本發(fā)明屬于CAN總線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種CAN總線終端電阻自動接入電路。

背景技術(shù)：

CAN總線是一種兩線差分式的總線通訊方式，總線上可以同時連接多個CAN收發(fā)節(jié)點，進行總線式數(shù)據(jù)傳送，由于CAN總線規(guī)范在總線兩端各須要一顆120歐姆匹配電阻，以消除反射，但是匹配電阻往往需要在CAN拓撲安裝好以后，由人工匹配。具體地，當系統(tǒng)安裝好以后，通過在終端模塊上設(shè)置撥碼開關(guān)或者跳線，或者增加外部電阻的方法，來給總線匹配電阻。這種手工方法，往往需要在系統(tǒng)安裝完以后才能進行，效率低下，且容易出錯，導(dǎo)致通訊異常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種CAN總線終端電阻自動接入電路，以實現(xiàn)CAN總線終端電阻的自動接入，簡化電路安裝流程，提高總線電路的可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種CAN總線終端電阻自動接入電路，包括總線電纜和接入總線電纜的CAN收發(fā)節(jié)點，所述CAN收發(fā)節(jié)點至少設(shè)置有兩個，所述CAN收發(fā)節(jié)點包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻以及電阻接通開關(guān)，所述CAN收發(fā)器點引出有接入線，所述CAN收發(fā)器通過所述接入線接入總線電纜，所述終端電阻串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)并接入所述接入線，所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)閉合。

作為本發(fā)明1所述的一種CAN總線終端電阻自動接入電路的改進，所述終端電阻的阻值為120歐姆。

作為本發(fā)明1所述的一種CAN總線終端電阻自動接入電路的改進，所述控制單元為微控制單元(MCU)。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種CAN總線終端電阻自動接入電路，包括總線電纜和接入總線電纜的CAN收發(fā)節(jié)點，所述CAN收發(fā)節(jié)點至少設(shè)置有兩個，所述CAN收發(fā)節(jié)點包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻以及電阻接通開關(guān)，所述CAN收發(fā)器點引出有接入線，所述CAN收發(fā)器通過所述接入線接入總線電纜，所述終端電阻串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)并接入所述接入線，所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)閉合。實現(xiàn)CAN總線終端電阻的自動接入，簡化電路安裝流程，提高總線電路的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路連接示意圖。

其中，1.總線電纜，2.CAN收發(fā)節(jié)點，21.CAN收發(fā)器，211.接入線，22.微控制單元，23.終端電阻，24.電阻接通開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明及其有益效果作進一步詳細說明，但是，本發(fā)明的具體實施方式并不局限于此。

如圖1所示，一種CAN總線終端電阻自動接入電路，包括總線電纜1和接入總線電纜1的CAN收發(fā)節(jié)點2，所述CAN收發(fā)節(jié)點2至少設(shè)置有兩個，所述CAN收發(fā)節(jié)點2包括CAN收發(fā)器、控制單元、終端電阻23以及電阻接通開關(guān)24，所述CAN收發(fā)器點引出有接入線211，所述CAN收發(fā)器通過所述接入線211接入總線電纜1，所述終端電阻23串聯(lián)所述電阻接通開關(guān)24并接入所述接入線211，所述控制單元能夠控制所述電阻接通開關(guān)24閉合。其中，所述終端電阻23的阻值為120歐姆。所述控制單元為微控制單元22。

具體地，當CAN收發(fā)節(jié)點2接入所述總線電纜1完畢，CAN總線上電后對接入的CAN收發(fā)節(jié)點2進行編碼，CAN收發(fā)節(jié)點2的編碼按大小順序編排，使得總線電纜1兩端的CAN收發(fā)節(jié)點2分別編有最小和最大的編碼，所述微控制單元22據(jù)此對編有最小和最大編碼的CAN收發(fā)節(jié)點2的電阻接通開關(guān)24進行閉合控制，以實現(xiàn)總線電纜1兩端的CAN收發(fā)節(jié)點2的終端電阻23自動接入總線電纜1，無需人工另外接入終端電阻23，省時省力，簡化電路安裝流程，并提高CAN總線電路的可靠性。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。