本發(fā)明涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種VR的圖像處理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)，簡(jiǎn)稱VR技術(shù)，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。

而在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)下渲染方式是常見(jiàn)的處理手段，在目前的Android渲染體系下，每個(gè)應(yīng)用會(huì)被分配三個(gè)顯示緩沖用來(lái)匹配GPU渲染速度和顯示屏顯示速度，防止畫(huà)面撕裂。顯然，這樣的三緩沖機(jī)制增加了從GPU到最后顯示屏顯示的延遲時(shí)間。

另一方面，不同的顯示屏也會(huì)帶來(lái)不同的延遲時(shí)間，TFT屏大約有20ms的延遲，OLED只有5ms的延遲。

因此Android應(yīng)用直接用于VR環(huán)境，應(yīng)用的顯示延遲很高，目前的顯示渲染機(jī)制并不適用于VR。

VR應(yīng)用相比傳統(tǒng)的手機(jī)應(yīng)用，需要有臨場(chǎng)感和沉浸感，而實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)在于頭部隨動(dòng)跟蹤，也就是隨著頭部的運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)改變渲染內(nèi)容。比如VR場(chǎng)景為一個(gè)電影院，那么在頭部隨動(dòng)的作用下，用戶能夠?yàn)g覽360度的完整場(chǎng)景。

頭部隨動(dòng)的軸主要有三個(gè)，yaw,roll,pitch，為了采集這些數(shù)據(jù)，需要使用陀螺儀，加速計(jì)，地磁傳感器。頻率至少需要400Hz之上。僅有這些傳感器的數(shù)據(jù)還不足以支撐完整的頭部隨動(dòng)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種VR的圖像處理系統(tǒng)及其方法，避免了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的顯示延遲很高、顯示渲染機(jī)制并不適用于VR、僅有傳感器的數(shù)據(jù)還不足以支撐完整的頭部隨動(dòng)功能的缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種VR的圖像處理系統(tǒng)，包括服務(wù)器端和客戶端，其中：

所述服務(wù)器端將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染，并傳輸至客戶端的顯示設(shè)備上顯示；

所述客戶端包括頭戴式顯示設(shè)備和移動(dòng)客戶端；

所述服務(wù)器端包括虛擬現(xiàn)實(shí)引擎、處理器以及同處理器相連接的GPU；

所述移動(dòng)客戶端安裝在用戶手持的智能移動(dòng)設(shè)備上，所述智能移動(dòng)設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信與服務(wù)器端進(jìn)行交互，所述智能移動(dòng)設(shè)備為Andriod手機(jī)。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于即時(shí)獲取頭戴式顯示設(shè)備的位置信息和朝向信息，進(jìn)行頭部運(yùn)動(dòng)和眼睛方向的跟蹤；

所述傳感器為加速度計(jì)、陀螺儀、羅盤(pán)傳感器和地磁傳感器，所述傳感器的采集頻率為400HZ以上。

所述頭戴式顯示設(shè)備包括：

顯示屏幕，用于將服務(wù)器端輸出的圖像進(jìn)行顯示，以使得用戶可

以觀看；

消息接口，用于與服務(wù)器端交互信息；

處理模塊，用于處理傳感器所獲得的信息，將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位置坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)四元數(shù)信息，并將轉(zhuǎn)化后的結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器端。

所述移動(dòng)設(shè)備通過(guò)交互式操作模擬服務(wù)器端的輸入指令，控制虛擬場(chǎng)景或人物，服務(wù)器端反饋指令給移動(dòng)設(shè)備。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法，具體如下：

從傳感器中獲取HMD設(shè)備的位置信息和朝向信息進(jìn)行頭部跟蹤，并通過(guò)消息接口將坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)四元數(shù)信息反饋至應(yīng)用程序；應(yīng)用程序通過(guò)所述虛擬現(xiàn)實(shí)引擎的渲染模塊、物理碰撞模塊、音效模塊、核心模塊對(duì)反饋的信息進(jìn)行處理，設(shè)置坐標(biāo)矩陣，將處理過(guò)的圖像通過(guò)頭戴式顯示設(shè)備的硬件抽象層傳輸給所述設(shè)備，用戶通過(guò)雙眼看到反饋后更新的畫(huà)面，還能夠通過(guò)偵測(cè)用戶眼睛的活動(dòng)來(lái)完成通過(guò)眨眼控制的動(dòng)作；

另外將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染的方式包括在CPU計(jì)算完成后，物體的頂點(diǎn)位置確定，做具體的矩陣變換，交由GPU渲染，在渲染完成后，根據(jù)VSYNC信息送顯示屏幕顯示，并且渲染的機(jī)制采用FBR渲染機(jī)制，也就是將三緩沖改為唯一的前緩沖，GPU和顯示屏幕共享同一塊緩沖區(qū)域；

頭部隨動(dòng)采用融合算法進(jìn)行校正和優(yōu)化，而利用加速計(jì)和地磁來(lái)校正陀螺儀的變化。

所述GPU渲染完成后，在送顯示屏幕之前，根據(jù)當(dāng)前頭部位置信息進(jìn)行ATW變換，將變換后的畫(huà)面送顯示屏幕。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法還構(gòu)建了頭部隨動(dòng)模型，同時(shí)兼顧空間定為中的位置平移。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法只需調(diào)用一次矩陣變化和渲染接口，在GPU層來(lái)處理分屏視圖，并支持同時(shí)渲染繪制。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法采用各種濾波算法對(duì)突變數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終產(chǎn)生平滑穩(wěn)定的數(shù)據(jù)；所述處理器包括DSP，利用DSP進(jìn)行對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法采用六軸融合算法配合低頻地磁傳感器組合使用，同時(shí)利用預(yù)測(cè)算法來(lái)預(yù)測(cè)下一幀的頭部位置供渲染部分使用。

經(jīng)由本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

由于共享緩沖區(qū)，GPU對(duì)緩沖的寫(xiě)入將直接導(dǎo)致顯示屏幕的變化，從而產(chǎn)生畫(huà)面撕裂。本發(fā)明采用VSYNC時(shí)間調(diào)度算法，根據(jù)VSYNC時(shí)間對(duì)渲染和ATW線程進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)度控制，防止畫(huà)面撕裂。采用各種濾波算法對(duì)突變數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終產(chǎn)生平滑穩(wěn)定的數(shù)據(jù)；能支撐完整的頭部隨動(dòng)功能。

附圖說(shuō)明

圖1是所述VR的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是頭部轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是融合算法的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-圖3所示，VR的圖像處理系統(tǒng)，包括服務(wù)器端和客戶端，其中：

所述服務(wù)器端將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染，并傳輸至客戶端的顯示設(shè)備上顯示；

所述客戶端包括頭戴式顯示設(shè)備和移動(dòng)客戶端；

所述服務(wù)器端包括虛擬現(xiàn)實(shí)引擎、處理器以及同處理器相連接的GPU；

所述移動(dòng)客戶端安裝在用戶手持的智能移動(dòng)設(shè)備上，所述智能移動(dòng)設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信與服務(wù)器端進(jìn)行交互，所述智能移動(dòng)設(shè)備為Andriod手機(jī)。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于即時(shí)獲取頭戴式顯示設(shè)備的位置信息和朝向信息，進(jìn)行頭部運(yùn)動(dòng)和眼睛方向的跟蹤；

所述傳感器為加速度計(jì)、陀螺儀、羅盤(pán)傳感器和地磁傳感器，所述傳感器的采集頻率為400HZ以上。

所述頭戴式顯示設(shè)備包括：

顯示屏幕，用于將服務(wù)器端輸出的圖像進(jìn)行顯示，以使得用戶可

以觀看；

消息接口，用于與服務(wù)器端交互信息；

處理模塊，用于處理傳感器所獲得的信息，將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位置坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)四元數(shù)信息，并將轉(zhuǎn)化后的結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器端。

所述移動(dòng)設(shè)備通過(guò)交互式操作模擬服務(wù)器端的輸入指令，控制虛擬場(chǎng)景或人物，服務(wù)器端反饋指令給移動(dòng)設(shè)備。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法，具體如下：

從傳感器中獲取HMD設(shè)備的位置信息和朝向信息進(jìn)行頭部跟蹤，并通過(guò)消息接口將坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)四元數(shù)信息反饋至應(yīng)用程序；應(yīng)用程序通過(guò)所述虛擬現(xiàn)實(shí)引擎的渲染模塊、物理碰撞模塊、音效模塊、核心模塊對(duì)反饋的信息進(jìn)行處理，設(shè)置坐標(biāo)矩陣，將處理過(guò)的圖像通過(guò)頭戴式顯示設(shè)備的硬件抽象層傳輸給所述設(shè)備，用戶通過(guò)雙眼看到反饋后更新的畫(huà)面，還能夠通過(guò)偵測(cè)用戶眼睛的活動(dòng)來(lái)完成通過(guò)眨眼控制的動(dòng)作；

另外將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染的方式包括在CPU計(jì)算完成后，物體的頂點(diǎn)位置確定，做具體的矩陣變換，交由GPU渲染，在渲染完成后，根據(jù)VSYNC信息送顯示屏幕顯示，并且渲染的機(jī)制采用FBR渲染機(jī)制，也就是將三緩沖改為唯一的前緩沖，GPU和顯示屏幕共享同一塊緩沖區(qū)域。顯然，由于共享緩沖區(qū)，GPU對(duì)緩沖的寫(xiě)入將直接導(dǎo)致顯示屏幕的變化，從而產(chǎn)生畫(huà)面撕裂。本發(fā)明采用VSYNC時(shí)間調(diào)度算法，根據(jù)VSYNC時(shí)間對(duì)渲染和ATW線程進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)度控制，防止畫(huà)面撕裂；

頭部隨動(dòng)的軸主要有三個(gè)，yaw,roll,pitch，如圖2所示，為了采集這些數(shù)據(jù)，需要使用陀螺儀，加速計(jì)，地磁傳感器。頻率至少需要400Hz之上。僅有這些傳感器的數(shù)據(jù)還不足以支撐完整的頭部隨動(dòng)功能，頭部隨動(dòng)采用融合算法進(jìn)行校正和優(yōu)化，融合算法如圖3所示，而利用加速計(jì)和地磁來(lái)校正陀螺儀的變化。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了異步時(shí)間扭曲算法(ATW)，該算法主要有兩方面的優(yōu)化：首先能夠降低傳感器產(chǎn)生的延遲，所述GPU渲染完成后，在送顯示屏幕之前，根據(jù)當(dāng)前頭部位置信息進(jìn)行ATW變換，將變換后的畫(huà)面送顯示屏幕，彌補(bǔ)GPU渲染產(chǎn)生的畫(huà)面延遲。其次，ATW能夠補(bǔ)充幀率不足的情況，在當(dāng)前幀未能渲染完成的情況下，根據(jù)之前已經(jīng)渲染完成的幀做ATW變換，從而將幀率穩(wěn)定在60FPS。

所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法還構(gòu)建了頭部隨動(dòng)模型，同時(shí)兼顧空間定為中的位置平移，因此具有更好的體驗(yàn)。

目前的VR根據(jù)左右眼的視差，進(jìn)行分別渲染繪制，因此所有模型和視圖需要計(jì)算兩次。然而左右眼視差產(chǎn)生的視圖差異其實(shí)很小，左右眼兩幅畫(huà)面高度相似。因此優(yōu)化采用多重視圖渲染技術(shù)，也就是所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法只需調(diào)用一次矩陣變化和渲染接口，在GPU層來(lái)處理分屏視圖，并支持同時(shí)渲染繪制。降低了GPU的負(fù)載開(kāi)銷(xiāo)。

所述服務(wù)器端將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染，并傳輸至客戶端的顯示設(shè)備上顯示的方式往往為預(yù)設(shè)有服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)，所述網(wǎng)絡(luò)包括接入實(shí)現(xiàn)裝置，所述接入實(shí)現(xiàn)裝置包括3G無(wú)線單元，所述3G無(wú)線單元完成3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入，建立3G無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，顯示設(shè)備同3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接，所述服務(wù)器端包括處理器，所述處理器同3G模塊和觸摸屏相連接，由此服務(wù)器端將渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給顯示設(shè)備的步驟就是通過(guò)3G模塊同3G無(wú)線單元相通信連接，然后經(jīng)由3G無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路來(lái)把渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送到顯示設(shè)備。

然而在采用3G無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路實(shí)現(xiàn)渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送到顯示設(shè)備還須認(rèn)證顯示設(shè)備的IP地址，如果無(wú)法認(rèn)證顯示設(shè)備的IP地址的明文或解碼出來(lái)的顯示設(shè)備的IP地址具有相近的特征，常常會(huì)發(fā)生混同的問(wèn)題；鏈接之際須得到顯示設(shè)備的編碼或須顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)認(rèn)證響應(yīng)，方可把服務(wù)器端與顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)鏈接，接著方能發(fā)送渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，此步驟運(yùn)行復(fù)雜；另外若還結(jié)合Zigbee模塊執(zhí)行渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的發(fā)送，須額外加大電路構(gòu)造費(fèi)用和對(duì)應(yīng)控制程序的添加量。另外顯示設(shè)備還常常出現(xiàn)錯(cuò)連、分辨形式單一、娛樂(lè)性不夠強(qiáng)、認(rèn)證時(shí)長(zhǎng)不好把握、認(rèn)證效率低下、選擇性不強(qiáng)、無(wú)歷史記錄、再現(xiàn)性不強(qiáng)的問(wèn)題。

另外服務(wù)器端將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行渲染，并傳輸至客戶端的顯示設(shè)備上顯示的方式為首先預(yù)設(shè)服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)，所述網(wǎng)絡(luò)包括接入實(shí)現(xiàn)裝置，所述接入實(shí)現(xiàn)裝置包括3G無(wú)線單元，所述3G無(wú)線單元完成3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入，建立3G無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，顯示設(shè)備同3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接，所述服務(wù)器端包括處理器，所述處理器同3G模塊和觸摸屏相連接，接著服務(wù)器端將渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給顯示設(shè)備的步驟如下：

步驟1：事先針對(duì)顯示設(shè)備的識(shí)別碼進(jìn)行標(biāo)記后運(yùn)行并啟動(dòng)至其第二增速發(fā)送程序，服務(wù)器端獲取到渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后，運(yùn)行并啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序；

步驟2：當(dāng)服務(wù)器端處在第一增速發(fā)送程序的運(yùn)行狀態(tài)下后，向所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼執(zhí)行標(biāo)記，所述標(biāo)記同顯示設(shè)備的識(shí)別碼進(jìn)的標(biāo)記一致，另外還探測(cè)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼，分辨3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有沒(méi)有一樣的標(biāo)記；

步驟3：如果3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有一樣的標(biāo)記，就讓所述服務(wù)器端同顯示設(shè)備建立信息鏈路來(lái)把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備；

于這樣的步驟中，所述當(dāng)服務(wù)器端處在第一增速發(fā)送程序的運(yùn)行狀態(tài)下后，向所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼執(zhí)行標(biāo)記，讓所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼帶有獨(dú)一標(biāo)記，由此在顯示設(shè)備亦同步執(zhí)行了第二增速發(fā)送程序后，所述服務(wù)器端即探測(cè)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼，分辨3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有沒(méi)有一樣的標(biāo)記，如果3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有一樣的標(biāo)記，就讓所述服務(wù)器端就同顯示設(shè)備建立信息鏈路來(lái)把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備；

還有就是，本發(fā)明就算若所述服務(wù)器端未處在第一增速發(fā)送程序的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)3G模塊與3G無(wú)線單元相連接，也能夠同步向所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼執(zhí)行標(biāo)記，所述標(biāo)記同顯示設(shè)備的識(shí)別碼進(jìn)的標(biāo)記一致，另外還探測(cè)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼，分辨3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有沒(méi)有一樣的標(biāo)記；如果3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有一樣的標(biāo)記，就讓所述服務(wù)器端同顯示設(shè)備建立信息鏈路來(lái)把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備。

所述步驟2內(nèi)，所述向所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼執(zhí)行標(biāo)記的方式為：

于所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼上增加獨(dú)特的符碼和時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記，也就是于執(zhí)行標(biāo)記之際，于所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼上增加獨(dú)特的符碼和時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記，所述獨(dú)特的符碼為執(zhí)行者來(lái)設(shè)置，能夠?yàn)橥@示設(shè)備的識(shí)別碼的標(biāo)記采用同樣的密文來(lái)作為所述獨(dú)特的符碼；于是在另外不相關(guān)的顯示設(shè)備運(yùn)行時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的連接和發(fā)送的問(wèn)題。

所述服務(wù)器端的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記為表示運(yùn)行并啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序的時(shí)長(zhǎng)，所述顯示設(shè)備的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記為表示運(yùn)行并啟動(dòng)至第二增速發(fā)送程序的時(shí)長(zhǎng)；比如2分33秒，這樣來(lái)進(jìn)一步根據(jù)設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)范圍保證僅僅在時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的所述個(gè)人集成控器才可以實(shí)現(xiàn)認(rèn)定并發(fā)送所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景給顯示設(shè)備。

由此在所述服務(wù)器端與顯示設(shè)備間采用同樣的轉(zhuǎn)化方式后，所述服務(wù)器端與顯示設(shè)備就帶有一樣的獨(dú)特的符碼的轉(zhuǎn)化方式。

也能夠在3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他需要發(fā)送所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的顯示設(shè)備上也設(shè)置同樣的所述轉(zhuǎn)化方式。由此不但能確保信息鏈路建立，也就是聯(lián)結(jié)的正確性，也可改善娛樂(lè)性。

于是整體發(fā)送渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的期間，執(zhí)行者須執(zhí)行的無(wú)非就是運(yùn)行啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序、隨后讓所述服務(wù)器端把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備就可以了，就不必要執(zhí)行者認(rèn)證顯示設(shè)備的IP地址是不是顯示設(shè)備，亦就無(wú)須反復(fù)的觸摸觸摸屏來(lái)發(fā)出肯定的呼應(yīng)，所述第一增速發(fā)送程序與第二增速發(fā)送程序均采用任務(wù)級(jí)程序執(zhí)行。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了增速把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備的效果；另外也不需要額外的中轉(zhuǎn)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送，亦無(wú)須占用信息發(fā)送的信道，由此減少了執(zhí)行者的費(fèi)用。

辨別探測(cè)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼是不是帶有所述獨(dú)特的符碼，還有就是3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記和所述服務(wù)器端的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記是不是在設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)范疇中。

經(jīng)由本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

服務(wù)器端獲取到渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后，運(yùn)行并啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序；當(dāng)服務(wù)器端處在第一增速發(fā)送程序的運(yùn)行狀態(tài)下后，向所述服務(wù)器端本身的識(shí)別碼執(zhí)行標(biāo)記，所述標(biāo)記同顯示設(shè)備的識(shí)別碼進(jìn)的標(biāo)記一致，另外還探測(cè)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼，分辨3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有沒(méi)有一樣的標(biāo)記；如果3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼有一樣的標(biāo)記，就讓所述服務(wù)器端同顯示設(shè)備建立信息鏈路來(lái)把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備,這樣就能主動(dòng)分辨顯示設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高效信息鏈路的構(gòu)建，并能實(shí)現(xiàn)依據(jù)執(zhí)行者的目的來(lái)發(fā)送所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，執(zhí)行者須執(zhí)行的無(wú)非就是運(yùn)行啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序、隨后讓所述服務(wù)器端把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備就可以了，就不必要執(zhí)行者認(rèn)證顯示設(shè)備的IP地址是不是顯示設(shè)備，亦就無(wú)須反復(fù)的觸摸觸摸屏來(lái)發(fā)出肯定的呼應(yīng)，所述第一增速發(fā)送程序與第二增速發(fā)送程序均采用任務(wù)級(jí)程序執(zhí)行。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了增速把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備的效果；另外也不需要額外的中轉(zhuǎn)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送，亦無(wú)須占用信息發(fā)送的信道，由此減少了執(zhí)行者的費(fèi)用。在另外不相關(guān)的顯示設(shè)備運(yùn)行時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的連接和發(fā)送的問(wèn)題。根據(jù)設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)范圍保證僅僅在時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的所述服務(wù)器端才可以實(shí)現(xiàn)認(rèn)定并發(fā)送所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景給顯示設(shè)備。能防止執(zhí)行者出現(xiàn)多余的執(zhí)行；由此在所述服務(wù)器端與顯示設(shè)備間采用同樣的轉(zhuǎn)化方式后，所述服務(wù)器端與顯示設(shè)備就帶有一樣的獨(dú)特的符碼的轉(zhuǎn)化方式。

所述時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記還能夠?yàn)閱?dòng)3G模塊的時(shí)長(zhǎng)。

還能辨別3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的識(shí)別碼是不是同步帶有和所述服務(wù)器端一樣的獨(dú)特的符碼，并且辨別3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的顯示設(shè)備的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記和所述服務(wù)器端的時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)記是不是在設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)范疇中，所述時(shí)長(zhǎng)范疇為3-4分鐘間的隨意值，時(shí)長(zhǎng)超出范圍，往往常常會(huì)使得若干顯示設(shè)備同步同所述服務(wù)器端相連，時(shí)長(zhǎng)若過(guò)低，也會(huì)發(fā)生無(wú)法相連的結(jié)果。

還有就是，所述服務(wù)器端同顯示設(shè)備建立信息鏈路來(lái)把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備期間，在觸摸屏上顯現(xiàn)一個(gè)按鈕，在所述執(zhí)行者須把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備之際，觸碰該按鈕就開(kāi)始發(fā)送；真正實(shí)現(xiàn)了整體發(fā)送渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的期間，執(zhí)行者須執(zhí)行的無(wú)非就是運(yùn)行啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序、隨后讓所述服務(wù)器端把所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備就可以了，就不必要執(zhí)行者認(rèn)證顯示設(shè)備的IP地址是不是顯示設(shè)備，亦就無(wú)須反復(fù)的觸摸觸摸屏來(lái)發(fā)出肯定的呼應(yīng)，這樣在觸摸屏上也不必顯現(xiàn)顯示設(shè)備的識(shí)別符，因此這樣的發(fā)送期間很容易，觸摸屏的顯現(xiàn)形式也不復(fù)雜，執(zhí)行者容易實(shí)施。

若建立的信息鏈路不止一個(gè)的條件下，就在觸摸屏上顯現(xiàn)出供選用的顯示設(shè)備的識(shí)別碼。讓執(zhí)行者做出對(duì)的選用。

還有就是，所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送給顯示設(shè)備期間，在觸摸屏上顯現(xiàn)一個(gè)表示發(fā)送信息的標(biāo)記，以此來(lái)說(shuō)明現(xiàn)在正在發(fā)送信息；在所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景發(fā)送結(jié)束后，就在觸摸屏上顯現(xiàn)一個(gè)表示發(fā)送信息的標(biāo)記結(jié)束的標(biāo)記；以此來(lái)說(shuō)明發(fā)送信息已經(jīng)結(jié)束，就此終止第一增速發(fā)送程序與第二增速發(fā)送程序。

在步驟3執(zhí)行結(jié)束后，所述服務(wù)器端就終止第一增速發(fā)送程序，在終止第一增速發(fā)送程序期間，把服務(wù)器端的識(shí)別碼上的標(biāo)記移除，同步把顯示設(shè)備的識(shí)別碼同所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景存放到一個(gè)映射表內(nèi)。

這樣在步驟3執(zhí)行結(jié)束后，所述服務(wù)器端就終止第一增速發(fā)送程序，防止其他顯示設(shè)備錯(cuò)連，在終止第一增速發(fā)送程序期間，把服務(wù)器端的識(shí)別碼上的標(biāo)記移除，同步把顯示設(shè)備的識(shí)別碼同所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景存放到一個(gè)映射表內(nèi)，此類(lèi)存放更容易同執(zhí)行今后的發(fā)送信息之際，替執(zhí)行者顯現(xiàn)歷史記錄以供篩選。

所述把顯示設(shè)備的識(shí)別碼同所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景存放到一個(gè)映射表內(nèi)后，在服務(wù)器端再次獲取到渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后，運(yùn)行并啟動(dòng)至第一增速發(fā)送程序之際，在服務(wù)器端的觸摸屏上列出映射表中記錄的顯示設(shè)備的識(shí)別碼同發(fā)送過(guò)的所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

由此就能在若干個(gè)人集成控制同步處在第一增速發(fā)送程序的運(yùn)行狀態(tài)下后，就在觸摸屏上展示映射表中記錄的顯示設(shè)備的識(shí)別碼同發(fā)送過(guò)的所述渲染后的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，于是執(zhí)行者即會(huì)高效辨別顯示設(shè)備，更高效地發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備，這樣建立信息鏈路并進(jìn)行發(fā)送信息。

另一方面，需要所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法采用各種濾波算法對(duì)突變數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終產(chǎn)生平滑穩(wěn)定的數(shù)據(jù)；處理傳感器數(shù)據(jù)不應(yīng)產(chǎn)生較高的CPU開(kāi)銷(xiāo)，因此在一些方案上所述處理器包括DSP，利用DSP進(jìn)行專門(mén)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；由于地磁傳感器的速率有限，所述VR的圖像處理系統(tǒng)的方法采用六軸融合算法配合低頻地磁傳感器組合使用，同時(shí)利用預(yù)測(cè)算法來(lái)預(yù)測(cè)下一幀的頭部位置供渲染部分使用。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。