本公開涉及圖像處理技術領域,尤其涉及圖像處理方法及裝置。
背景技術:
隨著相機、手機、平板電腦等電子拍攝設備的升級換代,人們對其拍攝的圖像效果要求隨之升高,目前有很多美圖軟件可以對拍攝的照片進行美化處理,使其具有更好的視覺效果,這些美化處理通常是對圖像的對比度、亮度和飽和度等參數(shù)進行調整。
技術實現(xiàn)要素:
本公開實施例提供一種圖像處理方法及裝置。所述技術方案如下:
根據(jù)本公開實施例的第一方面,提供一種圖像處理方法,包括:
根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以根據(jù)所述待處理圖像中各像素的亮度值確定待處理圖像對應的亮度圖像,確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),并據(jù)此對待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整;這樣避免了亮度調整參數(shù)的設置,達到了全自動圖像美化的效果,也能對不同亮度區(qū)域進行不同的亮度自適應處理,使得美圖效果更好。
在一個實施例中,所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以按照公式βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,如此確定的亮度調整參數(shù)可以對待處理圖像中各像素的亮度進行更好的調整。
在一個實施例中,所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以按照公式βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,由于基礎圖像是雙邊濾波平滑后的圖像,該基礎圖像中相鄰像素的亮度值的變化比較慢,也就是比較均勻,如此用基礎圖像中像素的亮度值bi計算出的βi來調整圖像的亮度時,會將待處理圖像的亮度也調整的相對均勻一些。
在一個實施例中,所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以根據(jù)細節(jié)圖像中的亮度值di的大小來確定使用ii或bi計算βi,在di大于t,表明像素i是待處理圖像中邊緣像素時,使用bi計算βi值,如此可以防止待處理圖像中的邊緣部分的亮度調整過度,使得待處理圖像的亮度得到更好的調整。
在一個實施例中,所述方法還包括:
將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域;
所述確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差,包括:
確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差;
其中,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以將亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域,然后針對每個區(qū)域,使用該區(qū)域內像素的亮度值的均值和標準差來對本區(qū)域內的像素的亮度進行調整,如此調整更加精確。
在一個實施例中,所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以將a設置為大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),將b設置為大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù),如此確定的亮度調整參數(shù)可以更好地調整圖像的亮度。
在一個實施例中,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:本實施例可以將t設置為亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍,如此可以更好地區(qū)分待處理圖像中的邊緣像素,進而更好地調整待處理圖像的亮度。
根據(jù)本公開實施例的第二方面,提供一種圖像處理裝置,包括:
第一確定模塊,用于根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
第二確定模塊,用于確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
第三確定模塊,用于根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
調整模塊,用于根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
在一個實施例中,所述第三確定模塊包括:
第一確定子模塊,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
在一個實施例中,所述第三確定模塊包括:
第一濾波子模塊,用于對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
第二確定子模塊,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
在一個實施例中,所述第三確定模塊包括:
第二濾波子模塊,用于對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
去除子模塊,用于從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像;
第三確定子模塊,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
在一個實施例中,所述裝置還包括:
劃分模塊,用于將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域;
所述第二確定模塊包括:
第四確定子模塊,用于確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差;
其中,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
在一個實施例中,所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
在一個實施例中,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
根據(jù)本公開實施例的第三方面,提供一種圖像處理裝置,包括:
處理器;
用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
根據(jù)所述待處理圖像中各像素的亮度值確定待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
根據(jù)本公開實施例的第四方面,提供一種計算機可讀存儲介質,存儲有計算機指令,所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法中的步驟。
應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
附圖說明
此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實施例,并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖。
圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種原圖與圖像處理后的結果圖之間的對比圖。
圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖。
圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖。
圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖。
具體實施方式
這里將詳細地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
目前,對對比度和亮度的調節(jié)一般是通過以下公式對圖像進行l(wèi)og曲線映射來完成:
本公開可以根據(jù)所述待處理圖像中各像素的亮度值確定待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。如此,本公開就可以根據(jù)待處理圖像中每個像素的亮度信息來確定每個像素對應的亮度調整參數(shù),這樣避免了亮度調整參數(shù)的設置,達到了全自動圖像美化的效果,也能對不同亮度區(qū)域進行不同的自適應處理,使得美圖效果更好。
圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖,如圖1所示,該圖像處理方法用于終端等設備中,包括以下步驟101至104:
在步驟101中,根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值。
在該實施例中,待處理圖像對應的亮度圖像是指用亮度值來展現(xiàn)該待處理圖像的圖像,亮度圖像中的亮度值可以黑白色來表示,示例的,該亮度圖像中的純白,代表了在此處的像素的亮度值為最高亮度,亮度圖像中的純黑,代表了該在此處的像素的亮度值為0,完全不發(fā)光,介于純黑純白之間的灰度,代表了不同的亮度值,亮度值介于0至最高亮度之間,灰度中越偏白的像素的亮度值越高,越偏黑的像素的亮度值越低。
在該實施例中,終端獲取該亮度圖像時,可以先獲取該待處理圖像中各像素的rgb(redgreenblue,紅綠藍)值,然后將該待處理圖像中各像素的rgb值轉換為hsv(huesaturationvalue,色調飽和度亮度)值;該hsv中的v值即為亮度值,如此即可獲取待處理圖像中各像素的亮度值,然后終端就可以根據(jù)該待處理圖像中各像素的亮度值獲取到亮度圖像,該亮度圖像中的各像素的亮度值為該待處理圖像中相應像素的亮度值,即待處理圖像與亮度圖像中同一位置的像素的亮度值相同。
在步驟102中,確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差。
在該實施例中,亮度圖像中各像素的亮度值即為待處理圖像中各像素的亮度值,示例的,可以將亮度圖像中各像素i的亮度值記為ii,假設有n個像素,則均值μ可以是
在步驟103中,根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù)。
在該實施例中,亮度圖像中各像素與該待處理圖像中同一位置的像素是對應的,即根據(jù)該亮度圖像中第一行第一列的像素可以確定待處理圖像中第一行第一列的像素對應的亮度調整參數(shù)。終端可以根據(jù)計算得到的均值和標準差,以及該亮度圖像中各像素的亮度值,為具有不同亮度信息的像素確定一對應的亮度調整參數(shù)。
在步驟104中,根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
在該實施例中,終端按照上述步驟獲取到像素的對應的亮度調整參數(shù)后,終端可以按照以下公式1確定像素i調整后的亮度值
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,也即待處理圖像中像素i的亮度值,這里i為像素的位置索引,βi為像素i對應的亮度調整參數(shù)。
本實施例可以根據(jù)所述待處理圖像中各像素的亮度值確定待處理圖像對應的亮度圖像,確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),并據(jù)此對待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整;這樣避免了亮度調整參數(shù)的設置,達到了全自動圖像美化的效果,也能對不同亮度區(qū)域進行不同的亮度自適應處理,使得美圖效果更好。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法中的步驟103可以實施為以下步驟a1。
在步驟a1中,利用公式2確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi。
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta公式2
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
本實施例可以按照公式βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,如此確定的亮度調整參數(shù)可以對待處理圖像中各像素的亮度進行更好的調整。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法中的步驟103可以實施為以下步驟a2和a3。
在步驟a2中,對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像。
在該實施例中,雙邊濾波(bilateralfilter)是一種非線性的濾波方法,是結合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的一種折衷處理,同時考慮空域信息和灰度相似性,達到保邊去噪(如對臉部圖像進行雙邊濾波后,就會保留人物的臉部輪廓等重要邊界信息,去除臉部的黑斑等細節(jié)信息)的目的,將該亮度圖像進行雙邊濾波后,就可以得到該亮度圖像對應的基礎圖像。
在步驟a3中,利用公式3確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi。
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta公式3
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
這里,基礎圖像也就是雙邊濾波平滑后的圖像,在該基礎圖像中相鄰像素的亮度值的變化比較慢,也就是比較均勻,故用基礎圖像中像素的亮度值bi計算出的βi來調整圖像的亮度時,會將待處理圖像的亮度也調整的相對均勻一些。
本實施例可以按照公式βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,由于基礎圖像是雙邊濾波平滑后的圖像,該基礎圖像中相鄰像素的亮度值的變化比較慢,也就是比較均勻,如此用基礎圖像中像素的亮度值bi計算出的βi來調整圖像的亮度時,會將待處理圖像的亮度也調整的相對均勻一些。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法中的步驟103可以實施為以下步驟a4至a6。
在步驟a4中,對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像。
在步驟a5中,從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像。
在該實施例中,將亮度圖像中各像素的亮度值減去基礎圖像中同一位置的像素的亮度值,得到細節(jié)圖像中同一位置的像素的亮度值,如此即可得到細節(jié)圖像。
在步驟a6中,利用公式4確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi。
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
在該實施例中,t為一個預設的閾值,如果di大于t,表明像素i是待處理圖像中邊緣像素,此時就可以用βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,主要是因為基礎圖像也就是雙邊濾波平滑后的圖像,相鄰像素的亮度值的變化比較慢,也就是比較均勻,對于邊緣比較強的像素即di大于t的像素,這樣計算可以得到比較連續(xù)的βi值,可以抑制βi調整過大,如此可以防止待處理圖像中的邊緣部分的亮度調整過度,示例的,圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種原圖與圖像處理后的結果圖之間的對比圖;結果圖202為將原圖201經(jīng)過本實施例計算的βi進行亮度調整后的圖片,結果圖201與原圖201相比,亮度提高,人物圖像更加美化。
本實施例可以根據(jù)細節(jié)圖像中的亮度值di的大小來確定使用ii或bi計算βi,在di大于t,表明像素i是待處理圖像中邊緣像素時,使用bi計算βi值,如此可以防止待處理圖像中的邊緣部分的亮度調整過度,使得待處理圖像的亮度得到更好的調整。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法還可以包括步驟b1,步驟102可以實施為以下步驟b2。
在步驟b1中,將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域。
在步驟b2中,確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差。
在該實施例中,終端可以將亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域,然后針對每個區(qū)域,計算該區(qū)域內像素的亮度值的均值和標準差,然后使用該區(qū)域內像素的亮度值的均值和標準差來確定本區(qū)域內的像素的亮度調整參數(shù)。在本實施例中,終端可以對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像,并從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像,然后,利用公式5確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi。
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù);σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
當然,終端也可以用公式2或公式3來計算確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi,此時,公式2或公式3中的σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,公式2或公式3中的μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
本實施例可以將亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域,然后針對每個區(qū)域,使用該區(qū)域內像素的亮度值的均值和標準差來對本區(qū)域內的像素的亮度進行調整,如此調整更加精確。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法中,所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
在該實施例中,a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),如1.2,b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù),如1.5,如此,min_beta=1.2+(σ-μ),max_beta=min_beta+1.5*(1.0+σ-μ)。
本實施例可以將a設置為大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),將b設置為大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù),如此確定的亮度調整參數(shù)可以更好地調整圖像的亮度。
基于上述實施例,在一種可能的實施方式中,上述的圖像處理方法中,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
在該實施例中,假設待處理圖像中像素的亮度值范圍為0-1,則t為0.02。
本實施例可以將t設置為亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍,如此可以更好地區(qū)分待處理圖像中的邊緣像素,進而更好地調整待處理圖像的亮度。
下面通過幾個實施例詳細介紹實現(xiàn)過程。
圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖,如圖3所示,該方法可以由終端等設備實現(xiàn),包括步驟301-306。
在步驟301中,根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值。
在步驟302中,確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差。
在步驟303中,對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像。
在步驟304中,從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像。
在步驟305中,利用公式4確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù)。
其中,ii為待處理圖像中相應像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍,min_beta=a+(σ-μ),所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
在步驟306中,根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理方法的流程圖,如圖4所示,該方法可以由終端等設備實現(xiàn),包括步驟401至407。
在步驟401中,根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值。
在步驟402中,將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域。
在步驟403中,確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差。
在步驟404中,對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像。
在步驟405中,從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像。
在步驟406中,利用公式5確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù)。
其中,ii為待處理圖像中相應像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍,min_beta=a+(σ-μ),所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù),μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
在步驟407中,根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
下述為本公開裝置實施例,可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。
圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。如圖5所示,該圖像處理裝置包括:第一確定模塊501、第二確定模塊502、第三確定模塊503和調整模塊504;其中:
第一確定模塊501,用于根據(jù)所述待處理圖像中各像素的亮度值確定待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
第二確定模塊502,用于確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
第三確定模塊503,用于根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
調整模塊504,用于根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
作為一種可能的實施例,圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,參考圖6,上述公開的圖像處理裝置還可以把所述第三確定模塊503配置成包括第一確定子模塊5031,其中:
第一確定子模塊5031,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
作為一種可能的實施例,圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,參考圖7,上述公開的圖像處理裝置還可以把所述第三確定模塊503配置成包括第一濾波子模塊5032和第二確定子模塊5033,其中:
第一濾波子模塊5032,用于對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
第二確定子模塊5033,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
作為一種可能的實施例,圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,參考圖8,上述公開的圖像處理裝置還可以把所述第三確定模塊503配置成包括第二濾波子模塊5034、去除子模塊5035和第三確定子模塊5036,其中:
第二濾波子模塊5034,用于對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
去除子模塊5035,用于從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像;
第三確定子模塊5036,用于利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
作為一種可能的實施例,圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,參考圖9,上述公開的圖像處理裝置還可以被配置成包括劃分模塊505,還可以把所述第二確定模塊502配置成包括第四確定子模塊5021,其中:
劃分模塊505,用于將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域;
第四確定子模塊5021,用于確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差;
其中,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
作為一種可能的實施例,上述公開的圖像處理裝置中,所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
作為一種可能的實施例,上述公開的圖像處理裝置中,所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
關于上述實施例中的裝置,其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述,此處將不做詳細闡述說明。
圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像處理裝置的框圖,該裝置適用于終端設備。例如,裝置1000可以是移動電話,游戲控制臺,電腦、平板設備,個人數(shù)字助理等。
裝置1000可以包括以下一個或多個組件:處理組件1001,存儲器1002,電源組件1003,多媒體組件1004,音頻組件1005,輸入/輸出(i/o)接口1006,傳感器組件1007,以及通信組件1008。
處理組件1001通??刂蒲b置1000的整體操作,諸如與顯示,電話呼叫,數(shù)據(jù)通信,相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理組件1001可以包括一個或多個處理器1020來執(zhí)行指令,以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外,處理組件1001可以包括一個或多個模塊,便于處理組件1001和其他組件之間的交互。例如,處理組件1001可以包括多媒體模塊,以方便多媒體組件1004和處理組件1001之間的交互。
存儲器1002被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1000的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1000上操作的任何應用程序或方法的指令,聯(lián)系人數(shù)據(jù),電話簿數(shù)據(jù),消息,圖片,視頻等。存儲器1002可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn),如靜態(tài)隨機存取存儲器(sram),電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom),可擦除可編程只讀存儲器(eprom),可編程只讀存儲器(prom),只讀存儲器(rom),磁存儲器,快閃存儲器,磁盤或光盤。
電源組件1003為裝置1000的各種組件提供電力。電源組件1003可以包括電源管理系統(tǒng),一個或多個電源,及其他與為裝置1000生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。
多媒體組件1004包括在所述裝置1000和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中,屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板,屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏,以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界,而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中,多媒體組件1004包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1000處于操作模式,如拍攝模式或視頻模式時,前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。
音頻組件1005被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如,音頻組件1005包括一個麥克風(mic),當裝置1000處于操作模式,如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時,麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1002或經(jīng)由通信組件1008發(fā)送。在一些實施例中,音頻組件1005還包括一個揚聲器,用于輸出音頻信號。
i/o的接口1006為處理組件1001和外圍接口模塊之間提供接口,上述外圍接口模塊可以是鍵盤,點擊輪,按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
傳感器組件1007包括一個或多個傳感器,用于為裝置1000提供各個方面的狀態(tài)評估。例如,傳感器組件1007可以檢測到裝置1000的打開/關閉狀態(tài),組件的相對定位,例如所述組件為裝置1000的顯示器和小鍵盤,傳感器組件1007還可以檢測裝置1000或裝置1000一個組件的位置改變,用戶與裝置1000接觸的存在或不存在,裝置1000方位或加速/減速和裝置1000的溫度變化。傳感器組件1007可以包括接近傳感器,被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1007還可以包括光傳感器,如cmos或ccd圖像傳感器,用于在成像應用中使用。在一些實施例中,該傳感器組件1007還可以包括加速度傳感器,陀螺儀傳感器,磁傳感器,壓力傳感器或溫度傳感器。
通信組件1008被配置為便于裝置1000和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置1000可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡,如wifi,2g或3g,或它們的組合。在一個示例性實施例中,通信組件1008經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中,所述通信組件1008還包括近場通信(nfc)模塊,以促進短程通信。例如,在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術,紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術,超寬帶(uwb)技術,藍牙(bt)技術和其他技術來實現(xiàn)。
在示例性實施例中,裝置1000可以被一個或多個應用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn),用于執(zhí)行上述方法。
在示例性實施例中,還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質,例如包括指令的存儲器1002,上述指令可由裝置1000的處理器1020執(zhí)行以完成上述方法。例如,所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。
本實施例提供了一種計算機可讀存儲介質,當所述存儲介質中的指令由裝置1000的處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟:
根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述方法還包括:
將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域;
所述確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差,包括:
確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差;
其中,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
所述存儲介質中的指令被處理器執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟:
所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
本實施例還提供了一種圖像處理裝置,包括:
處理器;
用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
根據(jù)待處理圖像中各像素的亮度值確定所述待處理圖像對應的亮度圖像,其中,所述亮度圖像中各像素的亮度值為所述待處理圖像中相應像素的亮度值;
確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差;
根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù);
根據(jù)所述待處理圖像中相應像素的對應的亮度調整參數(shù)對所述待處理圖像中所述相應像素的亮度進行調整。
所述處理器還可以被配置為:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=ii*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述處理器還可以被配置為:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
βi=bi*(max_beta-min_beta)+min_beta
其中,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述處理器還可以被配置為:
所述根據(jù)所述均值和標準差,以及所述亮度圖像中各像素的亮度值,確定所述待處理圖像中相應像素對應的亮度調整參數(shù),包括:
對所述亮度圖像進行雙邊濾波,得到亮度圖像對應的基礎圖像;
從所述亮度圖像中去除所述基礎圖像,得到細節(jié)圖像;
利用以下公式確定所述待處理圖像中相應像素i對應的亮度調整參數(shù)βi:
其中,ii為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素的亮度值,bi為像素i對應在基礎圖像中的同一位置的像素的亮度值,di為像素i對應在細節(jié)圖像中的同一位置的像素的亮度值,t為一個預設的閾值,min_beta=a+(σ-μ),a為一預設常數(shù);max_beta=min_beta+b*(1.0+σ-μ),b為一預設常數(shù),μ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值,σ為所述亮度圖像中各像素的亮度值的標準差。
所述處理器還可以被配置為:
所述方法還包括:
將所述亮度圖像劃分為至少兩個區(qū)域;
所述確定所述亮度圖像中各像素的亮度值的均值和標準差,包括:
確定所述亮度圖像中每個區(qū)域中各像素的亮度值的均值和標準差;
其中,μ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的均值,σ為像素i對應在亮度圖像中的同一位置的像素所在區(qū)域中各像素的亮度值的標準差。
所述處理器還可以被配置為:
所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常數(shù),所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常數(shù)。
所述處理器還可以被配置為:
所述t包括所述亮度圖像中各像素的最大亮度值的0.02倍。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后,將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化,這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的,本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
應當理解的是,本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構,并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。