本發(fā)明涉及一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法。本發(fā)明還涉及一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的設備。本發(fā)明還涉及一種機動車、一種停車場管理系統(tǒng)以及一種計算機程序。

背景技術(shù)：

出版物de102013222071a1示出一種停車空間管理系統(tǒng)。停車空間管理系統(tǒng)例如通過通信網(wǎng)絡將分配給車輛的停車位的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛。

出版物de102012222562a1示出一種用于將車輛從起始位置轉(zhuǎn)移到目標位置的用于運營的停車場地的系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務可視為，提出一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間高效地進行通信的構(gòu)思。

借助獨立權(quán)利要求的相應的主題解決所述任務。本發(fā)明的有利的構(gòu)型是各個從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個方面，提供一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法，其中，停車場包括空間上分布的(verteilte)多個基站，其中，基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置并且基于停車場的包括多個基站的位置的數(shù)字地圖，從多個基站中選擇一個基站，機動車接下來應該從多個基站中的機動車當前與之連接的當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

根據(jù)另一方面，提出一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的設備，其中，停車場包括空間上分布的多個基站，該設備包括：

存儲器，在該存儲器中存儲有停車場的數(shù)字地圖，其中，數(shù)字地圖包括多個基站的位置，

處理器，該處理器構(gòu)造用于，基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置并且基于停車場的數(shù)字地圖從多個基站中選擇一個基站，機動車接下來應該從多個基站中的機動車當前與之連接的當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

根據(jù)另一方面，提出一種機動車，該機動車包括根據(jù)本發(fā)明的設備。

根據(jù)另一方面，提出一種停車場管理系統(tǒng)，該停車場管理系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的設備。

根據(jù)另一方面，提出一種計算機程序，該計算機程序包括用于當在計算機上運行該計算機程序時執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼。

根據(jù)一個方面，提出一種用于機動車的停車場，該停車場包括停車場管理系統(tǒng)。

本發(fā)明基于以下認知：可以通過以下方式解決上面的任務：既基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置又基于停車場的包括多個基站的位置的數(shù)字地圖選擇一個基站，機動車應該為了連接而切換到該基站，以便通過該基站然后與停車場管理系統(tǒng)進行通信。即尤其也就是說，可以取消對可用基站的時間開銷高的掃描。因此，尤其以有利的方式給機動車預給定以下信息：機動車接下來應該切換到哪個基站。

本發(fā)明即尤其基于使用以下認知：基站在停車場內(nèi)位于哪里；以及基于使用以下認知：機動車在停車場內(nèi)的當前位置，來從多個基站中選擇機動車接下來應該與之連接的基站。

因此即尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：提出一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間高效地進行通信的構(gòu)思。

在本發(fā)明的意義上的連接尤其是通信連接。即尤其也就是說，通信連接在停車場管理系統(tǒng)與機動車之間形成。為了形成該通信連接，使用停車場的基站。在其在停車場上行駛期間，機動車將必須使用這些基站中的多個，因為一個基站通常不能覆蓋完整的停車場。

因此，在停車場上延伸的通信網(wǎng)絡中，多個基站可供使用。通常，一個客戶——在此機動車——在第一次建立與通信網(wǎng)絡的連接時掃描所有可接收的基站并且通常與最佳接收的基站連接。

當機動車現(xiàn)在在停車場內(nèi)運動時，從某個點開始會進入一個區(qū)域，在該區(qū)域中，機動車可能很差地接收機動車原先已經(jīng)與之連接的基站。這可能導致：與停車場管理系統(tǒng)的通信連接被切斷或中斷。最晚當接收完全中斷時，通?？蛻簟诖藱C動車——開始對可更好接收的基站進行掃描并且當已找到這種基站時重新連接。

但是，在這種已知的方式中可能發(fā)生：在某個時間上進入差的接收條件，尤其在切換基站前，并且，機動車一直對新的基站進行掃描，而通常完全不能實現(xiàn)接收。因此，這種方式可能導致例如對avp應用不足夠的大的延遲時間和減小的數(shù)據(jù)速率。

因為在avp應用中，其中avp代表“automatedvaletparking”(自動代客泊車)，這可以翻譯為“自動停車過程”，通常需要機動車與停車場管理系統(tǒng)之間具有盡可能小的延遲時間的穩(wěn)定的通信連接。例如使用如下通信連接，借此停車場管理系統(tǒng)可以將分配給機動車的放置位的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給機動車。例如使用如下通信連接，借此停車場管理系統(tǒng)可以將遠程控制命令發(fā)送給機動車，以便機動車遠程受控地在停車場內(nèi)行駛。例如使用如下通信連接，借此停車場管理系統(tǒng)可以將停車場的數(shù)字地圖發(fā)送給機動車，借此機動車接下來可以基于該數(shù)字地圖自主地在停車場內(nèi)無駕駛員地行駛。

因為根據(jù)本發(fā)明設置，選擇用于機動車的下一個基站，因此，機動車不再必須自己時間開銷高地對可接收的基站進行掃描。

在本發(fā)明意義上的停車場也可以稱為停車場地并且充當機動車的停放場地。因此，停車場尤其形成具有多個放置位(在私人土地上的停車場的情況下)或停車位(在公共土地上的停車場的情況下)的連貫場地。根據(jù)一種實施方式，停車場構(gòu)造為停車樓。根據(jù)一種實施方式，停車場構(gòu)造為停車庫。

根據(jù)一種實施方式，通信網(wǎng)絡包括wlan網(wǎng)絡和/或移動無線電網(wǎng)絡。

因此，在本發(fā)明的意義上的基站例如構(gòu)造為wlan基站。

在本發(fā)明的意義上的基站例如構(gòu)造為移動無線電基站。

在本發(fā)明的意義上的基站例如構(gòu)造為wlan接入點。

根據(jù)一種實施方式設置，將機動車應該從當前基站切換到所選基站的切換命令通過通信網(wǎng)絡發(fā)送給機動車。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地給機動車預給定：機動車應該切換基站的時刻。即給機動車預給定：機動車應該切換基站的切換命令。在此，切換時刻基本上相應于從機動車方面接收到切換命令的時刻加上延遲時間，該延遲時間例如在wlan通信網(wǎng)絡中可以處于若干毫秒至幾百毫秒的范圍中。

根據(jù)一種實施方式設置，切換命令包括機動車應該切換基站的時刻。因此，例如實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地給機動車預給定：機動車應該切換基站的時刻。因此，該時刻處于將來，即可以稱為將來的時刻。只要達到該時刻，則機動車切換基站。

切換命令例如包括停車場內(nèi)的如下地點：在該地點處機動車應該切換基站。由此例如實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地給機動車預給定：機動車應該切換基站的地點。

根據(jù)一種實施方式設置，機動車對接收到切換命令做出響應而切換基站。

只要切換命令包括機動車應該切換基站的時刻，則根據(jù)一種實施方式設置，機動車對接收到這種切換命令做出響應而在預給定的時刻切換基站。

只要切換命令包括機動車應該切換基站的地點，則根據(jù)一種實施方式設置，當機動車位于預給定的地點時，機動車對接收到這種切換命令做出響應而切換基站。

本發(fā)明意義上的切換基站表示機動車從當前基站切換到所選基站。

根據(jù)一種實施方式設置，根據(jù)位于停車場內(nèi)的如下目標位置執(zhí)行所述選擇：機動車應該行駛到該目標位置。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地執(zhí)行所述選擇。因為根據(jù)機動車應該行駛到哪里，不再必須在選擇時考慮處于目標位置的無線電有效范圍外的基站。

目標位置例如是由機動車待行駛的期望軌跡的部分路徑的最終位置。即尤其也就是說，將期望軌跡分成分別具有最終位置的多個部分軌跡。機動車即從一個部分路徑的最終位置行駛到另一部分路徑的另一最終位置，直至機動車已經(jīng)完全駛過期望軌跡。

目標位置例如是期望軌跡的最終位置。

期望軌跡例如終止在停車場的機動車應該停泊的停車位置(放置位或停車位)。期望軌跡例如終止在停車場的用戶應該提取機動車的提取位置。

根據(jù)另一實施方式設置，根據(jù)由機動車待行駛的期望軌跡執(zhí)行所述選擇。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地執(zhí)行所述選擇。因為在選擇時尤其不再必須考慮位于期望軌跡的無線電有效范圍外的基站。待行駛的期望軌跡在此尤其意為還由機動車待行駛的期望軌跡，即相對于機動車的行駛方向還位于機動車前方的期望軌跡。

根據(jù)一種實施方式設置，根據(jù)當前機動車速度執(zhí)行所述選擇。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地執(zhí)行所述選擇。因為如此然后例如可以給機動車預給定：相對于機動車的當前位置與其他基站相比與機動車距離更遠的基站。因為基于其機動車速度，機動車將可以相應地快速地行駛到該基站。當在示例性的應用情況下，如果給機動車預給定距離更近的基站，則還是基于機動車速度必須切換到距離更遠的基站，這導致額外地切換基站。因為切換基站通常包括從當前基站注銷和在所選基站注冊，可以通過省略基站高效地節(jié)省時間，因為可以取消注冊過程。

根據(jù)一種實施方式設置，數(shù)字地圖包括基站周圍的區(qū)域，該區(qū)域具有在延遲時間和/或數(shù)據(jù)速率方面的不同的接收條件，其中，根據(jù)不同的接收條件執(zhí)行所述選擇。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以高效地執(zhí)行所述選擇。因為現(xiàn)在能夠以有利的方式實現(xiàn)，通過合適的基站的選擇始終提供最小數(shù)據(jù)速率和/或最大延遲時間。

即例如如此執(zhí)行所述選擇，使得不低于預給定的最小數(shù)據(jù)速率。例如設置，如此執(zhí)行所述選擇，使得不超過最大的預給定延遲時間。

根據(jù)另一實施方式設置，根據(jù)以下條件執(zhí)行所述選擇：機動車必須總是具有與多個基站的一個基站的直接視線連接(direktesichtverbindung)。

由此尤其實現(xiàn)以下技術(shù)優(yōu)點：可以形成抑或保持與停車場管理系統(tǒng)的穩(wěn)健的通信連接。因為機動車與基站的直接視線連接通常保證或確保不中斷的通信連接。因為在直接視線連接中不存在屏蔽無線電信號的對象，例如柱或壁。

根據(jù)一種實施方式設置，用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的設備設置或構(gòu)造用于實施或執(zhí)行用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法。

根據(jù)一種實施方式設置，機動車構(gòu)造或設置用于實施或執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

根據(jù)另一實施方式設置，停車場管理系統(tǒng)構(gòu)造或設置用于實施或執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

根據(jù)一種實施方式設置一種通信接口，該通信接口構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡進行通信。

根據(jù)一種實施方式設置，空間上分布的多個基站建立無線通信網(wǎng)絡。

根據(jù)一種實施方式設置，無線通信網(wǎng)絡借助空間上分布的多個基站形成。

根據(jù)一種實施方式設置，設備包括前面說明的通信接口。

根據(jù)一種實施方式設置，機動車包括前面說明的通信接口。

根據(jù)一種實施方式設置，停車場管理系統(tǒng)包括前面說明的通信接口。

所述方法的技術(shù)功能性類似地從設備的相應的技術(shù)功能性得出，反之亦然。即尤其也就是說，方法特征由相應的設備特征得出，反之亦然。

根據(jù)一種實施方式設置，通信接口構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡將機動車應該從當前基站切換到所選基站的切換命令發(fā)送給機動車。

根據(jù)一種實施方式設置，處理器構(gòu)造用于根據(jù)位于停車場內(nèi)的如下目標位置執(zhí)行所述選擇：機動車應該行駛到該目標位置。

根據(jù)一種實施方式設置，處理器構(gòu)造用于根據(jù)由機動車待行駛的期望軌跡執(zhí)行所述選擇。

根據(jù)一種實施方式設置，處理器構(gòu)造用于根據(jù)當前機動車速度執(zhí)行所述選擇。

根據(jù)一種實施方式設置，數(shù)字地圖包括基站周圍的區(qū)域，該區(qū)域具有在延遲時間和/或數(shù)據(jù)速率方面的不同的接收條件。

根據(jù)一種實施方式設置，處理器構(gòu)造用于根據(jù)不同的接收條件執(zhí)行所述選擇。

根據(jù)一種實施方式設置，處理器構(gòu)造用于根據(jù)以下條件執(zhí)行所述選擇：機動車必須總是具有與多個基站中的一個基站的直接視線連接。

根據(jù)一種實施方式設置，在機動車中執(zhí)行所述方法的一個步驟或所述方法的多個步驟或所述方法的所有步驟。

根據(jù)一種實施方式設置，在停車場管理系統(tǒng)中執(zhí)行所述方法的一個步驟或所述方法的多個步驟或所述方法的所有步驟。

根據(jù)一種實施方式設置，求取機動車在停車場內(nèi)的當前位置。

求取機動車的當前位置例如包括：機動車自己求取當前位置。機動車例如通過通信網(wǎng)絡將其自己求取的位置發(fā)送給停車場管理系統(tǒng)抑或發(fā)送給設備。

求取機動車的當前位置例如包括：在其無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛期間，借助停車場的監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控機動車。

根據(jù)一種實施方式，這種監(jiān)控系統(tǒng)包括一個或多個環(huán)境傳感器。環(huán)境傳感器例如是以下環(huán)境傳感器中的一個：視頻傳感器、雷達傳感器、超聲傳感器、激光雷達傳感器、激光傳感器、紅外傳感器或磁傳感器。監(jiān)控系統(tǒng)例如包括一個或多個視頻攝像機。監(jiān)控系統(tǒng)例如包括一個或多個光柵和/或一個或多個開門傳感器。

因此借助監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)，跟蹤機動車在停車場內(nèi)的無駕駛員行駛。因此借助監(jiān)控系統(tǒng)，關于機動車的當前位置的認知可供使用。因此，根據(jù)一種實施方式，借助監(jiān)控系統(tǒng)跟蹤或監(jiān)控機動車的無駕駛員行駛，其中，基于監(jiān)控抑或跟蹤，確定或求取機動車在停車場內(nèi)的當前位置。

表達方式“抑或”尤其包括表達方式“和/或”。

附圖說明

以下根據(jù)優(yōu)選的實施例進一步闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1：一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法的流程圖；

圖2：另一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法的流程圖；

圖3：一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的設備；

圖4：一種機動車；

圖5：一種停車場管理系統(tǒng)；

圖6：停車場的兩個基站；

圖7：圖6的停車場的兩個另外的基站。

以下可以對于同樣的特征使用同樣的參考標記。

具體實施方式

圖1示出一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法的流程圖。

停車場包括空間上分布的多個基站。無線通信網(wǎng)絡借助多個基站形成或建立。通過無線通信網(wǎng)絡可以與停車場管理系統(tǒng)進行通信。即尤其也就是說，機動車在停車場內(nèi)無駕駛員地行駛期間通過無線通信網(wǎng)絡與停車場管理系統(tǒng)可以進行通信抑或進行通信。

根據(jù)步驟101設置：基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置并且基于停車場的數(shù)字地圖而從多個基站中選擇一個基站，機動車接下來應該從多個基站中的機動車當前與之連接的當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

根據(jù)一種實施方式設置：機動車從當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接。根據(jù)一種實施方式設置：機動車在切換之后與所選基站連接。

根據(jù)一種實施方式設置：在機動車中執(zhí)行所述選擇。根據(jù)一種實施方式設置：在停車場管理系統(tǒng)中執(zhí)行所述選擇。

根據(jù)一種實施方式設置：停車場管理系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡將如下切換命令發(fā)送給機動車：機動車應該從當前基站切換到所選基站。

圖2示出另一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的方法的流程圖，其中，停車場包括空間上分布的多個基站。

空間上分布的多個基站構(gòu)造用于建立無線通信網(wǎng)絡。即也就是說，無線通信網(wǎng)絡在停車場內(nèi)延伸，無線通信網(wǎng)絡借助多個基站建立或形成。

在步驟201中設置：求取機動車在停車場內(nèi)的當前位置。例如設置：機動車自己求取其當前位置并且將該當前位置通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送給停車場管理系統(tǒng)。例如設置：如上所述基于監(jiān)控系統(tǒng)求取機動車的當前位置。

在步驟203中設置：基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置并且基于停車場的數(shù)字地圖而從多個基站中選擇一個基站，機動車接下來應該從多個基站中的機動車當前與之連接的當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

在一種實施方式中設置：將停車場的包括多個基站的位置的數(shù)字地圖通過無線通信網(wǎng)絡由停車場管理系統(tǒng)發(fā)送給機動車。因此，數(shù)字地圖在機動車中以有利的方式可供使用用于執(zhí)行所述方法。

圖3示出一種用于在停車場的停車場管理系統(tǒng)與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車之間進行通信的設備301，其中，停車場包括空間上分布的多個基站。

設備301包括：

存儲器303，在該存儲器中存儲有停車場的數(shù)字地圖305，其中，數(shù)字地圖包括多個基站的位置，

處理器307，該處理器構(gòu)造用于基于機動車在停車場內(nèi)的當前位置并且基于停車場的數(shù)字地圖而從多個基站中選擇一個基站，機動車接下來應該從多個基站中的機動車當前與之連接的當前基站切換到所選基站，以便與所選基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

根據(jù)一種實施方式設置：設備301包括通信接口，該通信接口構(gòu)造用于通過無線通信網(wǎng)絡進行通信。

圖4示出機動車401。

機動車401包括圖3的設備301。

根據(jù)一種實施方式設置：機動車包括通信接口，該通信接口構(gòu)造用于通過無線通信網(wǎng)絡進行通信，尤其與停車場的停車場管理系統(tǒng)進行通信。

根據(jù)一種實施方式，機動車401構(gòu)造用于自主地在停車場內(nèi)無駕駛員地行駛。

根據(jù)一種實施方式設置：機動車401構(gòu)造用于遠程受控地在停車場內(nèi)無駕駛員地行駛。即尤其也就是說，例如遠程控制機動車401。例如設置：停車場管理系統(tǒng)遠程控制機動車。

即尤其也就是說，機動車401構(gòu)造用于無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛。

即尤其也就是說，在本發(fā)明的意義上的無駕駛員地行駛例如可以包括遠程受控地行駛和/或自主地行駛。

圖5示出停車場管理系統(tǒng)501。

停車場管理系統(tǒng)501包括圖3的設備301。

根據(jù)一種實施方式，停車場管理系統(tǒng)501包括通信接口，該通信接口構(gòu)造用于通過無線通信網(wǎng)絡進行通信，尤其與無駕駛員地在停車場內(nèi)行駛的機動車進行通信。

根據(jù)一種實施方式設置：停車場管理系統(tǒng)501構(gòu)造用于在停車場內(nèi)遠程控制機動車。

圖6以簡化地示出的形式示出用于機動車的停車場601的局部。

停車場601包括車道603。停車場601還包括第一基站605和第二基站607。兩個基站605、607空間上分布地布置在停車場601內(nèi)。例如設置，兩個基站605、607布置在車道603上方的天花板上。

雖然，兩個基站605、607圖形化地在車道603上標記為叉號，但是對于本領域人員很清楚，這僅具有象征意義。兩個基站605、607例如可以如上所述布置在天花板上或者例如在停車場601的基礎設施元件上?；A設施元件例如包括柱或壁。

在第一基站605周圍確定第一區(qū)域609，該第一區(qū)域象征性地描繪為虛線示出的橢圓。

在第一區(qū)域609內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)與第一基站605的通信連接，該通信連接例如具有預確定的最小數(shù)據(jù)速率或預確定的最大延遲時間。

客戶——在此機動車——與第一基站605離得越遠，則通常接收變得越差。因此，在第一基站605周圍確定第二區(qū)域611，該第二區(qū)域借助兩個點狀的曲線示出并且與第一區(qū)域609鄰接。

與第一區(qū)域609相比，在第二區(qū)域611內(nèi)，由于更大的距離，數(shù)據(jù)速率減小抑或延遲時間增加。

類似于第一基站605，同樣在第二基站607周圍確定第一區(qū)域613，該第一區(qū)域相應于第一基站605的第一區(qū)域609。

類似地，在第二基站607周圍確定第二區(qū)域615，該第二區(qū)域相應于第一基站605的第二區(qū)域611。

第二基站607的兩個區(qū)域613、615類似于第一基站605的相應的區(qū)域609、611圖形化地示出。為了避免重復而參閱相應地做出的實施方案。

車輛616行駛在車道603上。機動車616的行駛方向象征性地以具有參考標記619的箭頭示出。

即也就是說，機動車616從第一基站605朝向第二基站607行駛。

在圖6中，機動車616在兩個彼此相繼的時刻標記。在此，當機動車在第一時刻無駕駛員地在車道603上朝向行駛方向619行駛時，參考標記617指示機動車616。

當機動車616朝向行駛方向619無駕駛員地在車道603上行駛時，參考標記619在第二時刻指示機動車616，該第二時刻在時間上在第一時刻之后。

在機動車在車道603上朝向行駛方向619行駛期間，機動車將在第一基站605的第一區(qū)域609內(nèi)行駛。接收相應地是良好的。機動車616即與第一基站605連接并且通過該連接與未示出的停車場管理系統(tǒng)進行通信。

在機動車616朝向行駛方向619運動期間，機動車將離開第一區(qū)域609并且駛?cè)氲诙^(qū)域611，其中，這示例性地相應于第二時刻。

接收將變差，也就是說，與第一基站605的通信連接變得更差。機動車616然后通常才會對能夠更好地接收的另一基站進行掃描。

現(xiàn)在設置：兩個基站605、607如此布置，使得它們的相應的第一區(qū)域609、613重疊。當機動車616位于重疊的區(qū)域中時，機動車既可以最佳地與第一基站605也可以最佳地與第二基站607進行通信。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在設置：恰好當機動車616位于重疊的區(qū)域內(nèi)時，機動車616從第一基站605切換到第二基站607。在圖6中即象征性地示出，機動車616在第一時刻——象征性地以參考標記617標記——位于車道603上。

因此始終確保，機動車616可以建立與基站的最佳的通信連接，所述基站空間上布置在停車場601內(nèi)。

為了現(xiàn)在可以求?。簷C動車616應該什么時候和/或在哪里從第一基站605切換到第二基站607，則根據(jù)本發(fā)明設置停車場601的數(shù)字地圖，其中，數(shù)字地圖包括多個基站的位置，即尤其第一基站605和第二基站607的位置。數(shù)字地圖還包括兩個基站605、607的區(qū)域609、611、613、615，如上所述，所述區(qū)域具有在延遲時間和/或數(shù)據(jù)速率方面不同的接收條件。

尤其還設置：求取機動車616在停車場601內(nèi)的當前位置?；谝韵抡J知：機動車在停車場601內(nèi)位于哪里；并且基于以下認知：哪個基站在停車場601內(nèi)位于哪里；并且基于以下認知：哪種接收條件存在于基站的周圍環(huán)境中，則因此可以以有利的方式求取如下時刻：在該時刻，機動車616應該從第一基站605切換到第二基站607。尤其可以基于所述認知，選擇第二基站607作為機動車616應該切換到的基站。

例如設置，如上所述，將切換命令通過無線通信網(wǎng)絡——即在此通過第一基站605——發(fā)送給機動車616，使得機動車對接收到切換命令做出響應而從第一基站605切換到第二基站607，以便然后與第二基站連接，以便然后通過所述通信連接與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

圖7示出停車場601的另一區(qū)域。

對于相同的特征，在此使用與圖6中相同的參考標記。

在圖7中現(xiàn)在示出一個區(qū)域，在該區(qū)域中，機動車616必須圍繞一個角行駛。兩個基站605、607如此布置，使得兩個基站605、607之間不存在直接視線連接。

只要機動車616圍繞該角行駛，即從第一基站605朝向第二基站607行進、朝向行駛方向619行駛，那么借助切換命令，命令機動車616從第一基站605切換到第二基站607。雖然，與第一基站605相比，第二基站607還與機動車616距離更遠，這可能會導致更差的接收。但是通過這種方式，以有利的方式防止：機動車616與第一基站605之間的通信連接完全中斷。這在如下情況時會發(fā)生：當機動車616在第二時刻——象征性地通過參考標記619標記——位于車道603上時，即當機動車已經(jīng)圍繞該角轉(zhuǎn)過彎時。因為混凝土墻707位于機動車616與第一基站605之間。因此，機動車616與第一基站605之間不再存在直接視線連接。這象征性地借助虛線705示出，該虛線由于不存在的視線連接由兩個混凝土墻707打斷。

但是，因為在第一時刻——象征性地通過參考標記617標記——命令機動車616切換基站，所以可以確保：機動車616與基站605、607中的一個始終存在視線連接。即也就是說，在角區(qū)域中命令機動車616切換基站。在根據(jù)第一時刻——象征性地通過參考標記617標記——的位置中，機動車616與第一基站605之間存在視線連接701。在該位置中，還存在機動車616與第二基站607之間的視線連接703。

即使機動車616位于根據(jù)第二時刻——象征性地通過參考標記619標記——的位置中，仍然存在機動車616與第二基站607之間的直接視線連接。該視線連接同樣借助具有參考標記709的虛線示出。

即根據(jù)所述實施方式設置：當機動車位于相應于第一時刻的位置中時，將切換命令通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送給機動車，使得始終存在與基站605、607的直接視線連接。

停車場601具有在圖6和圖7中未示出的其他基站，所述其他基站空間上分布地布置在停車場601內(nèi)?，F(xiàn)在，如上所述，從所述多個基站中，第二基站607已經(jīng)被構(gòu)造為機動車616應該從第一基站605切換到的基站，以便與該基站連接，以便與停車場管理系統(tǒng)進行通信。

尤其已經(jīng)根據(jù)機動車616在停車場601內(nèi)的當前位置執(zhí)行該選擇。尤其已經(jīng)根據(jù)機動車616的行駛方向619執(zhí)行該選擇。

總而言之，提出一種高效的構(gòu)思，該構(gòu)思包括：機動車根據(jù)其在停車場內(nèi)的當前位置以及數(shù)字地圖——即根據(jù)所存儲的相對于基站位置的信息——這樣在基站之間切換，使得機動車始終保持在良好接收的區(qū)域中。良好的接收在此尤其如此定義，使得機動車與基站之間的通信連接具有預給定的最小數(shù)據(jù)速率和/或預給定的最大延遲時間。

設置：如此選擇機動車在停車場內(nèi)應該切換到的基站，使得例如在機動車、即尤其在車輛天線與基站之間始終或總是存在直接視線連接。

在本發(fā)明的意義上的視線連接尤其是車輛的通信接口、尤其車輛天線與基站之間的連接。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點尤其可視為，對可用基站的時間開銷高的掃描可以取消。也就是說，放棄對于可用基站進行掃描。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點尤其可視為，在延遲時間和數(shù)據(jù)速率方面的連接質(zhì)量變得差到不再能夠制造與基站的可靠的通信連接之前，已經(jīng)可以進行到其他基站的切換。

另一優(yōu)點尤其可視為，僅切換到在機動車的另一路徑上保持可見的基站。由此可以避免不必要的切換。也就是說，例如僅切換到在機動車的還待行駛的期望軌跡上可以由機動車接收到的基站。

尤其可以高效地優(yōu)化停車場內(nèi)的基站的布置和數(shù)量。

例如可以通過停車場管理系統(tǒng)或通過機動車自己執(zhí)行或接管基站位置的管理——即認知——以及基站切換的發(fā)動。

根據(jù)一種實施方式，在基站周圍確定三個區(qū)域。接下來，相對于基站確定如下區(qū)域：在該區(qū)域中存在良好的接收，使得延遲時間和數(shù)據(jù)速率良好。該區(qū)域例如相應于第一區(qū)域609、613。

接著是如下區(qū)域：在該區(qū)域中，接收變差并且因此延遲時間變長且數(shù)據(jù)速率變小。該區(qū)域例如相應于區(qū)域611、615。

接著，即與基站距離更遠，鄰接有第三區(qū)域，在所述第三區(qū)域中，基站接收差到通信連接中斷。該區(qū)域在附圖中未示出。

根據(jù)一種實施方式設置，使用根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思用于avp功能性。即也就是說，如上所述，例如在可以由停車場管理系統(tǒng)包括的avp引導系統(tǒng)中存在數(shù)字地圖。在所述數(shù)字地圖中，對于停車場中不同的區(qū)域來登記：哪個基站在那里良好地接收并且應該被用于相應的區(qū)域。因為在avp引導系統(tǒng)中也已知：機動車現(xiàn)在或當前位于哪里并且將運動到哪里，所以只要機動車即將離開當前基站的具有良好接收的區(qū)域，avp引導系統(tǒng)就可以命令機動車切換到確定的基站。所述切換可以非?？斓剡M行，因為不必要從機動車方面對基站進行掃描。由此優(yōu)化延遲時間和數(shù)據(jù)速率并且實現(xiàn)用于應用的可靠系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)點可視為，基于穩(wěn)定的通信連接，可以保證高效地運行機動車并且因此也尤其保證高效地運行停車場。