本公開涉及通過無線來發(fā)送信號的發(fā)送裝置、接收裝置、具備這些的通信系統(tǒng)和遠程操作裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的通信系統(tǒng)具有第1通信裝置和第2通信裝置。第1通信裝置具有：第1控制部、發(fā)送部和錯誤信號接收部。

第2通信裝置具有：第2控制部、接收部和響應(yīng)部。第1控制部將發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送部。發(fā)送部將從第1控制部輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)變換為第1頻率，并發(fā)送給第2通信裝置(第一次的發(fā)送)。第2通信裝置的接收部接收來自發(fā)送部的數(shù)據(jù)。然后，第2控制部在判定為由接收部接收的信號不是正確的發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，將錯誤信號輸出到響應(yīng)部。響應(yīng)部將從第2控制部接收的錯誤信號變換為第1頻率，并發(fā)送到第1通信裝置的錯誤信號接收部。錯誤信號接收部的輸出被提供給第1控制部。第1控制部在檢測到該錯誤信號的情況下，再次將發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送部。然后，發(fā)送部進行第二次的發(fā)送。第1控制部從輸出錯誤信號起經(jīng)過隨機的退避時間之后，再次輸出發(fā)送數(shù)據(jù)。

另外，作為與本申請相關(guān)的在先技術(shù)文獻信息，例如已知專利文獻1。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-29978號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的發(fā)送裝置(第1通信裝置)具備：第1控制部和信號發(fā)送部。

第1控制部輸出具有識別信號的發(fā)送數(shù)據(jù)。

信號發(fā)送部輸入發(fā)送數(shù)據(jù)，變換為第1頻率信號和頻率與第1頻率信號不同的第2頻率信號來進行發(fā)送。

本公開的接收裝置(第2通信裝置)具備信號接收部和第2控制部。

信號接收部輸入第1頻率信號和第2頻率信號，基于第1頻率信號來輸出第1接收信號，并且基于第2頻率信號來輸出第2接收信號。

第2控制部輸入第1接收信號和第2接收信號，在第1接收信號和第2接收信號的至少任意一方具有發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，輸出第1控制信號。

本公開的通信系統(tǒng)具備：發(fā)送裝置(第1通信裝置)和接收裝置(第2通信裝置)。

本公開的遠程操作裝置具備：輸入部、發(fā)送裝置(第1通信裝置)、接收裝置(第2通信裝置)和被控制部。

發(fā)送裝置(第1通信裝置)具備：第1控制部和信號發(fā)送部。

第1控制部基于從輸入部輸入的指示信號，輸出具有識別信號的發(fā)送數(shù)據(jù)。

信號發(fā)送部輸入發(fā)送數(shù)據(jù)，變換為第1頻率信號、和頻率與第1頻率信號不同的第2頻率信號來進行發(fā)送。

接收裝置(第2通信裝置)具備信號接收部和第2控制部。

信號接收部輸入第1頻率信號和第2頻率信號，基于第1頻率信號來輸出第1接收信號，并且基于第2頻率信號來輸出第2接收信號。

第2控制部輸入第1接收信號和第2接收信號，在第1接收信號和第2接收信號的至少任意一方具有發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，將第1控制信號輸出到被控制部。

附圖說明

圖1是實施方式中的遠程操作裝置的概念圖。

圖2是實施方式中的遠程操作裝置的框圖。

圖3是表示實施方式中的發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容的圖。

圖4是與實施方式中的通信系統(tǒng)的動作有關(guān)的定時圖。

圖5是與實施方式中的通信系統(tǒng)的其他動作有關(guān)的定時圖。

圖6是實施方式中的信號發(fā)送部的框圖。

具體實施方式

現(xiàn)有的接收部在未能正確地接收第一次發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，在經(jīng)過退避時間后再次對發(fā)送數(shù)據(jù)進行發(fā)送。然而，退避時間為了將來自其他通信系統(tǒng)的發(fā)送和定時錯開，被隨機地設(shè)定。因此，接收器在等待了最長的退避時間后，進一步到能夠結(jié)束接收第二次發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)的時間的期間，需要持續(xù)接收狀態(tài)。因此，接收器啟動的時間變長。其結(jié)果，接收器的消耗電力變大。

以下，在說明本實施方式中的遠程操作裝置之前，對遠程操作裝置進行說明。遠程操作裝置具有：操作者所操作的操作裝置、和根據(jù)來自操作裝置的操作經(jīng)由無線通信而被控制的被操作裝置。遠程操作裝置例如是無線操縱的模型。無線操縱的模型例如可以是汽車，或者也可以是快艇等。在這些情況下，操作裝置與被操作裝置被分離。另外，遠程操作裝置并不局限于無線操縱的模型，例如也可以是自行車等。在該情況下，操作裝置與被操作裝置被共同設(shè)置于自行車的框架等。

另外，存在多個遠程操作裝置同時進行動作的情況。例如，在無線控制汽車的比賽等中，多個無線控制汽車同時行駛。此時，由多個無線控制汽車進行相同的無線通信。因此，某個人所操作的無線控制汽車可能由于其他人所操作的無線控制汽車的無線通信而受到干擾。在受到干擾的情況下，無線控制汽車變得不能操作，或者存在無線控制汽車的操作延遲的可能性。因此，遠程操作裝置需要抑制其他的遠程操作裝置或其他的無線機器的通信所導(dǎo)致的干擾的產(chǎn)生。

此外，這樣的被操作裝置能夠移動。因此，至少被操作裝置難以持續(xù)接受來自一般的商用電源的電力的供給。此外，在遠程操作裝置例如是自行車的情況下，操作裝置也難以接受來自商用電源的電力供給。因此，需要遠程操作裝置能夠通過基于商用電源以外的例如電池、蓄電池、自支撐型的發(fā)電器等的電力而進行動作。但是，操作裝置或被操作裝置不需要始終通過商用電源以外的電源進行動作，只要具有能夠通過商用電源以外的電源進行動作的構(gòu)造即可。另外，操作裝置或被操作裝置并不局限于能夠移動的構(gòu)成，也可以在設(shè)置于規(guī)定的場所的狀態(tài)下被使用。綜上所述，遠程操作裝置通過受限的電力而進行動作。特別地，通過自支撐型的發(fā)電器而產(chǎn)生的電力量較小。因此，優(yōu)選由遠程操作裝置消耗的電力較小。也就是說，優(yōu)選通信所消耗的時間較短。另外，優(yōu)選未能正確地接收第一次發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下的待機時間較短。進一步地，優(yōu)選在多個遠程操作裝置同時進行動作的情況下，也不相互干擾。

(實施方式)

以下，參照附圖來對發(fā)送裝置(第1通信裝置102)、接收裝置(第2通信裝置201)、通信系統(tǒng)24和遠程操作裝置21進行說明。圖1是遠程操作裝置21的概念圖。圖2是遠程操作裝置21的框圖。圖3是表示發(fā)送數(shù)據(jù)501的數(shù)據(jù)內(nèi)容的圖。發(fā)送數(shù)據(jù)501具有指示信號502和識別信號503。進一步地，發(fā)送數(shù)據(jù)501也可以具有：前導(dǎo)碼301、同步信號302、控制信號303、重發(fā)次數(shù)信號304、錯誤檢測信號305和操作次數(shù)信號506。

在本實施方式中，如圖1所示，以遠程操作裝置21A和遠程操作裝置21B為例來進行說明。這里，遠程操作裝置21A和遠程操作裝置21B都是無線控制汽車。遠程操作裝置21A具有操作裝置22A和被操作裝置23A。遠程操作裝置21B具有操作裝置22B和被操作裝置23B。遠程操作裝置21A與遠程操作裝置21B的識別編號不同，但是相同的構(gòu)成。因此，以遠程操作裝置21A或者遠程操作裝置21B為代表來設(shè)為遠程操作裝置21。

遠程操作裝置21具有操作裝置22和被操作裝置23。操作裝置22具有輸入部101和第1通信裝置102(發(fā)送裝置)。被操作裝置23具有第2通信裝置201(接收裝置)和被控制部202。通信系統(tǒng)24具有第1通信裝置102(發(fā)送裝置)和第2通信裝置201(接收裝置)。第2通信裝置201的輸出被提供給被控制部202。被控制部202例如是電機或齒輪等。遠程操作裝置21具有：輸入部101、第1通信裝置102、第2通信裝置201和被控制部202。在以上的構(gòu)成中，操作者(未圖示)操作輸入部101。輸入部101根據(jù)操作者的操作，輸出圖3所示的指示信號502。另外，在通過自支撐型的發(fā)電器102E來進行動作的操作裝置22的情況下，發(fā)電器102E隨著輸入部101的操作而產(chǎn)生電荷。發(fā)電器102E例如能夠通過電磁鐵或壓電元件來進行發(fā)電。

遠程操作裝置21存儲固有的識別編號。也就是說，圖1所示的遠程操作裝置21A與遠程操作裝置21B的識別編號不同。圖3所示的識別信號503與各自的識別編號對應(yīng)?；趶妮斎氩?01輸入的指示信號502，第1控制部102A輸出具有識別信號503和指示信號502的發(fā)送數(shù)據(jù)501。

發(fā)送數(shù)據(jù)501具有與識別編號對應(yīng)的識別信號503。識別編號是例如對通信系統(tǒng)、操作裝置、被操作裝置等固有地付與的編號。識別編號也可以是永遠固定的編號。此外，識別編號也可以是在例如通信系統(tǒng)、操作裝置、被操作裝置等的制造過程中被付與的制造編號等。或者，識別編號也可以是在例如比賽等中，在通信系統(tǒng)、操作裝置、被操作裝置等中分配的編號。

發(fā)送數(shù)據(jù)501被從第1通信裝置102發(fā)送到第2通信裝置201。被操作裝置23能夠根據(jù)識別信號503，判定指示信號502是否是從自己應(yīng)通信的操作裝置22接收的信號。此外，接收到指示信號502的第2通信裝置201將與指示信號502相應(yīng)的第1控制信號輸出到被控制部202。通過這些動作，操作者能夠經(jīng)由無線通信來操作被操作裝置23。

接下來，對第1通信裝置102詳細進行說明。第1通信裝置102具有第1控制部102A和信號發(fā)送部102B。輸入部101的輸出被提供給第1控制部102A。第1控制部102A將圖3所示的發(fā)送數(shù)據(jù)501輸出到信號發(fā)送部102B。也就是說，發(fā)送數(shù)據(jù)501成為信號發(fā)送部102B的輸入信號。信號發(fā)送部102B將輸入信號變換為第1頻率f₁的第1頻率信號Sf₁、和與第1頻率信號Sf₁不同的第2頻率f₂的第2頻率信號Sf₂，并進行發(fā)送。這里，信號發(fā)送部102B也可以在開始第1頻率信號Sf₁的發(fā)送之后，開始第2頻率信號Sf₂的發(fā)送。此外，信號發(fā)送部102B也可以在第1頻率信號Sf₁的發(fā)送結(jié)束之后，發(fā)送第2頻率信號Sf₂。也就是說，信號發(fā)送部102B通過2個頻率來對發(fā)送數(shù)據(jù)501進行發(fā)送。另外，第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂都是高頻信號。第1頻率f₁和第2頻率f₂例如能夠使用2.4GHz頻帶。

另一方面，第2通信裝置201具有信號接收部201A和第2控制部201B。信號接收部201A接收第1頻率信號Sf₁，輸出第1接收信號S₁。此外，信號接收部201A接收第2頻率信號Sf₂，輸出第2接收信號S₂。信號接收部201A的輸出被提供給第2控制部201B。也就是說，第1接收信號S₁和第2接收信號S₂被提供給第2控制部201B。第2控制部201B在判定為第1接收信號S₁和第2接收信號S₂之中的至少任意一個具有識別信號503的情況下，將與指示信號502對應(yīng)的第1控制信號Sc₁輸出到被控制部202。

以下，對本實施方式的通信系統(tǒng)24以及遠程操作裝置21進一步詳細進行說明。如圖2所示，信號發(fā)送部102B也可以具有天線102C₁。從信號發(fā)送部102B輸出的第1頻率信號Sf₁或第2頻率信號Sf₂經(jīng)由天線102C₁而被發(fā)送。優(yōu)選天線102C₁能夠發(fā)送第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂。通過利用一個天線102C₁來發(fā)送第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂，能夠減小第1通信裝置102。另外，天線102C₁并不局限于發(fā)送第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的構(gòu)成，也可以分別形成發(fā)送第1頻率信號Sf₁的天線(未圖示)和發(fā)送第2頻率信號Sf₂的天線(未圖示)。

信號發(fā)送部102B將發(fā)送數(shù)據(jù)501變換為第1頻率f₁和第2頻率f₂這2個頻率并發(fā)送。但是，并不局限于該構(gòu)成，也可以是變換為3個以上的頻率并發(fā)送的構(gòu)成。即使是這樣的構(gòu)成，信號接收部201A也能夠全部接收從信號發(fā)送部102B發(fā)送的信號的頻帶。

如圖2所示，第2通信裝置201也可以具有接收第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的天線201D。天線201D接收第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂，并將第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂輸出到信號接收部201A。

另外，信號接收部201A也可以具有第1接收器201A₁和第2接收器201A₂。第1接收器201A₁接收第1頻率信號Sf₁，輸出第1接收信號S₁。第2接收器201A₂接收第2頻率信號Sf₂，輸出第2接收信號S₂。在該情況下，天線201D也可以具有天線201D₁和天線201D₂。例如，也可以天線201D₁接收第1頻率信號Sf₁，天線201D₂接收第2頻率信號Sf₂。并且，也可以是由天線201D₁接收的信號被提供給第1接收器201A₁、由天線201D₂接收的信號被提供給第2接收器201A₂的構(gòu)成。

此外，優(yōu)選信號發(fā)送部102B具有發(fā)送第1頻率信號Sf₁的第1發(fā)送器(未圖示)和發(fā)送第2頻率信號Sf₂的第2發(fā)送器(未圖示)。通過該構(gòu)成，在信號發(fā)送部102B中，能夠縮短從發(fā)送第1頻率信號Sf₁起到發(fā)送第2頻率信號Sf₂為止的時間。也就是說，能夠縮短信號接收部201A接收第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的時間。例如，信號發(fā)送部102B能夠在結(jié)束第1頻率信號Sf₁的發(fā)送之前，發(fā)送第2頻率信號Sf₂。并且，信號接收部201A能夠在結(jié)束第1頻率信號Sf₁的接收之前，接收第2頻率信號Sf₂。因此，能夠縮短信號接收部201A啟動的時間，減少第2通信裝置201的消耗電力。

優(yōu)選第2通信裝置201還具有啟動信號檢測器201C。優(yōu)選啟動信號檢測器201C能夠接收第1頻率信號Sf₁以及第2頻率信號Sf₂這兩者。圖4是與通信系統(tǒng)24的動作有關(guān)的定時圖。

在圖4中，信號601是從輸入部101輸出的信號。信號602是從第1控制部102A輸出的信號。信號603是從信號發(fā)送部102B輸出的第1頻率f₁的信號。信號604是從信號發(fā)送部102B輸出的第2頻率f₂的信號。信號605是從第3接收器102D輸出的信號。信號701是從啟動信號檢測器201C輸出的信號。信號702是第2控制部201B輸出的第2控制信號Sc₂。信號703是第2控制部201B輸出的第3控制信號Sc₃。信號704和信號705是從圖2所示的信號接收部201A輸出的信號。信號706是從響應(yīng)部201E輸出的信號。

第1控制部102A將圖4所示的啟動信號504輸出到信號發(fā)送部102B。第1控制部102A在輸出了啟動信號504之后，將發(fā)送數(shù)據(jù)501輸出到信號發(fā)送部102B。啟動信號檢測器201C若檢測到啟動信號504，則將第3接收信號S₃輸出到第2控制部201B。第2控制部201B若接收到第3接收信號S₃，則將第2控制信號Sc₂提供給信號接收部201A。通過第2控制信號Sc₂，信號接收部201A被啟動。也就是說，信號接收部201A能夠通過啟動信號504來啟動。由于信號接收部201A直到被輸入啟動信號504為止未啟動，因此能夠減小由信號接收部201A消耗的電力。

另外，在信號接收部201A具有第1接收器201A₁和第2接收器201A₂的情況下，第2控制信號Sc₂被提供給第1接收器201A₁和第2接收器201A₂這兩者。并且，第1接收器201A₁和第2接收器201A₂通過第2控制信號Sc₂來啟動。由于第1接收器201A₁和第2接收器201A₂通過啟動信號504來啟動，因此由第1接收器201A₁或第2接收器201A₂消耗的電力變小。

優(yōu)選設(shè)為天線201D₁接收第1頻率信號Sf₁以及第2頻率信號Sf₂這兩者、天線201D₂接收第2頻率信號Sf₂的構(gòu)成。通過這樣的構(gòu)成，能夠共享天線，因此能夠使第2通信裝置201小型化。此外，能夠減少部件數(shù)，因此生產(chǎn)性提高。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)低廉的通信系統(tǒng)24。在該情況下，由天線201D₁接收的信號被提供給啟動信號檢測器201C和第1接收器201A₁。由天線201D₂接收的信號被提供給第2接收器201A₂。另外，并不局限于上述的構(gòu)成，也可以是天線201D₂接收第1頻率信號Sf₁以及第2頻率信號Sf₂這兩者、天線201D₁接收第1頻率信號Sf₁的構(gòu)成。在該情況下，由天線201D₂接收的信號被提供給啟動信號檢測器201C和第2接收器201A₂。另一方面，由天線201D₁接收的信號被提供給第1接收器201A₁?；蛘撸部梢蕴炀€201D₁接收第1頻率信號Sf₁，天線201D₂接收第2頻率信號Sf₂。在該情況下，由天線201D₁接收的第1頻率信號Sf₁被提供給啟動信號檢測器201C。另一方面，由天線201D₂接收的第2頻率信號Sf₂被提供給第2接收器201A₂和啟動信號檢測器201C。或者，也可以設(shè)置啟動信號檢測器201C專用的天線(未圖示)。

另外，啟動信號檢測器201C并不局限于能夠接收第1頻率信號Sf₁以及第2頻率信號Sf₂這兩者的構(gòu)成，也可以是接收第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的任意一方的構(gòu)成。例如，在啟動信號檢測器201C僅能夠接收第1頻率信號Sf₁的情況下，信號接收部201A僅通過第1頻率f₁來發(fā)送圖4所示的啟動信號504。在該情況下，天線201D₁接收第1頻率信號Sf₁，并將接收到的第1頻率信號Sf₁提供給啟動信號檢測器201C和第1接收器201A₁。另一方面，天線201D₂接收第2頻率信號Sf₂，并將接收到的第2頻率信號Sf₂提供給第2接收器201A₂?；蛘?，在啟動信號檢測器201C僅接收第2頻率信號Sf₂的情況下，天線201D₂接收第2頻率信號Sf₂，并將接收到的第2頻率信號Sf₂提供給啟動信號檢測器201C和第2接收器201A₂。

優(yōu)選第2通信裝置201具有響應(yīng)部201E。在該情況下，第1通信裝置102具有第3接收器102D。另外，響應(yīng)部201E也可以具有天線201D₃。此外，第3接收器102D也可以具有天線102C₂。并且，從響應(yīng)部201E輸出的信號被提供給天線201D₃。進一步地，由天線102C₂接收的信號被提供給第3接收器102D。并且，在第2控制部201B判定為第1接收信號S₁與第2接收信號S₂之中的至少任意一個具有識別信號503的情況下，將表示正確地接收到指示信號502的內(nèi)容的響應(yīng)信號505輸出給響應(yīng)部201E。然后，響應(yīng)部201E將響應(yīng)信號505發(fā)送到第3接收器102D。第3接收器102D的輸出被提供給第1控制部102A。

通過該構(gòu)成，第1控制部102A能夠判斷為發(fā)送數(shù)據(jù)501能夠正確地通信。在該情況下，不需要發(fā)送數(shù)據(jù)501的進一步重發(fā)。因此，在第1控制部102A檢測到響應(yīng)信號505的情況下，停止發(fā)送數(shù)據(jù)501的重發(fā)。通過該構(gòu)成，能夠抑制對其他通信系統(tǒng)的干擾的產(chǎn)生?；蛘撸部梢栽诘?控制部102A檢測到響應(yīng)信號505的情況下，停止信號發(fā)送部102B的動作。通過該構(gòu)成，能夠減少第1通信裝置102的消耗電力。進一步地，在發(fā)送響應(yīng)信號505之后，第2控制部201B能夠停止響應(yīng)部201E的動作。因此，能夠進一步減少由第2通信裝置201消耗的電力。

優(yōu)選響應(yīng)部201E將響應(yīng)信號505變換為與第1頻率f₁以及第2頻率f₂不同的第3頻率的第3頻率信號Sf₃。在該情況下，第3接收器102D接收第3頻率信號Sf₃，并將第4接收信號S₄(收到響應(yīng)信號)輸出到第1控制部102A。并且，第1控制部102A在判定為第4接收信號具有響應(yīng)信號505的情況下，判斷為發(fā)送數(shù)據(jù)501正確地進行了通信。通過該構(gòu)成，能夠抑制在將響應(yīng)信號505發(fā)送給第1通信裝置102時，由信號接收部201A產(chǎn)生干擾。也就是說，由于指示信號502與響應(yīng)信號505的頻率不同，因此能夠抑制指示信號502干擾響應(yīng)信號505。由于響應(yīng)信號505被調(diào)制了的第3頻率信號Sf₃是與指示信號被調(diào)制了的第1頻率信號Sf₁或第2頻率信號Sf₂不同的頻率，因此能夠抑制這些信號之間的干擾的產(chǎn)生。

此外，優(yōu)選第2通信裝置201具有濾波器201F。第1頻率信號Sf₁以及第2頻率信號Sf₂通過濾波器201F。但是，濾波器201F將第3頻率信號Sf₃衰減。其結(jié)果，能夠防止第3頻率信號Sf₃進入信號接收部201A或啟動信號檢測器201C。通過該構(gòu)成，能夠抑制指示信號502被響應(yīng)信號505干擾。進一步地，能夠抑制啟動信號檢測器201C由于第3頻率信號Sf₃而誤動作，將響應(yīng)信號505誤判定為啟動信號504。另外，濾波器201F被設(shè)置于天線201D₁與信號接收部201A之間、天線201D₂與信號接收部201A之間。

進一步地，優(yōu)選第2通信裝置201具有切換開關(guān)201G。由天線201D接收的信號被提供給切換開關(guān)201G。從切換開關(guān)201G的第1輸出端子輸出的信號被提供給啟動信號檢測器201C。從切換開關(guān)201G的第2輸出端子輸出的信號被提供給信號接收部201A。切換開關(guān)201G通過從第2控制部201B輸出的第3控制信號Sc₃被提供給連接切換端子(未圖示)而被切換。另外，第2控制部201B在檢測到啟動信號504的情況下，輸出第3控制信號Sc₃。然后，切換開關(guān)201G根據(jù)第3控制信號Sc₃，將連接從第1輸出端子切換到第2輸出端子。也就是說，在由第2控制部201B檢測到啟動信號504的情況下，第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的任意一方或者兩方被提供給信號接收部201A。

另外，圖4表示在1次通信動作中，圖2所示的第2控制部201B能夠檢測到識別信號503的情況。通過基于操作者的輸入部101的操作，輸入部101輸出圖4所示的指示信號502。第1控制部102A在從輸入部101輸入指示信號502之后，將啟動信號504輸出給信號發(fā)送部102B。信號發(fā)送部102B將啟動信號504變換為第1頻率信號或者第2頻率信號，并發(fā)送給第2通信裝置201。此時，信號接收部201A未進行動作，啟動信號檢測器201C啟動。此外，通過切換開關(guān)201G，第1頻率信號Sf₁和第2頻率信號Sf₂的任意一方或者兩方被提供給啟動信號檢測器201C。啟動信號檢測器201C接收第1頻率信號或者第2頻率信號，并將圖4所示的第3接收信號S₃輸出給第2控制部201B。另外，第3接收信號S₃是與第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂對應(yīng)生成的。然后，第2控制部201B基于第3接收信號S₃，將圖4所示的第2控制信號Sc₂輸出到信號接收部201A。其結(jié)果，信號接收部201A通過第2控制信號Sc₂來啟動。

此時，第2控制部201B將圖4所示的第3控制信號Sc₃提供給切換開關(guān)201G的連接切換端子。通過該構(gòu)成，切換開關(guān)201G被切換為將第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂提供給信號接收部201A。其結(jié)果，第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂被輸入到信號接收部201A。

優(yōu)選啟動信號檢測器201C是在被輸入的第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂是規(guī)定的電平(振幅)以上的情況下，輸出第3接收信號S₃的構(gòu)成。在該情況下，啟動信號檢測器201C例如能夠由檢波器構(gòu)成。因此，能夠減少啟動信號檢測器201C的電力的消耗量。

通過該構(gòu)成，第2控制部201B能夠基于圖4所示的第3接收信號S₃，啟動信號接收部201A。例如，第2控制部201B也可以在檢測到第3接收信號S₃的輸入的情況下，輸出第2控制信號Sc₂。在該情況下，在輸入到啟動信號檢測器201C的第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂是規(guī)定的電平(振幅)以上的情況下，從第2控制部201B輸出第2控制信號Sc₂。

另外，在圖4中，優(yōu)選發(fā)送數(shù)據(jù)501的信號的電平(振幅)是啟動信號504的信號的電平(振幅)以上。進一步地，優(yōu)選從信號發(fā)送部102B發(fā)送的第1頻率信號Sf₁的電平(振幅)與第2頻率信號Sf₂的電平(振幅)相同。通過該構(gòu)成，啟動信號檢測器201C能夠也基于發(fā)送數(shù)據(jù)501來輸出第3接收信號S₃。因此，第2控制部201B在未能接收到啟動信號504的情況下，也能夠根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)501來啟動信號接收部201A。這里，所謂“未能接收到啟動信號504的情況”，考慮例如是指來自其他設(shè)備的指示信號是與啟動信號504相同的頻率，對啟動信號產(chǎn)生干擾等情況。

此外，第2控制部201B并不局限于基于第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂的電平(振幅)來輸出第2控制信號Sc₂的構(gòu)成，也可以是根據(jù)第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂的信號長度來輸出第2控制信號Sc₂的構(gòu)成。圖4所示的第3接收信號S₃的信號長度由從被輸入的第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂成為規(guī)定以上的電平(振幅)的時刻起到成為小于規(guī)定的電平(振幅)的時刻為止的長度決定。因此，第2控制部201B也可以在判定為圖4所示的第3接收信號S₃的信號長度比預(yù)先決定的時間長的情況下，啟動信號接收部201A。

在該情況下，優(yōu)選發(fā)送數(shù)據(jù)501的信號長度為啟動信號504的信號長度以上。也就是說，優(yōu)選發(fā)送數(shù)據(jù)501的信號長度為第3接收信號S₃的信號長度以上。通過該構(gòu)成，啟動信號檢測器201C通過發(fā)送數(shù)據(jù)501也能夠啟動信號接收部201A。因此，即使在啟動信號檢測器201C未能檢測到啟動信號504的情況下，也能夠通過發(fā)送數(shù)據(jù)501來啟動信號接收部201A。

通過以上的構(gòu)成，第2控制部201B根據(jù)第3接收信號S₃的輸入，將第2控制信號Sc₂輸出到信號接收部201A，啟動信號接收部201A。進一步地，第2控制部201B將第3控制信號Sc₃輸出到切換開關(guān)201G，并將第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂提供給信號接收部201A。通過該動作，信號接收部201A成為能夠接收第1頻率信號Sf₁或者第2頻率信號Sf₂的狀態(tài)。

第1控制部102A從輸出啟動信號504起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，將發(fā)送數(shù)據(jù)501輸出到信號發(fā)送部102B。信號發(fā)送部102B將發(fā)送數(shù)據(jù)501變換為第1頻率的第1頻率信號Sf₁和第2頻率的第2頻率信號Sf₂，并發(fā)送給信號接收部201A。然后，第2控制部201B在第1接收信號S₁或者第2接收信號S₂中檢測到正確的識別信號503的情況下，輸出與指示信號502相應(yīng)的第1控制信號Sc₁。此外，這樣，在發(fā)送數(shù)據(jù)501被正確地接收的情況下，第2通信裝置201從響應(yīng)部201E向第3接收器102D發(fā)送響應(yīng)信號505。進一步地，第2控制部201B改變或者停止第2控制信號Sc₂的輸出，并停止信號接收部201A的動作。

接下來，對第一次的通信失敗的情況進行說明。圖5是與通信系統(tǒng)24的其他動作有關(guān)的定時圖。第1控制部102A在從將圖5所示的發(fā)送數(shù)據(jù)501輸出到信號發(fā)送部102B起規(guī)定時間(第1時間)的期間未檢測到響應(yīng)信號505的情況下，將發(fā)送數(shù)據(jù)501作為第1重發(fā)數(shù)據(jù)，再次輸出到信號發(fā)送部102B。并且，第1控制部102A反復(fù)上述動作直到檢測到響應(yīng)信號505。

另外，圖5表示產(chǎn)生2次其他通信系統(tǒng)等所導(dǎo)致的干擾并在第3次的再次發(fā)送中能夠進行通信的情況。在產(chǎn)生干擾的情況下，第2控制部201B可能在第1接收信號S₁和第2接收信號S₂的任意中都不能檢測到包含識別信號503。在第2控制部201B沒有檢測出識別信號503的情況下，第1通信裝置102也可以從經(jīng)過了規(guī)定時間(第1時間)的時刻起進一步經(jīng)過一定時間(待機時間)之后，作為重發(fā)數(shù)據(jù)，將圖3所示的發(fā)送數(shù)據(jù)501變換為第1頻率信號Sf₁₂和第2頻率信號Sf₂₂來發(fā)送。這里，所謂待機時間，是指圖5中的第1待機時間T1或第2待機時間T2。雖然在圖5中，第1待機時間T1與第2待機時間T2的長度不同，但第1待機時間T1與第2待機時間T2也可以是相同的長度。另外，待機時間的起點例如是第1通信裝置102與第2通信裝置201的通信的結(jié)束時刻。但是，待機時間的起點并不局限于通信的結(jié)束時刻，也可以是第1控制部102A從輸入部101輸入指示信號502的時刻、第1控制部102A向信號發(fā)送部102B輸出發(fā)送數(shù)據(jù)501的時刻?；蛘撸部梢允切盘柊l(fā)送部102B發(fā)送第1頻率信號Sf₁的時刻、信號發(fā)送部102B發(fā)送第2頻率信號Sf₂的時刻。

通過以上的構(gòu)成，如圖2所示，第1通信裝置102與第2通信裝置201通過第1頻率f₁和第2頻率f₂來通信圖5所示的發(fā)送數(shù)據(jù)501。例如，第1通信裝置102能夠以第1頻率f₁發(fā)送圖5所示的發(fā)送數(shù)據(jù)501，進一步地也能夠以第2頻率f₂進行發(fā)送。這樣，由于第1通信裝置102能夠以多個頻率對發(fā)送數(shù)據(jù)501進行發(fā)送，因此能夠抑制其他通信系統(tǒng)的發(fā)送所導(dǎo)致的干擾的產(chǎn)生。也就是說，在本實施方式中，只要以多個頻率之中的一個能夠不被干擾地進行發(fā)送即可。因此，不需要如以往那樣，為了避免干擾而使待機時間隨機。由于能夠使待機時間不隨機而設(shè)定為規(guī)定的時間，因此能夠縮短待機時間。由于能夠縮短信號接收部201A進行接收動作的時間，因此信號接收部201A所消耗的電力變少。因此，操作裝置22通過僅能夠得到較小的電力量的自支撐型的發(fā)電器102E也能夠進行動作。

另外，優(yōu)選上述的規(guī)定的時間(待機時間)按照每個遠程操作裝置21而不同。換言之，優(yōu)選圖1所示的遠程操作裝置21A與遠程操作裝置21B分別具有不同的待機時間。也就是說，優(yōu)選各個遠程操作裝置21具有固有的時間來作為待機時間。遠程操作裝置21具有固有的識別編號，識別信號503與識別編號對應(yīng)。因此，優(yōu)選各個遠程操作裝置21具有基于識別編號的待機時間。由于多個遠程操作裝置21分別具有固有的待機時間，因此即使多個遠程操作裝置21在第一次在相同的時刻進行動作，在第二次以后，多個遠程操作裝置21在相同的時刻進行動作的概率也減少。也就是說，僅在從多個發(fā)送器在全部相同的定時并且以相同的頻率發(fā)送的情況下才產(chǎn)生干擾，通過將第二次以后的定時錯開，能夠抑制干擾的產(chǎn)生。

另外，也可以設(shè)定第1控制部102A輸出發(fā)送數(shù)據(jù)501的最大次數(shù)。例如，若將最大次數(shù)設(shè)定為3次，則如圖5所示，第1控制部102A最大反復(fù)3次輸出發(fā)送數(shù)據(jù)501。并且，第1控制部102A在輸出3次發(fā)送數(shù)據(jù)501之后停止發(fā)送數(shù)據(jù)501的輸出。為此，第1控制部102A在規(guī)定的時間的期間，忽略或者不接受從輸入部101輸出的指示信號502。也就是說，在達到最大次數(shù)之前通信成功的情況下，第1控制部102A在通信成功為止的期間，不接受指示信號502。此外，在即使達到最大次數(shù)通信也不成功的情況下，第1控制部102A在最大次數(shù)的發(fā)送結(jié)束為止的時間，不接受指示信號502。通過該構(gòu)成，能夠抑制第2控制部201B錯誤地判定指示信號502。

此外，優(yōu)選發(fā)送數(shù)據(jù)501具有與操作者所進行的輸入部101的操作次數(shù)相應(yīng)的圖3所示的操作次數(shù)信號506。通過該構(gòu)成，第2控制部201B能夠檢測操作次數(shù)。

另外，如圖5所示，第1控制部102A也可以設(shè)為在將發(fā)送數(shù)據(jù)501輸出到信號發(fā)送部102B起規(guī)定時間的期間，未檢測到響應(yīng)信號505的情況下，在進一步經(jīng)過第1待機時間T1后將第1重發(fā)數(shù)據(jù)輸出到信號發(fā)送部102B的構(gòu)成。另外，優(yōu)選第1控制部102A將第1待機時間T1與識別信號503對應(yīng)設(shè)定。通過該構(gòu)成，第1待機時間T1能夠根據(jù)識別信號而設(shè)定為不同的時間。因此，能夠?qū)⑿盘柊l(fā)送部102B對發(fā)送數(shù)據(jù)501進行發(fā)送的間隔與其他通信系統(tǒng)對其他發(fā)送數(shù)據(jù)進行發(fā)送的間隔錯開。因此，能夠抑制其他通信裝置所導(dǎo)致的干擾的產(chǎn)生。

進一步地，如圖5所示，第1控制部102A也可以在將第1重發(fā)數(shù)據(jù)輸出到信號發(fā)送部102B起規(guī)定時間的期間未檢測到響應(yīng)信號505的情況下，在進一步等待了第2待機時間T2之后，將發(fā)送數(shù)據(jù)501作為第2重發(fā)數(shù)據(jù)而再次輸出給圖2所示的信號發(fā)送部102B。其結(jié)果，信號發(fā)送部102B發(fā)送第1頻率的第1頻率信號Sf₁₃和第2頻率信號Sf₂₃。在該情況下，優(yōu)選第1控制部102A也將第2待機時間T2與識別信號503對應(yīng)設(shè)定。另外，第1控制部102A也可以在將第1待機時間T1設(shè)定得較長的情況下，將第2待機時間T2設(shè)定得較短。相反地，第1控制部102A也可以在將第1待機時間T1設(shè)定得較短的情況下，將第2待機時間T2設(shè)定得較長。也就是說，第1控制部102A也可以基于識別信號503來設(shè)定第1待機時間T1以及第2待機時間T2，以使得第1待機時間T1與第2待機時間T2不同。

通過該構(gòu)成，在第1控制部102A中，能夠通過識別編號或者識別信號503來修正標準時間，得到第1待機時間T1或第2待機時間T2。第1待機時間T1也可以例如將標準時間與識別編號或者識別信號503相乘來得到。在該情況下，第2待機時間T2例如能夠?qū)藴蕰r間除以識別編號或者識別信號503而得到?；蛘撸?待機時間T1也可以將標準時間除以識別編號或者識別信號503來得到。在該情況下，第2待機時間T2例如能夠?qū)藴蕰r間與識別編號或者識別信號503相乘而得到。或者，第1待機時間T1也可以例如將標準時間與識別編號或者識別信號503相加來得到。在該情況下，第2待機時間T2例如能夠從標準時間減去識別編號或者識別信號503而得到?；蛘撸?待機時間T1也可以從標準時間減去識別編號或者識別信號503來得到。在該情況下，第2待機時間T2例如能夠?qū)藴蕰r間與識別編號或者識別信號503相加而得到。通過以上的構(gòu)成，能夠?qū)⒌?待機時間T1與第2待機時間T2設(shè)為不同的時間，因此能夠進一步抑制來自其他通信系統(tǒng)的發(fā)送所導(dǎo)致的干擾的產(chǎn)生。

圖6是信號發(fā)送部102B的框圖的例子。信號發(fā)送部102B也可以具有生成第1頻率信號Sf₁的指示通信裝置102B₁、和生成第2頻率信號Sf₂的指示通信裝置102B₂。另外，發(fā)送器102B₃向指示通信裝置102B₁提供第1頻率的信號，并且向指示通信裝置102B₂提供第2頻率的信號。

綜上所述，本公開的第1通信裝置能夠以第1頻率發(fā)送第一次的發(fā)送數(shù)據(jù)，以第2頻率發(fā)送第二次的發(fā)送數(shù)據(jù)，因此能夠抑制其他通信系統(tǒng)的發(fā)送所導(dǎo)致的干擾的產(chǎn)生。此外，能夠使待機時間不隨機而設(shè)定為一定時間，因此能夠縮短待機時間。第1接收器或第2接收器能夠縮短接收的時間，因此能夠減少第2通信裝置的消耗電力。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本公開所涉及的通信系統(tǒng)具有能夠抑制通信時的干擾的產(chǎn)生并且能夠減少所消耗的電力的效果，用于通過無線來操作被操作對象的電池或蓄電池驅(qū)動的設(shè)備等中有用。

-符號說明-

21 遠程操作裝置

21A 遠程操作裝置

21B 遠程操作裝置

22 操作裝置

22A 操作裝置

22B 操作裝置

23 被操作裝置

23A 被操作裝置

23B 被操作裝置

24 通信系統(tǒng)

101 輸入部

102 第1通信裝置

102A 第1控制部

102B 信號發(fā)送部

102C₁ 天線

102C₂ 天線

102D 第3接收器

201 第2通信裝置

201A 信號接收部

201A₁ 第1接收器

201A₂ 第2接收器

201B 第2控制部

201C 啟動信號檢測器

201D 天線

201D₁ 天線

201D₂ 天線

201D₃ 天線

201E 響應(yīng)部

201F 濾波器

201G 切換開關(guān)

202 被控制部

301 前導(dǎo)碼

302 同步信號

303 控制信號

304 重發(fā)次數(shù)信號

305 錯誤檢測信號

501 發(fā)送數(shù)據(jù)

502 指示信號

503 識別信號

504 啟動信號

505 響應(yīng)信號

506 操作次數(shù)信號

601 信號

602 信號

603 信號

604 信號

605 信號

701 信號

702 信號

703 信號

704 信號

705 信號

706 信號

f₁ 第1頻率

f₂ 第2頻率

S₁ 第1接收信號

S₂ 第2接收信號

S₃ 第3接收信號

S₄ 第4接收信號

Sc₁ 第1控制信號

Sc₂ 第2控制信號

Sc₃ 第3控制信號

Sf₁ 第1頻率信號

Sf₁₂ 第1頻率信號

Sf₁₃ 第1頻率信號

Sf₂ 第2頻率信號

Sf₂₂ 第2頻率信號

Sf₂₃ 第2頻率信號

Sf₃ 第3頻率信號

T1 第1待機時間

T2 第2待機時間