技術(shù)總結(jié)
一種基于UWB的三維室內(nèi)定位系統(tǒng)，涉及無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括固定在定位目標(biāo)上的標(biāo)簽，至少四個(gè)固定在室內(nèi)坐標(biāo)已知的基站，以及一個(gè)定位終端。利用標(biāo)簽輪詢與通訊范圍內(nèi)基站進(jìn)行雙向測(cè)距，避免了標(biāo)簽和基站之間的需時(shí)鐘同步問(wèn)題，并且采用標(biāo)簽打包到各基站的距離并發(fā)送給定位終端，極大地降低了定位系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本；定位數(shù)據(jù)的運(yùn)算放在電腦上極大減小單片機(jī)的負(fù)擔(dān)使定位延時(shí)更?。徊捎孟薹訖?quán)遞推均值濾波算法對(duì)所獲得的三維坐標(biāo)分別進(jìn)行處理，使定位精度更高。

技術(shù)研發(fā)人員：孫廣毅;盧靖宇;趙新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南開(kāi)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610960909
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.03.15