本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有顯示器或圖像顯示技術(shù)普遍采用攝像頭(如：前置攝像頭)獲取預(yù)設(shè)視角的顯示目標(biāo)，通過(guò)顯示器將前置攝像頭攝取的圖像進(jìn)行顯示，只能獲取目標(biāo)的單一視角圖像，顯示器無(wú)法直觀展示目標(biāo)的整理立體效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種旨在實(shí)現(xiàn)可獲取目標(biāo)的多個(gè)視角的顯示圖像的用于展示圖像的方法及系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種用于展示圖像的方法，包括下述步驟：

接收待識(shí)別對(duì)象發(fā)送的輸入指令；

識(shí)別所述輸入指令是否為所述初始指令；

采用無(wú)人機(jī)根據(jù)所述初始指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以所述待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取所述待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像；

對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，并輸出經(jīng)處理后的圖像信號(hào)；

顯示所述圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述初始指令包括：手勢(shì)指令，或語(yǔ)音指令，或面部輪廓指令。

優(yōu)選的，識(shí)別所述輸入指令是否為所述初始指令的過(guò)程為：

將所述輸入指令與所述初始指令進(jìn)行匹配，以獲取匹配率；

當(dāng)所述匹配率達(dá)到閾值時(shí)，輸出所述初始指令；

當(dāng)所述匹配率未達(dá)到閾值時(shí)，輸出識(shí)別失敗的提示。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取初始圖像，根據(jù)所述初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取所述待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)所述輪廓尺寸設(shè)置所述無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行軌跡在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以所述待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取所述待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的所述圖像。

優(yōu)選的，對(duì)所述圖像進(jìn)行處理的過(guò)程為：

對(duì)多個(gè)視角的所述圖像進(jìn)行處理，以形成三維的圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，提供第一存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)；提供第二存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)歷史的所述圖像信號(hào)；

對(duì)所述圖像進(jìn)行處理的過(guò)程還包括：

將當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)與歷史的所述圖像信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)與歷史的所述圖像信的區(qū)別，在當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)中標(biāo)記所述區(qū)別，并輸出。

優(yōu)選的，提供至少一個(gè)顯示區(qū)域，用以顯示所述圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，采用顯示器進(jìn)行所述圖像信號(hào)的顯示，或

采用投影的方式進(jìn)行所述圖像信號(hào)的顯示，或

采用三維全息顯示的方式對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。

一種用于展示圖像的系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的用于展示圖像的方法，包括：

接收單元，用以接收待識(shí)別對(duì)象發(fā)送的輸入指令；

控制單元，連接所述接收單元，提供一初始指令，所述控制單元用以識(shí)別所述輸入指令是否為所述初始指令；

無(wú)人機(jī)，連接所述控制單元，用以根據(jù)所述初始指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以所述待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取所述待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像；

處理單元，連接所述無(wú)人機(jī)，用以對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，并輸出經(jīng)處理后的圖像信號(hào)；

顯示單元，連接所述處理單元，用以顯示所述圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述初始指令包括：手勢(shì)指令，或語(yǔ)音指令，或面部輪廓指令。

優(yōu)選的，所述控制單元包括：

匹配模塊，用以將所述輸入指令與所述初始指令進(jìn)行匹配，以獲取匹配率；

指令模塊，連接所述匹配模塊，提供一閾值，當(dāng)所述匹配率達(dá)到所述閾值時(shí)，輸出所述初始指令。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取初始圖像，所述處理單元根據(jù)所述初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取所述待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)所述輪廓尺寸設(shè)置所述無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行軌跡在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以所述待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取所述待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的所述圖像。

優(yōu)選的，所述處理單元包括：

圖像處理模塊，用以對(duì)多個(gè)視角的所述圖像進(jìn)行處理，以形成三維的圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述處理單元還包括：

第一存儲(chǔ)模塊，連接所述圖像處理模塊，用以存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)；

第二存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)歷史的所述圖像信號(hào)；

對(duì)比模塊，分別連接所述第一存儲(chǔ)模塊和所述第二存儲(chǔ)模塊，用以將當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)與歷史的所述圖像信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)與歷史的所述圖像信的區(qū)別，在當(dāng)前獲取的所述圖像信號(hào)中標(biāo)記所述區(qū)別，并輸出。

優(yōu)選的，顯示單元提供至少一個(gè)顯示區(qū)域，用以顯示所述圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述顯示單元采用顯示器進(jìn)行所述圖像信號(hào)的顯示，或

所述顯示單元采用投影的方式進(jìn)行所述圖像信號(hào)的顯示，或

所述顯示單元采用三維全息顯示的方式對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。

上述技術(shù)方案的有益效果,舉例如下：

1)用于展示圖像的方法可直觀的展示待識(shí)別對(duì)象的整理立體效果；

2)用于展示圖像的系統(tǒng)可對(duì)采集到的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行處理以獲取待識(shí)別對(duì)象的整體立體效果圖像，從而進(jìn)行顯示。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的用于展示圖像的方法的一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖2為本發(fā)明所述的用于展示圖像的方法的另一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖3為本發(fā)明所述的用于展示圖像的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的模塊圖。

圖4為本發(fā)明所述的用于展示圖像的系統(tǒng)的另一種實(shí)施例的模塊圖。

圖5為本發(fā)明所述的用于展示圖像的系統(tǒng)的處理單元的一種實(shí)施例的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種用于展示圖像的方法，包括下述步驟：

S1.接收待識(shí)別對(duì)象發(fā)送的輸入指令；

S2.識(shí)別輸入指令是否為初始指令；

S3.采用無(wú)人機(jī)根據(jù)初始指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像；

S4.對(duì)圖像進(jìn)行處理，并輸出經(jīng)處理后的圖像信號(hào)；

S5.顯示圖像信號(hào)。

在本實(shí)施例中，用于展示圖像的方法通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行多個(gè)視角的圖像采集，根據(jù)采集到的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行處理以進(jìn)行顯示，從而可直觀的展示待識(shí)別對(duì)象的整理立體效果。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，初始指令包括：手勢(shì)指令，或語(yǔ)音指令，或面部輪廓指令。

如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，識(shí)別輸入指令是否為初始指令的過(guò)程為：

S21.將輸入指令與初始指令進(jìn)行匹配，以獲取匹配率；

S22.判斷匹配率是否達(dá)到閾值，若是，執(zhí)行步驟S23；若否，執(zhí)行步驟S24；

S23.當(dāng)匹配率達(dá)到閾值時(shí)，輸出初始指令；

S24.當(dāng)匹配率未達(dá)到閾值時(shí)，輸出識(shí)別失敗的提示。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，用戶可根據(jù)個(gè)人的喜好或習(xí)慣預(yù)先設(shè)置手勢(shì)指令(如：OK手勢(shì)等)，或語(yǔ)音指令(如“開(kāi)始”語(yǔ)音信號(hào))，或面部輪廓指令(如用戶的面部輪廓)作為初始指令，當(dāng)接收到用戶發(fā)送的輸入指令后，將輸入指令與預(yù)先設(shè)置的初始指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配率達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，可視為輸入指令與初始指令匹配可啟動(dòng)無(wú)人機(jī)；當(dāng)匹配率未達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，可視為輸入指令與初始指令不匹配，匹配失敗，可提示用戶重新錄入輸入指令。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取初始圖像，根據(jù)初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)輪廓尺寸設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，無(wú)人機(jī)根據(jù)飛行軌跡在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像(如待識(shí)別對(duì)象的正視圖、側(cè)視圖、后視圖和俯視圖等)。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，預(yù)設(shè)范圍可以是通過(guò)無(wú)人機(jī)在起飛初始階段對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)獲取初始圖像，根據(jù)初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)輪廓尺寸設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，即預(yù)設(shè)范圍。無(wú)人機(jī)沿飛行軌跡進(jìn)行飛行以采集待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像，通過(guò)處理將多個(gè)視角的圖像進(jìn)行合成以形成三維立體圖像，以便于對(duì)用戶展示。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，對(duì)圖像進(jìn)行處理的過(guò)程為：

對(duì)多個(gè)視角的圖像進(jìn)行處理，以形成三維的圖像信號(hào)。

在本實(shí)施例中，可對(duì)多個(gè)視角的圖像進(jìn)行合成處理以形成三維圖像。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，提供第一存儲(chǔ)模塊43，用以存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)；提供第二存儲(chǔ)模塊42，用以存儲(chǔ)歷史的圖像信號(hào)；

對(duì)圖像進(jìn)行處理的過(guò)程還包括：

將當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)與歷史的圖像信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)與歷史的圖像信的區(qū)別，在當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)中標(biāo)記區(qū)別，并輸出。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可通過(guò)第二存儲(chǔ)模塊42存儲(chǔ)用戶歷次展示的多個(gè)視角的圖像，利用第一存儲(chǔ)模塊43存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的多個(gè)視角的圖像，通過(guò)將當(dāng)前的多個(gè)視角的圖像與上一次獲取的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行比對(duì)，即可獲取圖像之間的區(qū)別區(qū)域，可采用預(yù)設(shè)的顏色對(duì)在當(dāng)前獲取的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行標(biāo)記以區(qū)別與上一次記錄的圖像的區(qū)別。從而提示用戶上一次與本次的圖像之間的區(qū)別之處。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，提供至少一個(gè)顯示區(qū)域，用以顯示圖像信號(hào)。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可提供多個(gè)顯示區(qū)域，以顯示多個(gè)視角的圖像以供用戶觀察。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，采用顯示器進(jìn)行圖像信號(hào)的顯示，或

采用投影的方式進(jìn)行圖像信號(hào)的顯示，或

采用三維全息顯示的方式對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。

如圖3所示，一種用于展示圖像的系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的用于展示圖像的方法，用于展示圖像的系統(tǒng)包括：

接收單元1，用以接收待識(shí)別對(duì)象發(fā)送的輸入指令；

控制單元2，連接接收單元1，提供一初始指令，控制單元2用以識(shí)別輸入指令是否為初始指令；

無(wú)人機(jī)5，連接控制單元2，用以根據(jù)初始指令在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像；

處理單元4，連接無(wú)人機(jī)5，用以對(duì)圖像進(jìn)行處理，并輸出經(jīng)處理后的圖像信號(hào)；

顯示單元3，連接處理單元4，用以顯示圖像信號(hào)。

在本實(shí)施例中，用于展示圖像的系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)5對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行多個(gè)視角的圖像采集，利用處理單元4對(duì)采集到的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行處理以獲取待識(shí)別對(duì)象的整體立體效果圖像，從而進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，初始指令包括：手勢(shì)指令，或語(yǔ)音指令，或面部輪廓指令。

如圖4所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元2包括：

匹配模塊21，用以將輸入指令與初始指令進(jìn)行匹配，以獲取匹配率；

指令模塊22，連接匹配模塊21，提供一閾值，當(dāng)匹配率達(dá)到閾值時(shí)，輸出初始指令。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，用戶可根據(jù)個(gè)人的喜好或習(xí)慣預(yù)先設(shè)置手勢(shì)指令(如：OK手勢(shì)等)，或語(yǔ)音指令(如“開(kāi)始”語(yǔ)音信號(hào))，或面部輪廓指令(如用戶的面部輪廓)作為初始指令，當(dāng)接收到用戶發(fā)送的輸入指令后，將輸入指令與預(yù)先設(shè)置的初始指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配率達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，可視為輸入指令與初始指令匹配可啟動(dòng)無(wú)人機(jī)5；當(dāng)匹配率未達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，可視為輸入指令與初始指令不匹配，匹配失敗，可提示用戶重新錄入輸入指令。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)5對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝以獲取初始圖像，處理單元4根據(jù)初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)輪廓尺寸設(shè)置無(wú)人機(jī)5的飛行軌跡，無(wú)人機(jī)5根據(jù)飛行軌跡在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以待識(shí)別對(duì)象為目標(biāo)獲取待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像(如待識(shí)別對(duì)象的正視圖、側(cè)視圖、后視圖和俯視圖等)。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，預(yù)設(shè)范圍可以是通過(guò)無(wú)人機(jī)5在起飛初始階段對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)獲取初始圖像，根據(jù)初始圖像進(jìn)行計(jì)算以獲取待識(shí)別對(duì)象的輪廓尺寸，根據(jù)輪廓尺寸設(shè)置無(wú)人機(jī)5的飛行軌跡，即預(yù)設(shè)范圍。無(wú)人機(jī)5沿飛行軌跡進(jìn)行飛行以采集待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)視角的圖像，通過(guò)處理將多個(gè)視角的圖像進(jìn)行合成以形成三維立體圖像，以便于對(duì)用戶展示。

如圖5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理單元4包括：

圖像處理模塊41，用以對(duì)多個(gè)視角的圖像進(jìn)行處理，以形成三維的圖像信號(hào)。

如圖5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理單元4還包括：

第一存儲(chǔ)模塊43，連接圖像處理模塊41，用以存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)；

第二存儲(chǔ)模塊42，用以存儲(chǔ)歷史的圖像信號(hào)；

對(duì)比模塊44，分別連接第一存儲(chǔ)模塊43和第二存儲(chǔ)模塊42，用以將當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)與歷史的圖像信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)與歷史的圖像信的區(qū)別，在當(dāng)前獲取的圖像信號(hào)中標(biāo)記區(qū)別，并輸出。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可通過(guò)第二存儲(chǔ)模塊42存儲(chǔ)用戶歷次展示的多個(gè)視角的圖像，利用第一存儲(chǔ)模塊43存儲(chǔ)當(dāng)前獲取的多個(gè)視角的圖像，通過(guò)將當(dāng)前的多個(gè)視角的圖像與上一次獲取的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行比對(duì)，即可獲取圖像之間的區(qū)別區(qū)域，可采用預(yù)設(shè)的顏色對(duì)在當(dāng)前獲取的多個(gè)視角的圖像進(jìn)行標(biāo)記以區(qū)別與上一次記錄的圖像的區(qū)別。從而提示用戶上一次與本次的圖像之間的區(qū)別之處。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，顯示單元3提供至少一個(gè)顯示區(qū)域，用以顯示圖像信號(hào)。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，顯示單元3可提供多個(gè)顯示區(qū)域，以顯示多個(gè)視角的圖像以供用戶觀察。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，顯示單元3采用顯示器進(jìn)行圖像信號(hào)的顯示，或

顯示單元3采用投影的方式進(jìn)行圖像信號(hào)的顯示，或

顯示單元3采用三維全息顯示的方式對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。