本公開涉及一種能夠控制無人機(jī)的移動(dòng)終端及其控制方法。

背景技術(shù)：

移動(dòng)終端包括被設(shè)置有電池的和顯示單元并且由用戶攜帶的所有類型的設(shè)備。設(shè)備被配置成使用從電池供應(yīng)的電力將信息輸出到柔性顯示單元。移動(dòng)終端包括用于記錄和播放運(yùn)動(dòng)圖像的設(shè)備、用于顯示圖形用戶界面(GUI)的設(shè)備等等，其包括筆記本、移動(dòng)電話、眼鏡、手表、游戲控制臺(tái)等等。

移動(dòng)終端已經(jīng)變成日益增長更多的功能。這樣的功能的示例包括數(shù)據(jù)和語音通信、經(jīng)由相機(jī)捕獲圖像和視頻、記錄音頻、經(jīng)由揚(yáng)聲器系統(tǒng)播放音樂文件、以及在顯示器上顯示圖像和視頻。一些移動(dòng)終端包括支持玩游戲的附加的功能性，而其他的終端被配置為多媒體播放器。最近，移動(dòng)終端已經(jīng)被配置成接收允許觀看諸如視頻和電視節(jié)目的內(nèi)容的廣播和多播信號(hào)。

為了通過硬件或者軟件在這樣的多媒體設(shè)備中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能已經(jīng)進(jìn)行各種嘗試。

最近已經(jīng)開發(fā)了使用安裝在無人機(jī)上的相機(jī)捕獲天空中的對(duì)象的技術(shù)。然而，在通過從用戶飛向天空的無人機(jī)控制一個(gè)接一個(gè)的捕獲中已經(jīng)存在困難，并且因?yàn)椴荒軌蜻B續(xù)地掌握處于飛行中的無人機(jī)的飛行狀態(tài)，在用戶必須找出并且設(shè)置錯(cuò)誤地進(jìn)行捕獲的地點(diǎn)以便于校正在飛行中已經(jīng)錯(cuò)誤地捕獲的圖像中已經(jīng)存在不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種移動(dòng)終端及其控制方法，其能夠控制用于無人機(jī)的重新捕獲的飛行以便于使用無人機(jī)獲得高質(zhì)量的捕獲圖像。

為了實(shí)現(xiàn)這些和其他的優(yōu)點(diǎn)和本發(fā)明的目的，提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端無線地與被設(shè)置有相機(jī)的無人機(jī)通信，該移動(dòng)終端包括：無線通信單元，該無線通信單元被配置成接收捕獲到的圖像，該捕獲到的圖像包括通過相機(jī)捕獲的多個(gè)圖像；存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)與多個(gè)圖像中的每個(gè)相對(duì)應(yīng)的無人機(jī)的飛行信息；顯示單元，該顯示單元被配置成輸出捕獲到的圖像；以及控制器，該控制器被配置成基于對(duì)多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像的重新捕獲命令，將與至少一個(gè)圖像相對(duì)應(yīng)的由飛行信息形成的飛行控制命令發(fā)送到無人機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，顯示單元可以被配置成基于重新捕獲命令來輸出包括飛行路線的地圖屏幕，控制器可以被配置成基于被施加到地圖屏幕的觸摸來設(shè)置重新捕獲路線，以及輸出與飛行路線相對(duì)應(yīng)的圖像。因此，用戶可以在檢查捕獲到的圖像時(shí)設(shè)置重新捕獲路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)榭刂破骺梢赃x擇錯(cuò)誤圖像或者基于被施加到捕獲圖像的觸摸來生成重新捕獲命令，所以在檢查從飛行中的無人機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)送的捕獲到的圖像時(shí)，可以立即執(zhí)行重新捕獲。

在一個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)槟軌蚧谂c錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息來搜索替代圖像，所以當(dāng)難以通過重新捕獲獲取所期待的圖像時(shí)通過合成能夠獲得更高質(zhì)量的捕獲到的圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)槭褂门c形成捕獲圖像的圖像一起存儲(chǔ)的飛行信息來生成飛行控制命令，所以用戶不需要設(shè)置無人機(jī)將會(huì)飛行到以在相同的位置處重新捕獲的位置。

結(jié)果，用戶可以立即重新捕獲所期待的圖像并且能夠在相同的位置捕獲圖像，盡管捕獲相應(yīng)的圖像的位置沒有被正確地設(shè)置。

通過對(duì)適合于附加的或者可替選的詳情、特征以及/或者技術(shù)背景的適當(dāng)?shù)慕虒?dǎo)的引用，上述參考被合并于此。

附圖說明

圖示被包括以提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且被并入且組成本說明書的一部分，附圖圖示示例性實(shí)施例并且連同描述一起用于解釋本公開的原理。

將參考下面的附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，其中：

從以下給出的詳細(xì)描述和附圖中，本發(fā)明將會(huì)被更加充分地理解，附圖僅是示例性的，因此并不限制本發(fā)明，并且，其中：

在附圖中：

圖1A是根據(jù)本公開的移動(dòng)終端的框圖；

圖1B和圖1C是從不同方向看的移動(dòng)終端的一個(gè)示例的概念圖；

圖2A是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法的流程圖；

圖2B是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2A的控制方法的概念視圖；

圖3A和圖3B是圖示基于當(dāng)再生捕獲的圖像時(shí)輸入的重新捕獲命令的移動(dòng)終端的控制方法的概念視圖；

圖4A至圖4D是圖示檢測(cè)錯(cuò)誤圖像并且生成對(duì)錯(cuò)誤圖像的重新捕獲控制命令的移動(dòng)終端的控制方法的概念視圖；

圖5A至圖5D是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于校正錯(cuò)誤圖像的控制方法的概念視圖；

圖6A和圖6B是圖示用于編輯重新捕獲的圖像的控制方法的概念視圖；

圖7A和圖7B是圖示用于設(shè)置用于重新捕獲的無人機(jī)的飛行路線的控制方法的概念視圖；以及

圖8A至圖8C是圖示用于設(shè)置重新捕獲路線的方案的概念視圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖，現(xiàn)在將根據(jù)在此公開的示例性實(shí)施例詳細(xì)地給出描述。為了參考附圖簡(jiǎn)要描述，相同的或者等效的組件可以被設(shè)有相同或者相似的附圖標(biāo)記，并且其描述將不會(huì)被重復(fù)。通常，諸如“模塊”和“單元”的后綴可以被用于指代元件或者組件。這樣的后綴的使用在此旨在僅有助于說明書的描述，并且后綴本身旨在沒有給予任何特定的意義或者功能。在本公開中，為了簡(jiǎn)要，通常已經(jīng)省略了在相關(guān)領(lǐng)域中對(duì)于普通技術(shù)人員來說公知的那些。附圖被用于幫助容易地理解各種技術(shù)特征并且應(yīng)理解附圖沒有限制在此提出的實(shí)施例。正因如此，本公開應(yīng)被解釋為延伸到除了在附圖中特別陳述的之外的任何改變、等同物以及替代。

參考附圖，現(xiàn)在將根據(jù)在此公開的示例性實(shí)施例詳細(xì)地給出描述。為了參考附圖簡(jiǎn)要描述，相同的或者等效的組件可以被設(shè)有相同或者相似的附圖標(biāo)記，并且其描述將不會(huì)被重復(fù)。通常，諸如“模塊”和“單元”的后綴可以被用于指代元件或者組件。這樣的后綴的使用在此旨在僅有助于說明書的描述，并且后綴本身旨在沒有給予任何特定的意義或者功能。在本發(fā)明的描述中，如果對(duì)相關(guān)已知的功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)解釋被認(rèn)為不必要地偏離了本公開的主旨，則這樣的解釋已經(jīng)被省略，但是這容易被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。附圖被用于幫助容易地理解各種技術(shù)思想并且應(yīng)理解附圖沒有限制本公開的思想。在下面的描述中，基于右上側(cè)的附圖，以順時(shí)針方向的順序進(jìn)行說明。

參考附圖，現(xiàn)在將根據(jù)在此公開的示例性實(shí)施例詳細(xì)地給出描述。為了參考附圖簡(jiǎn)要描述，相同的或者等效的組件可以被設(shè)有相同或者相似的附圖標(biāo)記，并且其描述將不會(huì)被重復(fù)。通常，諸如“模塊”和“單元”的后綴可以被用于指代元件或者組件。這樣的后綴的使用在此旨在僅有助于說明書的描述，并且后綴本身旨在沒有給予任何特定的意義或者功能。在本公開中，為了簡(jiǎn)要，通常已經(jīng)省略了在相關(guān)領(lǐng)域中對(duì)于普通技術(shù)人員來說公知的那些。附圖被用于幫助容易地理解各種技術(shù)特征并且應(yīng)理解附圖沒有限制在此提出的實(shí)施例。正因如此，本公開應(yīng)被解釋為延伸到除了在附圖中具體陳述的之外的任何改變、等同物以及替代。

將要理解的是，盡管在此可以使用術(shù)語第一、第二等等以描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語通常僅被用于區(qū)分一個(gè)元件與另一個(gè)元件。

將要理解的是，當(dāng)元件被稱為“連接”另一元件時(shí)，元件能夠與另一元件連接或者也可以存在中間元件。相反地，當(dāng)元件被稱為“直接地連接”另一元件時(shí)，不存在中間元件。

單數(shù)表示可以包括復(fù)數(shù)表示，除非根據(jù)上下文其表示明確不同的意義。在此使用諸如“包括”或者“具有”的術(shù)語并且應(yīng)理解它們旨在指示在本說明書中公開的數(shù)個(gè)組件、功能或者步驟的存在，并且也理解可以同樣地利用更多或者更少的組件、功能或者步驟。

可以使用各種不同類型的終端實(shí)現(xiàn)在此提出的移動(dòng)終端。這樣的終端的示例包括蜂窩電話、智能電話、用戶裝置、膝上型計(jì)算機(jī)、數(shù)字廣播終端、個(gè)人數(shù)字助手(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)、導(dǎo)航儀、便攜式計(jì)算機(jī)(PC)、板式PC、平板PC、超級(jí)本、可佩戴裝置(例如，智能手表、智能眼鏡、頭戴式顯示器(HMD))等等。

僅通過非限制性示例，將會(huì)參考特定類型的移動(dòng)終端進(jìn)行進(jìn)一步的描述。然而，這樣的教導(dǎo)同等地應(yīng)用于其他類型的終端，諸如在上面注明的那些類型。另外，這樣的教導(dǎo)也可以被應(yīng)用于諸如數(shù)字TV、桌上型計(jì)算機(jī)等等的固定終端。

現(xiàn)在參考圖1A-1C，其中圖1A是根據(jù)本公開的移動(dòng)終端的框圖，并且圖1B和圖1C是從不同的方向看到的移動(dòng)終端的一個(gè)示例的概念視圖。

示出移動(dòng)終端100，其具有諸如無線通信單元110、輸入單元120、感測(cè)單元140、輸出單元150、接口單元160、存儲(chǔ)器170、控制器180、以及電源單元190的各種組件。理解的是，不要求實(shí)現(xiàn)所有圖示的組件，并且可以替換地實(shí)現(xiàn)更多或者更少的組件。

現(xiàn)在參考圖1A，示出移動(dòng)終端100，該移動(dòng)終端100具有被配置有數(shù)個(gè)被共同實(shí)現(xiàn)的組件的無線通信單元110。例如，無線通信單元100通常包括允許在移動(dòng)終端100與無線通信系統(tǒng)或者移動(dòng)終端位于的網(wǎng)絡(luò)之間的無線通信的一個(gè)或多個(gè)組件。

無線通信單元110通常包括一個(gè)或者多個(gè)模塊，其允許諸如在移動(dòng)終端100和無線通信系統(tǒng)之間的無線通信的通信、在移動(dòng)終端100和另一移動(dòng)終端之間的通信、在移動(dòng)終端100與外部服務(wù)器之間通信。此外，無線通信單元110通常包括將移動(dòng)終端100連接到一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或者多個(gè)模塊。為了有助于這樣的通信，無線通信單元110包括一個(gè)或者多個(gè)廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114、以及位置信息模塊115中的一個(gè)或者多個(gè)。

輸入單元120包括：用于獲得圖像或者視頻的相機(jī)121；麥克風(fēng)122，該麥克風(fēng)122是一種用于輸入音頻信號(hào)的音頻輸入裝置；以及用于允許用戶輸入信息的用戶輸入單元123(例如，觸摸鍵、推動(dòng)鍵、機(jī)械鍵、軟鍵等等)。數(shù)據(jù)(例如，音頻、視頻、圖像等等)通過輸入單元120被獲得并且可以根據(jù)裝置參數(shù)、用戶命令、以及其組合通過控制器180分析和處理。

通常使用被配置成感測(cè)移動(dòng)終端的內(nèi)部信息、移動(dòng)終端的周圍環(huán)境、用戶信息等等的一個(gè)或者多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)感測(cè)單元140。例如，在圖1A中，示出具有接近傳感器141和照度傳感器142的感測(cè)單元140。

必要時(shí)，感測(cè)單元140可以可替選地或者附加地包括其他類型的傳感器或者裝置，諸如觸摸傳感器、加速度傳感器、磁傳感器、G傳感器、陀螺儀傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、RGB傳感器、紅外(IR)傳感器、手指掃描傳感器、超聲傳感器、光學(xué)傳感器(例如，相機(jī)121)、麥克風(fēng)122、電池量表、環(huán)境傳感器(例如，氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、輻射檢測(cè)傳感器、熱傳感器、以及氣體傳感器等)、以及化學(xué)傳感器(例如，電子鼻、醫(yī)療傳感器、生物傳感器等等)，舉了一些例子。移動(dòng)終端100可以被配置成利用從感測(cè)單元140獲得的信息，并且特別地，從感測(cè)單元140的一個(gè)或者多個(gè)傳感器及其組合獲得的信息。

輸出單元150通常被配置成輸出諸如音頻、視頻、觸覺輸出等等的各種類型的信息。示出具有顯示單元151、音頻輸出模塊152、觸覺模塊153、以及光學(xué)輸出模塊154的輸出單元150。

顯示單元151可以具有與觸摸傳感器的層間結(jié)構(gòu)或者集成結(jié)構(gòu)以便于促成觸摸屏幕。觸摸屏幕可以在移動(dòng)終端100和用戶之間提供輸出接口，并且用作在移動(dòng)終端100和用戶之間提供輸入接口的用戶輸入單元123。

接口單元160用作對(duì)接能夠被耦合到移動(dòng)終端100的各種類型的外部裝置。例如，接口單元160可以包括任何有線或者無線端口、外部電源端口、有線或者無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。在一些情況下，響應(yīng)于被連接到接口單元160的外部裝置，移動(dòng)終端100可以執(zhí)行與被連接的外部裝置相關(guān)聯(lián)的各種控制功能。

存儲(chǔ)器170通常被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)終端100的各種功能或者特征。例如，存儲(chǔ)器170可以被配置成存儲(chǔ)在移動(dòng)終端100中執(zhí)行的應(yīng)用程序、用于移動(dòng)終端100的操作的數(shù)據(jù)或者指令等等。經(jīng)由無線通信可以從外部服務(wù)器下載這些應(yīng)用程序中的一些。在制造或者裝運(yùn)時(shí)其他的應(yīng)用程序可以被安裝在移動(dòng)終端100內(nèi)，其通常是用于移動(dòng)終端100的基本功能(例如，接收呼叫、撥打電話、接收消息、發(fā)送消息等等)的情況。通常，應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中、安裝在移動(dòng)終端100中，并且通過控制器180執(zhí)行以執(zhí)行用于移動(dòng)終端100的操作(或者功能)。

除了與應(yīng)用程序相關(guān)聯(lián)的操作之外，控制器180通常用作控制移動(dòng)終端100的整體操作。控制器180能夠通過處理通過在圖1A中描述的各種組件輸入或者輸出的信號(hào)、數(shù)據(jù)、信息等等，或者激活被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的應(yīng)用程序來提供或者處理適合于用戶的信息或者功能。作為一個(gè)示例，控制器180根據(jù)已經(jīng)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的應(yīng)用程序的執(zhí)行控制在圖1A-1C中圖示的一些組件或者所有組件。

電源單元190能夠被配置成接收外部電力或者提供內(nèi)部電力以便于供應(yīng)對(duì)于操作被包括在移動(dòng)終端100中的元件和組件所要求的適當(dāng)?shù)碾娏Αｋ娫磫卧?90可以包括電池，并且電池可以被配置成被嵌入在終端主體中，或者被配置成從終端主體可拆卸。

至少一些上面的組件可以以協(xié)作的方式操作，以便于實(shí)現(xiàn)根據(jù)稍后要被說明的各種實(shí)施例的眼鏡型終端的操作或控制方法。通過驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的應(yīng)用程序，可以在眼鏡型終端上實(shí)現(xiàn)眼鏡型終端的操作或控制方法。

仍參考圖1A，現(xiàn)在將更加詳細(xì)地描述在此圖中描繪的各種組件。

在下文中，在描述通過移動(dòng)終端100實(shí)現(xiàn)的各種實(shí)施例之前，將會(huì)更加詳細(xì)地給出參考圖1的前述組件的描述。關(guān)于無線通信單元110，廣播接收模塊111通常被配置成經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理實(shí)體接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道、陸地信道、或者兩者。在一些實(shí)施例中，可以利用兩個(gè)或者更多個(gè)廣播接收模塊111以有助于同時(shí)接收兩個(gè)或者更多個(gè)廣播信道，或者支持廣播信道當(dāng)中的切換。

移動(dòng)通信模塊112能夠?qū)o線信號(hào)發(fā)送到一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體并且/或者從一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收無線信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的典型示例包括基站、外部移動(dòng)終端、服務(wù)器等等。這樣的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體形成移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的一部分，其根據(jù)用于移動(dòng)通信(例如，全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、碼分多址(CDMA)、CDMA 2000(碼分多址2000)、EV-DO(增強(qiáng)的語音數(shù)據(jù)優(yōu)化或者僅增強(qiáng)的語音數(shù)據(jù))、寬帶CDMA(WCDMA)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)長期演進(jìn)(LTE-A)等等)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或者通信方法構(gòu)造。

經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送和/或接收的無線信號(hào)的示例包括音頻呼叫信號(hào)、視頻(電話)呼叫信號(hào)、或者各種格式的數(shù)據(jù)以支持文本和多媒體消息的通信。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113被配置成有助于無線互聯(lián)網(wǎng)接入。此模塊可以被內(nèi)部地或者外部地耦合到移動(dòng)終端100。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113可以根據(jù)無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和/或接收無線信號(hào)。

這樣的無線互聯(lián)網(wǎng)接入的示例包括無線LAN(WLAN)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(DLNA)、無線寬帶(Wibro)、全球微波接入互操作(Wimax)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)LTE(LTE-A)等等。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113可以根據(jù)一個(gè)或者多個(gè)這樣的無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，或者其他的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)作為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的一部分的例如WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等等實(shí)現(xiàn)無線互聯(lián)網(wǎng)接入時(shí)，無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113執(zhí)行這樣的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。這樣，無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113可以與移動(dòng)通信模塊112協(xié)作，或者用作移動(dòng)通信模塊112。

短程通信模塊114被配置成有助于短程通信。適合于實(shí)現(xiàn)這樣的短程通信的技術(shù)包括：藍(lán)牙(BLUETOOTHTM)、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂(ZigBee)、近場(chǎng)通信(NFC)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、無線USB(無線通用串行總線)等等。經(jīng)由無線局域網(wǎng)，短程通信模塊114通常支持在移動(dòng)終端100和無線通信系統(tǒng)之間的無線通信，在移動(dòng)終端100和另一移動(dòng)終端100之間的通信、或者在移動(dòng)終端和另一移動(dòng)終端100(或者外部服務(wù)器)位于的網(wǎng)絡(luò)之間的通信。無線局域網(wǎng)的一個(gè)示例是無線個(gè)人域網(wǎng)。

在一些實(shí)施例中，另一移動(dòng)終端(可以類似于移動(dòng)終端100配置)可以是可佩戴設(shè)備，例如，智能手表、智能眼鏡或者頭戴式顯示器(HMD)，其能夠與移動(dòng)終端100交換數(shù)據(jù)(或者以其他方式與移動(dòng)終端100協(xié)作)。短程通信模塊114可以感測(cè)或者識(shí)別可佩戴設(shè)備，并且允許在可佩戴設(shè)備和移動(dòng)終端100之間的通信。另外，當(dāng)感測(cè)到的可佩戴設(shè)備是被授權(quán)與移動(dòng)終端100通信的設(shè)備時(shí)，例如，控制器180可以使在移動(dòng)終端100中處理的數(shù)據(jù)的至少一部分經(jīng)由短程通信模塊114傳輸?shù)娇膳宕髟O(shè)備。因此，可佩戴設(shè)備的用戶可以在可佩戴設(shè)備上使用在移動(dòng)終端100中處理的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)在移動(dòng)終端100中接收到呼叫時(shí)，用戶可以使用可佩戴設(shè)備應(yīng)答呼叫。而且，當(dāng)在移動(dòng)終端100中接收到消息時(shí)，用戶能夠使用可佩戴設(shè)備檢查接收到的消息。

位置信息模塊115通常被配置成檢測(cè)、計(jì)算、導(dǎo)出或者以其他方式識(shí)別移動(dòng)終端的位置。作為示例，位置信息模塊115包括全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊、Wi-Fi模塊、或者兩者。如有必要，位置信息模塊115可以替換地或附加地與無線通信單元110的任何其他模塊起作用以獲得與移動(dòng)終端的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)。

作為一個(gè)示例，當(dāng)移動(dòng)終端使用GPS模塊時(shí)，可以使用從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)獲取移動(dòng)終端的位置。作為另一示例，當(dāng)移動(dòng)終端使用Wi-Fi模塊時(shí)，能夠基于將無線信號(hào)發(fā)送到Wi-Fi模塊或者從Wi-Fi模塊接收無線信號(hào)的無線接入點(diǎn)(AP)有關(guān)的信息獲取移動(dòng)終端的位置。

輸入單元120可以被配置成允許對(duì)移動(dòng)終端120的各種類型的輸入。這樣的輸入的示例包括音頻、圖像、視頻、數(shù)據(jù)、以及用戶輸入。使用一個(gè)或者多個(gè)相機(jī)121經(jīng)常獲得圖像和視頻輸入。這樣的相機(jī)121可以處理在視頻或者圖像捕獲模式下通過圖像傳感器獲得的靜止圖片或者視頻的圖像幀。被處理的圖像幀能夠被顯示在顯示單元151上或者被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中。同時(shí)，相機(jī)121可以以矩陣配置排列以允許具有多個(gè)角度或者焦點(diǎn)的多個(gè)圖像被輸入到移動(dòng)終端100。而且，相機(jī)121可以位于立體排列以獲取用于實(shí)現(xiàn)立體圖像的左圖像和右圖像。

麥克風(fēng)122一般被實(shí)現(xiàn)為準(zhǔn)許將音頻輸入到移動(dòng)終端100。根據(jù)在移動(dòng)終端100中執(zhí)行的功能能夠以各種方式能夠處理音頻輸入。如有必要，麥克風(fēng)122可以包括各種噪聲去除算法以去除在接收外部音頻信號(hào)的過程中產(chǎn)生的不想要的噪聲。

用戶輸入單元123是允許用戶輸入的組件。這樣的用戶輸入可以使控制器180能夠控制移動(dòng)終端100的操作。用戶輸入單元123可以包括機(jī)械輸入元件中的一個(gè)或者多個(gè)(例如，機(jī)械鍵、位于移動(dòng)終端100的前和/或后表面或者側(cè)表面上的按鈕、薄膜開關(guān)、滾動(dòng)輪、滾動(dòng)開關(guān)等等)、或者觸摸靈敏的輸入元件等等。作為一個(gè)示例，觸摸靈敏的輸入元件可以是通過軟件處理被顯示在觸摸屏上的虛擬鍵或者軟鍵或者視覺鍵、或者位于在除了觸摸屏之外的位置處的移動(dòng)終端上的觸摸鍵。另一方面，虛擬鍵或者視覺鍵可以以例如，圖形、文本、圖標(biāo)、視頻、或者其組合的各種形狀顯示在觸摸屏上。

感測(cè)單元140通常被配置成感測(cè)移動(dòng)終端的內(nèi)部信息、移動(dòng)終端的周圍環(huán)境信息、用戶信息等等中的一個(gè)或者多個(gè)?？刂破?80通常與感測(cè)單元140協(xié)作以基于感測(cè)信號(hào)控制移動(dòng)終端100的操作或執(zhí)行與被安裝在移動(dòng)終端中的應(yīng)用程序相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)處理、功能或者操作。使用任何種類的傳感器可以實(shí)現(xiàn)感測(cè)單元140，現(xiàn)在將會(huì)更加詳細(xì)地描述其中的一些。

接近傳感器141指的是在沒有機(jī)械接觸的情況下通過使用磁場(chǎng)、紅外線等等感測(cè)接近表面的對(duì)象、或者位于表面附近的對(duì)象的存在或者不存在的傳感器。接近傳感器141可以被布置在通過觸摸屏覆蓋的移動(dòng)終端的內(nèi)部區(qū)域處，或者觸摸屏附近。

例如，接近傳感器141可以包括任何透射型光電傳感器、直接反射型光電傳感器、鏡反射型光電傳感器、高頻振蕩接近傳感器、電容型接近傳感器、磁型接近傳感器、紅外線接近傳感器等等。當(dāng)觸摸屏被實(shí)現(xiàn)為電容型時(shí)，接近傳感器141能夠通過電磁場(chǎng)響應(yīng)于具有導(dǎo)電性的對(duì)象的接近的變化來感測(cè)指示器相對(duì)于觸摸屏的接近。在這樣的情況下，觸摸屏(觸摸傳感器)也可以被歸類成接近傳感器。

術(shù)語“接近觸摸”將會(huì)在此被經(jīng)常引用以表示其中指示器被定位為接近觸摸屏而沒有接觸觸摸屏的場(chǎng)景。術(shù)語“接觸觸摸”將會(huì)在此被經(jīng)常引用以表示其中指示器物理接觸觸摸屏的場(chǎng)景。對(duì)于與指示器相對(duì)于觸摸屏的接近觸摸相對(duì)應(yīng)的位置，這樣的位置將會(huì)對(duì)應(yīng)于其中指示器垂直于觸摸屏的位置。接近傳感器141可以感測(cè)接近觸摸和接近觸摸模式(例如，距離、方向、速度、時(shí)間、位置、移動(dòng)狀態(tài)等等)。

通常，控制器180處理與通過接近傳感器141感測(cè)到的接近觸摸和接近觸摸模式相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且使在觸摸屏上能夠輸出視覺信息。另外，根據(jù)是否相對(duì)于觸摸屏上的點(diǎn)的觸摸是接近觸摸或者接觸觸摸，控制器180能夠控制移動(dòng)終端100執(zhí)行不同的操作或者處理不同的數(shù)據(jù)。

使用任何各種觸摸方法，觸摸傳感器能夠感測(cè)被施加到諸如顯示單元151的觸摸屏的觸摸。這樣的觸摸方法的示例包括電阻型、電容型、紅外型、以及磁場(chǎng)型等等。

作為一個(gè)示例，觸摸傳感器可以被配置成將被施加到顯示單元151的特定部分的壓力的變化轉(zhuǎn)換成電輸入信號(hào)，或者將在顯示單元151的特定部分處出現(xiàn)的電容轉(zhuǎn)換成電輸入信號(hào)。觸摸傳感器也可以被配置成不僅感測(cè)被觸摸的位置和被觸摸的區(qū)域，而且感測(cè)觸摸壓力和/或觸摸電容。觸摸對(duì)象通常被用于將觸摸輸入施加到觸摸傳感器。典型的觸摸對(duì)象的示例包括手指、觸摸筆、觸筆、指示器等等。

當(dāng)通過觸摸傳感器感測(cè)觸摸輸入時(shí)，相應(yīng)的信號(hào)可以被傳送到觸摸控制器。觸摸控制器可以處理接收到的信號(hào)，并且然后將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到控制器180。因此，控制器180可以感測(cè)已經(jīng)觸摸顯示單元151的哪一個(gè)區(qū)域。在此，觸摸控制器可以是與控制器180分離的組件、控制器180、或者其組合。

在一些實(shí)施例中，控制器180可以根據(jù)觸摸了觸摸屏或者除了觸摸屏之外被設(shè)置的觸摸鍵的觸摸對(duì)象的類型執(zhí)行相同或者不同的控制。例如，基于移動(dòng)終端100的當(dāng)前操作狀態(tài)或者當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用程序，可以決定根據(jù)提供觸摸輸入的對(duì)象是否執(zhí)行相同或者不同的控制。

觸摸傳感器和接近傳感器可以被單獨(dú)地或者組合實(shí)現(xiàn)，以感測(cè)各種類型的觸摸。這樣的觸摸包括短(或者輕敲)觸摸、長觸摸、多點(diǎn)觸摸、拖動(dòng)觸摸、輕擊觸摸、捏縮觸摸、捏放觸摸、滑動(dòng)觸摸、懸停觸摸等等。

如有必要，超聲傳感器可以被實(shí)現(xiàn)以使用超聲波識(shí)別與觸摸對(duì)象有關(guān)的位置信息。例如，控制器180可以基于通過照度傳感器和多個(gè)超聲傳感器感測(cè)到的信息計(jì)算波生成源的位置。因?yàn)楣獗瘸暡斓枚?，所以光到達(dá)光學(xué)傳感器的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)比超聲波到達(dá)超聲傳感器的時(shí)間短。使用此事實(shí)可以計(jì)算波生成源的位置。例如，可以基于光作為參考信號(hào)使用與超聲波到達(dá)傳感器的時(shí)間的時(shí)間差計(jì)算波生成源的位置。

相機(jī)121通常包括至少一個(gè)相機(jī)傳感器(CCD、CMOS等等)、光傳感器(或者圖像傳感器)、以及激光傳感器。

實(shí)現(xiàn)具有激光傳感器的相機(jī)121可以允許相對(duì)于3D立體圖像的物理對(duì)象的觸摸的檢測(cè)。光傳感器可以被層壓在顯示設(shè)備上，或者與顯示設(shè)備重疊。光傳感器可以被配置成掃描接近觸摸屏的物理對(duì)象的移動(dòng)。更加詳細(xì)地，光傳感器可以包括在行和列處的光電二極管和晶體管以使用根據(jù)被施加的光的量改變的電信號(hào)掃描在光傳感器處接收到的內(nèi)容。即，光傳感器可以根據(jù)光的變化計(jì)算物理對(duì)象的坐標(biāo)從而獲得物理對(duì)象的位置信息。

顯示單元151通常被配置成輸出在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100處執(zhí)行的應(yīng)用程序的執(zhí)行屏幕信息或者響應(yīng)于執(zhí)行屏幕信息的用戶界面(UI)和圖形用戶界面(GUI)信息。

在一些實(shí)施例中，顯示單元151可以被實(shí)現(xiàn)為用于顯示立體圖像的立體顯示單元。典型的立體顯示單元可以采用諸如立體方案(眼鏡方案)、自動(dòng)立體方案(無眼鏡方案)、投影方案(全息方案)等等的立體顯示方案。

音頻輸出模塊152通常被配置成輸出音頻數(shù)據(jù)?？梢詮娜魏螖?shù)量的不同的來源獲得這樣的音頻數(shù)據(jù)，使得可以從無線通信單元110接收音頻數(shù)據(jù)或者可以已經(jīng)將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中?？梢栽谥T如信號(hào)接收模式、呼叫模式、記錄模式、語音識(shí)別模式、廣播接收模式等等的模式期間輸出音頻數(shù)據(jù)。音頻輸出模塊152能夠提供與由移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)有關(guān)的音頻輸出。音頻輸出模塊152也可以被實(shí)現(xiàn)為接收器、揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

觸覺模塊153能夠被配置成產(chǎn)生用戶能夠感覺、感知、或者以其他方式體驗(yàn)的各種觸覺效果。通過觸覺模塊153產(chǎn)生的觸覺效果的典型示例是振動(dòng)。能夠通過用戶選擇或者通過控制器進(jìn)行設(shè)置來控制通過觸覺模塊155產(chǎn)生的振動(dòng)的強(qiáng)度、模式等等。例如，觸覺模塊153可以以組合的方式或者順序的方式輸出不同的振動(dòng)。

除了振動(dòng)之外，觸覺模塊153還能夠生成各種其他的觸覺效果，包括通過諸如垂直移動(dòng)以接觸皮膚的針排列的刺激的效果、通過噴孔或者吸入口的空氣的噴射力或者吸力、對(duì)皮膚的觸摸、電極的接觸、靜電力、通過使用能夠吸收或者產(chǎn)生熱的元件再現(xiàn)冷和暖的感覺的效果等等。

觸覺模塊153也能夠被實(shí)現(xiàn)為允許用戶通過諸如用戶的手指或者手臂的肌肉感覺來感覺觸覺效果，以及通過直接接觸傳遞觸覺效果。根據(jù)移動(dòng)終端100的特定配置也可以設(shè)置兩個(gè)或者更多個(gè)觸覺模塊153。

光學(xué)輸出模塊154能夠使用光源的光輸出用于指示事件產(chǎn)生的信號(hào)。在移動(dòng)終端100中產(chǎn)生的事件的示例可以包括消息接收、呼叫信號(hào)接收、未接來電、報(bào)警、日程表通知、電子郵件接收、通過應(yīng)用的信息接收等等。

也可以以移動(dòng)終端發(fā)射單色光或者具有多種顏色的光的方式實(shí)現(xiàn)通過光學(xué)輸出模塊154輸出的信號(hào)。例如，當(dāng)移動(dòng)終端感測(cè)用戶已經(jīng)檢查了產(chǎn)生的事件時(shí)信號(hào)輸出可以被結(jié)束。

接口單元160用作用于要連接到移動(dòng)終端100的外部設(shè)備的接口。例如，接口單元160能夠接收從外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收電力以傳送到移動(dòng)終端100內(nèi)的元件和組件，或者將移動(dòng)終端100的內(nèi)部數(shù)據(jù)發(fā)送到這樣的外部設(shè)備。接口單元160可以包括有線或者無線頭戴式受話器端口、外部電源端口、有線或者無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有標(biāo)識(shí)模塊的設(shè)備的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。

識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于認(rèn)證使用移動(dòng)終端100的權(quán)限的各種信息的芯片并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM)、訂戶識(shí)別模塊(SIM)、通用訂戶識(shí)別模塊(USIM)等等。另外，具有識(shí)別模塊的設(shè)備(在此也被稱為“識(shí)別設(shè)備”)可以采用智能卡的形式。因此，識(shí)別設(shè)備經(jīng)由接口單元160能夠與終端100相連接。

當(dāng)移動(dòng)終端100與外部托架相連接時(shí)，接口單元160能夠用作允許電力從托架供應(yīng)到移動(dòng)終端100的通道或者可以用作允許用戶從托架輸入的各種命令信號(hào)傳遞到移動(dòng)終端的通道。從托架輸入的各種命令信號(hào)或者電力可以作為用于識(shí)別移動(dòng)終端被正確地安裝在托架上的信號(hào)操作。

存儲(chǔ)器170能夠存儲(chǔ)程序以支持移動(dòng)終端180的操作并且存儲(chǔ)輸入/輸出數(shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜止圖像、視頻等等)。存儲(chǔ)器170可以存儲(chǔ)與響應(yīng)于觸摸屏上的觸摸輸入輸出的各種模式的振動(dòng)和音頻有關(guān)的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器170可以包括一種或者多種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括閃存型、硬盤型、固態(tài)盤(SSD)型、硅盤型、多媒體卡式、卡型存儲(chǔ)器(例如，SD或DX存儲(chǔ)器等)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等等。也可以關(guān)于在諸如互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行存儲(chǔ)器170的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備操作移動(dòng)終端100。

控制器180可以典型地控制移動(dòng)終端100的一般操作。例如，當(dāng)移動(dòng)終端的狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制器180可以設(shè)置或者釋放用于限制用戶輸入與應(yīng)用有關(guān)的控制命令的鎖定狀態(tài)。

控制器180也能夠執(zhí)行與語音呼叫、數(shù)據(jù)通信、視頻呼叫等等相關(guān)聯(lián)的控制和處理，或者執(zhí)行模式識(shí)別處理以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者繪圖輸入分別識(shí)別為字符或者圖像。另外，控制器180能夠控制這些組件中的一個(gè)或者組合以便于實(shí)現(xiàn)在此公開的各種示例性實(shí)施例。

電源單元190接收外部電力或者提供內(nèi)部電力并且供應(yīng)對(duì)于操作被包括在移動(dòng)終端100中的各自的元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Αｋ娫磫卧?90可以包括電池，該電池通常是可充電的或者可拆卸地耦合到終端主體，用于充電。

電源單元190可以包括連接端口。連接端口可以被配置為接口單元160的一個(gè)示例，用于供應(yīng)電力以對(duì)電池再充電的外部充電器被電氣地連接到該接口單元160。

作為另一示例，電源單元190可以被配置成在沒有使用連接端口的情況下以無線的方式對(duì)電池再充電。在本示例中，使用以磁感應(yīng)為基礎(chǔ)的感應(yīng)耦合方法或者以電磁諧振為基礎(chǔ)的電磁諧振耦合方法，電源單元190能夠接收從外部無線電力發(fā)射器傳遞的電力。

可以使用例如軟件、硬件、或者其任何組合，以計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、機(jī)器可讀介質(zhì)、或者類似介質(zhì)實(shí)現(xiàn)在此描述的各種實(shí)施例。

參考圖1B和圖1C，參考直板式終端主體，描述移動(dòng)終端100。然而，移動(dòng)終端100可以替選地已各種不同的配置中的任意一種來實(shí)現(xiàn)。這樣的配置的示例包括手表式、夾式、眼鏡型、或者折疊式、翻蓋式、滑蓋式、搖擺式、旋轉(zhuǎn)式等的各種結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)或者更多個(gè)主體以相對(duì)可移動(dòng)的方式被相互組合。在此的討論將常常涉及特定型的移動(dòng)終端(例如，直板式、手表式、眼睛型等等)。然而關(guān)于特定型移動(dòng)終端的這種教導(dǎo)也將通常應(yīng)用到其他型移動(dòng)終端。

移動(dòng)終端100將通常包括形成終端的外觀的殼體(例如，外殼、外罩、蓋等)。在本實(shí)施例中，殼體可以被劃分成前殼體101和后殼體102。各種電子組件可以被合并在前殼體101和后殼體102之間形成的空間中。至少一個(gè)中間殼體可以被附加地布置在前殼體和后殼體101和102之間。

顯示單元151能夠被布置在終端主體的前表面上以輸出信息。如所圖示的，顯示單元151的窗口151a能夠被安裝到前殼體101使得與前殼體101一起形成終端主體的前表面。

在一些實(shí)施例中，電子組件也可以被安裝到后殼體102。這樣的電子組件的示例可以包括可拆卸的電池、標(biāo)識(shí)模塊、存儲(chǔ)卡等。用于覆蓋電子組件的后蓋103可以被可拆卸地耦合到后殼體102。因此，當(dāng)從后殼體102拆卸后蓋103時(shí)，被安裝到后殼體102的電子組件可以被外部地暴露。

如所圖示的，當(dāng)后蓋103被耦合到后殼體102時(shí)，后殼體102的側(cè)表面可以被部分地暴露。在一些情況下，在耦合時(shí)，后殼體102也可以被后蓋103完全地遮蓋。在一些實(shí)施例中，后蓋103可以包括用于外部地暴露相機(jī)121b或者音頻輸出模塊152b的開口。

殼體101、102、103可以通過注入成型合成樹脂形成或者可以由例如不銹鋼(STS)、鋁(Al)、鈦(Ti)等的金屬形成。

作為多個(gè)殼體形成用于容納組件的內(nèi)部空間的示例的替選，移動(dòng)終端100可以被配置使得一個(gè)殼體形成內(nèi)部空間。在本實(shí)例中，以合成樹脂或者金屬從側(cè)表面延伸到后表面的方式來形成具有連體的移動(dòng)終端100。

如有必要，移動(dòng)終端100可以包括防水單元(未示出)，用于防止水引入到終端主體。例如，防水單元可以包括防水構(gòu)件，其位于窗口151a和前殼體101之間、在殼體101和后殼體102之間、或者后殼體102和后蓋103之間，當(dāng)這些殼體被耦合時(shí)密閉地密封內(nèi)部空間。

圖1B和圖1C將某些組件描繪為被布置在移動(dòng)終端上。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可替選的布置是可能的，并且在本公開的教導(dǎo)內(nèi)。一些組件可以省略或者重新布置。例如，第一操縱單元123a可以不被布置在終端主體的另一表面上，并且第二音頻輸出模塊152b可以被布置在終端主體的側(cè)表面上。

移動(dòng)終端可以包括顯示單元 151、第一和第二音頻輸出模塊151a/151b、接近傳感器141、照度傳感器142、光學(xué)輸出模塊154、第一和第二相機(jī)121a/121b,、第一和第二操縱單元123a/123b、麥克風(fēng)122、接口單元160等。

將會(huì)針對(duì)圖1B和圖1C示出的的移動(dòng)終端100進(jìn)行描述。顯示單元151、第一音頻輸出模塊151a、接近傳感器141、照度傳感器142、光學(xué)輸出模塊154、第一相機(jī)121a以及第一操縱單元123a被布置在終端主體的前表面上，第二操縱單元123b、麥克風(fēng)122以及接口單元160被布置在終端主體的側(cè)表面上，并且第二音頻輸出模塊151b和第二相機(jī)121b被布置在終端主體的后表面上。

然而，應(yīng)當(dāng)理解，可替選的布置是可能的，并且在本公開的教導(dǎo)內(nèi)。一些組件可以省略或者重新布置。例如，第一操縱單元123a可以不被布置在終端主體的另一表面上，并且第二音頻輸出模塊152b可以被布置在終端主體的側(cè)表面上。

顯示單元151輸出在移動(dòng)終端100中處理的信息。顯示單元151能夠使用一個(gè)或多個(gè)合適的顯示裝置。例如，這樣合適的顯示裝置的示例包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管-液晶顯示器(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、柔性顯示器、3維(3D)顯示器、以及電子墨顯示器，以及其組合。

可以使用能夠?qū)崿F(xiàn)相同或者不同顯示技術(shù)的兩個(gè)顯示裝置來實(shí)現(xiàn)顯示單元151。例如，多個(gè)顯示單元151可以被布置在一個(gè)側(cè)面上以相互分開，或者這些裝置可以被集成，或者這些裝置可以被布置在不同的表面上。

顯示單元151也能夠包括觸摸傳感器，該觸摸傳感器感測(cè)在顯示單元處接收到的觸摸輸入。當(dāng)觸摸被輸入到顯示單元151時(shí)，觸摸傳感器可以被配置成感測(cè)此觸摸，并且控制器180(例如)能夠生成與觸摸相對(duì)應(yīng)的控制命令或者其他信號(hào)。以觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文本或者數(shù)值，或者能夠以各種模式指示或者指定的菜單項(xiàng)目。

觸摸傳感器可以以被布置在窗口151a和窗口151a的后表面上的顯示器之間的具有觸摸圖案的膜的形式，或者被直接地構(gòu)圖在窗口151a的后表面上的金屬線來配置?；蛘?，觸摸傳感器可以與顯示器集成地形成。例如，觸摸傳感器可以被布置在顯示器的基板上或者顯示器內(nèi)。

顯示單元151也能夠與觸摸傳感器一起形成觸摸屏。在此，觸摸屏可以用作用戶輸入單元123(參見圖1A)。因此，觸摸屏可以替換第一操縱單元123a的功能中的至少一些。

可以以用于輸出語音音頻、報(bào)警聲音或者多媒體音頻再現(xiàn)的揚(yáng)聲器的形式實(shí)現(xiàn)第一音頻輸出模塊152a。

顯示單元151的窗口151a將典型地包括用于允許從第一音頻輸出模塊152a產(chǎn)生的音頻穿過的孔徑。一個(gè)備選是允許音頻沿著結(jié)構(gòu)主體之間的組裝間隙(例如，在窗口151a和前殼體101之間的間隙)釋放。在本實(shí)例中，被獨(dú)立地形成以輸出音頻聲音的孔可以不被看到或者在外觀上以其他方式被隱藏，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化移動(dòng)終端100的外觀的制造。

光學(xué)輸出模塊154可以輸出用于指示事件產(chǎn)生的光。在移動(dòng)終端100中產(chǎn)生的事件的示例包括消息接收、呼叫信號(hào)接收、未接來電、報(bào)警、日程表通知、電子郵件接收、通過應(yīng)用的信息接收等。當(dāng)感測(cè)到用戶的事件查看時(shí)，控制器可以控制光學(xué)輸出單元154停止光的輸出。

第一相機(jī)121可以處理在視頻呼叫模式或者捕獲模式下通過圖像傳感器獲得的靜止或者運(yùn)動(dòng)圖像的圖像幀。因此，處理的圖像幀可以被顯示在顯示單元151上或者被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中。

第一和第二操縱單元123a和123b是用戶輸入單元123的示例，通過用戶可以對(duì)其進(jìn)行操縱以將輸入提供給移動(dòng)終端100。通常，第一和第二操縱單元123a和123b也可以被稱為操縱部分，并且可以采用允許用戶執(zhí)行諸如觸摸、推動(dòng)、滾動(dòng)等等的操縱的任何觸覺方法。第一和第二操縱單元123a和123b也可以采用允許用戶執(zhí)行諸如接近觸摸、懸停等等的操縱的任何非觸覺的方法。

圖1B圖示作為觸摸鍵的第一操縱單元123a，但是可能的替選包括機(jī)械鍵、推動(dòng)鍵、觸摸鍵以及其組合。

可以以各種方式使用在第一和第二操縱單元123a和123b處接收到的輸入。例如，第一操縱單元123a可以由用戶使用以將輸入提供給菜單、主屏鍵、取消、搜索等等，并且第二操縱單元123b可以由用戶使用以提供輸入以控制從第一或者第二音頻輸出模塊152a或者152b輸出的音量級(jí)，切換到顯示單元151的觸摸識(shí)別模式等等。

作為用戶輸入單元123的另一示例，后輸入單元(未示出)可以位于終端主體的后表面上。后輸入單元能夠由用戶操縱以將輸入提供給移動(dòng)終端100。可以以各種不同的方式使用輸入。例如，用戶可以使用后輸入單元以提供用于從第一或者第二音頻輸出模塊152a或者152b輸出的電源開/關(guān)、開始、結(jié)束、滾動(dòng)、控制音量級(jí)的輸入，切換到顯示單元151的觸摸識(shí)別模式等等。后輸入單元可以被配置成允許觸摸輸入、推動(dòng)輸入或者其組合。

后輸入單元可以被設(shè)置成在終端主體的厚度方向中重疊前表面的顯示單元151。作為一個(gè)示例，后輸入單元可以被設(shè)置在終端主體的后表面的上端部分上，使得當(dāng)用戶使用一只手抓住終端主體時(shí)用戶能夠使用食指容易地操縱它?？商孢x地，后輸入單元能夠被定位在終端主體的后側(cè)的至多任何位置處。

包括后輸入單元的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)后輸入單元中的第一操縱單元123a的功能的一些或者全部。這樣，在其中從前側(cè)省略第一操縱單元123a的情形下，顯示單元151能夠具有更大的屏幕。

作為又一個(gè)替選，移動(dòng)終端100可以包括手指掃描傳感器，該手指掃描傳感器掃描用戶的指紋。因此，控制器180可以使用通過手指掃描傳感器感測(cè)的指紋信息作為認(rèn)證過程的一部分。手指掃描傳感器可以被安裝在顯示單元151或者用戶輸入單元123中。

麥克風(fēng)122被示出為位于移動(dòng)終端100的末端處，但是其他位置是可能的。如有必要，多個(gè)麥克風(fēng)可以被實(shí)現(xiàn)，利用這樣的布置允許接收立體聲音。

接口單元160可以用作允許移動(dòng)終端100與外部設(shè)備對(duì)接的路徑。例如，接口單元160可以包括用于連接到另一設(shè)備(例如，耳機(jī)、外部揚(yáng)聲器等)的連接終端、用于近場(chǎng)通信的端口(例如，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)端口、藍(lán)牙端口、無線LAN端口等)、或者用于將電力供應(yīng)到移動(dòng)終端100的電源終端中的一個(gè)或多個(gè)。接口單元160可以以用于容納諸如訂戶標(biāo)識(shí)模塊(SIM)、用戶標(biāo)識(shí)模塊(UIM)、或者用于信息存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器卡的外部卡的插槽的形式來實(shí)現(xiàn)。

第二相機(jī)121b被示出為位于終端主體的后側(cè)處，并且包括與第一相機(jī)單元121a的圖像捕獲方向大體上相反的圖像捕獲方向。如有必要，第二相機(jī)121b可以可替選地位于其他位置，或者使其可移動(dòng)，以便于具有與被示出的圖像捕獲方向不同的圖像捕獲方向。

第二相機(jī)121b可以包括沿著至少一條線布置的多個(gè)透鏡。多個(gè)透鏡也可以以矩陣配置來布置。相機(jī)可以被稱為“陣列相機(jī)”。當(dāng)?shù)诙鄼C(jī)121b被實(shí)現(xiàn)為陣列相機(jī)時(shí)，可以使用多個(gè)透鏡以各種方式捕獲圖像以及圖像具有更好的質(zhì)量。

如在圖1C中所示，閃光燈124被示出為與第二相機(jī)121b相鄰。當(dāng)通過相機(jī)121b捕獲主題的圖像時(shí)，閃光燈124可以照明主題。

如在圖1B中所示，第二音頻輸出模塊152b能夠位于終端主體上。第二音頻輸出模塊152b可以結(jié)合第一音頻輸出模塊152a來實(shí)現(xiàn)立體聲功能，并且也可以被用于實(shí)現(xiàn)用于呼叫通信的揚(yáng)聲器電話模式。

用于無線通信的至少一個(gè)天線可以位于終端主體上。天線可以被安裝在終端主體中或者通過殼體形成。例如，配置廣播接收模塊111的一部分的天線可以縮回到終端主體中?？商孢x地，使用被附接到后蓋103的內(nèi)表面的膜、或者包括導(dǎo)電材料的殼體，可以形成天線。

用于將電力供應(yīng)到移動(dòng)終端100的電源單元190可以包括電池191，該電池191被安裝在終端主體中或者可拆卸地耦合到終端主體的外部。電池191可以經(jīng)由連接到接口單元160的電源線纜來接收電力。此外，使用無線充電器以無線方式能夠?qū)﹄姵?91充電。通過電磁感應(yīng)或者電磁諧振可以實(shí)現(xiàn)無線充電。

后蓋103被示出為耦合到用于屏蔽電池191的后殼體102，以防止電池191的分離，并且保護(hù)電池191免受外部沖擊或者外來物質(zhì)的影響。當(dāng)從終端主體可拆卸電池191時(shí)，后殼體103可以被可拆卸地耦合到后殼體102。

用于保護(hù)外觀或者協(xié)助或者擴(kuò)展移動(dòng)終端100的功能的附件也可以被提供在移動(dòng)終端100上。作為附件的一個(gè)示例，可以提供用于覆蓋或者容納移動(dòng)終端100的至少一個(gè)表面的蓋或者袋。蓋或者袋可以與顯示單元151協(xié)作以擴(kuò)展移動(dòng)終端100的功能。附件的另一示例是用于協(xié)助或者擴(kuò)展對(duì)觸摸屏的觸摸輸入的觸摸筆。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)終端可以無線地與無人機(jī)通信并且控制無人機(jī)的功能。在此，無人機(jī)是不使用跑道的飛機(jī)，并且具有其能夠運(yùn)輸東西、捕獲圖像、執(zhí)行低空偵查的相對(duì)輕質(zhì)的主體，并且可以被加載有各種功能。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)終端可以生成用于控制無人機(jī)的飛行的控制命令，并且也生成用于控制在被加載在無人機(jī)的各種電子部件當(dāng)中的被配置成當(dāng)飛行時(shí)捕獲外部環(huán)境的相機(jī)的控制命令。

在下文中，將會(huì)描述用于使用移動(dòng)終端控制無人機(jī)的各種功能的方法。

圖2A是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法的流程圖，并且圖2B是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2A的控制方法的視圖。

參考圖2A和圖2B，接收到包括通過無人機(jī)10的相機(jī)捕獲到的多個(gè)圖像(S210)。控制器180被無線地與無人機(jī)10連接并且可以控制無線通信單元110以當(dāng)通過相機(jī)獲取外部環(huán)境時(shí)實(shí)時(shí)接收捕獲到的圖像。移動(dòng)終端100可以包括用于控制無人機(jī)10的應(yīng)用。當(dāng)應(yīng)用被執(zhí)行時(shí)，控制器180可以無線地與無人機(jī)10通信并且接收通過相機(jī)獲取的圖像。

捕獲到的圖像510可以包括多個(gè)圖像。因?yàn)榛跓o人機(jī)10的移動(dòng)變化相機(jī)的捕獲范圍，所以捕獲到的圖像510可以包括被順序地捕獲的多個(gè)圖像。

控制器180可以控制存儲(chǔ)器170以存儲(chǔ)與多個(gè)圖像中的每個(gè)相對(duì)應(yīng)的無人機(jī)10的飛行信息(S220)。在此，飛行信息可以包括在捕獲相對(duì)應(yīng)的圖像的時(shí)間點(diǎn)無人機(jī)10的飛行位置、飛行速度、高度、方向、以及操作狀態(tài)(電池的剩余電量、相機(jī)的捕獲模式等等)。無人機(jī)10可以以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔發(fā)送飛行信息和捕獲到的圖像。存儲(chǔ)器170可以存儲(chǔ)與多個(gè)圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息。

顯示單元151輸出接收到的捕獲到的圖像510(S230)?；跓o人機(jī)10的移動(dòng)改變捕獲到的圖像510。當(dāng)應(yīng)用被執(zhí)行時(shí)，顯示單元151將捕獲到的圖像510輸出到執(zhí)行屏幕。執(zhí)行屏幕可以包括用于控制無人機(jī)10的至少一個(gè)圖標(biāo)。例如，執(zhí)行屏幕可以包括用于控制無人機(jī)10的飛行或者捕獲被安裝到無人機(jī)10的相機(jī)的圖標(biāo)。

如在圖2B中所示，控制器180基于被施加到被包括在執(zhí)行屏幕中的圖標(biāo)的觸摸生成用于控制無人機(jī)10的相機(jī)的控制命令。基于控制命令，無人機(jī)10可以捕獲(存儲(chǔ))通過相機(jī)捕獲的圖像。在控制命令被應(yīng)用之后，顯示單元151可以連續(xù)地輸出捕獲到的圖像并且輸出指示捕獲到的圖像被存儲(chǔ)的圖形圖像。

控制器180基于對(duì)多個(gè)圖像當(dāng)中的至少一個(gè)圖像的重新捕獲命令將根據(jù)飛行信息的飛行命令發(fā)送到無人機(jī)10(S240)。當(dāng)捕獲到的圖像510被輸出時(shí)可以應(yīng)用重新捕獲命令。

例如，如在圖2B中所示，當(dāng)捕獲圖像510被輸出的同時(shí)特定類型的觸摸被施加到顯示單元151時(shí)，重新捕獲命令被生成。特定類型的觸摸可以對(duì)應(yīng)于在特定的時(shí)間(數(shù)秒鐘)內(nèi)被施加的長觸摸輸入。即，當(dāng)觀看從無人機(jī)10接收到的捕獲到的圖像時(shí)用戶可以通過施加觸摸生成重新捕獲命令。例如，當(dāng)障礙物位于無人機(jī)的相機(jī)附近同時(shí)無人機(jī)10處于飛行中并且障礙物被包括在捕獲到的圖像中時(shí)，用戶可以確認(rèn)包括障礙物的捕獲到的圖像并且應(yīng)用實(shí)時(shí)重新捕獲命令。

顯示單元151基于重新捕獲命令輸出地圖屏幕610，并且可以與地圖屏幕510一起輸出重新捕獲屏幕610。在重新捕獲命令被應(yīng)用的時(shí)間點(diǎn)控制器180使用與被輸出到顯示單元151的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息輸出地圖屏幕610。地圖屏幕610可以在圖像已經(jīng)被捕獲的時(shí)間點(diǎn)指示無人機(jī)10的位置。

當(dāng)重新捕獲命令被接收時(shí)無人機(jī)10可以停止飛行或者沿著預(yù)設(shè)飛行路線連續(xù)地飛行。當(dāng)在重新捕獲命令被接收之后無人機(jī)10連續(xù)地飛行時(shí)，通過無人機(jī)10的相機(jī)已經(jīng)捕獲到的捕獲到的圖像510可以被連續(xù)地輸出。

顯示單元151可以輸出與多個(gè)圖像的部分相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)縮略圖圖像710。縮略圖圖像710對(duì)應(yīng)于在靠近重新捕獲命令被應(yīng)用的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)捕獲的圖像?？刂破?80可以選擇圖像以通過縮略圖圖像710被重新捕獲?？刂破?80可以基于在觸摸被施加并且觸摸被施加到縮略圖710的時(shí)間點(diǎn)輸出的圖像生成用于重新捕獲的飛行路線，并且在地圖屏幕610上顯示飛行路線。顯示單元151可以在地圖屏幕610上顯示接收觸摸以便于執(zhí)行重新捕獲的圖標(biāo)。

控制器180使用與所選擇的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成飛行控制命令。飛行信息可以包括在捕獲所選擇的圖像的時(shí)間無人機(jī)10的位置、高度、飛行方向以及相機(jī)的捕獲角度。

控制器180可以接收通過無人機(jī)10的相機(jī)重新捕獲的捕獲到的圖像并且輸出到顯示單元151。此外，顯示單元151可以在地圖屏幕610上顯示與無人機(jī)10的飛行相對(duì)應(yīng)的飛行路線。

然而，本發(fā)明不限于此，但是當(dāng)無人機(jī)10的重新捕獲被執(zhí)行時(shí)僅通過相機(jī)獲取的捕獲到的圖像可以被顯示在顯示單元151上。

盡管未被具體地示出，當(dāng)重新捕獲被完成時(shí)控制無人機(jī)10以沿著預(yù)設(shè)飛行路線移動(dòng)，或者返回到應(yīng)用重新捕獲命令的時(shí)間點(diǎn)的位置。當(dāng)重新捕獲被完成時(shí)，控制器180重新接收當(dāng)飛行到預(yù)設(shè)飛行路線時(shí)捕獲的捕獲到的圖像并且控制圖像以被輸出到顯示單元151。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)在飛行期間輸出通過無人機(jī)10已經(jīng)捕獲到的圖像時(shí)，用戶能夠通過將重新捕獲命令應(yīng)用于顯示單元151立即執(zhí)行重新捕獲。此外，因?yàn)榭刂破?80使用與圖像一起存儲(chǔ)的飛行信息生成飛行控制命令，所以用戶不需要選擇無人機(jī)10將要飛行的位置以在相同的位置處重新捕獲。

結(jié)果，用戶能夠立即重新捕獲所期待的圖像并且在相同的位置處重新捕獲圖像，盡管沒有設(shè)置捕獲相對(duì)應(yīng)的圖像的精確的位置。

圖3A和圖3B是圖示基于當(dāng)再生捕獲圖像時(shí)輸入的重新捕獲命令的移動(dòng)終端的控制方法的概念視圖。

參考圖3A，預(yù)先存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)可以被再生。當(dāng)圖像數(shù)據(jù)被再生時(shí)，多個(gè)圖像被繼續(xù)地輸出。當(dāng)多個(gè)圖像被輸出時(shí)，圖像數(shù)據(jù)的再生條520a和用于形成重新捕獲命令的圖標(biāo)521被一起輸出。再生條520a指示圖像數(shù)據(jù)被再生的程度。

當(dāng)觸摸被施加到圖標(biāo)521時(shí)，控制器180使用與在施加觸摸的時(shí)間點(diǎn)輸出的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成重新捕獲命令。在此，被施加到圖標(biāo)521的觸摸可以對(duì)應(yīng)于在特定的時(shí)間內(nèi)施加的長觸摸輸入?？刂破?80選擇當(dāng)觸摸被施加到圖標(biāo)521時(shí)輸出的圖像作為要被重新捕獲的目標(biāo)圖像，并且存儲(chǔ)與所選擇的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息。同時(shí)，顯示單元151對(duì)應(yīng)于再生條520a輸出重新捕獲條520b。重新捕獲條520b指示當(dāng)隨著時(shí)間流逝多個(gè)圖像被輸出時(shí)施加觸摸的時(shí)間點(diǎn)。施加觸摸的區(qū)域作為重新捕獲條520b的其他形式被指示。

當(dāng)被施加到圖標(biāo)521的觸摸被釋放或者圖像數(shù)據(jù)的再生被完成時(shí)，控制器180控制顯示單元151以輸出用于確認(rèn)用于被選擇以被重新捕獲的至少一個(gè)圖像的重新捕獲的第一確認(rèn)窗口522。第一確認(rèn)窗口522可以包括指示在圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中施加觸摸的時(shí)間點(diǎn)的再生時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，再生被預(yù)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，用戶能夠在輸出要被重新捕獲的圖像期間通過施加觸摸選擇所期待的圖像，并且當(dāng)整個(gè)圖像數(shù)據(jù)被輸出時(shí)檢查為了重新捕獲而選擇的區(qū)域。

參考圖3B，控制器180可以基于被施加到圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中的圖像的觸摸選擇被包括在圖像中的特定對(duì)象。當(dāng)隨著時(shí)間流逝圖像被輸出時(shí)控制器180選擇被顯示在施加特定類型的觸摸的區(qū)域上的對(duì)象02。控制器180提取所選擇的對(duì)象02并且識(shí)別被提取的對(duì)象02。當(dāng)對(duì)象02被選擇時(shí)，顯示單元151可以與對(duì)象02一起顯示特定配置。對(duì)象02可以對(duì)應(yīng)于在顯示單元151上移動(dòng)的配置或者移動(dòng)配置。

控制器180可以控制顯示單元151以輸出用于確認(rèn)包括通過觸摸選擇的對(duì)象的圖像的重新捕獲的第二確認(rèn)窗口523。當(dāng)重新捕獲命令被應(yīng)用時(shí)，控制器180可以提取圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中的包括對(duì)象的圖像，并且使用與被提取的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成重新捕獲控制命令。

基于重新捕獲控制命令，無人機(jī)10可以根據(jù)與其中捕獲對(duì)象02的圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息飛行。

同時(shí)，控制器180將其中對(duì)象02被捕獲的圖像分組?？刂破?80提取其中對(duì)象02被捕獲的圖像，并且將在相似的時(shí)區(qū)捕獲的圖像分組。顯示單元151輸出指示被分組的圖像的群組圖像524。對(duì)被包括在基于被施加到群組圖像524的觸摸選擇的群組中的圖像的重新捕獲控制命令被生成。

盡管未示出，但是能夠基于被施加到群組圖像524的觸摸向顯示單元151輸出多個(gè)被分組的圖像，并且可以生成用于僅重新捕獲被提取的圖像當(dāng)中的所選擇的圖像的重新捕獲命令。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)無人機(jī)10在飛行中時(shí)，重復(fù)地檢測(cè)障礙物，能夠在不要求用戶單獨(dú)地選擇包括障礙物的對(duì)象的圖像的情況下選擇性地捕獲包括對(duì)象的圖像。

圖4A至圖4D是圖示檢測(cè)錯(cuò)誤圖像并且對(duì)錯(cuò)誤圖像生成重新捕獲控制命令的移動(dòng)終端的控制方法的概念視圖。

參考圖4A，當(dāng)通過相機(jī)捕獲特定對(duì)象時(shí)，控制器180可以將捕獲到的圖像確定為錯(cuò)誤圖像。例如，當(dāng)通過相機(jī)捕獲的對(duì)象對(duì)應(yīng)于擾亂捕獲外部環(huán)境的特定對(duì)象時(shí)，控制器180可以將包括特定對(duì)象的圖像確定為錯(cuò)誤圖像。特定對(duì)象可以對(duì)應(yīng)于飛行的鳥或另一架其他飛機(jī)。

可替選地，當(dāng)通過比特定尺寸大的相機(jī)捕獲特定對(duì)象時(shí)，控制器180可以將包括特定對(duì)象的圖像確定為錯(cuò)誤圖像。例如，當(dāng)圖像上的對(duì)象占據(jù)比特定的比率更大的比率時(shí)，控制器180可以將對(duì)象確定為錯(cuò)誤圖像。

當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤圖像時(shí)，顯示單元151可以輸出地圖屏幕610。地圖屏幕610可以包括關(guān)于無人機(jī)10的當(dāng)前位置和飛行路線的信息。此外，顯示單元151可以與錯(cuò)誤圖像一起輸出包括通過錯(cuò)誤圖像捕獲到的飛行信息的地圖屏幕610。

當(dāng)錯(cuò)誤圖像被檢測(cè)時(shí)控制器180可以控制無線通信單元110輸出停止無人機(jī)10的飛行的飛行控制命令，但是不限于此。沿著預(yù)設(shè)飛行路線移動(dòng)的同時(shí)，無人機(jī)10可以捕獲外部環(huán)境，并且發(fā)送捕獲到的圖像，同時(shí)顯示單元151輸出錯(cuò)誤圖像和地圖屏幕610。

在地圖屏幕610被輸出之后，控制器180可以將飛行控制命令發(fā)送到無人機(jī)10以重新捕獲錯(cuò)誤圖像?？刂破?80生成飛行控制命令使得無人機(jī)10根據(jù)與錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息再次移動(dòng)。當(dāng)無人機(jī)10的相機(jī)使用與錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息捕獲外部環(huán)境時(shí)，控制器180控制顯示單元151輸出重新捕獲的圖像501無人機(jī)。顯示單元151可以與重新捕獲的圖像501一起輸出地圖圖標(biāo)610’。地圖圖標(biāo)610’可以包括無人機(jī)10的飛行信息。

因此，移動(dòng)終端100能夠在沒有用戶的控制命令的情況下控制無人機(jī)10以提取和重新捕獲錯(cuò)誤圖像同時(shí)輸出被捕獲的圖像。結(jié)果，用戶能夠在不應(yīng)用附加的控制命令的情況下捕獲所期待的捕獲圖像。

參考圖4B，控制器180將捕獲到的圖像510輸出到顯示單元151。當(dāng)捕獲到的圖像510被捕獲時(shí)，顯示單元151輸出捕獲條520c。捕獲條520c指示捕獲時(shí)間，隨著捕獲時(shí)間變長，捕獲條520c可以變化。

當(dāng)特定對(duì)象01被檢測(cè)時(shí)，控制器180選擇特定對(duì)象01作為錯(cuò)誤圖像。當(dāng)錯(cuò)誤圖像被檢測(cè)時(shí)控制器180將錯(cuò)誤圖標(biāo)520d輸出到捕獲條520c。能夠通過錯(cuò)誤圖標(biāo)520d了解檢測(cè)錯(cuò)誤圖像的時(shí)間點(diǎn)。

當(dāng)觸摸被施加到錯(cuò)誤圖標(biāo)520d時(shí)，控制器180控制無線通信單元110以將飛行控制命令發(fā)送到無人機(jī)10以停止飛行。顯示單元151輸出捕獲到的圖像的縮略圖圖像710。縮略圖圖像710包括錯(cuò)誤圖像711。錯(cuò)誤圖像711以不同于其他圖像的形狀被顯示。盡管未示出，但是能夠通過向其施加附加的觸摸選擇縮略圖圖像710作為錯(cuò)誤圖像。

因此，用戶能夠使用縮略圖圖像檢查錯(cuò)誤圖像。當(dāng)在縮略圖圖像被輸出的狀態(tài)下施加重新捕獲命令時(shí)，控制器180基于與錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成用于控制無人機(jī)10的飛行控制命令。

同時(shí)，當(dāng)觸摸被施加到錯(cuò)誤圖標(biāo)520d時(shí)，控制器180基于與錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成飛行控制命令。控制器180控制顯示單元151以接收基于飛行控制命令捕獲的重新捕獲的圖像502，并且輸出重新捕獲的圖像502。

因此，當(dāng)觸摸被施加到錯(cuò)誤圖標(biāo)520d時(shí)用戶能夠在不要求錯(cuò)誤圖像的選擇的情況下捕獲重新捕獲的圖像502。

參考圖4C，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)被再生時(shí)，控制器180輸出圖像620以及圖像數(shù)據(jù)的再生條520a。當(dāng)在被包括在圖像數(shù)據(jù)中的多個(gè)圖像當(dāng)中的錯(cuò)誤圖像被檢測(cè)時(shí)，控制器180可以控制顯示單元151以在與錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的再生條520a的一個(gè)區(qū)域上顯示錯(cuò)誤圖標(biāo)621。

控制器180可以基于被施加到錯(cuò)誤圖標(biāo)621的觸摸控制顯示單元151以輸出第三確認(rèn)窗口622。當(dāng)?shù)谌_認(rèn)窗口622被輸出時(shí)，控制器180可以控制無線通信單元110以發(fā)送用于停止無人機(jī)10的飛行控制命令。

因此，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)被輸出時(shí)，能夠顯示用于檢測(cè)到的錯(cuò)誤圖像的錯(cuò)誤圖標(biāo)，并且生成用于重新捕獲錯(cuò)誤圖像的重新捕獲命令。

將會(huì)參考圖4D描述用于根據(jù)無人機(jī)的飛行條件選擇錯(cuò)誤圖像的控制方法。

控制器180從無人機(jī)10接收飛行信息和捕獲到的圖像。當(dāng)從飛行信息檢測(cè)到異常數(shù)據(jù)時(shí)，控制器180選擇與相關(guān)飛行信息相對(duì)應(yīng)的圖像作為錯(cuò)誤圖像。例如，可以通過飛行信息檢測(cè)振動(dòng)、飛行速度、飛行方向、特定標(biāo)準(zhǔn)上的高度的快速變化、通過傳感器感測(cè)到的無人機(jī)的傾斜的變化等等。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無人機(jī)10可以包括包含用于感測(cè)移動(dòng)的陀螺儀傳感器的移動(dòng)感測(cè)單元、加速度計(jì)等等。當(dāng)通過移動(dòng)感測(cè)單元感測(cè)移動(dòng)時(shí)，無人機(jī)10可以將感測(cè)到的移動(dòng)發(fā)送到移動(dòng)終端。

當(dāng)檢測(cè)到異常數(shù)據(jù)時(shí)，控制器180可以基于從其檢測(cè)到異常數(shù)據(jù)的飛行信息生成重新捕獲命令。無人機(jī)10基于重新捕獲命令返回到最初的飛行路線，并且可以在生成異常數(shù)據(jù)的時(shí)間處基于飛行信息獲取重新捕獲命令。因此，在由于外部環(huán)境(風(fēng)、振動(dòng)等等)無人機(jī)10放棄，或者與障礙物臨時(shí)碰撞的例外情況下，用戶的控制命令能夠檢測(cè)這樣的情形并且生成重新捕獲的圖像。

顯示單元151可以輸出被重新捕獲的圖像501，以及包括用于重新捕獲的無人機(jī)10的飛行路線601的地圖圖標(biāo)610’。

盡管未被具體地示出，但是當(dāng)用于重新捕獲的飛行被終止時(shí)無人機(jī)10沿著預(yù)設(shè)飛行路線飛行，并且在本實(shí)例中，地圖圖標(biāo)610’可以消失。

此外，當(dāng)在沒有用戶的控制命令的情況下重新捕獲圖像時(shí)，控制器180可以控制存儲(chǔ)器170不存儲(chǔ)預(yù)先捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)在捕獲圖像期間期待捕獲錯(cuò)誤圖像時(shí)，能夠在沒有用戶的控制命令的情況下立即重新捕獲，使得即使在用戶不檢查捕獲的圖像的情況下也能夠提供高質(zhì)量的圖像。

圖5A至圖5D是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于校正錯(cuò)誤圖像的控制方法的概念視圖。

參考圖5A，將會(huì)描述在進(jìn)入限制區(qū)域中的捕獲控制方法。

當(dāng)無人機(jī)10抵達(dá)進(jìn)入限制區(qū)域處時(shí)，控制器180可以接收與其相對(duì)應(yīng)的報(bào)警聲801。進(jìn)入限制區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于不允許無人機(jī)10在沒有準(zhǔn)許的情況下進(jìn)入的區(qū)域。例如，無人機(jī)10不可以飛行到進(jìn)入限制區(qū)域，或者不可以允許在進(jìn)入限制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行捕獲。無人機(jī)10被控制以沿著進(jìn)入限制區(qū)域外的另一飛行路線飛行。輸出從無人機(jī)10接收到的捕獲圖像530的同時(shí)，顯示單元151可以輸出報(bào)警消息801無人機(jī)。

在接收?qǐng)?bào)警消息801之后，控制器180可以控制顯示單元151以與最近接收到的捕獲到的圖像530一起輸出地圖屏幕610。地圖屏幕610可以包括無人機(jī)10的當(dāng)前位置和已經(jīng)被重設(shè)的飛行路線611。

控制器180可以基于被施加到地圖屏幕610的觸摸改變飛行路線或者捕獲范圍。

可替選地，當(dāng)無人機(jī)10抵達(dá)允許進(jìn)入、但是不允許捕獲的進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)，修改的捕獲到的圖像530’被輸出到顯示單元151。修改的捕獲到的圖像530’在具有諸如像素化或者模糊的視覺效果的圖像中被輸出。在接收捕獲到的圖像之后從無人機(jī)10接收或者通過控制器180修改修改的捕獲到的圖像530’。

否則，在沒有進(jìn)入進(jìn)入限制區(qū)域的情況下，可以控制無人機(jī)10沿著校正的飛行路線飛行。當(dāng)無人機(jī)10抵達(dá)進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)，控制器180實(shí)時(shí)設(shè)置最近的飛行路線，并且發(fā)送飛行控制命令使得無人機(jī)10飛到最近的飛行路線。顯示單元151輸出包括校正的飛行路線611的地圖屏幕610和當(dāng)飛到校正的飛行路線611時(shí)捕獲的捕獲到的圖像530。在本實(shí)例中，用戶能夠在沒有應(yīng)用單獨(dú)的控制命令的情況下獲取連續(xù)的捕獲圖像。

參考圖5B，將會(huì)描述當(dāng)無人機(jī)抵達(dá)高度限制區(qū)域時(shí)的控制方法。當(dāng)無人機(jī)10抵達(dá)高度限制區(qū)域時(shí)，控制器181接收?qǐng)?bào)警消息801并且將報(bào)警消息801發(fā)送到顯示單元151。

當(dāng)?shù)诌_(dá)高度限制區(qū)域時(shí)無人機(jī)10被控制以低高度飛行。當(dāng)報(bào)警消息801被接收時(shí)，控制器180將飛行控制命令發(fā)送到無人機(jī)10以特定的高度飛行。因此，控制器180控制顯示單元151以比預(yù)設(shè)高度更低的高度輸出捕獲到的圖像531。

否則，當(dāng)?shù)诌_(dá)高度限制區(qū)域時(shí)控制器180發(fā)送飛行控制命令以停止無人機(jī)10。顯示單元151輸出最近捕獲的圖像530和地圖屏幕610。在地圖屏幕610上，無人機(jī)10的當(dāng)前飛行信息612被輸出。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，因?yàn)橛脩裟軌蛄⒓幢惶峁┯衅渌牟东@到的圖像，或者當(dāng)無人機(jī)10抵達(dá)高度限制區(qū)域時(shí)設(shè)置另一飛行路線，所以能夠防止捕獲被忽然停止或者錯(cuò)誤圖像被生成。

參考圖5C，將會(huì)描述用于合成錯(cuò)誤圖像和替代圖像的控制方法。

顯示單元151輸出從無人機(jī)10接收到的捕獲到的圖像540。捕獲到的圖像540可以包括特定對(duì)象541?？刂破?80分析被包括在捕獲到的圖像540中的特定對(duì)象541，并且當(dāng)特定對(duì)象541的重新捕獲被需要時(shí)控制顯示單元151以輸出確認(rèn)窗口802來確認(rèn)重新捕獲。

特定對(duì)象541可以對(duì)應(yīng)于用戶設(shè)置的對(duì)象，但是不限于此。控制器180收集被包括在捕獲到的圖像540中的對(duì)象的信息，并且當(dāng)確定對(duì)象的形狀或者位置具有錯(cuò)誤時(shí)輸出確認(rèn)窗口802。例如，當(dāng)對(duì)象是建筑物時(shí)，確定建筑物在建造中或者建筑物的一部分被毀壞，并且其可以通過收集的對(duì)象的信息確定。當(dāng)無人機(jī)10飛行時(shí)或者當(dāng)捕獲圖像被再生時(shí)控制器180可以檢測(cè)是否錯(cuò)誤被包括。

控制器180基于重新捕獲命令生成飛行控制命令以在特定對(duì)象的另一方向中飛行并捕獲。控制器180控制顯示單元151以輸出通過在另一方向中捕獲的重新捕獲的圖像542和事先已經(jīng)捕獲的圖像合成的合成圖像540’。例如，當(dāng)建筑物的一側(cè)被毀壞時(shí)，能夠捕獲建筑物的另一側(cè)并且將其與建筑物的相對(duì)應(yīng)的被毀壞的側(cè)面合成。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，即使在難以獲取對(duì)象的圖像作為由于對(duì)象的特殊情形重新捕獲對(duì)象的相同區(qū)域的情況下，能夠通過合成替代圖像提供捕獲到的圖像。

參考圖5D，將會(huì)描述根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于合成錯(cuò)誤圖像和替代圖像的控制方法。

顯示單元151輸出縮略圖圖像710與捕獲到的圖像643?？刂破?80可以基于被施加到縮略圖圖像710的觸摸選擇一個(gè)圖像711?；谟|摸一個(gè)圖像711作為錯(cuò)誤圖像被選擇。

控制器180分析被包括在錯(cuò)誤圖像中的對(duì)象。例如，控制器180使用對(duì)應(yīng)于錯(cuò)誤圖像存儲(chǔ)的飛行信息和被包括在錯(cuò)誤圖像中的對(duì)象的信息分析錯(cuò)誤圖像。

當(dāng)在錯(cuò)誤圖像中感測(cè)到特定錯(cuò)誤信息時(shí)，控制器180輸出用于確認(rèn)圖像合成的確認(rèn)窗口。在此，特定錯(cuò)誤信息是與捕獲到的對(duì)象或者位置的特定情形相關(guān)聯(lián)的信息，并且可以對(duì)應(yīng)于在建造中的區(qū)域、不允許進(jìn)入的區(qū)域、擾亂捕獲的障礙物位于的區(qū)域等等。即，區(qū)分特定的錯(cuò)誤信息與無人機(jī)的飛行錯(cuò)誤或者捕獲臨時(shí)障礙物的情況。

基于與從其檢測(cè)到特定錯(cuò)誤信息的錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息，控制器180從特定服務(wù)器或者存儲(chǔ)器170搜索替代圖像643’?？刂破?80可以將替代圖像643’合成到捕獲到的圖像。

因此，用戶能夠從服務(wù)器在相似的位置處接收?qǐng)D像，或者當(dāng)存在通過重新捕獲可以捕獲的錯(cuò)誤圖像被執(zhí)行的可能性時(shí)通過搜索由無人機(jī)已經(jīng)預(yù)先捕獲的圖像生成合成的捕獲到的圖像。

圖6A和圖6B是圖示用于編輯重新捕獲的圖像的控制方法的概念視圖。

參考圖6A，將會(huì)描述當(dāng)重新捕獲的圖像被生成時(shí)提供重新捕獲的圖像和初始圖像的控制方法。當(dāng)捕獲到的圖像數(shù)據(jù)被再生時(shí)，輸出捕獲到的圖像510的同時(shí)，顯示單元151可以輸出包括錯(cuò)誤圖像713的縮略圖圖像。錯(cuò)誤圖像713對(duì)應(yīng)于與重新捕獲的圖像基本上相同的飛行信息。當(dāng)錯(cuò)誤圖像是多個(gè)時(shí)，錯(cuò)誤圖像被順序地排列并且與當(dāng)前輸出的重新捕獲的圖像相對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像可以被亮化。

因此，用戶能夠同時(shí)被提供有最初捕獲的圖像(錯(cuò)誤圖像)和被包括在完全捕獲的圖像(重新捕獲的圖像)中的圖像。

參考圖6B，將會(huì)描述用于編輯重新捕獲的圖像的控制方法。顯示單元151輸出縮略圖圖像730和被包括在被捕獲的圖像中的重新捕獲的圖像732。縮略圖圖像730可以以時(shí)間流排列并且基于用戶的觸摸被順序地輸出。

顯示單元151輸出與縮略圖圖像730相對(duì)應(yīng)的被重新捕獲的圖像732。與基本上相同的飛行信息相對(duì)應(yīng)的圖像被布置成彼此靠近。當(dāng)觸摸被施加到重新捕獲的圖像732時(shí)控制器180可以亮化與基本上相同的飛行信息相對(duì)應(yīng)的縮略圖圖像。

控制器180基于被施加到重新捕獲的圖像732的特定類型的觸摸通過將重新捕獲的圖像732添加到縮略圖圖像730替代相對(duì)應(yīng)的縮略圖圖像生成校正的捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用戶能夠被提供有最初的圖像和重新捕獲的圖像并且選擇性地生成捕獲到的圖像。

圖7A和圖7B是圖示用于設(shè)置用于重新捕獲的無人機(jī)的飛行路線的控制方法的概念視圖。

參考圖7A，控制器180將從無人機(jī)10接收到的捕獲到的圖像530輸出到顯示單元151?？刂破?80基于被施加到捕獲到的圖像530的觸摸生成重新捕獲命令并且設(shè)置飛行路線。

例如，觸摸對(duì)應(yīng)于在一個(gè)方向中施加的拖動(dòng)類型的觸摸?？刂破?80基于觸摸生成將無人機(jī)10返回到預(yù)設(shè)飛行路線的飛行控制命令。

控制器180基于觸摸的范圍確定沿著飛行路線返回的范圍?；诒皇┘拥挠|摸，顯示單元151可以重新輸出已經(jīng)重新捕獲的捕獲到的圖像。因此，檢查重新捕獲的圖像的同時(shí)，用戶能夠通過選擇重新捕獲區(qū)域生成重新捕獲命令。

控制器180可以在當(dāng)釋放觸摸時(shí)釋放的時(shí)間基于與圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息生成重新捕獲命令。

參考圖7B，基于被施加到捕獲的圖像530的觸摸，控制器180輸出地圖屏幕610和捕獲到的圖像530。地圖屏幕610包括無人機(jī)10的飛行路線611。顯示單元151基于被施加到飛行路線611的觸摸輸出與施加觸摸的區(qū)域的飛行信息相對(duì)應(yīng)的圖像613。圖像613可以被顯示在地圖屏幕610的一個(gè)區(qū)域上。

因此，用戶能夠檢查當(dāng)飛行時(shí)捕獲的圖像。

當(dāng)觸摸被施加到飛行路線611的一個(gè)區(qū)域時(shí)，控制器180控制顯示單元151輸出重新捕獲圖標(biāo)614。當(dāng)觸摸被施加到重新捕獲圖標(biāo)614時(shí)，控制器180接收被施加到飛行路線的觸摸?？刂破?80基于被施加到飛行路線的觸摸設(shè)置用于重新捕獲的飛行路線。觸摸對(duì)應(yīng)于沿著飛行路線移動(dòng)的拖動(dòng)類型的觸摸。顯示單元151可以通過改變施加觸摸的飛行路線顯示重新捕獲路線615。

因此，用戶能夠確認(rèn)與飛行路線相對(duì)應(yīng)的圖像，并且當(dāng)需要重新捕獲時(shí)可以在飛行路線上設(shè)置重新捕獲范圍。

圖8A至圖8C是圖示用于設(shè)置重新捕獲路線的方案的概念視圖。

參考圖8A，用于設(shè)置無人機(jī)10的飛行路線的圖標(biāo)533與捕獲到的圖像530一起被輸出。當(dāng)觸摸被施加到圖標(biāo)533時(shí)，顯示單元151輸出地圖屏幕610和捕獲到的圖像530。地圖屏幕610包括無人機(jī)10的飛行路線。

控制器180可以通過將觸摸施加到地圖屏幕610設(shè)置無人機(jī)10的飛行路線。然而，控制器180可以基于被施加到飛行路線611的觸摸生成重新捕獲命令。

此外，控制器180可以基于被施加到飛行路線611的觸摸改變飛行路線。例如，當(dāng)拖動(dòng)類型的觸摸被施加到飛行路線611時(shí)，修改路線611’被輸出到地圖屏幕610。控制器180使用修改路線611’生成重新捕獲命令。

因此，用戶能夠被提供有在與現(xiàn)有路線不同的路線處捕獲的重新捕獲的圖像。

參考圖8B，將會(huì)描述用于當(dāng)多個(gè)錯(cuò)誤圖像被選擇時(shí)生成重新捕獲路線的控制方法。再生捕獲到的圖像530的同時(shí)，顯示單元151可以順序地輸出生成捕獲的圖像530的多個(gè)縮略圖圖像710。控制器180控制顯示單元151顯示為了重新捕獲選擇的錯(cuò)誤圖像711?？梢酝ㄟ^添加不同于其他縮略圖圖像710的視覺效果輸出錯(cuò)誤圖像711?？梢曰谠谳敵隹s略圖圖像711的狀態(tài)下施加的觸摸選擇錯(cuò)誤圖像711，或者基于檢測(cè)到的特定信息被分類成錯(cuò)誤圖像。

當(dāng)錯(cuò)誤圖像被包括在縮略圖圖像710時(shí)，控制器180控制顯示單元151以輸出用于確認(rèn)重新捕獲的確認(rèn)窗口805。當(dāng)重新捕獲命令被生成時(shí)，顯示單元151輸出地圖屏幕610。

地圖屏幕610包括無人機(jī)10的飛行路線。使用與多個(gè)錯(cuò)誤圖像711相對(duì)應(yīng)的飛行信息，顯示單元151在飛行路線611上顯示重新捕獲位置612。當(dāng)沿著飛行路線飛行時(shí)，控制器180可以生成用于獲取與錯(cuò)誤圖像711相對(duì)應(yīng)的重新捕獲的圖像的飛行控制命令。

可替選地，基于用戶的控制命令，控制器180可以生成與錯(cuò)誤圖像711相對(duì)應(yīng)的重新捕獲路線611a?？刂破?80可以使用飛行信息設(shè)置最短的飛行路線。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用戶能夠首先選擇要被重新捕獲的錯(cuò)誤圖像，并且使用最短的飛行路線控制無人機(jī)以執(zhí)行重新捕獲。

參考圖8C，將會(huì)描述用于基于通過移動(dòng)終端100控制的無人機(jī)10的電池的剩余電量重新捕獲的控制方法。

控制器180使用與捕獲到的圖像510一起輸出的縮略圖圖像710選擇錯(cuò)誤圖像。例如，控制器180可以基于被施加到縮略圖圖像710的拖動(dòng)類型的觸摸選擇錯(cuò)誤圖像。

控制器180使用與所選擇的錯(cuò)誤圖像相對(duì)應(yīng)的飛行信息設(shè)置飛行路線。當(dāng)基于無人機(jī)10的電池的剩余電量確定用于飛行到飛行路線的電力不足時(shí)，控制器180控制顯示單元151輸出路線消息。

此外，當(dāng)確定電池的電力不足時(shí)，控制器180控制顯示單元151輸出地圖屏幕610。地圖屏幕610包括基于飛行信息的重新捕獲模式615和基于電池的剩余電量的能夠飛行的路線616。

因此，用戶能夠生成用于使無人機(jī)10在能夠飛行的路線內(nèi)飛行或者取消重新捕獲的飛行控制命令。

在前面的描述中提及的本發(fā)明可以使用其上存儲(chǔ)有用于由執(zhí)行在此陳述的各種方法的處理器執(zhí)行的指令的機(jī)器可讀介質(zhì)實(shí)現(xiàn)?？赡艿臋C(jī)器可讀介質(zhì)的示例包括HDD(硬盤驅(qū)動(dòng))、SSD(固態(tài)盤)、SDD(硅盤驅(qū)動(dòng))、ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等等。根據(jù)需要，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以被實(shí)現(xiàn)為載波的形式(例如，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的傳送)。處理器可以包括終端的控制器180。

前述實(shí)施例僅是示例性的并且不被視為對(duì)本公開的限制。此描述旨在是說明性的，并且沒有限制權(quán)利要求的范圍。許多替代、修改以及變形對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將會(huì)是顯然的?？梢砸愿鞣N方式組合在此描述的示例性實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)、方法以及其他特性以獲得附加的和/或替代的示例性實(shí)施例。

由于在沒有脫離其特性的情況下可以以多種形式實(shí)現(xiàn)本特征，所以也應(yīng)理解的是，上述實(shí)施例不受前面描述的任何細(xì)節(jié)的限制，除非另有規(guī)定，否則應(yīng)在所附的權(quán)利要求中限定的范圍內(nèi)被廣泛地解釋，并且因此旨在由所附的權(quán)利要求涵蓋落入權(quán)利要求的范圍和界限或者該范圍和界限的等同物內(nèi)的所有變化和修改。

在本說明書中對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例實(shí)施例”等的任何引用意指與實(shí)施例有關(guān)地描述的特殊的特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在本說明書中不同位置這樣短語的出現(xiàn)不必然全部指代相同的實(shí)施例。此外，當(dāng)與任何實(shí)施例有關(guān)地描述特殊的特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，認(rèn)為實(shí)現(xiàn)與實(shí)施例的其他特征、結(jié)構(gòu)或特性有關(guān)的這樣的特征、結(jié)構(gòu)或特性是在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍之內(nèi)的。

雖然參考一些其說明性實(shí)施例描述了實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)很多其他修改和實(shí)施例，其將落入本公開的原理的精神和范圍內(nèi)。更加具體地，在本公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，在主題組合布置的組件部分和/或布置中，各種變化和修改是可能的。除了在組件部分和/或布置的變化和修改之外，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說替代使用也是顯而易見的。