本實(shí)用新型屬于航拍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，利用無人機(jī)搭載拍攝裝置進(jìn)行航拍是應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，在警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)的無人機(jī)拍攝技術(shù)已經(jīng)有了極大的發(fā)展。但在目前的無人機(jī)航拍領(lǐng)域，對于無人機(jī)起飛后拍攝裝置的工作若由人工控制，為了保證拍攝的完整性就要在無人機(jī)到達(dá)拍攝對象前開啟，在無人機(jī)離開拍攝對象后關(guān)閉，需要相關(guān)人員進(jìn)行拍攝觀察，而且還需要對所拍攝文件中的與拍攝對象無關(guān)部分進(jìn)行剪輯等處理等，增加了人力工作負(fù)擔(dān)；若為拍攝裝置的工作設(shè)定具體的時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段，由于受氣象條件以及無人機(jī)飛行速度等因素，很難保證在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段能夠正好拍攝到所需要的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)，通過RFID技術(shù)能夠自動(dòng)對拍攝對象進(jìn)行識別和拍攝，然后將所拍攝或識別的內(nèi)容傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行存儲或顯示。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)，包括無人機(jī)以及安裝于所述無人機(jī)上的攝像模塊、拍照模塊，處理器模塊以及無線傳輸模塊，還包括RFID閱讀模塊以及若干RFID標(biāo)簽和遠(yuǎn)程控制裝置，所述RFID閱讀模塊安裝于所述無人機(jī)上，所述攝像模塊、拍照模塊、無線傳輸模塊以及RFID閱讀模塊分別與所述處理器模塊連接，所述若干RFID標(biāo)簽被附著于若干拍攝對象上，所述遠(yuǎn)程控制裝置用于控制所述無人機(jī)以及與所述無線傳輸模塊進(jìn)行無線通信，所述遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)置有拍攝顯示模塊。

在上述技術(shù)方案中，將RFID標(biāo)簽附著于拍攝對象上，RFID標(biāo)簽中存儲有所附著對象的相關(guān)信息，這樣無人機(jī)在飛行過程中，當(dāng)RFID標(biāo)簽進(jìn)入識別范圍后，攝像模塊和拍照模塊自動(dòng)開啟進(jìn)行攝像和拍照，并且RFID閱讀模塊讀取RFID標(biāo)簽中存儲的信息，然后所拍攝內(nèi)容和讀取的RFID標(biāo)簽中的信息被傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行存儲或由拍攝顯示模塊進(jìn)行顯示；當(dāng)RFID標(biāo)簽離開識別范圍后，攝像模塊和拍照模塊自動(dòng)關(guān)閉。另外，還可以根據(jù)若干拍攝對象的分布利用遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)定無人機(jī)的飛行路線，即可實(shí)現(xiàn)對若干拍攝對象的按順序拍攝。上述技術(shù)方案無需人工控制拍攝的時(shí)間，降低了人工工作負(fù)擔(dān)，提高了拍攝的準(zhǔn)確性；同時(shí)也無需設(shè)定具體的拍攝時(shí)間點(diǎn)和時(shí)間段，使得拍攝過程不受氣象條件或者無人機(jī)飛行速度的影響，保證了拍攝的完整和準(zhǔn)確，并且該技術(shù)方案中無人機(jī)可以對多個(gè)拍攝對象進(jìn)行連續(xù)依次拍攝，提高了利用無人機(jī)進(jìn)行航拍的拍攝效率。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像模塊包括紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭，所述處理器模塊還用于切換所述紅外攝像頭和所述衛(wèi)星地圖攝像頭，所述遠(yuǎn)程控制裝置還用于控制所述處理器模塊進(jìn)行所述紅外攝像頭和所述衛(wèi)星地圖攝像頭的切換。這樣既可以通過遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭的切換，也可以在RFID標(biāo)簽進(jìn)入識別范圍后，根據(jù)RFID標(biāo)簽的存儲內(nèi)容，自動(dòng)選擇或切換攝像頭，總之無需在無人機(jī)返航后更換攝像頭和搭載信號，通過一架無人機(jī)即可進(jìn)行紅外攝像和衛(wèi)星地圖攝像，降低了成本，提高了該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)的智能化和適應(yīng)性以及拍攝效率。

綜上，該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化程度高，提高了拍攝過程的完整性和準(zhǔn)確性，降低了人工工作負(fù)擔(dān)和成本，提供了利用無人機(jī)進(jìn)行航拍的拍攝效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)包括無人機(jī)以及安裝于無人機(jī)上的攝像模塊1、拍照模塊2，處理器模塊3以及無線傳輸模塊6，其特征在于，還包括RFID閱讀模塊4以及若干RFID標(biāo)簽5和遠(yuǎn)程控制裝置7，RFID閱讀模塊4安裝于無人機(jī)上，攝像模塊1、拍照模塊2、無線傳輸模塊6以及RFID閱讀模塊4分別與處理器模塊3連接，攝像模塊1包括紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭，若干RFID標(biāo)簽5被附著于若干拍攝對象上，處理器模塊3還用于切換紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭，遠(yuǎn)程控制裝置7設(shè)置有拍攝顯示模塊；遠(yuǎn)程控制裝置可以是計(jì)算機(jī)，具有數(shù)據(jù)計(jì)算和處理以及數(shù)據(jù)輸入功能，遠(yuǎn)程控制裝置7用于控制無人機(jī)，例如設(shè)定無人機(jī)飛行路線、控制無人機(jī)的飛行；遠(yuǎn)程控制模塊7還用于與無線傳輸模塊6進(jìn)行無線通信以及通過輸入指令來控制處理器模塊3進(jìn)行紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭的切換。

若干RFID標(biāo)簽5可以附著于不同的拍攝對象上，根據(jù)所附著拍攝對象的不同，RFID標(biāo)簽5中可以存儲不同的信息，例如所附著對象的類型、當(dāng)前狀態(tài)或者位置等，無人機(jī)在飛行過程中，當(dāng)無人機(jī)與某一RFID標(biāo)簽5進(jìn)入RFID識別范圍后，RFID閱讀模塊4識別到該RFID標(biāo)簽，然后處理器模塊3接收到代表該識別行為的信息，攝像模塊1和拍照模塊2自動(dòng)開啟進(jìn)行拍攝，并且RFID閱讀模塊4讀取該RFID標(biāo)簽5中存儲的信息，然后所拍攝內(nèi)容和讀取的RFID標(biāo)簽5中的信息被傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行存儲或顯示；當(dāng)無人機(jī)與該RFID標(biāo)簽5離開RFID識別范圍后，RFID閱讀模塊4停止識別，處理器模塊3接收到代表停止識別行為的信息，攝像模塊1和拍照模塊2自動(dòng)關(guān)閉；不同類型的RFID標(biāo)簽5的可識別距離不同，可根據(jù)附著物選擇合適的RFID標(biāo)簽5，并使無人機(jī)進(jìn)入RFID標(biāo)簽5的可識別范圍。另外，遠(yuǎn)程控制裝置7上還可以顯示多個(gè)拍攝對象的分布情況，根據(jù)拍攝對象的分布利用遠(yuǎn)程控制裝置7設(shè)定無人機(jī)的飛行路線，在無人機(jī)按照設(shè)定路線飛行的過程中，對途徑的每個(gè)拍攝對象進(jìn)行自動(dòng)拍攝和信息讀取識別，從而對各個(gè)拍攝對象進(jìn)行連續(xù)依次拍攝。在拍攝過程中，可以通過遠(yuǎn)程控制裝置7人工控制處理器模塊3進(jìn)行紅外攝像頭和衛(wèi)星地圖攝像頭的切換，即遠(yuǎn)程控制裝置7發(fā)送指令給無線傳輸模塊6，該指令被傳輸至處理器模塊3，然后由處理器模塊3發(fā)出控制指令控制各個(gè)攝像頭的開啟與否，進(jìn)而進(jìn)行攝像模式的切換；也可以在RFID標(biāo)簽5進(jìn)入識別范圍后，根據(jù)RFID標(biāo)簽5的存儲內(nèi)容，由處理器模塊3自動(dòng)選擇或切換攝像頭。

該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)可以應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等多個(gè)行業(yè)，例如可以進(jìn)行動(dòng)物活動(dòng)的拍攝，由于動(dòng)物活動(dòng)的隨機(jī)性和廣泛性，利用人工控制拍攝或者設(shè)定拍攝時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段均存在難度，利用該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)，事先將RFID標(biāo)簽5附著或植入于所拍攝動(dòng)物的身體，RFID標(biāo)簽5中存儲有動(dòng)物信息，然后在無人機(jī)的飛行過程中即可對所拍攝動(dòng)物進(jìn)行自動(dòng)拍攝和信息讀取識別，該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)內(nèi)置GPS定位模塊，可以根據(jù)拍攝內(nèi)容和RFID標(biāo)簽5追蹤等獲取動(dòng)物的活動(dòng)或遷徙情況；再如在災(zāi)害觀測領(lǐng)域，將不同的RFID標(biāo)簽5設(shè)置于不同的觀測點(diǎn)，RFID標(biāo)簽5中存儲有觀測點(diǎn)的位置信息，根據(jù)觀測點(diǎn)的分布，事先設(shè)定無人機(jī)飛行路線，無人機(jī)飛行過程中對途徑的每個(gè)觀測點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)拍攝和信息讀取識別，既可以控制拍攝順序，又可以通過無人機(jī)的不間斷飛行或者多次拍攝獲取觀測點(diǎn)的變化情況。

該無人機(jī)平臺拍攝系統(tǒng)利用RFID技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)拍攝控制和信息讀取識別，RFID閱讀模塊4與RFID標(biāo)簽5進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)通信，具有讀取方便快捷、識別速度快、數(shù)據(jù)容量大、使用壽命長以及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，同時(shí)RFID標(biāo)簽5中的存儲信息可進(jìn)行更改和加密，因而也具有更高的安全性。

上述具體實(shí)施方式中所涉及到的電子程序方面的內(nèi)容可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型不涉及電子程序方面的改進(jìn)或創(chuàng)新；上述具體實(shí)施方式中的各個(gè)部分或者模塊之間的連接或者通信方式除特別說明外可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如電連接或者串行、并行通信。

上面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不限于上述具體實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。