本發(fā)明涉及電力巡檢的衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端。

背景技術(shù)：

在目前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中，往往利用地面站來(lái)向無(wú)人機(jī)發(fā)出控制指令，從而控制無(wú)人機(jī)。

衛(wèi)星通信技術(shù)因抗干擾性能強(qiáng)、保密性好、通信范圍大等優(yōu)點(diǎn)，可以在無(wú)人機(jī)執(zhí)行電力巡線任務(wù)時(shí)發(fā)揮重要的作用。通過(guò)衛(wèi)星通信可以保障無(wú)人機(jī)效能的發(fā)揮，保證在全天候復(fù)雜地形與復(fù)雜氣象條件下的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)通信和圖像、視頻的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸。

目前，軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)中主要采用fdma和tdma體制。tdma體制除去必要的同步和糾錯(cuò)外，通過(guò)增加報(bào)頭開(kāi)銷實(shí)現(xiàn)多址，主要用于多個(gè)大型地球站同時(shí)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行通信。fdma體制通過(guò)不同頻帶實(shí)現(xiàn)多址，分配給用戶的本頻帶資源除去必要的同步和糾錯(cuò)外可全部用于用戶業(yè)務(wù)開(kāi)銷。fdma體制在一個(gè)時(shí)刻只向一個(gè)方向進(jìn)行傳輸，所以用戶速率和空間信道速率一致。由于無(wú)人機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端的體積和重量受限，而導(dǎo)致天線和功放增益受限，同時(shí)結(jié)合我國(guó)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器受限的eirp和g/t值特點(diǎn)，決定了有限的資源必須全部用于用戶信息的傳輸，所以機(jī)載衛(wèi)星通信一般都使用fdma體制。

然而，當(dāng)前的傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)還存在著通信范圍受限、通信質(zhì)量低、業(yè)務(wù)傳輸能力弱等不足，難以準(zhǔn)確高效地進(jìn)行無(wú)人機(jī)電力巡線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)存在著通信范圍受限、通信質(zhì)量低、業(yè)務(wù)傳輸能力弱等不足，難以準(zhǔn)確高效地進(jìn)行無(wú)人機(jī)電力巡線的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，包括：

毀鑰管理單元、密鑰管理單元、機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、綜合任務(wù)處理機(jī)；

所述毀鑰管理單元和所述密鑰管理單元分別與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的加解密模塊連接；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述天線系統(tǒng)連接，所述天線系統(tǒng)還與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的射頻接口連接；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)連接；

所述綜合任務(wù)處理機(jī)通過(guò)通信衛(wèi)星與指揮管理中心、地面通信中心、車載通信終端通信連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端采用fdma體制或scpc體制。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的通信頻段為ku頻段；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端通過(guò)ku頻段進(jìn)行雙向衛(wèi)星通信。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的調(diào)制方式為bpsk和qpsk。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星狀網(wǎng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的編碼方式采用ldpc或turbo。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端由衛(wèi)星通信網(wǎng)管系統(tǒng)統(tǒng)一管理，包括入/退網(wǎng)、資源分配、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備運(yùn)行監(jiān)視、密鑰分配，網(wǎng)管速率為9.6kbps。

優(yōu)選地，還包括機(jī)載電源系統(tǒng)；

所述機(jī)載電源系統(tǒng)的電壓為28v，所述機(jī)載電源系統(tǒng)分別與所述天線系統(tǒng)及所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的電源接口連接。

優(yōu)選地，所述天線系統(tǒng)通過(guò)arinc429慣導(dǎo)接口與導(dǎo)航系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)之間采用模擬音頻傳輸話音信號(hào)；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)之間采用rs422接口或網(wǎng)口傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)之間采用xga或pal接口傳輸視頻信號(hào)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，包括：毀鑰管理單元、密鑰管理單元、機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、綜合任務(wù)處理機(jī)；所述毀鑰管理單元和所述密鑰管理單元分別與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的加解密模塊連接；所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述天線系統(tǒng)連接，所述天線系統(tǒng)還與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的射頻接口連接；所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)連接；所述綜合任務(wù)處理機(jī)通過(guò)通信衛(wèi)星與指揮管理中心、地面通信中心、車載通信終端通信連接。本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備及綜合任務(wù)處理機(jī)通過(guò)通信衛(wèi)星與指揮管理中心、地面通信中心、車載通信終端組成衛(wèi)星通信系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)加解密通信、語(yǔ)音、圖像、視頻等的處理及傳輸，具有抗干擾性能強(qiáng)、保密性好、通信范圍大的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全天候復(fù)雜地形及氣象條件下的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)通信和圖像、視頻的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)存在著通信范圍受限、通信質(zhì)量低、業(yè)務(wù)傳輸能力弱等不足，難以準(zhǔn)確高效地進(jìn)行無(wú)人機(jī)電力巡線的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端的另一個(gè)實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：1、指揮管理中心，2、地面通信中心，3、車載通信終端，4、毀鑰管理單元，5、密鑰管理單元，6、機(jī)載電源系統(tǒng)，7、導(dǎo)航系統(tǒng)，8、天線系統(tǒng)，9、射頻接口，10、電源接口，11、加解密模塊，12、機(jī)載設(shè)備接口單元，13、綜合任務(wù)處理機(jī)，14、通信衛(wèi)星。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，用于解決傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)存在著通信范圍受限、通信質(zhì)量低、業(yè)務(wù)傳輸能力弱等不足，難以準(zhǔn)確高效地進(jìn)行無(wú)人機(jī)電力巡線的技術(shù)問(wèn)題

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，包括：

毀鑰管理單元4、密鑰管理單元5、機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)7、天線系統(tǒng)8、綜合任務(wù)處理機(jī)13；

所述毀鑰管理單元4和所述密鑰管理單元5分別與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的加解密模塊11連接；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)7與所述天線系統(tǒng)8連接，所述天線系統(tǒng)8還與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的射頻接口9連接；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元12與所述綜合任務(wù)處理機(jī)13連接；

所述綜合任務(wù)處理機(jī)13通過(guò)通信衛(wèi)星14與指揮管理中心1、地面通信中心2、車載通信終端3通信連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端采用fdma體制或scpc體制。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的通信頻段為ku頻段；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端通過(guò)ku頻段進(jìn)行雙向衛(wèi)星通信。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的調(diào)制方式為bpsk和qpsk。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星狀網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端的編碼方式采用ldpc或turbo。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信終端由衛(wèi)星通信網(wǎng)管系統(tǒng)統(tǒng)一管理，包括入/退網(wǎng)、資源分配、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備運(yùn)行監(jiān)視、密鑰分配，網(wǎng)管速率為9.6kbps。

具體地，請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端的另一個(gè)實(shí)施例，包括：

毀鑰管理單元4、密鑰管理單元5、機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備(為便于描述，附圖中為機(jī)載衛(wèi)通設(shè)備)、導(dǎo)航系統(tǒng)7、天線系統(tǒng)8、綜合任務(wù)處理機(jī)13、機(jī)載電源系統(tǒng)6；

所述毀鑰管理單元4和所述密鑰管理單元5分別與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的加解密模塊11連接；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)7與所述天線系統(tǒng)8連接，所述天線系統(tǒng)8還與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的射頻接口9連接；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元12與所述綜合任務(wù)處理機(jī)13連接；

所述綜合任務(wù)處理機(jī)13通過(guò)通信衛(wèi)星14與指揮管理中心1、地面通信中心2、車載通信終端3通信連接；

所述機(jī)載電源系統(tǒng)6的電壓為28v，所述機(jī)載電源系統(tǒng)6分別與所述天線系統(tǒng)8及所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的電源接口10連接，用于對(duì)所述天線系統(tǒng)8及所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備提供電源及進(jìn)行電源管理。

進(jìn)一步地，所述天線系統(tǒng)8通過(guò)arinc429慣導(dǎo)接口與導(dǎo)航系統(tǒng)7連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元12與所述綜合任務(wù)處理機(jī)13之間采用模擬音頻傳輸話音信號(hào)；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元12與所述綜合任務(wù)處理機(jī)13之間采用rs422接口或網(wǎng)口傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元12與所述綜合任務(wù)處理機(jī)13之間采用xga或pal接口傳輸視頻信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于電力巡檢的無(wú)人直升機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信終端，包括：毀鑰管理單元、密鑰管理單元、機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、綜合任務(wù)處理機(jī)；所述毀鑰管理單元和所述密鑰管理單元分別與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的加解密模塊連接；所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述天線系統(tǒng)連接，所述天線系統(tǒng)還與所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的射頻接口連接；所述機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備的機(jī)載設(shè)備接口單元與所述綜合任務(wù)處理機(jī)連接；所述綜合任務(wù)處理機(jī)通過(guò)通信衛(wèi)星與指揮管理中心、地面通信中心、車載通信終端通信連接。本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)載衛(wèi)星通信設(shè)備及綜合任務(wù)處理機(jī)通過(guò)通信衛(wèi)星與指揮管理中心、地面通信中心、車載通信終端組成衛(wèi)星通信系統(tǒng)，且可以通過(guò)與地面網(wǎng)絡(luò)和其他衛(wèi)星通信系統(tǒng)互連互通，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)加解密通信、語(yǔ)音、圖像、視頻等的處理及傳輸，具有抗干擾性能強(qiáng)、保密性好、通信范圍大的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全天候復(fù)雜地形及氣象條件下的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)通信和圖像、視頻的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)存在著通信范圍受限、通信質(zhì)量低、業(yè)務(wù)傳輸能力弱等不足，難以準(zhǔn)確高效地進(jìn)行無(wú)人機(jī)電力巡線的技術(shù)問(wèn)題。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。