本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中使用的技術(shù)。本申請(qǐng)根據(jù)2014年5月28日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-110594號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，廣泛利用如下的內(nèi)窺鏡裝置：通過(guò)插入到體腔內(nèi)或管路內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部取得體腔內(nèi)或管路內(nèi)的被攝體像，能夠利用監(jiān)視器觀察所取得的被攝體像。在內(nèi)窺鏡裝置中，一般情況下，具有插入部的內(nèi)窺鏡通過(guò)將由光源裝置生成的照明光引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)纜線(xiàn)或?qū)⒂蓛?nèi)窺鏡得到的影像傳送到視頻處理器的信號(hào)纜線(xiàn)而與外部裝置連接。由此，內(nèi)窺鏡的移動(dòng)范圍被限制，并且妨礙了內(nèi)窺鏡的操作性。

因此，考慮無(wú)線(xiàn)發(fā)送由內(nèi)窺鏡得到的影像的無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，內(nèi)窺鏡的移動(dòng)范圍的限制被緩和，操作性提高。

在無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，傳送頻帶被限制，所以，多數(shù)情況下，壓縮影像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。為了在利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行手術(shù)后確認(rèn)特定部位的影像，具有通過(guò)用戶(hù)對(duì)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作而保存所指定的特定部位的影像作為靜態(tài)圖像的功能即釋放功能。該靜態(tài)圖像作為用于進(jìn)行特定部位的詳細(xì)研討的數(shù)據(jù)而被保存。因此，與通常的觀察時(shí)的影像相比，靜態(tài)圖像需要更加精細(xì)。

因此，除了通常的觀察時(shí)被壓縮的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的傳送以外，還需要在釋放功能的使用時(shí)進(jìn)行用于保存高精細(xì)靜態(tài)圖像的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的傳送。該靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)是壓縮率比動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)低的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)或非壓縮的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了同時(shí)利用同一傳送路傳送動(dòng)態(tài)圖像影像數(shù)據(jù)和所選擇出的靜態(tài)圖像影像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像監(jiān)視裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特許第3247349號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在將專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的技術(shù)應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，利用同一傳送路即同一無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的傳送和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的傳送。因此，無(wú)線(xiàn)信道的使用率增加。由此，在產(chǎn)生了通信錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)重發(fā)的次數(shù)可能產(chǎn)生限制。即，由于無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)重發(fā)，動(dòng)態(tài)圖像被中斷的概率可能增大。

本發(fā)明提供能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送的技術(shù)。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，內(nèi)窺鏡具有：攝像部，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出圖像數(shù)據(jù)；動(dòng)態(tài)圖像生成部，其根據(jù)從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；靜態(tài)圖像生成部，其根據(jù)從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；釋放指示部，其從用戶(hù)受理圖像的記錄指示；第1無(wú)線(xiàn)通信部，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，向所述接收裝置發(fā)送所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第2無(wú)線(xiàn)通信部，其使用與所述第1無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，向所述接收裝置發(fā)送所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第1設(shè)定部，其在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的。

根據(jù)本發(fā)明的第2方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部以預(yù)先指定的時(shí)間間隔依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向所述接收裝置發(fā)送所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第3方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部?jī)H使用一個(gè)無(wú)線(xiàn)信道向所述接收裝置發(fā)送所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第4方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部或所述第2無(wú)線(xiàn)通信部從所述接收裝置接收表示根據(jù)所述通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息，所述第1設(shè)定部在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定所述無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本發(fā)明的第5方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部或所述第2無(wú)線(xiàn)通信部從所述接收裝置接收表示接收到所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收信息，所述第1設(shè)定部根據(jù)所述接收信息生成所述通信質(zhì)量信息，根據(jù)所生成的所述通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道，在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定所決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本發(fā)明的第6方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，所述第1設(shè)定部在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定根據(jù)所述通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本發(fā)明的第7方式，在上述第1方式的內(nèi)窺鏡中，也可以是，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部向所述接收裝置發(fā)送識(shí)別所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的信息。

根據(jù)本發(fā)明的第8方式，接收裝置具有：第3無(wú)線(xiàn)通信部，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從所述內(nèi)窺鏡接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第4無(wú)線(xiàn)通信部，其使用與所述第3無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從所述內(nèi)窺鏡接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第2設(shè)定部，其在所述第4無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的。

根據(jù)本發(fā)明的第9方式，無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡和接收裝置，所述內(nèi)窺鏡具有：攝像部，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出圖像數(shù)據(jù)；動(dòng)態(tài)圖像生成部，其根據(jù)從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；靜態(tài)圖像生成部，其根據(jù)從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；釋放指示部，其從用戶(hù)受理圖像的記錄指示；第1無(wú)線(xiàn)通信部，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在所述釋放指示部受理了所述記錄指示的情況下，向所述接收裝置發(fā)送所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第2無(wú)線(xiàn)通信部，其使用與所述第1無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，向所述接收裝置發(fā)送所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第1設(shè)定部，其在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部或所述第2無(wú)線(xiàn)通信部從所述接收裝置接收所述第1信道信息或所述第2信道信息，所述接收裝置具有：第3無(wú)線(xiàn)通信部，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道，并接收所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)，接收所述靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第4無(wú)線(xiàn)通信部，其使用與所述第3無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道接收所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第2設(shè)定部，其在所述第4無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定根據(jù)所述通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本發(fā)明的第10方式，圖像發(fā)送方法具有以下步驟：第1無(wú)線(xiàn)通信部依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟；在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，所述第1無(wú)線(xiàn)通信部向所述接收裝置發(fā)送根據(jù)從攝像部輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；第2無(wú)線(xiàn)通信部使用與所述第1無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，向所述接收裝置發(fā)送根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及第1設(shè)定部在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道的步驟，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定。

根據(jù)本發(fā)明的第11方式，圖像接收方法具有以下步驟：第3無(wú)線(xiàn)通信部依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟；所述第3無(wú)線(xiàn)通信部從所述內(nèi)窺鏡接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；第4無(wú)線(xiàn)通信部使用與所述第3無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從所述內(nèi)窺鏡接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及第2設(shè)定部在所述第4無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道的步驟，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的。

根據(jù)本發(fā)明的第12方式，程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟；在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，通過(guò)所述第1無(wú)線(xiàn)通信部向所述接收裝置發(fā)送根據(jù)從攝像部輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部使用與所述第1無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，向所述接收裝置發(fā)送根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及在所述第2無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道的步驟，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的。

根據(jù)本發(fā)明的第13方式，程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟；通過(guò)所述第3無(wú)線(xiàn)通信部從所述內(nèi)窺鏡接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部使用與所述第3無(wú)線(xiàn)通信部正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從所述內(nèi)窺鏡接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及在所述第4無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定如下的無(wú)線(xiàn)信道的步驟，該無(wú)線(xiàn)信道是根據(jù)與所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的上述各方式，利用不同的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所以，能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。并且，通過(guò)在第2無(wú)線(xiàn)通信部或第4無(wú)線(xiàn)通信部中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖13是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖14是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖18是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖20是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖22是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖23是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖24是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖25是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖26是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖27是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖28是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖29是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖30是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的順序例的流程圖。

圖31是示出本發(fā)明的實(shí)施方式中傳送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的狀況的例子的參考圖。

圖32是示出本發(fā)明的實(shí)施方式中傳送試驗(yàn)數(shù)據(jù)的狀況的例子的參考圖。

圖33A是示出本發(fā)明的實(shí)施方式中、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的包的結(jié)構(gòu)例的參考圖。

圖33B是示出本發(fā)明的實(shí)施方式中、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的包的結(jié)構(gòu)例的參考圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1示出本實(shí)施方式的無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)例。如圖1所示，無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡100和接收裝置200。內(nèi)窺鏡100和接收裝置200進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。接收裝置200通過(guò)纜線(xiàn)等而與顯示裝置300連接。

圖2示出內(nèi)窺鏡100的電氣結(jié)構(gòu)例。如圖2所示，內(nèi)窺鏡100具有攝像部101、動(dòng)態(tài)圖像生成部102、靜態(tài)圖像生成部103、試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104、第1操作部105、第1無(wú)線(xiàn)通信部106、第1天線(xiàn)107、第2無(wú)線(xiàn)通信部108、第2天線(xiàn)109、第1ROM110、第1RAM111、第1控制部112。

攝像部101是具有使所入射的光成像的鏡頭、將所成像的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的攝像元件(CCD或CMOS傳感器等)、將從攝像元件輸出的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換器(模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器)等的攝像模塊。攝像部101對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出圖像數(shù)據(jù)。

動(dòng)態(tài)圖像生成部102根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。例如，從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)是RAW數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)圖像生成部102通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合于規(guī)定的動(dòng)態(tài)圖像格式的數(shù)據(jù)，生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。動(dòng)態(tài)圖像生成部102也可以通過(guò)對(duì)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像壓縮，生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

靜態(tài)圖像生成部103根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。例如，從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)是RAW數(shù)據(jù)，靜態(tài)圖像生成部103通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合于規(guī)定的靜態(tài)圖像格式的數(shù)據(jù)，生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。靜態(tài)圖像生成部103也可以通過(guò)對(duì)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行靜態(tài)圖像壓縮，生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)也可以是非壓縮數(shù)據(jù)。動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)可以不同。例如，動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)可以少于靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)。

試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104生成用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如，試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104生成由PN碼那樣以一定周期重復(fù)的隨機(jī)碼串構(gòu)成的多個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以從外部裝置輸入到內(nèi)窺鏡100，所輸入的試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第1RAM111等中。因此，試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104不是內(nèi)窺鏡100必須的結(jié)構(gòu)。

第1操作部105具有電源開(kāi)關(guān)、釋放開(kāi)關(guān)等多個(gè)開(kāi)關(guān)。第1操作部105向第1控制部112通知這些開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和狀態(tài)的變化。并且，第1操作部105作為從用戶(hù)受理圖像的記錄指示的釋放指示部發(fā)揮功能。用戶(hù)通過(guò)對(duì)第1操作部105的釋放開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，能夠保存對(duì)釋放開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的時(shí)點(diǎn)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。能夠根據(jù)所保存的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)診斷等。

第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道中的任意一方，與接收裝置200進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的頻帶不同。例如，多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的頻帶的中心頻率不同。多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的頻帶的一部分也可以重合。

第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108是具有無(wú)線(xiàn)通信所需要的高頻電路部、編碼和解碼用的電路部、緩沖存儲(chǔ)器的通信接口(通信模塊)。在第1無(wú)線(xiàn)通信部106連接有第1天線(xiàn)107。并且，在第2無(wú)線(xiàn)通信部108連接有第2天線(xiàn)109。在本實(shí)施方式中，作為無(wú)線(xiàn)通信的方式的一例，使用無(wú)線(xiàn)LAN(IEEE802.11)等。

第1無(wú)線(xiàn)通信部106經(jīng)由第1天線(xiàn)107而與接收裝置200進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。例如，第1無(wú)線(xiàn)通信部106依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)。并且，在釋放開(kāi)關(guān)受理了記錄指示的情況下，第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。更具體而言，在釋放開(kāi)關(guān)受理了記錄指示的情況下，第1無(wú)線(xiàn)通信部106在規(guī)定期間、即發(fā)送一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的期間內(nèi)，向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。并且，第1無(wú)線(xiàn)通信部106在除了該期間以外的期間內(nèi)依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

第2無(wú)線(xiàn)通信部108經(jīng)由第2天線(xiàn)109而與接收裝置200進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。例如，第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108能夠并行地進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。

在本實(shí)施方式中，在第2無(wú)線(xiàn)通信部108正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量惡化的情況下，第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道變更為通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的通信結(jié)果，選擇通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道。由接收裝置200或內(nèi)窺鏡100決定無(wú)線(xiàn)信道。

第1ROM110是FlashROM等非易失性存儲(chǔ)器。用于對(duì)內(nèi)窺鏡100進(jìn)行控制的程序數(shù)據(jù)、包含通信設(shè)定參數(shù)的各種設(shè)定信息存儲(chǔ)在第1ROM110中。第1RAM111是易失性存儲(chǔ)器。第1RAM111用作暫時(shí)存儲(chǔ)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)、第1控制部112的運(yùn)算等用的工作區(qū)和暫時(shí)存儲(chǔ)各種設(shè)定信息等的區(qū)域。

第1天線(xiàn)107、第2天線(xiàn)109、第1ROM110、第1RAM111不是內(nèi)窺鏡100的特征性結(jié)構(gòu)。

第1控制部112根據(jù)第1ROM110中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)內(nèi)窺鏡100的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。即，第1控制部112使第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

第1控制部112作為第1設(shè)定部發(fā)揮功能，該第1設(shè)定部在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。在第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

第1控制部112在第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定無(wú)線(xiàn)信道，以預(yù)先指定的時(shí)間間隔依次變更第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道。第1控制部112也可以具有動(dòng)態(tài)圖像生成部102、靜態(tài)圖像生成部103、試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104中的至少任意一方的功能。

例如，內(nèi)窺鏡100的計(jì)算機(jī)讀入并執(zhí)行包含用于規(guī)定第1控制部112的動(dòng)作的命令的程序，由此，第1控制部112的功能能夠作為軟件的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。并且，該程序例如也可以通過(guò)閃存這樣的“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”來(lái)提供。并且，上述程序也可以從將該程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置等中的計(jì)算機(jī)經(jīng)由傳送介質(zhì)或通過(guò)傳送介質(zhì)中的傳送波傳送到內(nèi)窺鏡100，從而輸入到內(nèi)窺鏡100。這里，傳送程序的“傳送介質(zhì)”是如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))或電話(huà)線(xiàn)路等通信線(xiàn)路(通信線(xiàn))那樣具有傳送信息的功能的介質(zhì)。并且，上述程序也可以實(shí)現(xiàn)所述功能的一部分。進(jìn)而，上述程序也可以是能夠通過(guò)與計(jì)算機(jī)中已經(jīng)記錄的程序的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)所述功能的所謂的差分文件(差分程序)。

圖3示出接收裝置200的電氣結(jié)構(gòu)例。如圖3所示，接收裝置200具有第3無(wú)線(xiàn)通信部201、第3天線(xiàn)202、第4無(wú)線(xiàn)通信部203、第4天線(xiàn)204、第2操作部205、圖像處理部206、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207、第2ROM208、第2RAM209、第2控制部210。

第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203是具有無(wú)線(xiàn)通信所需要的高頻電路部、編碼和解碼用的電路部、緩沖存儲(chǔ)器的通信接口(通信模塊)。在第3無(wú)線(xiàn)通信部201連接有第3天線(xiàn)202。并且，在第4無(wú)線(xiàn)通信部203連接有第4天線(xiàn)204。

第3無(wú)線(xiàn)通信部201使用與內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106使用的無(wú)線(xiàn)信道相同的無(wú)線(xiàn)信道，經(jīng)由第3天線(xiàn)202而與內(nèi)窺鏡100進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。例如，第3無(wú)線(xiàn)通信部201依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡100接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。并且，第3無(wú)線(xiàn)通信部201從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。更具體而言，在內(nèi)窺鏡100的第1操作部105受理了記錄指示的情況下，第3無(wú)線(xiàn)通信部201在規(guī)定期間、即接收一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的期間內(nèi)，從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。并且，第3無(wú)線(xiàn)通信部201在除了該期間以外的期間內(nèi)依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡100接收試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用與內(nèi)窺鏡100的第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用的無(wú)線(xiàn)信道相同的無(wú)線(xiàn)信道，經(jīng)由第4天線(xiàn)204而與內(nèi)窺鏡100進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。例如，第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203能夠并行地進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。

第2操作部205具有電源開(kāi)關(guān)等多個(gè)開(kāi)關(guān)。第2操作部205向第2控制部210通知這些開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和狀態(tài)的變化。

圖像處理部206對(duì)接收到的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，將動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像的顯示中使用的格式的顯示數(shù)據(jù)。在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)被壓縮的情況下，圖像處理部206對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮，將解壓縮后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)。圖像處理部206將處理后的顯示數(shù)據(jù)輸出到顯示裝置300。顯示裝置300根據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示動(dòng)態(tài)圖像。

圖像處理部206也可以對(duì)接收到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，將靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像的顯示中使用的格式的顯示數(shù)據(jù)。在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)被壓縮的情況下，圖像處理部206也可以對(duì)靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮，將解壓縮后的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)。顯示裝置300也可以根據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示靜態(tài)圖像。

圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207是硬盤(pán)等記錄介質(zhì)。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207存儲(chǔ)接收到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207是獨(dú)立于接收裝置200的存儲(chǔ)裝置。因此，圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207不是接收裝置200必須的結(jié)構(gòu)。

第2ROM208是FlashROM等的非易失性存儲(chǔ)器。接收裝置200的控制用的程序數(shù)據(jù)和包含通信設(shè)定參數(shù)的各種設(shè)定信息存儲(chǔ)在第2ROM208中。第2RAM209是易失性存儲(chǔ)器。第2RAM209用作暫時(shí)存儲(chǔ)通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收到的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)、第2控制部210的運(yùn)算等用的工作區(qū)和暫時(shí)存儲(chǔ)各種設(shè)定信息等的區(qū)域。

第3天線(xiàn)202、第4天線(xiàn)204、第2操作部205、圖像處理部206、第2ROM208、第2RAM209不是接收裝置200的特征性結(jié)構(gòu)。

第2控制部210根據(jù)第2ROM208中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)接收裝置200的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。即，第2控制部210使第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

并且，第2控制部210作為第2設(shè)定部發(fā)揮功能，該第2設(shè)定部在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。在第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

并且，第2控制部210在第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定無(wú)線(xiàn)信道，以預(yù)先指定的時(shí)間間隔依次變更第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道。并且，第2控制部210作為將靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207的輸出部發(fā)揮功能。第2控制部210也可以具有圖像處理部206的功能。

例如，接收裝置200的計(jì)算機(jī)讀入并執(zhí)行包含用于規(guī)定第2控制部210的動(dòng)作的命令的程序，由此，第2控制部210的功能能夠作為軟件的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。該程序的安裝方法可以與用于對(duì)內(nèi)窺鏡100的第1控制部112的動(dòng)作進(jìn)行控制的程序的安裝方法相同。

在本實(shí)施方式中，利用不同的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。因此，與利用同一無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。并且，在本實(shí)施方式中，在第2無(wú)線(xiàn)通信部108或第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。由此，能夠在動(dòng)態(tài)圖像傳送中使用通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道。因此，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。

接著，對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的傳送進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖31示出傳送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的狀況的例子。圖31的右方向是時(shí)間前進(jìn)的方向。在圖31中，示出n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道CH1～CHn。n為2以上的自然數(shù)。在與顯示一幀圖像的時(shí)間對(duì)應(yīng)的一幀時(shí)間內(nèi)發(fā)送一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。連續(xù)發(fā)送多幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。利用預(yù)先決定的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在圖31中，利用無(wú)線(xiàn)信道CH1發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在無(wú)線(xiàn)信道CH1的通信質(zhì)量惡化的情況下，動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道從無(wú)線(xiàn)信道CH1變更為其他無(wú)線(xiàn)信道。

圖32示出傳送試驗(yàn)數(shù)據(jù)的狀況的例子。圖32的右方向是時(shí)間前進(jìn)的方向。圖32中，示出n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道CH1～CHn。n為2以上的自然數(shù)。在規(guī)定時(shí)間即信道試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)發(fā)送多個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在圖32中，在信道試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)發(fā)送2個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。每當(dāng)經(jīng)過(guò)信道試驗(yàn)時(shí)間時(shí)，變更無(wú)線(xiàn)信道。例如，信道試驗(yàn)時(shí)間是一幀時(shí)間以上的時(shí)間。

接著，對(duì)內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。下面，對(duì)第1～第4動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。在第1動(dòng)作例中，接收裝置200決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道。在第2動(dòng)作例中，內(nèi)窺鏡100決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道。在第3動(dòng)作例和第4動(dòng)作例中，使用固定的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

(第1動(dòng)作例)

在第1動(dòng)作例中，接收裝置200決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道。圖4～圖9示出第1動(dòng)作例中的內(nèi)窺鏡100的動(dòng)作的順序例。圖4和圖5示出內(nèi)窺鏡100的主要?jiǎng)幼?。圖6～圖9詳細(xì)示出圖4或圖5所示的動(dòng)作。

在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡100的模式是AFS(Auto Frequency Select)模式或釋放模式。AFS模式是通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)的模式。釋放模式是通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的模式。

在本實(shí)施方式中，在內(nèi)窺鏡100的電源剛剛接通之后，內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為AFS模式。在用戶(hù)對(duì)釋放開(kāi)關(guān)進(jìn)行了操作的情況下，內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為釋放模式。在內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為釋放模式后，在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送完成的情況下，內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為AFS模式。

在內(nèi)窺鏡100的電源接通后，第1控制部112對(duì)內(nèi)窺鏡100的各功能塊進(jìn)行初始化(步驟S101)。此時(shí)，第1控制部112將表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值TEST_CH和表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值設(shè)定為初始值。例如，值TEST_CH的初始值為1。并且，表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值的初始值是與值TEST_CH的初始值不同的值。第1控制部112根據(jù)這些初始值，在第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定無(wú)線(xiàn)信道。并且，第1控制部112將表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的編號(hào)的值TEST_NO設(shè)定為初始值。例如，值TEST_NO的初始值為1。上述各值存儲(chǔ)在第1RAM111中。并且，第1控制部112將內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為AFS模式。表示所設(shè)定的模式的信息存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在步驟S101中，攝像部101開(kāi)始進(jìn)行攝像。并且，動(dòng)態(tài)圖像生成部102開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成。并且，靜態(tài)圖像生成部103開(kāi)始進(jìn)行靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成。并且，試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104開(kāi)始進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的生成。

在對(duì)內(nèi)窺鏡100的各功能塊進(jìn)行初始化后，第1控制部112等待從接收裝置200發(fā)送的連接請(qǐng)求包的接收(步驟S102)。連接請(qǐng)求包是針對(duì)無(wú)線(xiàn)通信的連接對(duì)方請(qǐng)求連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)接收的包。例如，連接請(qǐng)求包包含接收裝置200的MAC地址。在從接收裝置200發(fā)送了連接請(qǐng)求包的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收連接請(qǐng)求包。

在接收到連接請(qǐng)求包的情況下，第1控制部112生成連接請(qǐng)求應(yīng)答包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的連接請(qǐng)求應(yīng)答包(步驟S103)。其結(jié)果，建立了內(nèi)窺鏡100與接收裝置200的無(wú)線(xiàn)連接。連接請(qǐng)求應(yīng)答包是針對(duì)連接請(qǐng)求包的應(yīng)答。

在發(fā)送了連接請(qǐng)求應(yīng)答包后，第1控制部112檢測(cè)動(dòng)態(tài)圖像生成部102的狀態(tài)，判定是否準(zhǔn)備了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S104)。在未準(zhǔn)備動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，再次進(jìn)行步驟S104的處理。

在準(zhǔn)備了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第1控制部112清除信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器(步驟S105)。由此，對(duì)信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器是用于計(jì)測(cè)信道試驗(yàn)時(shí)間的定時(shí)器。

在清除了信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器后，第1控制部112生成幀開(kāi)始包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的幀開(kāi)始包(步驟S106)。幀開(kāi)始包是通知一幀時(shí)間的開(kāi)始的包。

在發(fā)送了幀開(kāi)始包后，第1控制部112通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送由動(dòng)態(tài)圖像生成部102生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)包的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S107)。即，第1控制部112使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在發(fā)送了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，第1控制部112根據(jù)表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息，判定內(nèi)窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S108)。表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S109)。步驟S109在后面詳細(xì)敘述。

在內(nèi)窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內(nèi)窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)(步驟S110)。步驟S110在后面詳細(xì)敘述。

在進(jìn)行了步驟S109或步驟S110的處理后，第1控制部112判定是否發(fā)送了一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S111)。在一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送未完成的情況下，再次進(jìn)行步驟S107的處理。

在一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送完成的情況下，第1控制部112檢測(cè)信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間，判定該時(shí)間是否超過(guò)了信道試驗(yàn)時(shí)間(步驟S112)。

在信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間超過(guò)了信道試驗(yàn)時(shí)間的情況下，變更試驗(yàn)信道(步驟S113)。試驗(yàn)信道是試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道。步驟S113在后面詳細(xì)敘述。在信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間未超過(guò)信道試驗(yàn)時(shí)間的情況下，不變更試驗(yàn)信道。

接著，第1控制部112檢測(cè)第1操作部105的狀態(tài)，判定是否按壓了釋放開(kāi)關(guān)(步驟S114)。在按壓了釋放開(kāi)關(guān)的情況下，進(jìn)行釋放處理(步驟S115)。釋放處理是用于發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的處理。步驟S115在后面詳細(xì)敘述。在未按壓釋放開(kāi)關(guān)的情況下，不進(jìn)行釋放處理。

接著，第1控制部112等待從接收裝置200發(fā)送的信道變更指示包的接收(步驟S116)。信道變更指示包是指示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的變更的包。信道變更指示包包含無(wú)線(xiàn)信道信息，該無(wú)線(xiàn)信道信息表示根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。在從接收裝置200發(fā)送了信道變更指示包的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收信道變更指示包。

在接收到信道變更指示包的情況下，第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定信道變更指示包中包含的無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S117)。即，第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。由此，對(duì)第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。在未接收到信道變更指示包的情況下，不變更第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用的無(wú)線(xiàn)信道。

接著，第1控制部112檢測(cè)動(dòng)態(tài)圖像生成部102的狀態(tài)，判定是否準(zhǔn)備了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S118)。在未準(zhǔn)備動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，再次進(jìn)行步驟S112的處理。并且，在準(zhǔn)備了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，再次進(jìn)行步驟S106的處理。

圖6詳細(xì)示出步驟S115。由于按壓了釋放開(kāi)關(guān)，所以，第1控制部112將內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為釋放模式(步驟S1151)。表示所設(shè)定的模式的信息存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為釋放模式后，第1控制部112等待通過(guò)靜態(tài)圖像生成部103生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在通過(guò)靜態(tài)圖像生成部103生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，第1控制部112將所生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第1RAM111中設(shè)置的緩沖區(qū)中(步驟S1152)。由此，在用戶(hù)通過(guò)釋放開(kāi)關(guān)的操作而指定的定時(shí)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中。也可以在未操作釋放開(kāi)關(guān)的情況下，靜態(tài)圖像生成部103停止動(dòng)作，在操作了釋放開(kāi)關(guān)時(shí)，靜態(tài)圖像生成部103開(kāi)始進(jìn)行靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成。在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中之后，步驟S115的處理結(jié)束。

圖7詳細(xì)示出步驟S109。第1控制部112判定第1RAM111中設(shè)置的緩沖區(qū)內(nèi)是否存在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S1091)。由靜態(tài)圖像生成部103生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中。

在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存在于緩沖區(qū)內(nèi)的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送由靜態(tài)圖像生成部103生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)包的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S1092)。即，在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。這樣，在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，代替試驗(yàn)數(shù)據(jù)，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，第1控制部112判定是否發(fā)送了一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S1093)。在一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送未完成的情況下，步驟S109的處理結(jié)束。

在一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送完成的情況下，第1控制部112刪除第1RAM111中設(shè)置的緩沖區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S1094)。在刪除了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，步驟S109的處理結(jié)束。

在步驟S1091中，在靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)未存在于緩沖區(qū)內(nèi)的情況下，第1控制部112將內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為AFS模式(步驟S1095)。表示所設(shè)定的模式的信息被存儲(chǔ)在第1RAM111中。在內(nèi)窺鏡100的模式設(shè)定為AFS模式后，步驟S109的處理結(jié)束。

圖8詳細(xì)示出步驟S110。第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送由試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部104生成的第TEST_NO個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)(步驟S1101)。例如，將一個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分割成多個(gè)數(shù)據(jù)，發(fā)送包含被分割后的各個(gè)數(shù)據(jù)的多個(gè)包。

在發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)后，第1控制部112使表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的編號(hào)的值TEST_NO增加1(步驟S1102)。在值TEST_NO增加1之后，第1控制部112判定值TEST_NO是否大于值TEST_MAX(步驟S1103)。值TEST_MAX是試驗(yàn)數(shù)據(jù)的編號(hào)的最大值。值TEST_MAX預(yù)先存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在值TEST_NO為值TEST_MAX以下的情況下，步驟S110的處理結(jié)束。并且，在值TEST_NO大于值TEST_MAX的情況下，第1控制部112將值TEST_NO設(shè)定為初始值即1(步驟S1104)。在值TEST_NO設(shè)定為1之后，步驟S110的處理結(jié)束。

圖9詳細(xì)示出步驟S113。第1控制部112使表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值TEST_CH增加1(步驟S1131)。

在值TEST_CH增加1之后，第1控制部112判定是否通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108正在使用與值TEST_CH對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S1132)。此時(shí)，第1控制部112通過(guò)對(duì)值TEST_CH和表示第2無(wú)線(xiàn)通信部108正在使用的無(wú)線(xiàn)信道即動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判定。在2個(gè)值相同的情況下，判定為通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108正在使用與值TEST_CH對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道。并且，在2個(gè)值不同的情況下，判定為未通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用與值TEST_CH對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道。

在通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108正在使用與值TEST_CH對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道的情況下，第1控制部112使值TEST_CH增加1(步驟S1133)。由此，第1無(wú)線(xiàn)通信部106使用的無(wú)線(xiàn)信道和第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用的無(wú)線(xiàn)信道不重復(fù)。在未通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用與值TEST_CH對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道的情況下，值TEST_CH不增加。

接著，第1控制部112判定值TEST_CH是否大于值CH_MAX(步驟S1134)。值CH_MAX是無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)的最大值。值CH_MAX預(yù)先存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在值TEST_CH大于值CH_MAX的情況下，第1控制部112將值TEST_CH設(shè)定為初始值即1(步驟S1135)。在值TEST_CH為值CH_MAX以下的情況下，不變更值TEST_CH。

接著，第1控制部112清除信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器(步驟S1136)。由此，對(duì)信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。

在清除了信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器后，第1控制部112生成試驗(yàn)信道變更指示包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的試驗(yàn)信道變更指示包(步驟S1137)。試驗(yàn)信道變更指示包是指示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的設(shè)定的包。試驗(yàn)信道變更指示包包含表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息。無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的值與值TEST_CH相同。

在發(fā)送了試驗(yàn)信道變更指示包后，第1控制部112在第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定值TEST_CH所表示的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S1138)。由此，對(duì)第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。在變更了無(wú)線(xiàn)信道后，步驟S113的處理結(jié)束。

在發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)的期間和發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的期間的雙方進(jìn)行步驟S112的處理和步驟S113的處理。在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中，在信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間超過(guò)了信道試驗(yàn)時(shí)間的情況下，通過(guò)步驟S113的處理對(duì)無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。即，第1控制部112以預(yù)先指定的時(shí)間即信道試驗(yàn)時(shí)間的間隔依次變更無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

同樣，在一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中，在信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間超過(guò)了信道試驗(yàn)時(shí)間的情況下，通過(guò)步驟S113的處理對(duì)無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。即，在釋放開(kāi)關(guān)從用戶(hù)受理了靜態(tài)圖像的記錄指示的情況下，第1控制部112以預(yù)先指定的信道試驗(yàn)時(shí)間的間隔依次變更第1無(wú)線(xiàn)通信部106的無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

如上所述，通過(guò)依次變更無(wú)線(xiàn)信道并發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，能夠并行地進(jìn)行靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送以及與靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的信息的取得。該情況下，能夠使用靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)。即，在第1動(dòng)作例中，靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)等效。

圖33A和圖33B示出試驗(yàn)數(shù)據(jù)的包和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的包的結(jié)構(gòu)例。圖33A示出試驗(yàn)數(shù)據(jù)的包即包PCK1的結(jié)構(gòu)。在包PCK1的開(kāi)頭的區(qū)域中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符。數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的任意一方。包PCK1的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在包PCK1中，在接著開(kāi)頭的區(qū)域的區(qū)域中存儲(chǔ)有試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)包含試驗(yàn)數(shù)據(jù)編號(hào)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的主體。

圖33B示出靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的包即包PCK2的結(jié)構(gòu)。在包PCK2的開(kāi)頭的區(qū)域中存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符。包PCK2的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符表示靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在包PCK2中，在接著開(kāi)頭的區(qū)域的區(qū)域中存儲(chǔ)有靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)包含靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)編號(hào)、結(jié)束標(biāo)記、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的主體。靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)編號(hào)表示將一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)分割成各包中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)的順序。結(jié)束標(biāo)記表示傳送一幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)包中的最后發(fā)送的包。

內(nèi)窺鏡100的第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送包PCK1或包PCK2。由此，第1控制部112能夠通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送識(shí)別試驗(yàn)數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的信息即數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符。

接收裝置200的第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201從內(nèi)窺鏡100接收包PCK1或包PCK2。由此，第2控制部210能夠通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201從內(nèi)窺鏡100接收識(shí)別試驗(yàn)數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的信息即數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符。第2控制部210根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符，進(jìn)行與包PCK1或包PCK2中包含的試驗(yàn)數(shù)據(jù)或靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)有關(guān)的處理。由此，接收裝置200能夠根據(jù)數(shù)據(jù)的種類(lèi)進(jìn)行處理。

圖4～圖9所示的各處理的詳細(xì)情況能夠適當(dāng)變更。

圖10～圖15示出第1動(dòng)作例中的接收裝置200的動(dòng)作的順序例。圖10和圖11示出接收裝置200的主要?jiǎng)幼鳌D12～圖15詳細(xì)示出圖10或圖11所示的動(dòng)作。

在接收裝置200的電源接通后，第2控制部210對(duì)接收裝置200的各功能塊進(jìn)行初始化(步驟S201)。此時(shí)，第2控制部210將表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值TEST_CH和表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值設(shè)定為初始值。例如，值TEST_CH的初始值為1。并且，表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的值的初始值是與值TEST_CH的初始值不同的值。第2控制部210根據(jù)這些初始值，在第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定無(wú)線(xiàn)信道。并且，第2控制部210將表示幀的編號(hào)的值F_COUNT、表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中的錯(cuò)誤的數(shù)量的值F_ERR設(shè)定為初始值。例如，它們的初始值為0。上述各值存儲(chǔ)在第2RAM209中。

第2控制部210將按照每個(gè)無(wú)線(xiàn)信道表示接收到的數(shù)據(jù)的量的值D_AMOUNT[n]和按照每個(gè)無(wú)線(xiàn)信道表示通信率的值CH_STATUS[n]設(shè)定為初始值。n表示無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)。值D_AMOUNT[n]表示利用第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道接收到的數(shù)據(jù)的量。值CH_STATUS[n]表示第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。例如，它們的初始值為0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存儲(chǔ)在第2RAM209中。

在對(duì)內(nèi)窺鏡100的各功能塊進(jìn)行初始化后，第2控制部210根據(jù)來(lái)自第2操作部205的信號(hào)檢測(cè)用戶(hù)的操作的內(nèi)容，等待用戶(hù)選擇連接對(duì)方的內(nèi)窺鏡100(步驟S202)。能夠作為連接對(duì)方進(jìn)行選擇的內(nèi)窺鏡100的信息事前存儲(chǔ)在第2ROM208中。

在用戶(hù)選擇了連接對(duì)方的內(nèi)窺鏡100的情況下，第2控制部210根據(jù)來(lái)自第2操作部205的信號(hào)識(shí)別作為連接對(duì)方而選擇出的內(nèi)窺鏡100。并且，第2控制部210生成連接請(qǐng)求包，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向作為連接對(duì)方而選擇出的內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的連接請(qǐng)求包(步驟S203)。

在發(fā)送了連接請(qǐng)求包后，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的連接請(qǐng)求應(yīng)答包的接收(步驟S204)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了連接請(qǐng)求應(yīng)答包的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收連接請(qǐng)求應(yīng)答包。

在未接收到連接請(qǐng)求應(yīng)答包的情況下，第2控制部210判定從發(fā)送了連接請(qǐng)求包的時(shí)點(diǎn)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S205)。在從發(fā)送了連接請(qǐng)求包的時(shí)點(diǎn)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間未超過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下，再次進(jìn)行步驟S203的處理。并且，在從發(fā)送了連接請(qǐng)求包的時(shí)點(diǎn)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，第2控制部210使顯示裝置300顯示連接錯(cuò)誤(步驟S206)。在顯示了連接錯(cuò)誤后，再次進(jìn)行步驟S202的處理。

在接收到連接請(qǐng)求應(yīng)答包的情況下，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的幀開(kāi)始包的接收(步驟S207)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了幀開(kāi)始包的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收幀開(kāi)始包。

在接收到幀開(kāi)始包后，第2控制部210清除幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器和信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器(步驟S208)。由此，對(duì)幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間和信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器是用于計(jì)測(cè)檢測(cè)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤的產(chǎn)生數(shù)的時(shí)間的定時(shí)器。信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器是用于計(jì)測(cè)信道監(jiān)視時(shí)間的定時(shí)器。信道監(jiān)視時(shí)間是監(jiān)視無(wú)線(xiàn)信道的狀態(tài)以計(jì)測(cè)通信率的時(shí)間。

在清除了幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器和信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器后，第2控制部210清除幀時(shí)間定時(shí)器(步驟S209)。由此，對(duì)幀時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。幀時(shí)間定時(shí)器是用于計(jì)測(cè)一幀時(shí)間的定時(shí)器。

在清除了幀時(shí)間定時(shí)器后，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的一個(gè)包的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了一個(gè)包的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S210)。即，第2控制部210使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部203從內(nèi)窺鏡100接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在接收到動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，進(jìn)行與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收有關(guān)的處理(步驟S211)。步驟S211的處理在后面詳細(xì)敘述。

在進(jìn)行了與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收有關(guān)的處理后，進(jìn)行與靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收有關(guān)的處理(步驟S212)。步驟S212的處理在后面詳細(xì)敘述。進(jìn)行步驟S211的處理和步驟S212的處理的順序也可以相反。

在進(jìn)行了與靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收有關(guān)的處理后，第2控制部210判定幀時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間是否超過(guò)了規(guī)定時(shí)間即一幀時(shí)間(步驟S213)。在幀時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間未超過(guò)一幀時(shí)間的情況下，再次進(jìn)行步驟S210的處理。

在幀時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間超過(guò)了一幀時(shí)間的情況下，第2控制部210使值F_COUNT增加1(步驟S214)。在值F_COUNT增加1之后，第2控制部210判定是否正常接收到一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S215)。在一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收在一幀時(shí)間內(nèi)結(jié)束的情況下，判定為正常接收到一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。并且，在由于重發(fā)的產(chǎn)生量增加而使得一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收未在一幀時(shí)間內(nèi)結(jié)束的情況下，判定為未正常接收到一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在正常接收到一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210通過(guò)圖像處理部206進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，通過(guò)顯示裝置300顯示構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的一幀的圖像(步驟S216)。即，第2控制部210通過(guò)顯示裝置300顯示基于接收到的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的圖像。在未正常接收到一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210使值F_ERR增加1(步驟S217)。

在顯示了圖像后或值F_ERR增加1之后，計(jì)算一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率(步驟S218)。步驟S218在后面詳細(xì)敘述。

在計(jì)算出一幀的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率后，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的試驗(yàn)信道變更指示包的接收(步驟S219)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了試驗(yàn)信道變更指示包的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收試驗(yàn)信道變更指示包。

在接收到試驗(yàn)信道變更指示包的情況下，對(duì)與無(wú)線(xiàn)信道有關(guān)的信息進(jìn)行更新(步驟S220)。步驟S220在后面詳細(xì)敘述。

在更新了與無(wú)線(xiàn)信道有關(guān)的信息后，第2控制部210根據(jù)步驟S220的處理的結(jié)果，對(duì)第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更(步驟S221)。步驟S221在后面詳細(xì)敘述。在未接收到試驗(yàn)信道變更指示包的情況下，不進(jìn)行步驟S220的處理和步驟S221的處理。

接著，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的幀開(kāi)始包的接收(步驟S222)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了幀開(kāi)始包的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收幀開(kāi)始包。

在未接收到幀開(kāi)始包的情況下，再次進(jìn)行步驟S219的處理。在接收到幀開(kāi)始包的情況下，再次進(jìn)行步驟S209的處理。

圖12詳細(xì)示出步驟S211。第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收(步驟S2111)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201接收試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

如上所述，內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送試驗(yàn)數(shù)據(jù)。因此，接收裝置200的第2控制部210依次變更無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201接收試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

在接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的數(shù)據(jù)的量(步驟S2112)。接收到的數(shù)據(jù)的量也可以是接收到的包的數(shù)量。在未接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。通過(guò)以上的處理，步驟S211的處理結(jié)束。

圖13詳細(xì)示出步驟S212。第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收(步驟S2121)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

如上所述，內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。因此，接收裝置200的第2控制部210依次變更無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在接收到靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的數(shù)據(jù)的量(步驟S2122)。接收到的數(shù)據(jù)的量也可以是接收到的包的數(shù)量。由于使用靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)，所以，靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的通信結(jié)果反映在值D_AMOUNT[TEST_CH]中。在不使用靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，也可以不進(jìn)行步驟S2122的處理。在未接收到靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。

在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]后，第2控制部210將接收到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207中(步驟S2123)。在保存了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，步驟S212的處理結(jié)束。

圖14詳細(xì)示出步驟S220。第2控制部210將值CH_STATUS[TEST_CH]設(shè)定為用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以信道監(jiān)視時(shí)間而得到的值(步驟S2201)。如上所述，值CH_STATUS[TEST_CH]表示第TEST_CH個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。即，值CH_STATUS[TEST_CH]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。信道監(jiān)視時(shí)間是由信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間。

在設(shè)定了值CH_STATUS[TEST_CH]后，第2控制部210將值TEST_CH設(shè)定為由試驗(yàn)信道變更指示包指示的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)(步驟S2202)。如上所述，試驗(yàn)信道變更指示包包含表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息。在步驟S2202中，第2控制部210將值TEST_CH設(shè)定為無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)。因此，值TEST_CH所表示的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)與無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)相同。

在設(shè)定了值TEST_CH后，第2控制部210將值D_AMOUNT[TEST_CH]設(shè)定為0(步驟S2203)。D_AMOUNT[TEST_CH]設(shè)定為0之后，第2控制部210清除信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器(步驟S2204)。由此，對(duì)信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。在清除了信道監(jiān)視時(shí)間定時(shí)器后，步驟S220的處理結(jié)束。

在所述步驟S221中，第2控制部210在第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定值TEST_CH所表示的無(wú)線(xiàn)信道。值TEST_CH是由試驗(yàn)信道變更指示包指示的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)。由此，在第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定與內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道相同的無(wú)線(xiàn)信道。并且，第2控制部210以與預(yù)先指定的時(shí)間即內(nèi)窺鏡100中的信道試驗(yàn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔依次變更無(wú)線(xiàn)信道，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201接收試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

圖15詳細(xì)示出步驟S218。第2控制部210判定幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間是否超過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S2181)。例如，規(guī)定時(shí)間是一幀時(shí)間的自然數(shù)倍的時(shí)間。在幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間未超過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下，步驟S218的處理結(jié)束。

在幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間超過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，第2控制部210將值F_ERR_RATE設(shè)定為值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值(步驟S2182)。值F_ERR_RATE表示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率即動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量。值F_ERR_RATE與用值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值相同。值F_ERR_RATE存儲(chǔ)在第2RAM209中。

在設(shè)定了值F_ERR_RATE后，第2控制部210將值F_COUNT和值F_ERR設(shè)定為0(步驟S2183)。在值F_COUNT和值F_ERR設(shè)定為0之后，第2控制部210清除幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器(步驟S2184)。由此，對(duì)幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。

在清除了幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器后，第2控制部210判定值F_ERR_RATE是否超過(guò)規(guī)定值(步驟S2185)。即，第2控制部210判定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率是否超過(guò)規(guī)定值。換言之，第2控制部210判定第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量是否低于規(guī)定的質(zhì)量。在值F_ERR_RATE未超過(guò)規(guī)定值的情況下、即第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量為規(guī)定質(zhì)量以上的情況下，步驟S218的處理結(jié)束。

在值F_ERR_RATE超過(guò)規(guī)定值的情況下、即第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，第2控制部210決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道、即第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S2186)。此時(shí)，第2控制部210根據(jù)值CH_STATUS[n]決定無(wú)線(xiàn)信道。值CH_STATUS[n]表示第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。即，在步驟S2186中，第2控制部210根據(jù)通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道。例如，第2控制部210選擇與分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道。

第2控制部210也可以決定無(wú)線(xiàn)信道，以使得第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道成為與第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道?；蛘撸部梢允?，在所決定的無(wú)線(xiàn)信道是與第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道相同的無(wú)線(xiàn)信道的情況下，第2控制部210將第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道變更為與所決定的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道。在對(duì)第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更的情況下，優(yōu)選第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送試驗(yàn)信道變更指示包。

在決定了無(wú)線(xiàn)信道后，第2控制部210生成信道變更指示包，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的信道變更指示包(步驟S2187)。信道變更指示包包含表示步驟S2186中決定的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息。

在發(fā)送了信道變更指示包后，第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定步驟S2186中決定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S2188)。即，第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。由此，對(duì)第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。在變更了無(wú)線(xiàn)信道后，步驟S218的處理結(jié)束。

圖10～圖15所示的各處理的詳細(xì)情況能夠適當(dāng)變更。

如上所述，在第1動(dòng)作例中，接收裝置200的第2控制部210生成與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息(步驟S2201)。在第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，第2控制部210根據(jù)所生成的通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道(步驟S2186)。第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定所決定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S2188)。

第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送表示所決定的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息(步驟S2187)。內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108從接收裝置200接收無(wú)線(xiàn)信道信息(步驟S116)。第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定接收到的無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S117)。

在第1動(dòng)作例中，在第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203正在使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，對(duì)第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。也可以在內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的電源剛剛接通之后，進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的通信，根據(jù)該通信的結(jié)果決定第2無(wú)線(xiàn)通信部108和第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用的無(wú)線(xiàn)信道。

也可以是，由第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203中的使用通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)通信部向內(nèi)窺鏡100發(fā)送無(wú)線(xiàn)信道信息。同樣，也可以是，由第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108中的使用通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)通信部從接收裝置200接收無(wú)線(xiàn)信道信息。

(第2動(dòng)作例)

在第2動(dòng)作例中，由內(nèi)窺鏡100決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道。圖16～圖19示出第2動(dòng)作例中的內(nèi)窺鏡100的動(dòng)作的順序例。省略已經(jīng)說(shuō)明的處理的說(shuō)明。

內(nèi)窺鏡100代替圖4和圖5所示的處理而進(jìn)行圖4和圖16所示的處理。關(guān)于圖4所示的處理，僅對(duì)與第1動(dòng)作例中的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S101中，除了第1動(dòng)作例中說(shuō)明的處理以外，第1控制部112還進(jìn)行以下的處理。第1控制部112將按照每個(gè)無(wú)線(xiàn)信道表示接收到的數(shù)據(jù)的量的值D_AMOUNT[n]和按照每個(gè)無(wú)線(xiàn)信道表示通信率的值CH_STATUS[n]設(shè)定為初始值。例如，它們的初始值為0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在圖16所示的處理中，圖5所示的處理中的步驟S116變更為步驟S121。并且，在圖16所示的處理中，針對(duì)圖5所示的處理追加步驟S122和步驟S123。并且，在圖16所示的處理中，圖5所示的處理中的步驟S117變更為步驟S124。關(guān)于圖16所示的處理，僅對(duì)與圖5所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S114中未按壓釋放開(kāi)關(guān)的情況下或進(jìn)行了步驟S115的處理的情況下，第1控制部112等待從接收裝置200發(fā)送的信道變更請(qǐng)求包的接收(步驟S121)。信道變更請(qǐng)求包是請(qǐng)求無(wú)線(xiàn)信道的變更的包。在從接收裝置200發(fā)送了信道變更請(qǐng)求包的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收信道變更請(qǐng)求包。

在未接收到信道變更請(qǐng)求包的情況下，進(jìn)行步驟S118的處理。并且，在接收到信道變更請(qǐng)求包的情況下，第1控制部112決定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道、即第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S122)。此時(shí)，第1控制部112根據(jù)值CH_STATUS[n]決定無(wú)線(xiàn)信道。值CH_STATUS[n]表示第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。即，在步驟S122中，第1控制部112根據(jù)通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道。例如，第1控制部112選擇與分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道。在第1動(dòng)作例中，由接收裝置200計(jì)算值CH_STATUS[n]，但是，在第2動(dòng)作例中，由內(nèi)窺鏡100計(jì)算值CH_STATUS[n]。

第1控制部112也可以決定無(wú)線(xiàn)信道，以使得第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道成為與第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道?；蛘?，也可以是，在所決定的無(wú)線(xiàn)信道是與第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道相同的無(wú)線(xiàn)信道的情況下，第1控制部112將第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道變更為與所決定的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道。在對(duì)第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更的情況下，優(yōu)選第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送試驗(yàn)信道變更指示包。

在決定了無(wú)線(xiàn)信道后，第1控制部112生成信道變更指示包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的信道變更指示包(步驟S123)。如上所述，信道變更指示包是指示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的變更的包。信道變更指示包包含表示步驟S122中決定的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息。

在發(fā)送了信道變更指示包后，第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定步驟S122中決定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S124)。即，第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。由此，對(duì)第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。

圖17詳細(xì)示出圖4所示的處理的步驟S109。在圖17所示的處理中，針對(duì)圖7所示的處理追加步驟S1291和步驟S1292。關(guān)于圖17所示的處理，僅對(duì)與圖7所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S1092中發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，第1控制部112從發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)等待從接收裝置200發(fā)送的ACK的接收(步驟S1291)。ACK是在正常接收到從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的數(shù)據(jù)的情況下從接收裝置200發(fā)送的包。并且，ACK是表示接收到靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的接收信息。在從接收裝置200發(fā)送了ACK的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收與ACK相當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

在從發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到ACK的情況下，進(jìn)行步驟S1093的處理。并且，在從發(fā)送了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到ACK的情況下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所發(fā)送的數(shù)據(jù)的量(步驟S1292)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)的量也可以是所發(fā)送的包的數(shù)量。在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]后，進(jìn)行步驟S1093的處理。

圖18詳細(xì)示出圖4所示的處理的步驟S110。在圖18所示的處理中，針對(duì)圖8所示的處理追加步驟S1311和步驟S1312。關(guān)于圖18所示的處理，僅對(duì)與圖8所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S1101中發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)后，第1控制部112等待從發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從接收裝置200發(fā)送的ACK的接收(步驟S1311)。步驟S1311中接收到的ACK是表示接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收信息。在從接收裝置200發(fā)送了ACK的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收與ACK相當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

在從發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到ACK的情況下，進(jìn)行步驟S1102的處理。并且，在從發(fā)送了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到ACK的情況下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所發(fā)送的數(shù)據(jù)的量(步驟S1312)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)的量也可以是所發(fā)送的包的數(shù)量。接著，進(jìn)行步驟S1102的處理。

圖19詳細(xì)示出圖16所示的處理的步驟S113。在圖19所示的處理中，針對(duì)圖9所示的處理追加步驟S1331。關(guān)于圖19所示的處理，僅對(duì)與圖9所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在進(jìn)行步驟S1131的處理之前，對(duì)與無(wú)線(xiàn)信道有關(guān)的信息進(jìn)行更新(步驟S1331)。圖20詳細(xì)示出圖19所示的處理的步驟S1331。在圖20所示的處理中，從圖14所示的處理中刪除步驟S2202和步驟S2204。在圖20所示的處理中，圖14所示的處理的步驟S2201變更為步驟S2401。關(guān)于圖20所示的處理，僅對(duì)與圖14所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S2401中，第1控制部112將值CH_STATUS[TEST_CH]設(shè)定為用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以由信道試驗(yàn)時(shí)間定時(shí)器計(jì)測(cè)出的時(shí)間而得到的值。在接收到從接收裝置200發(fā)送的ACK即接收信息時(shí)，對(duì)值D_AMOUNT[TEST_CH]進(jìn)行更新。值CH_STATUS[n]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。因此，在步驟S2401中，第1控制部112根據(jù)接收信息生成通信質(zhì)量信息。因此，在圖16的步驟S122中，根據(jù)值CH_STATUS[TEST_CH]決定無(wú)線(xiàn)信道。

在設(shè)定了值CH_STATUS[TEST_CH]后，在步驟S2203中，D_AMOUNT[TEST_CH]設(shè)定為0。D_AMOUNT[TEST_CH]設(shè)定為0之后，步驟S1331的處理結(jié)束。

圖21～圖25示出第2動(dòng)作例中的接收裝置200的動(dòng)作的順序例。省略已經(jīng)說(shuō)明的處理的說(shuō)明。

接收裝置200代替圖10和圖11所示的處理而進(jìn)行圖21和圖22所示的處理。在圖21中，針對(duì)圖10追加步驟S231。關(guān)于圖21所示的處理，僅對(duì)與圖10所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S207中接收到幀開(kāi)始包的情況下，第2控制部210清除幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器(步驟S231)。由此，對(duì)幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間進(jìn)行初始化。如上所述，幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器是用于計(jì)測(cè)檢測(cè)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤的產(chǎn)生數(shù)的時(shí)間的定時(shí)器。在清除了幀錯(cuò)誤計(jì)測(cè)定時(shí)器后，進(jìn)行步驟S209的處理。

在圖22中，從圖11中刪除步驟S220。并且，在圖22所示的處理中，針對(duì)圖11所示的處理追加步驟S232和步驟S233。關(guān)于圖22所示的處理，僅對(duì)與圖11所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S219中未接收到試驗(yàn)信道變更指示包的情況下、或在步驟S221中變更了第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道的情況下，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的信道變更指示包的接收(步驟S232)。在從接收裝置200發(fā)送了信道變更指示包的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收信道變更指示包。

在接收到信道變更指示包的情況下，第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定信道變更指示包中包含的無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S233)。即，第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。由此，對(duì)第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。在變更了無(wú)線(xiàn)信道后，進(jìn)行步驟S222的處理。

圖23詳細(xì)示出圖21所示的處理的步驟S211。在圖23所示的處理中，從圖12所示的處理中刪除步驟S2112。并且，在圖23所示的處理中，在圖12所示的處理中追加步驟S2311。關(guān)于圖23所示的處理，僅對(duì)與圖12所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S2111中接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210生成ACK，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201向內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的ACK(步驟S2311)。第2控制部210也可以通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送與ACK相當(dāng)?shù)男畔?。在發(fā)送了ACK后，步驟S211的處理結(jié)束。

圖24詳細(xì)示出圖21所示的處理的步驟S212。在圖24所示的處理中，從圖13所示的處理中刪除步驟S2122。在圖24所示的處理中，在圖13所示的處理中追加步驟S2331。關(guān)于圖24所示的處理，僅對(duì)與圖13所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S2121中接收到靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的情況下，第2控制部210將接收到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部207中(步驟S2123)。在保存了靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)后，第2控制部210生成ACK，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201向內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的ACK(步驟S2321)。第2控制部210也可以通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送與ACK相當(dāng)?shù)男畔?。在發(fā)送了ACK后，步驟S212的處理結(jié)束。

圖25詳細(xì)示出圖22所示的處理的步驟S218。在圖25所示的處理中，從圖15所示的處理中刪除步驟S2186和步驟S2188。在圖25所示的處理中，圖15所示的處理的步驟S2187變更為步驟S2381。關(guān)于圖25所示的處理，僅對(duì)與圖15所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S2185中值F_ERR_RATE超過(guò)規(guī)定值的情況下，第2控制部210生成信道變更請(qǐng)求包，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的信道變更請(qǐng)求包(步驟S2381)。在發(fā)送了信道變更請(qǐng)求包后，步驟S218的處理結(jié)束。

如上所述，在第2動(dòng)作例中，接收裝置200的第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送表示接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的接收信息(步驟S2311)。內(nèi)窺鏡100的第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108從接收裝置200接收到接收信息(步驟S1311)。第1控制部112根據(jù)接收到的接收信息生成與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息(步驟S2201)。第1控制部112根據(jù)所生成的通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道(步驟S122)。

第1控制部112在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定所決定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S124)。第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送表示所決定的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息(步驟S123)。接收裝置200的第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203從內(nèi)窺鏡100接收無(wú)線(xiàn)信道信息(步驟S232)。第2控制部210在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定接收到的無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S233)。

也可以是，由第1無(wú)線(xiàn)通信部106和第2無(wú)線(xiàn)通信部108中的使用通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)通信部從接收裝置200接收接收信息。同樣，也可以是，由第3無(wú)線(xiàn)通信部201和第4無(wú)線(xiàn)通信部203中的使用通信質(zhì)量更好的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)通信部向內(nèi)窺鏡100發(fā)送接收信息。

(第3動(dòng)作例)

第3動(dòng)作例是第2動(dòng)作例的變形例。在第3動(dòng)作例中，使用固定的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在第3動(dòng)作例中，圖6所示的處理變更為圖26所示的處理。并且，圖19所示的處理變更為圖27所示的處理。圖26和圖27所示的處理以外的處理與第2動(dòng)作例中的處理相同。

在圖26中，在圖6所示的處理中追加步驟S1351、步驟S1352、步驟S1353、步驟S1354。關(guān)于圖26所示的處理，僅對(duì)與圖6所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S1152中靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中之后，第1控制部112決定靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道、即第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道(步驟S1351)。此時(shí)，第1控制部112根據(jù)值CH_STATUS[n]決定無(wú)線(xiàn)信道。值CH_STATUS[n]表示第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。值CH_STATUS[n]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。即，在步驟S1351中，第1控制部112根據(jù)通信質(zhì)量信息決定無(wú)線(xiàn)信道。例如，第1控制部112選擇與分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)信道。

在決定了無(wú)線(xiàn)信道后，第1控制部112將值TEST_CH設(shè)定為所決定的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)(步驟S1352)。由此，根據(jù)所決定的無(wú)線(xiàn)信道的編號(hào)對(duì)值TEST_CH進(jìn)行更新。

在設(shè)定了值TEST_CH后，第1控制部112生成試驗(yàn)信道變更指示包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的試驗(yàn)信道變更指示包(步驟S1353)。步驟S1353中發(fā)送的試驗(yàn)信道變更指示包是指示靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的設(shè)定的包。試驗(yàn)信道變更指示包包含表示靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的無(wú)線(xiàn)信道信息。無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的值與值TEST_CH相同。當(dāng)通過(guò)接收裝置200接收到試驗(yàn)信道變更指示包時(shí)，通過(guò)步驟S221的處理，對(duì)第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。

在發(fā)送了試驗(yàn)信道變更指示包后，第1控制部112在第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定值TEST_CH所表示的無(wú)線(xiàn)信道。(步驟S1354)。由此，對(duì)第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行變更。在變更了無(wú)線(xiàn)信道后，步驟S115的處理結(jié)束。

在圖27所示的處理中，在圖19所示的處理中追加步驟S1431。關(guān)于圖27所示的處理，僅對(duì)與圖19所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S1331中更新了與無(wú)線(xiàn)信道有關(guān)的信息后，第1控制部112根據(jù)表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息，判定內(nèi)窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S1431)。表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，進(jìn)行步驟S1136的處理。在內(nèi)窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內(nèi)窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，進(jìn)行步驟S1131的處理。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，不變更值TEST_CH，所以，步驟S1138中在第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道與之前在第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道相同。即，不變更第1無(wú)線(xiàn)通信部106中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道。因此，在釋放開(kāi)關(guān)從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無(wú)線(xiàn)通信部106僅使用一個(gè)無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

由于不變更值TEST_CH，所以，步驟S1137中發(fā)送的試驗(yàn)信道變更指示包中包含的無(wú)線(xiàn)信道信息所表示的無(wú)線(xiàn)信道不會(huì)變更。因此，接收裝置200的第3無(wú)線(xiàn)通信部201中設(shè)定的無(wú)線(xiàn)信道不會(huì)變更。因此，第3無(wú)線(xiàn)通信部201僅使用一個(gè)無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，也可以不進(jìn)行步驟S1137的處理和步驟S1138的處理。

(第4動(dòng)作例)

第4動(dòng)作例是第1動(dòng)作例的變形例。在第4動(dòng)作例中，使用固定的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。在第4動(dòng)作例中，圖6所示的處理變更為圖28所示的處理。并且，圖9所示的處理變更為圖29所示的處理。并且，圖11所示的處理變更為圖30所示的處理。圖28、圖29、圖30所示的處理以外的處理與第1動(dòng)作例中的處理相同。

在圖28所示的處理中，在圖6所示的處理中追加步驟S1551、步驟S1552、步驟S1351～S1354。關(guān)于圖28所示的處理，僅對(duì)與圖6所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S1152中靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中之后，第1控制部112生成信道信息請(qǐng)求包，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108向接收裝置200發(fā)送所生成的信道信息請(qǐng)求包(步驟S1551)。信道信息請(qǐng)求包是請(qǐng)求用于決定靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的信息的包。

在發(fā)送了信道信息請(qǐng)求包后，第1控制部112等待從接收裝置200發(fā)送的信道信息包的接收(步驟S1552)。信道信息包是包含用于決定靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的信息的包。全部無(wú)線(xiàn)信道的值CH_STATUS[n]包含在信道信息包中。如上所述，值CH_STATUS[n]表示第n個(gè)無(wú)線(xiàn)信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是與接收到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息。在從接收裝置200發(fā)送了信道信息包的情況下，第1控制部112通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106或第2無(wú)線(xiàn)通信部108接收信道信息包。

在接收到信道信息包后，進(jìn)行步驟S1351的處理。步驟S1351～S1354與圖26所示的步驟S1351～S1354相同。

在圖29中，在圖9中追加步驟S1431。關(guān)于圖29所示的處理，僅對(duì)與圖9所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

第1控制部112根據(jù)表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息，判定內(nèi)窺鏡100的模式是否是釋放模式(步驟S1431)。表示內(nèi)窺鏡100的模式的信息存儲(chǔ)在第1RAM111中。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，進(jìn)行步驟S1136的處理。并且，在內(nèi)窺鏡100的模式不是釋放模式的情況下、即內(nèi)窺鏡100的模式是AFS模式的情況下，進(jìn)行步驟S1131的處理。

與第3動(dòng)作例同樣，在釋放開(kāi)關(guān)從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無(wú)線(xiàn)通信部106僅使用一個(gè)無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。第3無(wú)線(xiàn)通信部201僅使用一個(gè)無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在內(nèi)窺鏡100的模式是釋放模式的情況下，也可以不進(jìn)行步驟S1137的處理和步驟S1138的處理。

在圖30中，在圖11所示的處理中追加步驟S241和步驟S242。關(guān)于圖30所示的處理，僅對(duì)與圖11所示的處理的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S219中未接收到試驗(yàn)信道變更指示包的情況下、或進(jìn)行了步驟S221的處理的情況下，第2控制部210等待從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的信道信息請(qǐng)求包的接收(步驟S241)。在從內(nèi)窺鏡100發(fā)送了信道信息請(qǐng)求包的情況下，第2控制部210通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203接收信道信息請(qǐng)求包。

在接收到信道信息請(qǐng)求包后，第2控制部210生成信道信息包，通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201或第4無(wú)線(xiàn)通信部203向內(nèi)窺鏡100發(fā)送所生成的信道信息包(步驟S242)。如上所述，信道信息包包含全部無(wú)線(xiàn)信道的值CH_STATUS[n]。在未接收到信道信息請(qǐng)求包的情況下，不發(fā)送信道信息包。在發(fā)送了信道信息包后，進(jìn)行步驟S222的處理。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種內(nèi)窺鏡100，其具有：攝像部101，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出圖像數(shù)據(jù)；動(dòng)態(tài)圖像生成部102，其根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；靜態(tài)圖像生成部103，其根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；釋放指示部(第1操作部105)，其從用戶(hù)受理圖像的記錄指示；第1無(wú)線(xiàn)通信部106，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在釋放指示部受理了記錄指示的情況下，向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第2無(wú)線(xiàn)通信部108，其使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第1設(shè)定部(第1控制部112)，其在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種接收裝置200，其具有：第3無(wú)線(xiàn)通信部201，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡100接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第4無(wú)線(xiàn)通信部203，其使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第2設(shè)定部(第2控制部210)，其在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10，其具有內(nèi)窺鏡100和接收裝置200，其中，內(nèi)窺鏡100具有：攝像部101，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出圖像數(shù)據(jù)；動(dòng)態(tài)圖像生成部102，其根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；靜態(tài)圖像生成部103，其根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；釋放指示部(第1操作部105)，其從用戶(hù)受理圖像的記錄指示；第1無(wú)線(xiàn)通信部106，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在釋放指示部受理了記錄指示的情況下，向接收裝置200發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第2無(wú)線(xiàn)通信部108，其使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第1設(shè)定部(第1控制部112)，其在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道，接收裝置200具有：第3無(wú)線(xiàn)通信部201，其依次變更無(wú)線(xiàn)信道而接收試驗(yàn)數(shù)據(jù)，接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；第4無(wú)線(xiàn)通信部203，其使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及第2設(shè)定部(第2控制部210)，其在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種圖像發(fā)送方法，其具有以下步驟：第1無(wú)線(xiàn)通信部106依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟S1101；在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S1092；第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S107；以及第1設(shè)定部(第1控制部112)在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道的步驟S117。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種圖像接收方法，其具有以下步驟：第3無(wú)線(xiàn)通信部201依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡100接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟S2111；第3無(wú)線(xiàn)通信部201從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S2121；第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S210；以及第2設(shè)定部(第2控制部210)在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道的步驟S2188。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106依次變更無(wú)線(xiàn)信道而向接收裝置200發(fā)送用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟S1101；在從用戶(hù)受理了圖像的記錄指示的情況下，通過(guò)第1無(wú)線(xiàn)通信部106向接收裝置200發(fā)送根據(jù)從攝像部101輸出的圖像數(shù)據(jù)生成的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S1092；通過(guò)第2無(wú)線(xiàn)通信部108使用與第1無(wú)線(xiàn)通信部106正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道向接收裝置200發(fā)送根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S107；以及在第2無(wú)線(xiàn)通信部108中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道的步驟S117。

根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成一種程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201依次變更無(wú)線(xiàn)信道而從內(nèi)窺鏡100接收用于檢測(cè)多個(gè)無(wú)線(xiàn)信道各自的通信質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的步驟S2111；通過(guò)第3無(wú)線(xiàn)通信部201從內(nèi)窺鏡100接收靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S2121；通過(guò)第4無(wú)線(xiàn)通信部203使用與第3無(wú)線(xiàn)通信部201正在使用的無(wú)線(xiàn)信道不同的無(wú)線(xiàn)信道從內(nèi)窺鏡100接收動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的步驟S210；以及在第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道的步驟S2188。

在本實(shí)施方式中，利用不同的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所以，能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。并且，通過(guò)在第2無(wú)線(xiàn)通信部108或第4無(wú)線(xiàn)通信部203中設(shè)定根據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。

在第1動(dòng)作例和第2動(dòng)作例中，依次變更無(wú)線(xiàn)信道并發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，由此，能夠并行地進(jìn)行靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送以及與靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量有關(guān)的信息的取得。

在第3動(dòng)作例和第4動(dòng)作例中，使用固定的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，由此，能夠使用通信質(zhì)量最好的無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在第1～第4動(dòng)作例中，在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用的無(wú)線(xiàn)信道的通信質(zhì)量低于規(guī)定的質(zhì)量的情況下，在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送中使用根據(jù)通信質(zhì)量信息決定的無(wú)線(xiàn)信道，由此，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送。

在第1～第4動(dòng)作例中，向接收裝置200發(fā)送識(shí)別試驗(yàn)數(shù)據(jù)和靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的信息，由此，接收裝置200能夠根據(jù)數(shù)據(jù)的種類(lèi)進(jìn)行處理。

以上，參照附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，具體結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式，還包含不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。本發(fā)明不由所述說(shuō)明進(jìn)行限定，僅由附加的權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行限定。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

上述實(shí)施方式能夠提供能夠更加穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像傳送的內(nèi)窺鏡、接收裝置、無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、圖像發(fā)送方法、圖像接收方法和程序。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10：無(wú)線(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；100：內(nèi)窺鏡；101：攝像部；102：動(dòng)態(tài)圖像生成部；103：靜態(tài)圖像生成部；104：試驗(yàn)數(shù)據(jù)生成部；105：第1操作部；106：第1無(wú)線(xiàn)通信部；107：第1天線(xiàn)；108：第2無(wú)線(xiàn)通信部；109：第2天線(xiàn)；110：第1ROM；111：第1RAM；112：第1控制部；200：接收裝置；201：第3無(wú)線(xiàn)通信部；202：第3天線(xiàn)；203：第4無(wú)線(xiàn)通信部；204：第4天線(xiàn)；205：第2操作部；206：圖像處理部；207：圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；208：第2ROM；209：第2RAM；210：第2控制部。