本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)、中繼裝置以及通信方法。

背景技術(shù)：

1、隨著近年來信息通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，在工業(yè)用裝置中處理更多數(shù)據(jù)的必要性也在提高。更具體而言，以iot(internet?of?things：物聯(lián)網(wǎng))或工業(yè)4.0等為代表的、使用了通信技術(shù)的技術(shù)革新正在發(fā)展。由此，在系統(tǒng)內(nèi)交換的數(shù)據(jù)處于增大趨勢。

2、作為針對這樣的數(shù)據(jù)處理量增大的解決手段之一，國際公開第2013/137023號(專利文獻(xiàn)1)公開了在包含多個通信線的結(jié)構(gòu)中能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行裝置間的數(shù)據(jù)更新的結(jié)構(gòu)。

3、在連接多個控制器而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的情況下，使用作為負(fù)責(zé)控制器間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)關(guān)的中繼單元。在這樣的網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)中，某個控制器經(jīng)由中繼單元與其他控制器之間交換數(shù)據(jù)。通過這樣的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)控制狀態(tài)的監(jiān)視、控制器間的控制等。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2013/137023號

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在上述的網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)中，控制器間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)由傳輸路徑和中繼單元來實現(xiàn)，因此網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的控制性能或運轉(zhuǎn)率可能根據(jù)傳輸路徑的通信狀態(tài)變化而變動。因此，為了維持網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的控制性能或運轉(zhuǎn)率，監(jiān)視傳輸路徑的通信狀態(tài)是重要的。為了進(jìn)行這樣的監(jiān)視，希望與傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該通信狀態(tài)的時刻。

3、用于解決課題的手段

4、本公開一例的控制系統(tǒng)具有：第1控制器，其具有用于與第1傳輸路徑連接的接口；第2控制器，其具有用于與第2傳輸路徑連接的接口；以及中繼單元，其具有用于與第1傳輸路徑連接的第1接口和用于與第2傳輸路徑連接的第2接口，中繼單元具有檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的檢測部，中繼單元按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，并且將表示檢測到的第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，表示第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)包含表示檢測到該通信狀態(tài)的時刻的時刻數(shù)據(jù)。

5、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元在檢測到第1傳輸路徑的通信狀態(tài)時，將表示所檢測到的通信狀態(tài)和檢測到該通信狀態(tài)的時刻的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。由此，第2控制器能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻。另外，在能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻的設(shè)備中，能夠包含與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。

6、在上述控制系統(tǒng)中，檢測到通信狀態(tài)的時刻基于管理時間的定時器的輸出。

7、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠從定時器的輸出取得檢測到通信狀態(tài)的時刻。

8、在上述控制系統(tǒng)中，定時器包含：第1定時器，其與第1控制器所具有的管理時間的定時器同步；以及第2定時器，其與第2控制器所具有的管理時間的定時器同步。

9、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，為了取得檢測到第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的時刻，能夠利用與第1控制器所具有的定時器同步的第1定時器的輸出、和與第2控制器所具有的定時器同步的第2定時器的輸出。

10、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元按照時刻設(shè)定，基于第1定時器和第2定時器中的一方的輸出，取得檢測到通信狀態(tài)的時刻。

11、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠基于第1定時器和第2定時器中的一方的輸出來取得第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的檢測時刻。

12、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元按照時刻設(shè)定，取得基于第1定時器的輸出的第1時刻和基于第2定時器的輸出的第2時刻，作為檢測到通信狀態(tài)的時刻。

13、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠取得第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的檢測時刻，作為基于第1定時器和第2定時器各自的輸出的時刻。

14、在上述控制系統(tǒng)中，第1狀態(tài)數(shù)據(jù)中包含的時刻數(shù)據(jù)包含基于第1時刻的第1時刻數(shù)據(jù)和基于第2時刻的第2時刻數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)提供輸出第1狀態(tài)數(shù)據(jù)的用戶界面，用戶界面受理選擇第1時刻數(shù)據(jù)和第2時刻數(shù)據(jù)中的一方或雙方作為所輸出的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)中包含的時刻數(shù)據(jù)的用戶操作。

15、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，作為經(jīng)由用戶界面與第1狀態(tài)數(shù)據(jù)一起提示的時刻數(shù)據(jù)，用戶能夠選擇第1時刻數(shù)據(jù)和第2時刻數(shù)據(jù)中的一方，或者也能夠選擇雙方。

16、在上述控制系統(tǒng)中，根據(jù)用戶操作，提供用于對控制系統(tǒng)設(shè)定時刻設(shè)定的用戶界面。

17、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，用戶通過實施在控制系統(tǒng)中設(shè)定時刻設(shè)定的操作，能夠?qū)⒌?狀態(tài)數(shù)據(jù)中包含的檢測時刻的時刻數(shù)據(jù)設(shè)為第1時刻數(shù)據(jù)和第2時刻數(shù)據(jù)中的一方，或者也能夠設(shè)為雙方。

18、在上述控制系統(tǒng)中，檢測部進(jìn)一步檢測第2傳輸路徑的通信狀態(tài)，中繼單元進(jìn)一步按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第2控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第1控制器，并且將表示檢測到的第2傳輸路徑的通信狀態(tài)的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第1控制器，表示第2傳輸路徑的通信狀態(tài)的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)包含表示檢測到該通信狀態(tài)的時刻的時刻數(shù)據(jù)。

19、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元檢測第2傳輸路徑的通信狀態(tài)，并將表示檢測到的通信狀態(tài)和檢測到該通信狀態(tài)的時刻的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第1控制器。由此，在能夠與第2傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻的設(shè)備中，能夠包含與不同于第2傳輸路徑的第1傳輸路徑連接的第1控制器。

20、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元經(jīng)由第1傳輸路徑與連接于第1傳輸路徑的通信主設(shè)備進(jìn)行通信，并且經(jīng)由第2傳輸路徑與作為通信主設(shè)備的第2控制器進(jìn)行通信。

21、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元在經(jīng)由第1傳輸路徑的通信和經(jīng)由第2傳輸路徑的通信中，可作為從設(shè)備進(jìn)行動作。

22、根據(jù)本公開的一例，中繼裝置經(jīng)由第1傳輸路徑與第1控制器連接，并且經(jīng)由第2傳輸路徑與第2控制器連接。中繼裝置具有：第1接口，其用于與第1傳輸路徑連接；第2接口，其用于與第2傳輸路徑連接；檢測部，其檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)；以及處理電路，其按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，并且將表示檢測到的第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，第1狀態(tài)數(shù)據(jù)包含表示檢測到該通信狀態(tài)的時刻的時刻數(shù)據(jù)。

23、上述中繼裝置在檢測到第1傳輸路徑的通信狀態(tài)時，將表示檢測到的通信狀態(tài)和檢測到該通信狀態(tài)的時刻的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。由此，第2控制器能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻。另外，在能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻的設(shè)備中，能夠包含與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。

24、根據(jù)本公開的一例，通信方法是在控制系統(tǒng)中被實施的通信方法，該控制系統(tǒng)具有：第1控制器，其具有用于與第1傳輸路徑連接的接口；以及第2控制器，其具有用于與第2傳輸路徑連接的接口。通信方法具有以下步驟：檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)；按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器；以及將表示第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，第1狀態(tài)數(shù)據(jù)包含表示檢測到該通信狀態(tài)的時刻的時刻數(shù)據(jù)。

25、當(dāng)實施上述通信方法時，在檢測到第1傳輸路徑的通信狀態(tài)時，將表示檢測到的通信狀態(tài)和檢測到該通信狀態(tài)的時刻的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。由此，第2控制器能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻。另外，在能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻的設(shè)備中，能夠包含與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。

26、發(fā)明的效果

27、根據(jù)本公開，連接于與第1傳輸路徑不同的第2傳輸路徑的第2控制器能夠與第1傳輸路徑的通信狀態(tài)一起取得檢測到該狀態(tài)的時刻。