本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展,通信技術(shù)正在不斷地改變和改善人們的生活及工作方式。通信技術(shù)分為有線通信和無(wú)線通信,其中,無(wú)線通信的方式使人們擺脫了有線通信的束縛,提高了工作與生活的便捷性。
無(wú)線通信系統(tǒng)已經(jīng)從第一代移動(dòng)通信系統(tǒng)逐漸演變?yōu)榈谒拇苿?dòng)通信系統(tǒng),然而,系統(tǒng)安全性問(wèn)題始終貫穿始終,成為無(wú)線通信中關(guān)鍵和核心需要解決的問(wèn)題。
在現(xiàn)有技術(shù)中,OFDM(orthogonal frequency divisionmultiplexing,正交頻分復(fù)用)系統(tǒng),利用發(fā)送端的多天線隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密,當(dāng)竊聽者的天線書多于發(fā)送端的天線數(shù)時(shí),現(xiàn)有技術(shù)中的加密方式無(wú)法保證移動(dòng)通信系統(tǒng)的安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置,以克服現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種種數(shù)據(jù)傳輸方法,包括:
發(fā)送端根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù);
若所述信道參數(shù)同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)以及所述非法信道參數(shù)確定最小特征向量;
若所述最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)所述最小特征向量確定所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述方法還包括:
若所述最小特征向量對(duì)應(yīng)的所述發(fā)送功率大于最大功率閾值,根據(jù)卡羅需-庫(kù)恩-塔克KKT條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)以及所述非法信道參數(shù)確定最小特征向量,包括:
所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣,以及
所述發(fā)送端根據(jù)所述非法信道參數(shù)計(jì)算非法Q矩陣;
根據(jù)所述合法Q矩陣以及所述非法Q矩陣,確定最小特征向量。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述非法Q矩陣Qe通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,He為非法信道的多徑信息矩陣,為非法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Re為非法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述最小特征向量qL為對(duì)矩陣(Qb,Qe)分解得到的最小特征值。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述最小特征向量qL對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的QOS(Quality of Service,通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn))閾值,Qb為合法信道的Q矩陣,為最小特征向量的轉(zhuǎn)置。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,根據(jù)KKT(Karush-Kuhn-Tucker,卡羅需-庫(kù)恩-塔克)條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率,包括:
所述KKT條件通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
當(dāng)滿足如下條件時(shí),停止計(jì)算,
其中,Qb為合法信道的Q矩陣,Qe為非法信道的Q矩陣,I為單位矩陣;
s為擴(kuò)頻波形,為矩陣中最小特征向量,
β為對(duì)應(yīng)的值,Emax為最大功率閾值,∈為精度閾值;
所述對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率為所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述方法還包括:
若所述信道參數(shù)僅包含合法信道參數(shù),所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)確定最大特征向量;
若所述最大特征向量對(duì)應(yīng)的所述發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)所述最大特征向量確定所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述方法還包括:
若所述最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大功率閾值,,所述發(fā)送端不發(fā)送信號(hào)。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述方法還包括:
在所述發(fā)送信號(hào)中加入人工噪聲,所述人工噪聲對(duì)所述合法接收端不產(chǎn)生干擾。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)確定最大特征向量,包括:
所述發(fā)送端根據(jù)所述合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣;
所述合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述最大特征向量q1為對(duì)矩陣Qb分解得到的最大值。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述最大特征向量q1對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣, 為最大特征向量的轉(zhuǎn)置。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種種數(shù)據(jù)傳輸裝置,包括:
參數(shù)計(jì)算模塊,用于根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù);
確定模塊,用于若所述信道參數(shù)同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),根據(jù)所述合法信道參數(shù)以及所述非法信道參數(shù)確定最小特征向量;
功率計(jì)算模塊,用于若所述最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)所述最小特征向量確定所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述功率計(jì)算模塊還用于:
若所述最小特征向量對(duì)應(yīng)的所述發(fā)送功率大于最大功率閾值,根據(jù)KKT條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述確定模塊,具體用于:
根據(jù)所述合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣,以及
根據(jù)所述非法信道參數(shù)計(jì)算非法Q矩陣;
根據(jù)所述合法Q矩陣以及所述非法Q矩陣,確定最小特征向量。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述非法Q矩陣Qe通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,He為非法信道的多徑信息矩陣,為非法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Re為非法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述最小特征向量qL為對(duì)矩陣(Qb,Qe)分解得到的最小特征值。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述最小特征向量qL對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣,為最小特征向量的轉(zhuǎn)置。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述功率計(jì)算模塊具體用于:
所述KKT條件通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
當(dāng)滿足如下條件時(shí),停止計(jì)算,
其中,Qb為合法信道的Q矩陣,Qe為非法信道的Q矩陣,I為單位矩陣;
s為擴(kuò)頻波形,為矩陣中最小特征向量,
β為對(duì)應(yīng)的值,Emax為最大功率閾值,∈為精度閾值;
所述對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率為所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述確定模塊,還用于:
若所述信道參數(shù)僅包含合法信道參數(shù),根據(jù)所述合法信道參數(shù)確定最大特征向量;
所述功率計(jì)算模塊,還用于:
若所述最大特征向量對(duì)應(yīng)的所述發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)所述最大特征向量確定所述發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述功率計(jì)算模塊,還用于:
若所述最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大功率閾值,,所述發(fā)送端不發(fā)送信號(hào)。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述裝置還包括:
添加模塊,用于在所述發(fā)送信號(hào)中加入人工噪聲,所述人工噪聲對(duì)所述合法接收端不產(chǎn)生干擾。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述功率計(jì)算模塊,具體用于:
根據(jù)所述合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣;
所述合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
所述最大特征向量q1為對(duì)矩陣Qb分解得到的最大值。
如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述最大特征向量q1對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣, 為最大特征向量的轉(zhuǎn)置。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置,通過(guò)發(fā)送端接收到的導(dǎo)頻信號(hào)來(lái)估計(jì)相應(yīng)的信道參數(shù),其可以根據(jù)信道參數(shù)對(duì)信道進(jìn)行判斷,確定其為合法信道還是非法信道,發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,通過(guò)本技術(shù)方案能夠在保證合法接收端能夠正常接收信號(hào)的同時(shí),利用信道參數(shù)來(lái)改變發(fā)送功率的方式最小化的惡化非法接收端的SINR(Signal to Interfenence plus Noise Ratio,信號(hào)與干擾加噪聲比),進(jìn)而增強(qiáng)了通信的安全性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例一的流程圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例二的流程圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例三的流程圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例四的流程圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例五的流程圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例的仿真結(jié)果圖;
圖7為本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例的另一仿真結(jié)果圖;
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的,而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式,除非上下文清楚地表示其他含義。
實(shí)施例一
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例一的流程圖,如圖1所示,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法,具體可以包括如下步驟:
101、發(fā)送端根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù)。
本發(fā)明實(shí)施例中提供的數(shù)據(jù)傳輸方法可以應(yīng)用于SISO(single input single output,單進(jìn)入單輸出)系統(tǒng),系統(tǒng)中可以包含發(fā)送端與接收端,其中,發(fā)送端中包含一個(gè)天線。為了增強(qiáng)通信的安全性,在本發(fā)明實(shí)施例中,發(fā)送端在發(fā)送信號(hào)之前,首選需要確定發(fā)送端與接收端之間的信道參數(shù),信道參數(shù)的確定方式可以采用信道估計(jì)的方式。具體地,接收端向發(fā)送端發(fā)送導(dǎo)頻信號(hào),發(fā)送端根據(jù)接收到的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù)。
由于接收端可以有兩種,一種是合法接收端,另一種是非法接收端,相 應(yīng)的,信道也會(huì)分為兩種,一種是合法信道,另一種是非法信道。其中,合法接收端與發(fā)送端之間是可以進(jìn)行正常的通信,而非法接收端的存在會(huì)威脅系統(tǒng)的安全性,例如,非法接收端竊聽信號(hào)會(huì)導(dǎo)致消息的泄露。
因此,在本發(fā)明實(shí)施例中,發(fā)送端接收到的導(dǎo)頻信號(hào)可以包含合法接收端發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)、或者非法接收端發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)、或者合法接收端發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)以及非法接收端發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)。相應(yīng)的,信道參數(shù)中可以包含合法信道參數(shù)、或者非法信道參數(shù)、或者合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)。
102、若信道參數(shù)同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)確定最小特征向量。
當(dāng)發(fā)送端進(jìn)行估計(jì)得到的信道參數(shù)中同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù)時(shí),則發(fā)送端可以確定存在有非法接收端,因此,需要對(duì)發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的波形進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到干擾非法接收端接收的目的。
假設(shè)合法接收端和非法接收端與發(fā)送端進(jìn)行通信時(shí)使用的信道為常見的瑞利多徑衰落信道,則設(shè)定合法信道的參數(shù)向量為hb=[hb,1,hb,2,…,hb,m],非法信道的參數(shù)向量為he=[he,1,he,2,…,he,m],其中,m為可分解的多徑的數(shù)數(shù)目。
在本發(fā)明實(shí)施例中,根據(jù)合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)確定波形的最小特征向量,具體可以采用如下方式進(jìn)行計(jì)算:
發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣,以及
發(fā)送端根據(jù)非法信道參數(shù)計(jì)算非法Q矩陣;
根據(jù)合法Q矩陣以及非法Q矩陣,確定最小特征向量。
其中,合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣。
具體地,在本發(fā)明實(shí)施例中,Hb具有如下的一般形式:
在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,Rb可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,zb為其他接收端的干擾,nb為高斯白噪聲。
需要說(shuō)明的是,在實(shí)際應(yīng)用中,若發(fā)送端沒(méi)有發(fā)送信號(hào),則可以通過(guò)發(fā)送端接收的信號(hào),并對(duì)所有的信號(hào)取平均值來(lái)估計(jì)干擾和高斯白噪聲的自相關(guān)矩陣Rb,相應(yīng)的,可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,zb(n)為第n個(gè)其他接收端的干擾,nb為高斯白噪聲。
非法Q矩陣Qe通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,He為非法信道的多徑信息矩陣,為非法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Re為非法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣。
在本發(fā)明實(shí)施例中,He與Hb的形式相同、Re與Rb的計(jì)算方式相同,此處不再進(jìn)行贅述。
最小特征向量qL為對(duì)矩陣(Qb,Qe)分解得到的最小特征值。
103、若最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)最小特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
發(fā)送端發(fā)送信號(hào)時(shí),可以通過(guò)如下公式進(jìn)行表示:
其中,E表示發(fā)送端中發(fā)送信號(hào)的比特能量,b(n)∈{±1}表示發(fā)送端發(fā)送的第n個(gè)比特信號(hào),nT表示第n個(gè)時(shí)刻,取值0到正無(wú)窮,表示變頻。s(t-nT)表示待發(fā)送信號(hào)的波形。
發(fā)送端將信號(hào)發(fā)送后,信號(hào)經(jīng)過(guò)載波解調(diào)和脈沖成型后,合法接收端接收到的信號(hào)可以表示為:
其中,zb為其他接收端的干擾,nb為高斯白噪聲。
假設(shè)合法接收端在恢復(fù)信號(hào)時(shí)采用一般的線性最大的SINR濾波器進(jìn)行濾波的情況下,合法接收端恢復(fù)的信號(hào)表示為:
其中,表示最大SINR濾波器。
則在該情況下,當(dāng)采用最大SINR濾波器對(duì)恢復(fù)的信號(hào)濾波后,輸出SINR可以通過(guò)如下公式表示:
其中,s為擴(kuò)頻波形。
由于信道的廣播特性,非法接收端也可以獲得類似于合法接收端接收到的信號(hào),假設(shè)非法接收端可以獲知信道參數(shù)He和發(fā)送端采用的擴(kuò)頻波形s,則其同樣用最大SINR濾波處理接收信號(hào)來(lái)恢復(fù)原始的信息,對(duì)于非法接收端來(lái)說(shuō),輸出SINR可以通過(guò)如下公式表示:
從SINRb和SINRe的計(jì)算公式中可以得知,由于合法信道的Q矩陣和非法信道的Q矩陣不同,因此,通過(guò)對(duì)s擴(kuò)頻波形的改變,使得SINRb和SINRe具有最大的差異性。
因此,按照如下目標(biāo)方程進(jìn)行計(jì)算:
EsHQes>γ
sHs=1
E≤Emax
其中,γ表示合法信道的QOS閾值,該QOS閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定,Emax為發(fā)送端的最大可用能量,即最大能量閾值。
因此,在本發(fā)明實(shí)施例中,步驟102中確定了最小特征向量qL,根據(jù)上述目標(biāo)公式,確定應(yīng)用該最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送信號(hào)的能量,其可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
如果此時(shí)得到的能量滿足E≤Emax,那么擴(kuò)頻波形s對(duì)應(yīng)的向量為qL,發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率為E。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法,通過(guò)發(fā)送端接收到的導(dǎo)頻信號(hào)來(lái)估計(jì)相應(yīng)的信道參數(shù),其可以根據(jù)信道參數(shù)對(duì)信道進(jìn)行判斷,確定其為合法信道還是非法信道,發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,通過(guò)本技術(shù)方案能夠在保證合法接收端能夠正常接收信號(hào)的同時(shí),利用信道參數(shù)來(lái)改變發(fā)送功率的方式最小化的惡化非法接收端的SINR,進(jìn)而增強(qiáng)了通信的安全性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
實(shí)施例二
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例二的流程圖,如圖2所示,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法,具體可以包括如下步驟:
201、發(fā)送端根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù)。
202、若信道參數(shù)同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)確定最小特征向量。
203、判斷最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率是否小于或者等于最大功率閾值,若是,執(zhí)行步驟204,若否,執(zhí)行步驟205。
204、根據(jù)最小特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
205、根據(jù)KKT條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
在本發(fā)明實(shí)施例中,當(dāng)最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大能量閾值時(shí),說(shuō)明發(fā)送功率超過(guò)了發(fā)送端的能量,因此,需要通過(guò)其他的方式來(lái)選取擴(kuò)頻波形s的發(fā)送功率。在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,通過(guò)KKT條件來(lái)進(jìn)行計(jì)算,通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
當(dāng)滿足如下條件時(shí),停止計(jì)算,
其中,Qb為合法信道的Q矩陣,Qe為非法信道的Q矩陣,I為單位矩陣;
s為擴(kuò)頻波形,為矩陣中最小特征向量,
β為對(duì)應(yīng)的值,Emax為最大功率閾值,∈為精度閾值;
需要說(shuō)明的是,∈可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行規(guī)定。
當(dāng)滿足上述計(jì)算公式時(shí),為擴(kuò)頻波形s的對(duì)應(yīng)的向量,相應(yīng)的對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率為發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法,通過(guò)發(fā)送端接收到的導(dǎo)頻信號(hào)來(lái)估計(jì)相應(yīng)的信道參數(shù),其可以根據(jù)信道參數(shù)對(duì)信道進(jìn)行判斷,確定其為合法信道還是非法信道,發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,通過(guò)本技術(shù)方案能夠在保證合法接收端能夠正常接收信號(hào)的同時(shí),利用信道參數(shù)來(lái)改變發(fā)送功率的方式最小化的惡化非法接收端的SINR,進(jìn)而增強(qiáng)了通信的安全性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
實(shí)施例三
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例三的流程圖,如圖3所示,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法,在實(shí)施例一的步驟103之后,還可以包括包括如下步驟:
304、若信道參數(shù)僅包含合法信道參數(shù),發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)確定最大特征向量。
當(dāng)發(fā)送端進(jìn)行估計(jì)的到的信道參數(shù)中僅包含合法信道參數(shù)時(shí),則發(fā)送端不確定是否存在有非法接收端,因此,需要采用不同于實(shí)施例一中的方式對(duì)發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的波形進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到干擾非法接收端接收的目的。
在本發(fā)明實(shí)施例中,假設(shè)合法接收端與發(fā)送端進(jìn)行通信時(shí)使用的信道為 常見的瑞利多徑衰落信道,則設(shè)定合法信道的參數(shù)向量為hb=[hb,1,hb,2,…,hb,m],其中,m為可分解的多徑的數(shù)數(shù)目。
Hb具有如下的一般形式:
然后,發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣;合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣。
在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,若發(fā)送端沒(méi)有發(fā)送信號(hào),則可以通過(guò)發(fā)送端接收的信號(hào),并對(duì)所有的信號(hào)取平均值來(lái)估計(jì)干擾和高斯白噪聲的自相關(guān)矩陣Rb,相應(yīng)的,Rb可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,zb(n)為第n個(gè)其他接收端的干擾,nb為高斯白噪聲。
在本發(fā)明實(shí)施例中,由于發(fā)送端不確定是否存在有非法接收端,因此,在確定擴(kuò)頻波形s的向量時(shí),通過(guò)采用降低發(fā)送端的發(fā)送能量的方式,以實(shí)現(xiàn)減小發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)泄露的可能性,提高通信的安全性。
因此,按照如下目標(biāo)方程進(jìn)行計(jì)算:
EsHQbs>γ
sHs=1
E≤Emax
其中,E表示發(fā)送端中發(fā)送信號(hào)的比特能量,s為擴(kuò)頻波形,γ表示合法 信道的QOS閾值,該QOS閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定,Emax為發(fā)送端的最大可用能量,即最大能量閾值。
根據(jù)上述目標(biāo)方程可知,最大特征向量q1為對(duì)矩陣Qb分解得到的最大值。
305、若最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)最大特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
若擴(kuò)頻波形s的向量與最大特征向量q1相等時(shí),發(fā)送端的發(fā)送功率最小。最大特征向量q1對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣, 為最大特征向量的轉(zhuǎn)置。
比較擴(kuò)頻波形s的向量與最大特征向量q1相等時(shí),發(fā)送端的發(fā)送功率與最大功率閾值Emax的關(guān)系,如果發(fā)送功率E小于或者等于最大功率閾值Emax,那么擴(kuò)頻波形s對(duì)應(yīng)的向量為q1,發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率為E。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法,通過(guò)發(fā)送端接收到的導(dǎo)頻信號(hào)來(lái)估計(jì)相應(yīng)的信道參數(shù),其可以根據(jù)信道參數(shù)對(duì)信道進(jìn)行判斷,確定其為合法信道還是非法信道,當(dāng)發(fā)送端僅能估計(jì)到合法信道參數(shù)時(shí),發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,通過(guò)本技術(shù)方案能夠在保證合法接收端能夠正常接收信號(hào)的同時(shí),利用信道參數(shù)來(lái)改變發(fā)送功率的方式最小化的惡化非法接收端的SINR,進(jìn)而增強(qiáng)了通信的安全性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
實(shí)施例四
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例四的流程圖,如圖4所示,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法,具體可以包括如下步驟:
401、發(fā)送端根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù)。
402、發(fā)送端確定信道參數(shù)是否同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),若是,執(zhí)行步驟403,若否,執(zhí)行步驟404。
403、發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)確定最小特征向量,執(zhí)行步驟405。
404、發(fā)送端根據(jù)合法信道參數(shù)確定最大特征向量,執(zhí)行步驟408。
405、判斷最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率是否小于或者等于最大功率閾值,若是,執(zhí)行步驟406,若否,執(zhí)行步驟407。
406、根據(jù)最小特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
407、根據(jù)KKT條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
408、判斷最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率是否小于或者等于最大功率閾值,若是,執(zhí)行步驟409,若否,執(zhí)行步驟410。
409、根據(jù)最大特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
410、發(fā)送端不發(fā)送信號(hào)。
在本發(fā)明實(shí)施例中,若最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大功率閾值,說(shuō)明此時(shí)不能保證最基本的通信服務(wù)質(zhì)量,因此,發(fā)送端不發(fā)送信號(hào)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法,當(dāng)發(fā)送端僅能估計(jì)到合法信道參數(shù)時(shí),發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,當(dāng)相應(yīng)的特征向量不能滿足發(fā)送端的總功率時(shí),不發(fā)送信號(hào),通過(guò)本技術(shù)方案能夠在保證合法接收端能夠正常接收信號(hào)的同時(shí),利用信道參數(shù)來(lái)改變發(fā)送功率的方式最小化的惡化非法接收端的SINR,進(jìn)而增強(qiáng)了通信的安全性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用發(fā)送端的隨機(jī)加權(quán)、人工噪聲等方式實(shí)現(xiàn)加密的方式安全性較低的問(wèn)題。
實(shí)施例五
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例五的流程圖,如圖5所示,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法,在實(shí)施例三中步驟305之后,還可以包括如下步驟:
506、在發(fā)送信號(hào)中加入人工噪聲,人工噪聲對(duì)合法接收端不產(chǎn)生干擾。
在實(shí)施例三的步驟304中,通過(guò)采用降低發(fā)送端的發(fā)送能量的方式,以實(shí)現(xiàn)減小發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)泄露的可能性,因此,為了進(jìn)一步地提高通信的安全性,在本發(fā)明實(shí)施例中,可以利用發(fā)送端的剩余功率來(lái)產(chǎn)人工噪聲,將人工噪聲添加在擴(kuò)頻波形中,在對(duì)合法接收端不產(chǎn)生干擾的情況下,降低非法接收端的SINR,進(jìn)一步地干擾非法接收端對(duì)于信號(hào)的竊聽。
具體地,利用發(fā)送端的剩余功率可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
為了保證人工噪聲對(duì)合法接收端不產(chǎn)生影響,擴(kuò)頻信號(hào)中添加的人工噪聲需要滿足位于擴(kuò)頻波形s的零空間。因此,人工噪聲的波形,可以通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,L為合法Q矩陣的長(zhǎng)度,W為擴(kuò)頻波形s的正交基,q2,…qL均為對(duì)合法Q矩陣分解得到的向量。
本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法,當(dāng)發(fā)送端僅能估計(jì)到合法信道參數(shù)時(shí),發(fā)送端根據(jù)相應(yīng)的信道參數(shù)確定擴(kuò)頻波形的特征向量,進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的特征向量結(jié)合發(fā)送端的總功率來(lái)確定發(fā)送信號(hào)的功率,并且在發(fā)送信號(hào)添加人工噪聲,在不影響合法接收端接收信號(hào)的同時(shí),進(jìn)一步地增強(qiáng)了通信的安全性。
為了能夠更好的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)效果,采用本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)傳輸方法進(jìn)行了仿真,具體參數(shù)如表1所示:
表1
相應(yīng)的仿真結(jié)果,如圖6和圖7所示。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例的仿真結(jié)果圖,如圖6所示,橫坐標(biāo)中代表合法接收端SINR的QOS閾值,縱坐標(biāo)代表非法接收端的平均信干燥比。圖中自上而下三條線段分別代表,發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)未知使用最小發(fā)送功率發(fā)送信號(hào)狀態(tài)下合法接收端與非法接收端的數(shù)據(jù)、發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)未知以及添加人工噪聲狀態(tài)下合法接收端與第二非法接收端的數(shù)據(jù)、發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)已知狀態(tài)下合法接收端與第一非法接收端的數(shù)據(jù)。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)傳輸方法實(shí)施例的另一仿真結(jié)果圖,如圖7所示,橫坐標(biāo)中代表合法接收端SINR閾值,縱坐標(biāo)代表誤碼率。圖中自上而下三條線段分別代表,發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)已知情況下第一非法接收端的誤碼率、發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)未知以及添加人工噪聲情況下第二非法接收端 的誤碼率、發(fā)送端對(duì)非法信道參數(shù)已知使用情況下合法接收端的誤碼率。
實(shí)施例六
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖8所示,本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置可以包括:參數(shù)計(jì)算模塊11,確定模塊12以及功率計(jì)算模塊13。
參數(shù)計(jì)算模塊11,用于根據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)估計(jì)信道參數(shù);
確定模塊12,用于若信道參數(shù)同時(shí)包含合法信道參數(shù)和非法信道參數(shù),根據(jù)合法信道參數(shù)以及非法信道參數(shù)確定最小特征向量;
功率計(jì)算模塊13,用于若最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)最小特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
確定模塊12,具體用于:
根據(jù)合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣,以及
根據(jù)非法信道參數(shù)計(jì)算非法Q矩陣;
根據(jù)合法Q矩陣以及非法Q矩陣,確定最小特征向量。
其中,合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
非法Q矩陣Qe通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,He為非法信道的多徑信息矩陣,為非法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Re為非法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
最小特征向量qL為對(duì)矩陣(Qb,Qe)分解得到的最小特征值。
其中,最小特征向量qL對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣, 為最小特征向量的轉(zhuǎn)置。
本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行圖1所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
實(shí)施例七
在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上,本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置中,功率計(jì)算模塊13還用于:
若最小特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大功率閾值,根據(jù)卡羅需-庫(kù)恩-塔克KKT條件中的二分法確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
功率計(jì)算模塊13具體用于:
KKT條件通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
當(dāng)滿足如下條件時(shí),停止計(jì)算,
其中,Qb為合法信道的Q矩陣,Qe為非法信道的Q矩陣,I為單位矩陣;
s為擴(kuò)頻波形,為矩陣中最小特征向量,
β為對(duì)應(yīng)的值,Emax為最大功率閾值,∈為精度閾值;
對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率為發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行圖2所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
實(shí)施例八
在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上,本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置中,確定模塊12,還用于:
若信道參數(shù)僅包含合法信道參數(shù),根據(jù)合法信道參數(shù)確定最大特征向量;
功率計(jì)算模塊13,還用于:
若最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率小于或者等于最大功率閾值,根據(jù)最大特征向量確定發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的功率。
功率計(jì)算模塊,具體用于:
根據(jù)合法信道參數(shù)計(jì)算合法Q矩陣;
合法Q矩陣Qb通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,Hb為合法信道的多徑信息矩陣,為合法信道的多徑信息矩陣的轉(zhuǎn)置,Rb為合法信道中信道干擾和噪聲的自相關(guān)矩陣;
最大特征向量q1為對(duì)矩陣Qb分解得到的最大值。
最大特征向量q1對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率E通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,γ為合法信道的通信質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)QOS閾值,Qb為合法信道的Q矩陣, 為最小特征向量的轉(zhuǎn)置。
本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行圖3所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
實(shí)施例九
在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上,本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置中,功率計(jì)算模塊13,還用于:
若最大特征向量對(duì)應(yīng)的發(fā)送功率大于最大功率閾值,發(fā)送端不發(fā)送信號(hào)。
本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行圖4所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
實(shí)施例十
圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9所示,在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上,本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸裝置中,還包括:添加模塊14。
添加模塊14,用于在發(fā)送信號(hào)中加入人工噪聲,人工噪聲對(duì)合法接收端不產(chǎn)生干擾。
本實(shí)施例的裝置,可以用于執(zhí)行圖5所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,其中作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也 可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下,即可以理解并實(shí)施。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。