生成關(guān)鍵幀；

10、將所述關(guān)鍵幀對(duì)應(yīng)的yuv數(shù)據(jù)設(shè)置為所述新的參考幀。

11、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、在編碼器完成重載后，獲取上一次幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼至本次喚醒之間幀間預(yù)測(cè)編碼的次數(shù)；

13、若所述次數(shù)小于預(yù)設(shè)的畫面組大小，則確定本次喚醒的編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼。

14、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

15、若所述次數(shù)等于預(yù)設(shè)的畫面組大小，則確定本次喚醒的編碼類型為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼。

16、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼，則根據(jù)所述參考幀，對(duì)本次喚醒采集的錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀間編碼，生成預(yù)測(cè)幀，包括：

17、將所述錄像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)像素塊；

18、針對(duì)于每個(gè)像素塊，基于預(yù)設(shè)的搜索范圍，在所述參考幀中尋找，得到所述像素塊對(duì)應(yīng)的匹配塊；

19、基于所述像素塊，確定所述像素塊對(duì)應(yīng)的匹配塊相對(duì)于所述像素塊的位置偏移；

20、根據(jù)所述位置偏移，在所述參考幀中重構(gòu)所述像素塊的預(yù)測(cè)塊，并確定所述預(yù)測(cè)塊和所述像素塊的殘差塊；

21、對(duì)每個(gè)像素塊對(duì)應(yīng)的位置偏移和殘差塊進(jìn)行編碼并組裝，得到所述預(yù)測(cè)幀。

22、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼，則對(duì)所述錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀內(nèi)編碼，生成關(guān)鍵幀，包括：

23、將所述錄像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)像素塊；

24、針對(duì)于每個(gè)像素塊，根據(jù)所述像素塊相鄰像素塊的像素值，確定所述像素塊的預(yù)測(cè)值；

25、根據(jù)所述像素塊的像素值和所述預(yù)測(cè)值，確定殘差塊；

26、將每個(gè)像素塊的殘差塊進(jìn)行變換量化并編碼，將編碼后的信息組裝，得到所述關(guān)鍵幀。

27、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

28、在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的喚醒周期時(shí)，所述錄像設(shè)備喚醒；

29、或者；

30、在檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)移動(dòng)物體和/或目標(biāo)聲音時(shí)，所述錄像設(shè)備喚醒。

31、第二方面，本技術(shù)提供一種錄像數(shù)據(jù)的處理裝置，包括：

32、第一獲取模塊，用于在所述錄像設(shè)備喚醒時(shí)，獲取上一次喚醒存儲(chǔ)的編碼器狀態(tài)信息和參考幀；

33、重載模塊，用于根據(jù)所述編碼器狀態(tài)信息，對(duì)編碼器進(jìn)行重載；

34、第一生成模塊，用于基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼，則根據(jù)上所述參考幀，對(duì)本次喚醒采集的錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀間編碼，生成預(yù)測(cè)幀；

35、第一更新模塊，用于將所述預(yù)測(cè)幀對(duì)應(yīng)的yuv數(shù)據(jù)設(shè)置為新的參考幀，將本次編碼后編碼器的編碼器狀態(tài)信息設(shè)置為新的編碼器狀態(tài)信息；

36、存儲(chǔ)模塊，用于將所述新的參考幀和所述新的編碼器狀態(tài)信息存儲(chǔ)至非易失存儲(chǔ)器中，并下電休眠。

37、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

38、第二生成模塊，用于基于所述編碼器狀態(tài)信息，若確定本次喚醒的編碼類型為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼，則對(duì)所述錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀內(nèi)編碼，生成關(guān)鍵幀；

39、第二更新模塊，用于將所述關(guān)鍵幀對(duì)應(yīng)的yuv數(shù)據(jù)設(shè)置為所述新的參考幀。

40、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

41、第二獲取模塊，用于在編碼器完成重載后，獲取上一次幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼至本次喚醒之間幀間預(yù)測(cè)編碼的次數(shù)；

42、第一確定模塊，用于若所述次數(shù)小于預(yù)設(shè)的畫面組大小，則確定本次喚醒的編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼。

43、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

44、第二確定模塊，用于若所述次數(shù)等于預(yù)設(shè)的畫面組大小，則確定本次喚醒的編碼類型為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼。

45、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述第一生成模塊，包括：

46、劃分單元，用于將所述錄像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)像素塊；

47、尋找單元，用于針對(duì)于每個(gè)像素塊，基于預(yù)設(shè)的搜索范圍，在所述參考幀中尋找，得到所述像素塊對(duì)應(yīng)的匹配塊；

48、確定單元，用于基于所述像素塊，確定所述像素塊對(duì)應(yīng)的匹配塊相對(duì)于所述像素塊的位置偏移；

49、重構(gòu)單元，用于根據(jù)所述位置偏移，在所述參考幀中重構(gòu)所述像素塊的預(yù)測(cè)塊，并確定所述預(yù)測(cè)塊和所述像素塊的殘差塊；

50、組裝單元，用于對(duì)每個(gè)像素塊對(duì)應(yīng)的位置偏移和殘差塊進(jìn)行編碼并組裝，得到所述預(yù)測(cè)幀。

51、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述第二生成模塊，包括：

52、劃分單元，用于將所述錄像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)像素塊；

53、第一確定單元，用于針對(duì)于每個(gè)像素塊，根據(jù)所述像素塊相鄰像素塊的像素值，確定所述像素塊的預(yù)測(cè)值；

54、第二確定單元，用于根據(jù)所述像素塊的像素值和所述預(yù)測(cè)值，確定殘差塊；

55、組裝單元，用于將每個(gè)像素塊的殘差塊進(jìn)行變換量化并編碼，將編碼后的信息組裝，得到所述關(guān)鍵幀。

56、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

57、第一喚醒模塊，用于在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的喚醒周期時(shí)，所述錄像設(shè)備喚醒；

58、或者；

59、第二喚醒模塊，用于在檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)移動(dòng)物體和/或目標(biāo)聲音時(shí)，所述錄像設(shè)備喚醒。

60、第三方面，本技術(shù)提供一種錄像設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器，通信接口，攝像頭；

61、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

62、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的錄像數(shù)據(jù)的處理方法。

63、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)前述任一方面所述的錄像數(shù)據(jù)的處理方法。

64、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述任一方面所述的錄像數(shù)據(jù)的處理方法。

65、本技術(shù)提供的錄像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，在錄像設(shè)備喚醒時(shí)，獲取上一次喚醒存儲(chǔ)的編碼器狀態(tài)信息和參考幀，并根據(jù)編碼器狀態(tài)信息，對(duì)編碼器進(jìn)行重載，基于編碼器狀態(tài)信息，若確定編碼類型為幀間預(yù)測(cè)編碼，則根據(jù)參考幀，對(duì)本次喚醒采集的錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行幀間編碼，生成預(yù)測(cè)幀，將預(yù)測(cè)幀對(duì)應(yīng)的yuv數(shù)據(jù)設(shè)置為新的參考幀，將本次編碼后編碼器的編碼器狀態(tài)信息設(shè)置為新的編碼器狀態(tài)信息，將新的參考幀和新的編碼器狀態(tài)信息存儲(chǔ)至非易失存儲(chǔ)器中，并下電休眠。通過(guò)上述方法，在低功耗全時(shí)錄像場(chǎng)景中提高了壓縮率、降低了能耗、還提高了編碼效率，并且靈活的參考幀管理提升了視頻質(zhì)量。