本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛到車輛(vehicletovehicle，v2v)通信方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車的普及程度越來(lái)越高，駕駛出行在給人們帶來(lái)便利的同時(shí)也給人類社會(huì)帶來(lái)一定的負(fù)面影響，如：車輛數(shù)量迅速增加引起了交通擁堵、交通事故頻發(fā)等一系列問(wèn)題。為避免這些問(wèn)題的發(fā)生，車輛之間可以通過(guò)v2v通信來(lái)及時(shí)獲取路況信息或接收信息服務(wù)，如：車輛可以將自身的車速、行駛方向、具體位置、是否踩了緊急剎車等v2v信息廣播給周圍車輛，使周圍車輛的駕駛員根據(jù)獲取到的信息更好的感知視距外的交通狀況，從而對(duì)危險(xiǎn)狀況提前預(yù)判并采取相應(yīng)的避讓措施，以此降低上述問(wèn)題的發(fā)生頻率。

目前，在長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte)通信網(wǎng)絡(luò)中，車輛與車輛之間的v2v通信可以采用較成熟的設(shè)備到設(shè)備(devicetodevice，d2d)通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即接收基站下發(fā)的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)信息，在pdcch信息指示的資源上向?qū)Χ塑囕v發(fā)送業(yè)務(wù)信息。但是，由于車輛與車輛間的v2v通信比較頻繁，若按照現(xiàn)有d2d通信方法，則需要基站頻繁地向車輛發(fā)送pdcch信息，如此，則會(huì)加大pdcch信息的調(diào)度開(kāi)銷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的，在于提供一種v2v通信方法、設(shè)備及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有v2v通信中pdcch信息的調(diào)度開(kāi)銷較大的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛到車輛v2v通信方法，所述方法可以包括：

第一車輛終端接收基站發(fā)送的第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述 第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

所述第一車輛終端接收所述基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

如此，通過(guò)基站對(duì)第一車輛終端的半靜態(tài)調(diào)度激活，使第一車輛終端按照sps周期周期性的向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷。

可選的，在第一方面的一種可實(shí)現(xiàn)方式中，第一車輛終端可以在確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件，并向所述基站發(fā)送用于指示所述第一車輛終端滿足sps激活條件的第一指示信息后，接收基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息；或者，由基站自身在確定第一車輛終端滿足sps激活條件后，直接向第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息；

其中，對(duì)于第一車輛終端和基站而言，若所述第一車輛終端連續(xù)接收或發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)包，且所述n個(gè)數(shù)據(jù)包均為v2v數(shù)據(jù)包，所述n個(gè)數(shù)據(jù)包中任意相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包間的接收或發(fā)送時(shí)間間隔滿足預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件；其中，所述n大于等于第一閾值。

進(jìn)一步的，由于在實(shí)際應(yīng)用中，車輛終端的發(fā)送周期或者發(fā)送數(shù)據(jù)包大小會(huì)發(fā)生改變，為了適應(yīng)這些變化，還需要對(duì)第一車輛終端進(jìn)行sps重激活，以更改sps周期或者發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源大??；即在第一方面的第二種可實(shí)現(xiàn)方式中，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，所述方法還可以包括：

所述第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

所述第一車輛終端向所述基站發(fā)送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

接收所述基站發(fā)送的第二調(diào)度控制信息；所述第二調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

接收所述基站發(fā)送的第二sps配置參數(shù)；所述第二sps配置參數(shù)包含：第二sps周期；

接收所述基站發(fā)送的第三調(diào)度控制信息；所述第三調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活；

按照所述第二sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

或者，在第一方面的第三種可實(shí)現(xiàn)方式中，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，所述方法還可以包括：

所述第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

所述第一車輛終端向所述基站發(fā)送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

接收所述基站發(fā)送的第四調(diào)度控制信息；所述第四調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps重激活；

按照第三sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；

所述第三sps周期由所述第一車輛終端進(jìn)行配置。

其中，所述確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件可以包括：

若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率大于等于第二閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

或者，若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率小于第二閾值，且在發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期內(nèi)所述第一車輛終端丟失v2v數(shù)據(jù)包，則確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

所述m為大于等于1的整數(shù)。

進(jìn)一步的，在第一方面的第四種可實(shí)現(xiàn)方式中，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，所述方法還可以包括：

確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

向所述基站發(fā)送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

接收所述基站發(fā)送的第五調(diào)度控制信息；所述第五調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

停止按照所述第一sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

其中，所述確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件可以包括：

若在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)均未發(fā)送數(shù)據(jù)，所述q大于等于第三閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

或者，在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包的大小均小于第四閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

所述q為大于等于1的整數(shù)。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將上述過(guò)程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息攜帶在下述任一信息中上報(bào)給基站，以便基站知道可以向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程：

bsr信息、macce信息、無(wú)線鏈路控制rrc信息、物理上行控制信道pucch信息。

其中，所述macce信息可以包含：mac子幀頭；所述mac子幀頭包含：第一字段和第二字段；所述第一字段用于表示增大所述第一sps周期或減小所述第一sps周期或不需重配置所述第一sps周期；所述第二字段用于表示指示信息。

或者，所述macce信息可以包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一sps周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小。

相應(yīng)的，當(dāng)基站接收到指示信息后，基站可以根據(jù)指示信息通過(guò)pdcch信息向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程，即第一調(diào)度控制信息、或所述第二調(diào)度控制信息、或所述第三調(diào)度控制信息、或所述第四調(diào)度控制信息、或所述第五調(diào)度控制信息攜帶在物理下行控制信道pdcch信息中向所述第一車輛終端發(fā)送；

具體的，所述pdcch信息包含用于指示所述pdcch信息傳輸格式的格式信息；所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示調(diào)度控制信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛到車輛v2v通信方法，所述方法可以包括：

基站向第一車輛終端發(fā)送第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一 sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

如此，通過(guò)基站對(duì)第一車輛終端的半靜態(tài)調(diào)度激活，使第一車輛終端按照sps周期周期性的向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷。

可選的，在第二方面的一種可實(shí)現(xiàn)方式中，第一車輛終端可以在確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件，并向所述基站發(fā)送用于指示所述第一車輛終端滿足sps激活條件的第一指示信息后，接收基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息；或者，由基站自身在確定第一車輛終端滿足sps激活條件后，直接向第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息。

進(jìn)一步的，由于在實(shí)際應(yīng)用中，車輛終端的發(fā)送周期或者發(fā)送數(shù)據(jù)包大小會(huì)發(fā)生改變，為了適應(yīng)這些變化，還需要對(duì)第一車輛終端進(jìn)行sps重激活，以更改sps周期或者發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源大??；即在第二方面的第二種可實(shí)現(xiàn)方式中，在所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之后，所述方法還可以包括：

所述基站接收所述第一車輛終端發(fā)送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件。

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第二調(diào)度控制信息；所述第二調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第二sps配置參數(shù)；所述第二sps配置參數(shù)包含：第二sps周期；

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第三調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第二sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第三調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

或者，在第二方面的第三種可實(shí)現(xiàn)方式中，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，所述方法還可以包括：

所述基站接收所述第一車輛終端發(fā)送的第二指示信息，其中，所述第 二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第四調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照第三sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；

其中，所述第四調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps重激活；所述第三sps周期由所述第一車輛終端進(jìn)行配置。

進(jìn)一步的，在第二方面的第四種可實(shí)現(xiàn)方式中，在所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之后，所述方法還可以包括：

所述基站接收所述第一車輛終端發(fā)送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

所述基站向所述第一車輛終端發(fā)送第五調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端停止按照所述第一sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第五調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將上述過(guò)程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息攜帶在下述任一信息中上報(bào)給基站，以便基站知道可以向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程：

bsr信息、macce信息、無(wú)線鏈路控制rrc信息、物理上行控制信道pucch信息。

其中，所述macce信息可以包含：mac子幀頭；所述mac子幀頭包含：第一字段和第二字段；所述第一字段用于表示增大所述第一sps周期或減小所述第一sps周期或不需重配置所述第一sps周期；所述第二字段用于表示指示信息。

或者，所述macce信息可以包含：控制字段，所述控制字段包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段；所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一sps周期的大?。凰龅谌幼侄斡糜诒硎舅龅谝籹ps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小。

相應(yīng)的，當(dāng)基站接收到指示信息后，基站可以根據(jù)指示信息通過(guò)pdcch信息向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程，即第一調(diào)度控制信息、或所述第二調(diào)度控制信息、或所述第三調(diào) 度控制信息、或所述第四調(diào)度控制信息、或所述第五調(diào)度控制信息攜帶在物理下行控制信道pdcch信息中向所述第一車輛終端發(fā)送；

具體的，所述pdcch信息包含用于指示所述pdcch信息傳輸格式的格式信息；所述格式信息包含：第三字段，所述第三字段用于表示調(diào)度控制信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛終端，所述車輛終端可以包括：

接收單元，用于接收基站發(fā)送的第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

所述接收單元，還用于接收所述基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps激活；

發(fā)送單元，用于按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

具體的，第三方面中各功能單元的實(shí)現(xiàn)方式可以參考第一方面提供的方法中第一車輛終端的行為的功能。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基站，所述基站可以包括：

發(fā)送單元，用于向第一車輛終端發(fā)送第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

以及，向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

具體的，第四方面中各功能單元的實(shí)現(xiàn)方式可以參考第二方面提供的方法中基站的行為的功能。

需要說(shuō)明的是，上述第三方面和第四方面所述功能模塊可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。所述硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊。例如，接收機(jī)用于完成接收單元的功能，發(fā)送機(jī)用于完成發(fā)送單元的功能，處理器，用于完成處理單元的功能，處理器、發(fā)送機(jī)、接收機(jī)和存儲(chǔ)器通過(guò)總線連接并完成相互間的通信。具體實(shí)現(xiàn)如下：

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛終端，所述車輛終端可以包括：

通信單元，用于接收基站發(fā)送的第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所 述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

以及，接收所述基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps激活；

按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

具體的，第五方面中通信單元的實(shí)現(xiàn)方式可參考第三方面中發(fā)送單元、接收單元的實(shí)現(xiàn)方式。

第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基站，所述基站可以包括：

通信單元，用于向第一車輛終端發(fā)送第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期；

以及，向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

具體的，第六方面中通信單元的實(shí)現(xiàn)方式可參考第四方面中發(fā)送單元的實(shí)現(xiàn)方式。

第七方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種v2v通信系統(tǒng)，包括如第三方面所述的車輛終端、以及如第四方面所述的基站；

或者，包括：如第五方面所述的車輛終端、以及如第六方面所述的基站。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供一種v2v通信方法、設(shè)備及系統(tǒng)，基站向第一車輛終端發(fā)送包含第一sps周期的第一sps配置參數(shù)，當(dāng)?shù)谝卉囕v終端接收到基站發(fā)送的用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活的第一調(diào)度控制信息后，按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；如此，通過(guò)基站的半靜態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包，不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，不僅減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷，而且增加了網(wǎng)絡(luò)容量，減少了v2v通信的業(yè)務(wù)處理時(shí)延。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的v2v通信的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供一種的macce消息格式的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供另一種的macce消息格式的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛終端的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的基站的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

由于車輛間發(fā)送消息通常呈一定規(guī)律，如：按照特定周期發(fā)送一定大小的安全消息，鑒于此，本發(fā)明主要采用半靜態(tài)調(diào)度方案實(shí)現(xiàn)車輛到車輛(vehicletovehicle，v2v)通信，基站先通過(guò)pdcch指示車輛當(dāng)前的調(diào)度信息，車輛識(shí)別是半靜態(tài)調(diào)度后，保存當(dāng)前的調(diào)度信息，每隔固定的周期在相同的時(shí)頻資源位置上進(jìn)行v2v業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，即通過(guò)一次pdcch授權(quán)，實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包，不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，如此，不僅減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷，而且增加了網(wǎng)絡(luò)容量，減少了v2v通信的業(yè)務(wù)處理時(shí)延。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了可以應(yīng)用于本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)的簡(jiǎn)化示意圖，參見(jiàn)圖1，所述系統(tǒng)架構(gòu)可以包括：基站10以及至少一個(gè)車輛終端(vehicleuserequipment，vue)20，其中，vue20處于基站的覆蓋范圍內(nèi)，基站10可以對(duì)其覆蓋范圍內(nèi)的任一vue20進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度(semi-persistentscheduling，sps)，接收基站10調(diào)度的vue20可以按照固定間隔周期性地與其他vue之間進(jìn)行v2v通信。

其中，如圖2所示，所述基站10可以包括：通信單元1011、處理器 1012、存儲(chǔ)器1013以及至少一個(gè)通信總線1014，用于實(shí)現(xiàn)這些裝置之間的連接和相互通信；所述vue20可以包括：通信單元2011、處理器2012、存儲(chǔ)器2013以及至少一個(gè)通信總線2014，用于實(shí)現(xiàn)這些裝置之間的連接和相互通信；

通信單元1011、通信單元2011可用于與外部網(wǎng)元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，如：基站10的通信單元1011可以與vue20進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，vue20的通信單元2011可以與基站10進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

處理器1012、處理器2012可能是一個(gè)中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱為cpu)，也可以是特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路，例如：一個(gè)或多個(gè)微處理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。

存儲(chǔ)器1013、存儲(chǔ)器2013可以是易失性存儲(chǔ)器(volatilememory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-accessmemory，ram)；或者非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)，快閃存儲(chǔ)器(flashmemory)，硬盤(pán)(harddiskdrive，hdd)或固態(tài)硬盤(pán)(solid-statedrive，ssd)；或者上述種類的存儲(chǔ)器的組合。

通信總線1015、通信總線2015可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等，可以是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(industrystandardarchitecture，isa)總線、外部設(shè)備互連(peripheralcomponent，pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)總線等。為便于表示，圖2的通信總線僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

具體的，基站10的通信單元1011先向車輛終端20的通信單元2011發(fā)送包含第一sps周期的第一sps配置參數(shù)；

隨后，在通信單元1011接收到通信單元2011發(fā)送的用于指示車輛終端20需要進(jìn)行sps調(diào)度的指示信息或者基站10的控制器1012確定車輛終端滿足sps調(diào)度的情況下，觸發(fā)sps調(diào)度流程，通過(guò)通信單元1011向車輛終端的通信單元2011發(fā)送用于指示車輛終端20進(jìn)行sps激活的 調(diào)度控制信息；

當(dāng)車輛終端20的通信單元2011接收到通信單元1011發(fā)送的調(diào)度控制信息后，由車輛終端20的控制器2012控制通信單元2011按照所述第一sps周期向其他車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

如此，通過(guò)基站對(duì)車輛終端進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度，使車輛終端按照sps周期周期性的向其他車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷。

為了便于描述，以下實(shí)施例一以步驟的形式示出并詳細(xì)描述了本發(fā)明中的v2v通信方法，其中，示出的步驟也可以在除圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中的設(shè)備之外的諸如一組可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，此外，雖然在圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實(shí)施例一

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種v2v通信方法的流程圖，所述方法可由圖1所示系統(tǒng)架構(gòu)中的基站和第一車輛終端交互執(zhí)行，第一車輛終端可以為圖1所示系統(tǒng)架構(gòu)下的任一車輛終端，如圖3所示，所述方法可以包括以下步驟：

s101：基站向第一車輛終端發(fā)送第一sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期。

其中，第一sps周期可以根據(jù)第一車輛終端向其他車輛終端發(fā)送消息的時(shí)間規(guī)律進(jìn)行設(shè)置，即可以根據(jù)v2v業(yè)務(wù)模型發(fā)包規(guī)律進(jìn)行設(shè)置；所述第一sps周期可以包含至少一個(gè)調(diào)度控制(schedulingcontrol，sc)周期，通常情況下，半靜態(tài)調(diào)度周期semipersistschedinterval_vue＝min((v2v業(yè)務(wù)周期/sc周期)*sc周期，n*sc周期)。

可選的，基站可以在無(wú)線資源控制(radioresourcecontrol，rrc)重配(rrcconnectionreconfiguration)中的半靜態(tài)調(diào)度配置(sps-config)中增加v2v業(yè)務(wù)的半靜態(tài)調(diào)度配置(sps-configv2v)，以便基站統(tǒng)一配置rrc參數(shù)，通過(guò)配置后rrc信息向第一車輛終端發(fā)送第一sps配置參數(shù)；即在sps-config中新增sps-configv2v使能信令，以便基站向第一車輛終端通知sps周期，具體實(shí)現(xiàn)如下：

可理解的是，若后續(xù)根據(jù)v2v業(yè)務(wù)模型的發(fā)展需要，車輛與車輛間按照至少兩個(gè)不同周期發(fā)送不同大小的數(shù)據(jù)包，則基站向第一車輛終端發(fā)送的第一sps配置參數(shù)中需要包含至少兩個(gè)sps周期；例如，若vue1在一段時(shí)間內(nèi)以100s為間隔周期性地向vue2發(fā)送第一類消息，以500s為間隔周期性地向vue2發(fā)送第二類消息，則基站需要向vue1發(fā)送包含100s和500s兩個(gè)sps周期的sps配置參數(shù)。

s102：第一車輛終端接收基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

可選的，第一車輛終端可以在確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件，并向所述基站發(fā)送用于指示所述第一車輛終端滿足sps激活條件的第一指示信息后，接收基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息；或者，由基站自身在確定第一車輛終端滿足sps激活條件后，直接向第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息；其中，對(duì)于第一車輛終端和基站而言，如何確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件的方式可以是相同的，具體實(shí)現(xiàn)如下：

獲取一段時(shí)間內(nèi)第一車輛終端接收或發(fā)送數(shù)據(jù)包的情況；

若所述第一車輛終端連續(xù)接收或發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)包，且所述n個(gè)數(shù)據(jù) 包均為v2v數(shù)據(jù)包，所述n個(gè)數(shù)據(jù)包中任意相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包間的接收或發(fā)送時(shí)間間隔滿足預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件，所述n大于等于第一閾值。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以為安全消息發(fā)送周期，第一閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定，優(yōu)選的，可以將第一閾值設(shè)置為4。

s103：第一車輛終端按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

其中，第二車輛終端為與第一車輛終端進(jìn)行v2v通信的任一車輛終端；可選的，第一車輛終端可以按照第一sps周期周期性地向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；例如，若第一sps為100s，則第一車輛終端以100s為間隔周期性地向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

其中，對(duì)于任意第一sps周期而言，第一車輛終端在該sps周期內(nèi)向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之前，需要分配好該sps周期內(nèi)發(fā)送該v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源、以及調(diào)度分配(schedulingallocation，sa)所在的時(shí)頻資源，所述sa用于指示發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源，然后，在分配好的時(shí)頻資源上向第二車輛終端發(fā)送sa和v2v數(shù)據(jù)包，以便第二車輛終端在接收到sa后，根據(jù)sa的指示獲取v2v數(shù)據(jù)包；具體的，第一車輛終端可以采用下述方式分配第m個(gè)第一sps周期內(nèi)sa所在的時(shí)頻資源和v2v數(shù)據(jù)包所在的時(shí)頻資源：

(10*sfn+subframe)＝[(10*sfnstarttime+subframestarttime)+m*semipersistschedinterval_vue]modulo10240

其中，sfnstarttime為起始幀，subframestarttime為起始子幀，sfnstarttime和subframestarttime可以包含在第一調(diào)度控制信息中發(fā)送給第一車輛終端，第一調(diào)度控制信息可以為pdcch消息。

如：第一車輛終端生成滿足v2v通信的v2v數(shù)據(jù)包后，可以通過(guò)調(diào)度請(qǐng)求(schedulingrequst，sr)消息或緩存狀態(tài)請(qǐng)求(bufferstatusreporting，bsr)消息向基站請(qǐng)求進(jìn)行sps調(diào)度以及分配傳輸v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源，基站接收到sr或bsr消息后，可以通過(guò)pdcch消息向第一車輛終端發(fā)起sps調(diào)度，以及為第一車輛終端分配起始幀和子幀 號(hào)；其中，為了使縮小v2v數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)延，應(yīng)盡可能使第一車輛終端產(chǎn)生v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)刻與基站下發(fā)pdcch消息的時(shí)刻差最小，最好相差時(shí)延不超過(guò)一個(gè)sc周期。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，基站可以通過(guò)接收到的sr或者bsr信息，推斷第一車輛終端產(chǎn)生v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)刻，根據(jù)該時(shí)刻和第一sps周期確定第一調(diào)度控制信息的下發(fā)時(shí)刻。例如，若基站通過(guò)第一車輛終端上報(bào)sr或者bsr信息，確定第一車輛終端上報(bào)第一指示信息的時(shí)刻t，則可以在(semipersistschedinterval_vue+t)ms時(shí)刻所在sc周期以及之前的sc周期內(nèi)下發(fā)第一調(diào)度控制信息，在semipersistschedinterval_vue+tms所在sc周期的下一個(gè)sc周期內(nèi)進(jìn)行sps的調(diào)度，其中，semipersistschedinterval_vue為sps周期。

當(dāng)然了，在v2v通信過(guò)程中，第一車輛終端還可以作為接收方，接收其他車輛終端發(fā)送的sa和v2v數(shù)據(jù)包，根據(jù)接收到的sa消息確定v2v數(shù)據(jù)包所在的時(shí)頻資源信息，解調(diào)出v2v數(shù)據(jù)包。

如此，通過(guò)基站對(duì)第一車輛終端的半靜態(tài)調(diào)度激活，使第一車輛終端按照sps周期周期性的向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷。

進(jìn)一步的，在上述sps激活的過(guò)程中，若第一車輛終端未收到基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，則第一車輛終端按照動(dòng)態(tài)調(diào)度流程向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；

或者，在第一車輛終端確定自身滿足sps調(diào)度，并向基站發(fā)送第一指示信息后，若基站未收到第一指示信息，則基站不做任何處理；

或者，基站設(shè)置定時(shí)器，若在定時(shí)器超時(shí)之前未收到第一指示信息，但基站和第一車輛終端處于rrc連接，則基站清除定時(shí)器。

進(jìn)一步的，由于在實(shí)際應(yīng)用中，車輛終端的發(fā)送周期或者發(fā)送數(shù)據(jù)包大小會(huì)發(fā)生改變，為了適應(yīng)這些變化，還需要對(duì)第一車輛終端進(jìn)行sps重激活，以更改sps周期或者發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源大??；具體的，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，可以采用下述方案一或方案二進(jìn)行sps重激活：

方案一：

若第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件，則第一車輛終端向基站發(fā)送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

第一車輛終端接收所述基站發(fā)送的第二調(diào)度控制信息；所述第二調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

第一車輛終端接收所述基站發(fā)送的第二sps配置參數(shù)；所述第二sps配置參數(shù)包含：第二sps周期；

第一車輛終端接收所述基站發(fā)送的第三調(diào)度控制信息；所述第三調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活；

第一車輛終端按照所述第二sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

方案二：

若第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件，則第一車輛終端向基站發(fā)送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

第一車輛終端接收所述基站發(fā)送的第四調(diào)度控制信息；所述第四調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps重激活；

第一車輛終端按照第三sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第三sps周期由所述第一車輛終端進(jìn)行配置。

示例性的，第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件可以包括：

若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率大于等于第二閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

或者，若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率小于第二閾值，且在發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期內(nèi)所述第一車輛終端丟失v2v數(shù)據(jù)包，則確定所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；所述m為大于等于1的整數(shù)。

其中，第二閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限 定，當(dāng)未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率大于等于第二閾值時(shí)，則表示設(shè)置的第一sps周期過(guò)小，需要重新配置大的sps周期；當(dāng)未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率小于第二閾值，且在發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期內(nèi)所述第一車輛終端丟失v2v數(shù)據(jù)包時(shí)，則表示設(shè)置的第一sps周期過(guò)大，需要重新配置小的sps周期。

需要說(shuō)明的是，在上述sps重激活的過(guò)程中，若第一車輛終端未收到基站發(fā)送的調(diào)度控制信息，或者基站未收到或在定時(shí)器超時(shí)前未收到第一車輛終端上報(bào)的指示信息，則確定重激活流程失敗，此時(shí)，第一車輛終端和基站可以采用sps激活失敗時(shí)的處理措施進(jìn)行處理，在此不再詳細(xì)贅述。

進(jìn)一步的，在按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，所述方法還可以包括：

第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

第一車輛終端向所述基站發(fā)送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

所述基站向第一車輛終端發(fā)送第五調(diào)度控制信息；所述第五調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

第一車輛終端停止按照所述第一sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

示例性的，所述第一車輛終端確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件可以包括：

若在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)均未發(fā)送數(shù)據(jù)，所述q大于等于第三閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

或者，在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包的大小均小于第四閾值，則確定所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；所述q為大于等于1的整數(shù)。

其中，所述第三閾值和第四閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。

此外，可理解的是，對(duì)于下述特殊場(chǎng)景，第一車輛終端和基站可以采用隱式sps去激活：

1)若第一車輛終端檢測(cè)到自身從基站的覆蓋范圍內(nèi)移動(dòng)到基站的覆蓋范圍外，則第一車輛終端采用隱式sps去激活。

2)當(dāng)基站判斷第一車輛終端不在自身服務(wù)的小區(qū)內(nèi)或檢測(cè)不到第一車輛終端時(shí)，基站主動(dòng)去釋放分配給第一車輛終端的半靜態(tài)資源。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將上述過(guò)程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息攜帶在下述任一信息中上報(bào)給基站，以便基站知道可以向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程：

緩沖狀態(tài)報(bào)告(bufferstatusreporting，bsr)信息、媒體訪問(wèn)控制單元(mediumaccesscontrolcontrolelements，macce)信息、rrc信息、物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)信息。

其中，當(dāng)將指示信息攜帶在macce中上報(bào)給基站時(shí)，可以采用下述兩種形式的macce向基站上報(bào)指示信息：

一、通過(guò)macce子幀頭向基站上報(bào)指示信息

如：macce信息可以新增mac子幀頭；所述mac子幀頭可以包含：第一字段和第二字段；

所述第一字段可以用于表示增大所述第一sps周期或減小所述第一sps周期或不需重配置所述第一sps周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。

具體的，可以增加如圖4所示的固定大小的r/r/e/lcid形式的macce子幀頭，通過(guò)該子幀頭來(lái)表示sps激活、sps去激活、sps重激活；

其中，邏輯信道標(biāo)識(shí)(logicalchannelidentification，lcid)可以利用3gppts36.321協(xié)議中預(yù)留的01100～10101的比特來(lái)表示sps激活、sps去激活、sps重激活，例如：01110可以表示sps激活或者sps去激活；01111可以表示sps去激活；

r/r/e，其中e為預(yù)留比特，根據(jù)協(xié)議進(jìn)行填寫(xiě)，通常情況下填0；為了表示現(xiàn)有的sps周期需要增大還是縮小，r/r取值為0/0時(shí)，不需要重配值sps周期；r/r取值為1/1時(shí)，需要增大sps周期；r/r取值為1/0時(shí)，需要減少sps周期。

例如：若如圖4所示的macce子幀頭中填充的比特?cái)?shù)為：1/1/0/01110，則表示進(jìn)行sps激活，且需要增大現(xiàn)有的sps周期。

二、通過(guò)新增的macce格式向基站上報(bào)指示信息

如：可以在現(xiàn)有macce中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通過(guò)新的macce格式向基站上報(bào)指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一sps周期的大?。凰龅谌幼侄斡糜诒硎舅龅谝籹ps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小，

具體的，可以新增如圖5所示的包含ad/p/t三個(gè)子字段的一個(gè)字段，其中，該字段可以占用8bits；

ad為2bit，用來(lái)表示sps激活、sps重激活、sps去激活；例如，ad為01時(shí)，可以表示sps激活或sps去激活，ad為10時(shí)，可以表示sps去激活；

p為3bit，表示sps的周期大小，可以為000～111范圍內(nèi)的任意比特，對(duì)應(yīng)取值為0～7，其中1～7分別表示周期分別為：100，200，…，700，其中0表示50，單位為ms；

t為3bit，表示sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小(通常為資源塊(resourceblock，rb)的大小)，可以分為4個(gè)等級(jí)，例如，000表示不大于rb＝3；001表示不大于rb＝5且大于3；010表示不大于rb＝10且大于5；100表示不大于rb＝15且大于10；011表示不大于rb＝20且大于15；101表示不大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝40且大于30。

相應(yīng)的，當(dāng)基站接收到指示信息后，基站可以根據(jù)指示信息通過(guò)物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)信息向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程，即上述第一調(diào)度控制信息、第二調(diào)度控制信息、第三調(diào)度控制信息、第四調(diào)度控制信息、第五調(diào)度控制信息可以攜帶在pdcch信息中向所述第一車輛終端發(fā)送；

具體的，可以在pdcch信息中用于指示pdcch信息傳輸格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示調(diào)度控制信息；

如：可以在pdcch信息的dci5格式中新增加2bit的spsactivationflag，用00表示動(dòng)態(tài)調(diào)度；01表示sps激活且dci5bit位中資源塊和跳頻資源分配bit位圖設(shè)置為0；10表示sps重激活且dci5bit位中資源塊和跳頻資源分配bit位圖設(shè)置為0；11表示sps去激活且dci5bit位中資源塊和跳頻資源分配bit位圖設(shè)置為1。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供一種v2v通信方法，基站向第一車輛終端發(fā)送包含第一sps周期的第一sps配置參數(shù)，當(dāng)?shù)谝卉囕v終端接收到基站發(fā)送的用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活的第一調(diào)度控制信息后，按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；如此，通過(guò)基站的半靜態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包，不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，不僅減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷，而且增加了網(wǎng)絡(luò)容量，減少了v2v通信的業(yè)務(wù)處理時(shí)延。

具體的，如實(shí)施例二和實(shí)施例三所述，本發(fā)明還提供了一種車輛終端和基站，優(yōu)選地用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的方法。

實(shí)施例二

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛終端30的結(jié)構(gòu)圖，用于執(zhí)行實(shí)施例一中第一車輛終端所執(zhí)行的動(dòng)作，如圖6所示，所述車輛終端30可以包括：

接收單元301，用于接收基站發(fā)送的第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期。

其中，第一sps周期可以根據(jù)車輛終端向其他車輛終端發(fā)送消息的時(shí)間規(guī)律進(jìn)行設(shè)置，即可以根據(jù)v2v業(yè)務(wù)模型發(fā)包規(guī)律進(jìn)行設(shè)置；所述第一sps周期可以包含至少一個(gè)調(diào)度控制(schedulingcontrol，sc)周期，通常情況下，半靜態(tài)調(diào)度周期semipersistschedinterval_vue＝min((v2v業(yè)務(wù)周期/sc周期)*sc周期，n*sc周期)。

所述接收單元301，還用于接收所述基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息，所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps激活。

發(fā)送單元302，用于按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

可選的，車輛終端可以在確定所述車輛終端滿足sps激活條件，并 向所述基站發(fā)送用于指示所述車輛終端滿足sps激活條件的指示信息后，接收基站發(fā)送的調(diào)度控制信息；或者，由基站自身在確定車輛終端滿足sps激活條件后，直接向車輛終端發(fā)送調(diào)度控制信息；具體的，如圖6所示，所述車輛終端還可以包括：

確定單元303，用于在接收單元301接收基站發(fā)送的第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)之后，接收所述基站發(fā)送的第一調(diào)度控制信息之前，確定所述車輛終端滿足sps激活條件；

所述發(fā)送單元302，還用于在所述確定單元303確定車輛終端滿足sps激活條件后，向所述基站發(fā)送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述車輛終端滿足sps激活條件。

可選的，所述確定單元303，具體可以用于：

若所述車輛終端連續(xù)接收或發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)包，且所述n個(gè)數(shù)據(jù)包均為v2v數(shù)據(jù)包，所述n個(gè)數(shù)據(jù)包中任意相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包間的接收或發(fā)送時(shí)間間隔滿足預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定所述車輛終端滿足sps激活條件；

其中，所述n大于等于第一閾值，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以為安全消息發(fā)送周期，第一閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定，優(yōu)選的，可以將第一閾值設(shè)置為4。

當(dāng)然了，在v2v通信過(guò)程中，車輛終端30還可以作為接收方，接收其他車輛終端發(fā)送的sa和v2v數(shù)據(jù)包，具體的，接收單元301還可以用于：接收其他車輛終端發(fā)送的sa和v2v數(shù)據(jù)包，

所述確定單元303，還用于根據(jù)接收到的sa消息確定v2v數(shù)據(jù)包所在的時(shí)頻資源信息，解調(diào)出v2v數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步的，由于在實(shí)際應(yīng)用中，車輛終端的發(fā)送周期或者發(fā)送數(shù)據(jù)包大小會(huì)發(fā)生改變，為了適應(yīng)這些變化，還需要對(duì)第一車輛終端進(jìn)行sps重激活，以更改sps周期或者發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源大小；具體的，所述確定單元303，還用于：

在所述發(fā)送單元302按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，確定所述車輛終端滿足sps重激活條件；

所述發(fā)送單元302，還用于在所述確定單元303確定所述車輛終端滿足sps重激活條件后，向所述基站發(fā)送第二指示信息，其中，所述第二 指示信息用于指示所述車輛終端滿足sps重激活條件；

所述接收單元301，還用于在所述發(fā)送單元302向所述基站發(fā)送第二指示信息之后，接收所述基站發(fā)送的第二調(diào)度控制信息；所述第二調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps去激活；

以及，接收所述基站發(fā)送的第二sps配置參數(shù)；所述第二sps配置參數(shù)包含：第二sps周期；

接收所述基站發(fā)送的第三調(diào)度控制信息；所述第三調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps激活；

所述發(fā)送單元302，還用于按照所述第二sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

或者，所述接收單元301，還用于在所述發(fā)送單元302向所述基站發(fā)送第二指示信息之后，接收所述基站發(fā)送的第四調(diào)度控制信息；所述第四調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps重激活；

所述發(fā)送單元302，還用于按照第三sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第三sps周期由所述車輛終端進(jìn)行配置。

可選的，所述確定單元303，具體可以用于通過(guò)下述方法確定車輛終端是否滿足sps重激活條件：

若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率大于等于第二閾值，則確定所述車輛終端滿足sps重激活條件；

或者，若在m個(gè)所述第一sps周期內(nèi)，未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率小于第二閾值，且在發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期內(nèi)所述車輛終端丟失v2v數(shù)據(jù)包，則確定所述車輛終端滿足sps重激活條件；

所述m為大于等于1的整數(shù)。

其中，第二閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定，當(dāng)未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率大于等于第二閾值時(shí)，則表示設(shè)置的第一sps周期過(guò)小，需要重新配置大的sps周期；當(dāng)未發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期的個(gè)數(shù)與所述m的比率小于第二閾值，且在發(fā)送數(shù)據(jù)的第一sps周期內(nèi)所述第一車輛終端丟失v2v數(shù)據(jù)包時(shí)，則 表示設(shè)置的第一sps周期過(guò)大，需要重新配置小的sps周期。

進(jìn)一步的，所述確定單元303，還用于在所述發(fā)送單元302按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包之后，確定所述車輛終端滿足sps去激活條件；

所述發(fā)送單元302，還用于在所述確定單元303確定所述車輛終端滿足sps去激活條件后，向所述基站發(fā)送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述車輛終端滿足sps去激活條件；

所述接收單元301，還用于接收所述基站發(fā)送的第五調(diào)度控制信息；所述第五調(diào)度控制信息用于指示所述車輛終端進(jìn)行sps去激活；

所述發(fā)送單元302，還用于停止按照所述第一sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包。

可選的，所述確定單元303，具體可以用于采用下述方式確定車輛終端滿足sps去激活條件：

若在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)均未發(fā)送數(shù)據(jù)，所述q大于等于第三閾值，則確定所述車輛終端滿足sps去激活條件；

或者，在時(shí)間連續(xù)的q個(gè)第一sps周期內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包的大小均小于第四閾值，則確定所述車輛終端滿足sps去激活條件；

所述q為大于等于1的整數(shù)。

其中，所述第三閾值和第四閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。

此外，可理解的是，對(duì)于下述特殊場(chǎng)景，車輛終端和基站可以采用隱式sps去激活：

1)若車輛終端檢測(cè)到自身從基站的覆蓋范圍內(nèi)移動(dòng)到基站的覆蓋范圍外，則車輛終端采用隱式sps去激活。

2)當(dāng)基站判斷車輛終端不在自身服務(wù)的小區(qū)內(nèi)或檢測(cè)不到車輛終端時(shí)，基站主動(dòng)去釋放分配給第一車輛終端的半靜態(tài)資源。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將上述過(guò)程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息攜帶在下述任一信息中上報(bào)給基站，以便基站知道可以向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程：

bsr信息、macce信息、rrc信息、物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)信息。

其中，當(dāng)將指示信息攜帶在macce中上報(bào)給基站時(shí)，可以采用下述兩種形式的macce向基站上報(bào)指示信息：

一、通過(guò)macce子幀頭向基站上報(bào)指示信息

如：macce信息可以新增mac子幀頭；所述mac子幀頭可以包含：第一字段和第二字段；

所述第一字段可以用于表示增大所述第一sps周期或減小所述第一sps周期或不需重配置所述第一sps周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。

具體的，可以增加如圖4所示的固定大小的r/r/e/lcid形式的macce子幀頭，通過(guò)該子幀頭來(lái)表示sps激活、sps去激活、sps重激活；

其中l(wèi)cid可以利用36.321協(xié)議中預(yù)留的01100～10101的比特來(lái)表示sps激活、sps去激活、sps重激活，例如：01110可以表示sps激活或者sps去激活；01111可以表示sps去激活；

r/r/e，其中e為預(yù)留比特，根據(jù)協(xié)議進(jìn)行填寫(xiě)，通常情況下填0；為了表示現(xiàn)有的sps周期需要增大還是縮小，r/r取值為0/0時(shí)，不需要重配值sps周期；r/r取值為1/1時(shí)，需要增大sps周期；r/r取值為1/0時(shí)，需要減少sps周期。

例如：若如圖4所示的macce子幀頭中填充的比特?cái)?shù)為：1/1/0/01110，則表示進(jìn)行sps激活，且需要增大現(xiàn)有的sps周期。

二、通過(guò)新增的macce格式向基站上報(bào)指示信息

如：可以在現(xiàn)有macce中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通過(guò)新的macce格式向基站上報(bào)指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一sps周期的大??；所述第三子字段用于表示所述第一sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小，

具體的，可以新增如圖5所示的包含ad/p/t三個(gè)子字段的一個(gè)字段，其中，該字段可以占用8bits；

ad為2bit，用來(lái)表示sps激活、sps重激活、sps去激活；例如， ad為01時(shí)，可以表示sps激活或sps去激活，ad為10時(shí)，可以表示sps去激活；

p為3bit，表示sps的周期大小，可以為000～111范圍內(nèi)的任意比特，對(duì)應(yīng)取值為0～7，其中1～7分別表示周期分別為：100，200，…，700，其中0表示50，單位為ms；

t為3bit，表示sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小(通常為資源塊(resourceblock，rb)的大小)，可以分為4個(gè)等級(jí)，例如，000表示不大于rb＝3；001表示不大于rb＝5且大于3；010表示不大于rb＝10且大于5；100表示不大于rb＝15且大于10；011表示不大于rb＝20且大于15；101表示不大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝40且大于30。

相應(yīng)的，當(dāng)基站接收到指示信息后，基站可以根據(jù)指示信息通過(guò)物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)信息向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程，即上述第一調(diào)度控制信息、第二調(diào)度控制信息、第三調(diào)度控制信息、第四調(diào)度控制信息、第五調(diào)度控制信息可以攜帶在pdcch信息中向所述第一車輛終端發(fā)送；

具體的，可以在pdcch信息中用于指示pdcch信息傳輸格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示調(diào)度控制信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明圖6所示車輛終端30中的接收單元301、發(fā)送單元302可以為圖2所示車輛終端20中的通信單元2011；確定單元303可以為單獨(dú)設(shè)立的處理器，也可以集成在車輛終端的某一個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)，此外，也可以以程序代碼的形式存儲(chǔ)于車輛終端的存儲(chǔ)器中，由車輛終端的某一個(gè)處理器調(diào)用并執(zhí)行以上知識(shí)庫(kù)構(gòu)建的功能。這里所述的處理器可以是一個(gè)中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，或者是特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛終端，接收基站發(fā)送的包含第一sps周期的第一sps配置參數(shù)，并在接收到基站發(fā)送的用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活的第一調(diào)度控制信息后，按照所述第一sps 周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；如此，通過(guò)基站的半靜態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包，不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，不僅減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷，而且增加了網(wǎng)絡(luò)容量，減少了v2v通信的業(yè)務(wù)處理時(shí)延。

實(shí)施例三

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基站40的結(jié)構(gòu)圖，用于執(zhí)行實(shí)施例一中基站所執(zhí)行的動(dòng)作，如圖7所示，所述基站40可以包括：

發(fā)送單元401，用于向第一車輛終端發(fā)送第一半靜態(tài)調(diào)度sps配置參數(shù)；所述第一sps配置參數(shù)包含：第一sps周期。

以及，向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第一調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

其中，第一sps周期可以根據(jù)第一車輛終端向其他車輛終端發(fā)送消息的時(shí)間規(guī)律進(jìn)行設(shè)置，即可以根據(jù)v2v業(yè)務(wù)模型發(fā)包規(guī)律進(jìn)行設(shè)置；所述第一sps周期可以包含至少一個(gè)調(diào)度控制(schedulingcontrol，sc)周期，通常情況下，半靜態(tài)調(diào)度周期semipersistschedinterval_vue＝min((v2v業(yè)務(wù)周期/sc周期)*sc周期，n*sc周期)。

可選的，車輛終端可以在確定所述車輛終端滿足sps激活條件，并向所述基站發(fā)送用于指示所述車輛終端滿足sps激活條件的指示信息后，接收基站發(fā)送的調(diào)度控制信息；或者，由基站自身在確定車輛終端滿足sps激活條件后，直接向車輛終端發(fā)送調(diào)度控制信息；具體的，如圖7所示，所述基站40還可以包括：

接收單元402，在所述發(fā)送單元401向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之前，接收所述第一車輛終端發(fā)送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps激活條件；

或者，所述基站還可以包括：

確定單元403，用于在所述發(fā)送單元401向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之前，確定存在空閑資源分配給所述第一車輛終端、以及確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件。

其中，所述確定單元403，還用于在所述接收單元402接收所述第一 車輛終端發(fā)送的第一指示信息之后，確定所述第一車輛終端發(fā)送所述第一指示信息的發(fā)送時(shí)刻；

以及，根據(jù)所述第一指示信息的發(fā)送時(shí)刻和所述第一sps周期確定第一時(shí)刻；

所述發(fā)送單元401，具體用于在所述第一時(shí)刻向所述第一車輛終端發(fā)送所述第一調(diào)度控制信息。

可選的，所述確定單元403，具體可以用于：

收集所述第一車輛終端接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)包；

若所述第一車輛終端連續(xù)接收或發(fā)送的n個(gè)數(shù)據(jù)包，且所述n個(gè)數(shù)據(jù)包均為v2v數(shù)據(jù)包，所述n個(gè)數(shù)據(jù)包中任意相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包間的接收或發(fā)送時(shí)間間隔滿足預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定所述第一車輛終端滿足sps激活條件；

進(jìn)一步的，由于在實(shí)際應(yīng)用中，車輛終端的發(fā)送周期或者發(fā)送數(shù)據(jù)包大小會(huì)發(fā)生改變，為了適應(yīng)這些變化，還需要對(duì)第一車輛終端進(jìn)行sps重激活，以更改sps周期或者發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包的時(shí)頻資源大??；具體的，

接收單元402，還可以用于在所述發(fā)送單元401向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之后，接收所述第一車輛終端發(fā)送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件。

所述發(fā)送單元401，還用于向所述第一車輛終端發(fā)送第二調(diào)度控制信息；所述第二調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活；

以及，向所述第一車輛終端發(fā)送第二sps配置參數(shù)；所述第二sps配置參數(shù)包含：第二sps周期；

向所述第一車輛終端發(fā)送第三調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照所述第二sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第三調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活。

或者，所述接收單元402，可以用于在所述發(fā)送單元401向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之后，接收所述第一車輛終端發(fā)送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps重激活條件；

所述發(fā)送單元401，用于向所述第一車輛終端發(fā)送第四調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端按照第三sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；

其中，所述第四調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps重激活；所述第三sps周期由所述第一車輛終端進(jìn)行配置。

進(jìn)一步的，所述接收單元402，可以用于在所述發(fā)送單元401向所述第一車輛終端發(fā)送第一調(diào)度控制信息之后，接收所述第一車輛終端發(fā)送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一車輛終端滿足sps去激活條件；

所述發(fā)送單元401，還用于向所述第一車輛終端發(fā)送第五調(diào)度控制信息，以使得所述第一車輛終端停止按照所述第一sps周期向所述第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；所述第五調(diào)度控制信息用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps去激活。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將上述過(guò)程中的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息攜帶在下述任一信息中上報(bào)給基站，以便基站知道可以向第一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程：

bsr信息、macce信息、rrc信息、物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)信息。

其中，當(dāng)將指示信息攜帶在macce中上報(bào)給基站時(shí)，可以采用下述兩種形式的macce向基站上報(bào)指示信息：

一、通過(guò)macce子幀頭向基站上報(bào)指示信息

如：macce信息可以新增mac子幀頭；所述mac子幀頭可以包含：第一字段和第二字段；

所述第一字段可以用于表示增大所述第一sps周期或減小所述第一sps周期或不需重配置所述第一sps周期；所述第二字段可以用于表示指示信息。

具體的，可以增加如圖4所示的固定大小的r/r/e/lcid形式的macce子幀頭，通過(guò)該子幀頭來(lái)表示sps激活、sps去激活、sps重激活；

其中l(wèi)cid可以利用36.321協(xié)議中預(yù)留的01100～10101的比特來(lái)表 示sps激活、sps去激活、sps重激活，例如：01110可以表示sps激活或者sps去激活；01111可以表示sps去激活；

r/r/e，其中e為預(yù)留比特，根據(jù)協(xié)議進(jìn)行填寫(xiě)，通常情況下填0；為了表示現(xiàn)有的sps周期需要增大還是縮小，r/r取值為0/0時(shí)，不需要重配值sps周期；r/r取值為1/1時(shí)，需要增大sps周期；r/r取值為1/0時(shí)，需要減少sps周期。

例如：若如圖4所示的macce子幀頭中填充的比特?cái)?shù)為：

1/1/0/01110，則表示進(jìn)行sps激活，且需要增大現(xiàn)有的sps周期。

二、通過(guò)新增的macce格式向基站上報(bào)指示信息

如：可以在現(xiàn)有macce中增加包含：第一子字段、第二子字段和第三子字段的控制字段，通過(guò)新的macce格式向基站上報(bào)指示信息，其中，所述第一子字段用于表示指示信息；所述第二子字段用于表示所述第一sps周期的大小；所述第三子字段用于表示所述第一sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小，

具體的，可以新增如圖5所示的包含ad/p/t三個(gè)子字段的一個(gè)字段，其中，該字段可以占用8bits；

ad為2bit，用來(lái)表示sps激活、sps重激活、sps去激活；例如，ad為01時(shí)，可以表示sps激活或sps去激活，ad為10時(shí)，可以表示sps去激活；

p為3bit，表示sps的周期大小，可以為000～111范圍內(nèi)的任意比特，對(duì)應(yīng)取值為0～7，其中1～7分別表示周期分別為：100，200，…，700，其中0表示50，單位為ms；

t為3bit，表示sps周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包的大小(通常為資源塊(resourceblock，rb)的大小)，可以分為4個(gè)等級(jí)，例如，000表示不大于rb＝3；001表示不大于rb＝5且大于3；010表示不大于rb＝10且大于5；100表示不大于rb＝15且大于10；011表示不大于rb＝20且大于15；101表示不大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝25且大于20；110表示大于rb＝40且大于30。

相應(yīng)的，當(dāng)基站接收到指示信息后，基站可以根據(jù)指示信息通過(guò)物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)信息向第 一車輛終端觸發(fā)sps激活、sps重激活或者sps去激活流程，即上述第一調(diào)度控制信息、第二調(diào)度控制信息、第三調(diào)度控制信息、第四調(diào)度控制信息、第五調(diào)度控制信息可以攜帶在pdcch信息中向所述第一車輛終端發(fā)送；

具體的，可以在pdcch信息中用于指示pdcch信息傳輸格式的格式信息中新增第三字段，用第三字段表示調(diào)度控制信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明圖7所示基站中的發(fā)送單元401、接收單元402可以為圖2所示基站10中的通信單元1011；確定單元403可以為單獨(dú)設(shè)立的處理器，也可以集成在基站的某一個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)，此外，也可以以程序代碼的形式存儲(chǔ)于基站的存儲(chǔ)器中，由基站的某一個(gè)處理器調(diào)用并執(zhí)行以上知識(shí)庫(kù)構(gòu)建的功能。這里所述的處理器可以是一個(gè)中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，或者是特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。具體的，如實(shí)施例二所述，本發(fā)明還提供了一種基站，優(yōu)選地用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的方法。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基站，向第一車輛終端發(fā)送包含第一sps周期的第一sps配置參數(shù)，以便當(dāng)?shù)谝卉囕v終端接收到基站發(fā)送的用于指示所述第一車輛終端進(jìn)行sps激活的第一調(diào)度控制信息后，按照所述第一sps周期向第二車輛終端發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包；如此，通過(guò)基站的半靜態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送v2v數(shù)據(jù)包，不需要在每次v2v通信前都接收基站下發(fā)的pdcch信息，不僅減少了基站調(diào)度pdcch信息的開(kāi)銷，而且增加了網(wǎng)絡(luò)容量，減少了v2v通信的業(yè)務(wù)處理時(shí)延。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的單元和系統(tǒng)的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，簡(jiǎn)稱rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱ram)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件(例如處理器)來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。