本技術(shù)方案總體涉及圖像處理，尤其但并不只涉及一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，監(jiān)控是指對行為、活動或其他變化信息(通常為人的)實施的監(jiān)測，以達到實現(xiàn)影響、管理、指導(dǎo)或保護場所以及場所內(nèi)的人的目的。對于機場、商場、寺廟、科技園區(qū)等重要場所，實施監(jiān)控非常重要。監(jiān)控攝像頭用于對某個區(qū)域進行觀察。安防人員可通過分析此類攝像頭所拍攝的圖像，檢測出可疑事件。

現(xiàn)有系統(tǒng)利用現(xiàn)代安防攝像頭對可疑事件/非法活動進行檢測。然而，由于此類攝像頭不具備所需要的智能，因此無法為監(jiān)控區(qū)域提供足夠的安全保障。現(xiàn)有系統(tǒng)以所述攝像頭拍攝到的圖像的二維模型為基礎(chǔ)。此類系統(tǒng)的一個主要缺點在于，其在測量觀察對象的深度和真實大小方面存在顯著的誤差。因此，在攝像頭類監(jiān)控系統(tǒng)中加入可提高警報或在任何可疑事件發(fā)生時可提供恰當反饋的智能是非常重要的。

由上可知，需要利用三維模型從攝像頭獲知關(guān)注對象的準確深度并對該關(guān)注對象的位置進行檢測。此外，還需要一種可通過追蹤關(guān)注對象而提高安全警報系統(tǒng)準確度的手段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的一個或多個缺點并提供額外的優(yōu)點。本發(fā)明的技術(shù)可實現(xiàn)其他特征和優(yōu)點。此處，對本發(fā)明的其他實施方式和方面進行了 詳細描述，而且所述實施方式和方面視為所要求保護的發(fā)明的一部分。

此處公開一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法及裝置。所述監(jiān)控裝置與多個圖像拍攝裝置相關(guān)聯(lián)。所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置在對同一關(guān)注區(qū)域進行觀察的同時，對所述多個圖像拍攝裝置的視場交叉點處的一個或多個圖像進行拍攝。所拍攝的一個或多個圖像提供至監(jiān)控裝置。通過由所述監(jiān)控裝置將所述一個或多個圖像結(jié)合，生成三維模型，進而檢測出該三維模型內(nèi)是否存在新元素。

因此，本發(fā)明提供一種關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法。該方法包括由一監(jiān)控裝置對多個圖像拍攝裝置進行同步，以使所述多個圖像拍攝裝置對一關(guān)注區(qū)域進行同步觀察。其后，所述監(jiān)控裝置接收所述多個圖像拍攝裝置中的圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情。此外，當從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置所接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時，由所述監(jiān)控裝置獲取拍攝于所述多個圖像拍攝裝置的視場交叉點處的一個或多個圖像。獲取到所述一個或多個圖像后，由所述監(jiān)控裝置利用從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置所接收的該一個或多個圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。之后，由所述監(jiān)控裝置對所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進行觀察，以檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

此外，本發(fā)明還提供一種用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置。所述監(jiān)控裝置包括處理器以及以可通信方式連接至該處理器的存儲器。所述存儲器存有處理器可執(zhí)行指令，該指令在執(zhí)行時使得所述處理器：對多個圖像拍攝裝置進行同步，以使所述多個圖像拍攝裝置對所述關(guān)注區(qū)域進行同步觀察；接收所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情；當從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時，所述處理器還獲取拍攝于所述多個圖像裝置的視場交叉點處的一個或多個圖像；利用從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置接收的所述一個或多個圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型；以及對所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進行觀察，以檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

此外，本發(fā)明還涉及一種非暫時性計算機可讀介質(zhì)，包括存于該介質(zhì)內(nèi)的指令，該指令在由至少一個處理器處理時，使得監(jiān)控裝置執(zhí)行操作，該操作包括：對多個圖像拍攝裝置進行同步，以使所述多個圖像拍攝裝置對一關(guān)注區(qū)域進行同步觀察；接收所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的視區(qū)詳情；當從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配時，所述指令使得所述處理器獲取拍攝于所述多個圖像拍攝裝置的視場交叉點處的一個或多個圖像；利用從所述多個圖像拍攝裝置中的每個圖像拍攝裝置接收的所述一個或多個圖像，生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型；以及對所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進行觀察，以檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

上述《發(fā)明內(nèi)容》部分僅在于說明，并不意在施加任何限制。通過參考附圖和以下《具體實施方式》部分，除了以上所述說明性方面、實施方式及特征之外，其他方面、實施方式和特征也將變得容易理解。

附圖說明

所附各圖并入本發(fā)明之內(nèi)并構(gòu)成本發(fā)明的一部分，用于對例示實施方式進行描述，并與說明書一道闡明所公開的原理。各圖中，附圖標記最左邊的位值表明該附圖標記第一次出現(xiàn)時所在的圖號，而且均采用相同附圖標記指代相同或類似部件。以下，對根據(jù)本技術(shù)方案實施方式的系統(tǒng)和/或方法的一些實施方式進行描述，該描述僅以例示為目的且參考上述附圖，其中：

圖1a所示為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的例示架構(gòu)；

圖1b為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式兩個圖像拍攝裝置形成的視場交叉的例示示意圖；

圖1c為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式在兩個圖像拍攝裝置的動作被同步后該圖像拍攝裝置的觀察路徑以及所獲得的視區(qū)詳情的例示示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式用于觀察關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置的詳細框圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法示意流程圖；

圖4為用于實施符合本發(fā)明實施方式的例示計算機系統(tǒng)的框圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，本文中的任何框圖均表示秉承了本技術(shù)方案原理的說明性系統(tǒng)的概念圖。同樣地，還應(yīng)當理解的是，任何的作業(yè)圖、流程圖、狀態(tài)遷移圖以及偽代碼等均表示可實質(zhì)表現(xiàn)于計算機可讀介質(zhì)中且由計算機或處理器(無論該計算機或處理器明確示出與否)執(zhí)行的各種過程。

附圖標記：

具體實施方式

本文中，“例示”一詞用于表示“作為示例、實例或例證”。此處，描述為“例示”的本技術(shù)方案任何實施方式或?qū)崿F(xiàn)方式并不一定應(yīng)理解為比其他實施方式優(yōu)選或有利的實施方式。

雖然本發(fā)明的具體實施方式已在附圖中以例示方式對進行了展示且將在以下進行詳細描述，但本發(fā)明還可做出各種修飾和替代形式。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不旨在局限于所公開的具體形式，相反，本發(fā)明意在涵蓋落入其精神和范圍內(nèi)的所有修改方案、等同方案及替代方案。

“包括”一詞或其任何其他變形詞旨在涵蓋非排除性的納入關(guān)系。如此，對于包括一系列部件或步驟的體系、裝置或方法而言，其并不只包括所述部件或步驟，而是可能包括其他未明確列出的部件或步驟，或者包括該體系、裝置或方法固有的部件或步驟。換言之，在“包括……”這一表述之后描述的系統(tǒng)或裝置中的一個或多個元件，在沒有其他限制的情況下，并不排除其他或額外元件在該系統(tǒng)或裝置中的存在。

本發(fā)明涉及一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。由監(jiān)控裝置對多個圖像拍攝裝置(也稱圖像捕獲設(shè)備)中的每一個的關(guān)注區(qū)域進行預(yù)先設(shè)定。所述監(jiān)控裝置對多個圖像拍攝裝置進行同步，以使其同步觀察所述關(guān)注區(qū)域。同步后，所述監(jiān)控裝置從所述多個圖像拍攝裝置中的每一個圖像拍攝裝置持續(xù)接收視區(qū)詳情。如果所接收的視區(qū)詳情與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則在所述多個圖像拍攝裝置的視場交叉處拍攝一個或多個圖像。所拍攝的一個或多個圖像由所述監(jiān)控裝置獲取，以生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。通過觀察所述三維模型，檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。

以下參考附圖，對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述。其中，所述附圖作為本文的一部分，以例示方式示出了可實踐本發(fā)明的具體實施方式。這些實施方式的描述詳細程度足以讓本領(lǐng)域技術(shù)人員可對本發(fā)明進行實踐，而且可以理解的是，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，還可利用其他實施方式，以及做出各種改變。因此，以下描述不應(yīng)視為具有限制意義。

圖1a所示為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域的例示架構(gòu)。

架構(gòu)100包括圖像拍攝裝置一1031～圖像拍攝裝置n103n(統(tǒng)稱為多個圖像拍攝裝置103)、通信網(wǎng)絡(luò)105以及監(jiān)控裝置107。舉例而言，所述多個圖像拍攝裝置103可包括，但不限于，攝像頭。通信網(wǎng)絡(luò)105可以為有線通信網(wǎng)絡(luò)和無線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個。

所述多個圖像拍攝裝置103可用于對關(guān)注區(qū)域進行監(jiān)控。所述多個圖像拍攝裝置103通過通信網(wǎng)絡(luò)105將觀察區(qū)域的視區(qū)詳情持續(xù)提供至監(jiān)控裝置107。所述視區(qū)詳情可包括與所述多個圖像拍攝裝置103的觀察區(qū)域的坐標和像素相關(guān)的信息。在一種實施方式中，所述多個圖像拍攝裝置103可繞軸旋轉(zhuǎn)。

監(jiān)控裝置107包括處理器109、用戶界面111以及存儲器113。用戶界面111為所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個處于該多個圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的動作可由處理器109同步，以在相同時間對同一關(guān)注區(qū)域進行掃描。處理器109從所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置持續(xù)接收與所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置相對應(yīng)的視區(qū)詳情104。

從所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104可保存于存儲器113中。當將從所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104與存儲器113中保存的所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時，如果從所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則認為所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置正在觀察同一關(guān)注區(qū)域。所述多個圖像拍攝裝置103中 的每個圖像拍攝裝置對交叉點處的一個或多個圖像進行拍攝，也就是說，只拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。

由所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置拍攝的所述一個或多個圖像提供至監(jiān)控裝置107。監(jiān)控裝置107的處理器109利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)將所接收的一個或多個圖像結(jié)合，從而生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)保存于存儲器113中。舉例而言，所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)可包括，但不限于，對稠密形狀(denseshape)及非朗伯光度(non-lambertianphotometry)進行估計的技術(shù)。

生成所述三維模型形狀后，通過在用戶界面111上觀察該三維模型，可檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新的元素。如果檢測到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，則由處理器109對該新元素的移動或闖入進行跟蹤。其中，通過重新定義所述多個圖像拍攝裝置103的觀察路徑，實現(xiàn)對所述新元素的移動的跟蹤。在一種實施方式中，重新定義觀察路徑可包括，對所述多個圖像拍攝裝置103相對于所述移動元素的旋轉(zhuǎn)角度、所述多個圖像拍攝裝置103的焦距、所述多個圖像拍攝裝置103的縮放級別等一個或多個因素進行調(diào)整。此外，還對所述新元素當前位置近處的安保人員進行提醒，以便采取一個或多個行動。舉例而言，所述一個或多個行動可以為，對所述新元素進行攻擊、檢查該新元素是否具有任何武器或其他相關(guān)器械、對該新元素進行盤問等。在一種實施方式中，對所述新元素的跟蹤持續(xù)進行，直至所述新元素移出所述關(guān)注區(qū)域。

在一種實施方式中，處理器109預(yù)先設(shè)置為在觀察所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域時變換所述多個圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。所述特定區(qū)域需要高的分辨率和性能，而且可以預(yù)先定義或動態(tài)設(shè)置。舉例而言，如果所檢測出的新元素保持不動，則可以對所述多個圖像拍攝裝置103的分辨率設(shè)置進行重置或自動調(diào)節(jié)，以拍攝到該新元素的高分辨率圖像。

圖1b為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式兩個圖像拍攝裝置形成視場交叉的例示示意圖。

如圖1b所示，所述兩個圖像拍攝裝置103均繞軸旋轉(zhuǎn)。所述兩個圖像拍 攝裝置103的總觀察區(qū)域表示為119，而該兩個圖像拍攝裝置103的關(guān)注區(qū)域表示為117。在一種實施方式中，關(guān)注區(qū)域117的相應(yīng)視區(qū)詳情由監(jiān)控裝置107預(yù)先設(shè)定。在一種實施方式中，可使所述兩個圖像拍攝裝置103的動作同步化，以在相同時間對同一區(qū)域進行觀察。在一種實施方式中，所述同步化依據(jù)與總區(qū)域119相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情實施。所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情可轉(zhuǎn)譯為所述一個或多個因素，即所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度、縮放級別和焦距。監(jiān)控裝置107可訪問所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情。監(jiān)控裝置107可對所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的所述一個或多個因素進行同步調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)在給定時間對同一關(guān)注區(qū)域的掃描。

所述兩個圖像拍攝裝置103將所述觀察區(qū)域的視區(qū)詳情104持續(xù)提供至監(jiān)控裝置107。所述例示視區(qū)詳情可以為圖1c所示格式。如圖1c所示，第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-1處的視區(qū)詳情格式為{a11,f11,z11,a21,f21,z21}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-2處的視區(qū)詳情格式為{a12,f12,z12,a22,f22,z22}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-3處的視區(qū)詳情格式為{a13,f13,z13,a23,f23,z23}；第一圖像拍攝裝置1031和第二圖像拍攝裝置1032在位置-4處的視區(qū)詳情格式為{a14,f14,z14,a24,f24,z24}。a11、f11和z11對應(yīng)于第一圖像拍攝裝置1031在位置-1處的旋轉(zhuǎn)角度、焦距和縮放級別，其中，“a”表示旋轉(zhuǎn)角度，“f”表示焦距，“z”表示縮放級別。類似地，a21、f21和z21對應(yīng)于第二圖像拍攝裝置1032在位置-1處的旋轉(zhuǎn)角度、焦距和縮放級別。在將所述兩個圖像拍攝裝置103的視區(qū)詳情104與關(guān)注區(qū)域117的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時，如果所述兩個圖像拍攝裝置103的視區(qū)詳情104與關(guān)注區(qū)域117的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則認為所述兩個圖像拍攝裝置103正在觀察同一關(guān)注區(qū)域117。如圖1b所示，所述兩個圖像拍攝裝置103的視場交叉區(qū)域即為待觀察的關(guān)注區(qū)域117。所述兩個圖像拍攝裝置103分別自其自身位置對關(guān)注區(qū)域117的一個或多個圖像進行拍攝。之后，所述一個或多個圖像被提供至監(jiān)控裝置107。在將該一個或多個圖像相結(jié)合后，可生成關(guān)注區(qū)域117的三維模型。其中，通過一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)實現(xiàn)所述一個或多個圖像的 結(jié)合。監(jiān)控裝置107通過觀察所生成的關(guān)注區(qū)域117的三維模型，對關(guān)注區(qū)域117是否存在新元素進行檢測。如果存在新元素，則對該新元素的移動及闖入進行跟蹤，并且對與該新元素當前位置最近的安保人員進行提醒，以便采取一個或多個行動。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式用于觀察關(guān)注區(qū)域的監(jiān)控裝置的詳細框圖。

在一種實施方式中，監(jiān)控裝置107從所述多個圖像拍攝裝置103接收數(shù)據(jù)203。舉例而言，數(shù)據(jù)203可保存于監(jiān)控裝置107內(nèi)的存儲器113中。在一種實施方式中，數(shù)據(jù)203包括同步數(shù)據(jù)209、視區(qū)詳情104、圖像數(shù)據(jù)211、觀察數(shù)據(jù)213和其他數(shù)據(jù)217。以下對圖2所示保存于存儲器113內(nèi)的模塊205進行詳細描述。

在一種實施方式中，數(shù)據(jù)203可以以各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式保存于存儲器113中。此外，還可使用關(guān)系型或?qū)哟涡偷葦?shù)據(jù)模型對上述數(shù)據(jù)203進行組織。其他數(shù)據(jù)217可存儲包括由模塊205生成的用于執(zhí)行監(jiān)控裝置107的各種功能的臨時數(shù)據(jù)和臨時文件在內(nèi)的數(shù)據(jù)。

在一種實施方式中，同步數(shù)據(jù)209包括用于同步所述多個圖像拍攝裝置103的數(shù)據(jù)。通過同步所述多個圖像拍攝裝置103，可在相同時間分別從該多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的自身位置處掃描同一區(qū)域。所述多個圖像拍攝裝置103可針對所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域改變其分辨率和性能。所述特定區(qū)域需要高的分辨率和性能，而且既可預(yù)先定義，也可動態(tài)設(shè)置。

在一種實施方式中，視區(qū)詳情104包括所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域的坐標和像素詳情。隨著所述多個圖像拍攝裝置103繞軸旋轉(zhuǎn)，視區(qū)詳情104被監(jiān)控裝置107持續(xù)接收。視區(qū)詳情104還可提供與所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的角度相關(guān)的信息，該角度與所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置各自的旋轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)。

在一種實施方式中，圖像數(shù)據(jù)211包括由所述多個圖像拍攝裝置103拍攝的一個或多個圖像。通過存于存儲器113內(nèi)的一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)，可將 由所述多個圖像拍攝裝置103拍攝的一個或多個圖像相互結(jié)合。使用所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)結(jié)合所述一個或多個圖像的目的在于生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。

在一種實施方式中，觀察數(shù)據(jù)213包括對所述三維模型進行觀察時以及對所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)新元素進行檢測時所需的數(shù)據(jù)。所述關(guān)注區(qū)域三維模型的分析以觀察數(shù)據(jù)213中所保存的該關(guān)注區(qū)域的相關(guān)預(yù)設(shè)詳情為基礎(chǔ)。舉例而言，所述預(yù)設(shè)詳情可以為，對存在于所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體為有生命物或無生命物的估計、一個或多個疑似可疑活動等。

在一種實施方式中，存于存儲器113內(nèi)的所述數(shù)據(jù)由監(jiān)控裝置107的模塊205處理。如圖2所示，模塊205可保存于存儲器113內(nèi)。在一個實施例中，模塊205以可通信方式連接于處理器109，而且還可處于存儲器113的外部。

在一種實施方式中，模塊205例如可包括預(yù)設(shè)定模塊220、同步模塊221、接收模塊223、獲取模塊225、圖像組合模塊227、觀察模塊229以及其他模塊231。其他模塊231可用于執(zhí)行監(jiān)控裝置107的各種其他功能?？梢岳斫獾氖牵鲜瞿K205既可表現(xiàn)為單個模塊，也可表現(xiàn)為不同模塊的組合。

在一種實施方式中，預(yù)設(shè)定模塊220對待由所述多個圖像拍攝裝置103拍攝的關(guān)注區(qū)域進行預(yù)先設(shè)定。監(jiān)控裝置107為所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個處于該多個圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。此外，還對由所述多個圖像拍攝裝置103掃描的所述總區(qū)域的視區(qū)詳情進行預(yù)先設(shè)定，以實現(xiàn)所述多個圖像拍攝裝置103的同步動作。所述關(guān)注區(qū)域的視區(qū)詳情也由預(yù)設(shè)定模塊220預(yù)先設(shè)定。

在一種實施方式中，同步模塊221對所述多個圖像拍攝裝置103進行同步。通過由同步模塊221對所述多個圖像拍攝裝置103的動作進行同步，可實現(xiàn)在相同時間對同一關(guān)注區(qū)域的掃描。在一種實施方式中，所述同步通過與所述多個圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情實現(xiàn)。所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情可轉(zhuǎn)譯為一個或多個因素，即所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度、縮放級別和焦距。監(jiān)控裝置107可訪問 所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情。監(jiān)控裝置107可通過對所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的所述一個或多個因素進行同步調(diào)節(jié)，實現(xiàn)在給定時間對同一關(guān)注區(qū)域的掃描。在一種實施方式中，同步模塊221在所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域被掃描時變換所述多個圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。

在一種實施方式中，接收模塊223從所述多個圖像拍攝裝置103接收視區(qū)詳情104。接收模塊223從所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置持續(xù)接收與該多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域相對應(yīng)的視區(qū)詳情104。

在一種實施方式中，獲取模塊225從所述多個圖像拍攝裝置103獲取所述關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像。所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置可正在對同一關(guān)注區(qū)域進行觀察。在將所接收的所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情比較時，如果所接收的所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，則可認為所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置正在觀察同一關(guān)注區(qū)域。所述關(guān)注區(qū)域形成于所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視場交叉點。所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置均對所述交叉點處的一個或多個圖像進行拍攝，即僅拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置所拍攝的所述一個或多個圖像由獲取模塊225獲取。

在一種實施方式中，圖像組合模塊227生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。圖像組合模塊227利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)將所獲得的一個或多個圖像相結(jié)合，從而生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。舉例而言，所述一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)可包括，但不限于，對稠密形狀及非朗伯光度進行估計的技術(shù)。

在一種實施方式中，觀察模塊229對所述三維模型進行觀察。對所述三維模型進行觀察的目的在于檢測所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。如果檢測到所述關(guān)注區(qū)域存在新元素，則由觀察模塊229對該新元素的移動或闖入進行跟蹤。對所述新元素的移動的跟蹤通過重新定義所述多個圖像拍攝裝置103 的觀察路徑實現(xiàn)。此外，還對所述新元素當前位置近處的安保人員進行提醒，以便采取一個或多個行動。在一種實施方式中，對所述新元素的跟蹤持續(xù)進行，直至其移出所述關(guān)注區(qū)域。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一些實施方式的關(guān)注區(qū)域監(jiān)控方法示意流程圖。

如圖3所示，方法300包括一個或多個框體，該框體描述了一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。方法300一般可以以計算機可執(zhí)行指令為基礎(chǔ)描述。一般而言，計算機可執(zhí)行指令可包括用于執(zhí)行特定功能或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過程、模塊和功能。

方法300的描述順序并不旨在于理解為限制，而且為了實施該方法，所述方法框體可具有任意數(shù)量且可以任何順序組合。另外，在不脫離本文所述技術(shù)方案的精神和范圍的前提下，可將各個框體從所述方法中刪除。此外，所述方法可在任何合適的硬件、軟件、固件或其組合中實施。

在框體303中，設(shè)置于監(jiān)控裝置107內(nèi)的處理器109對多個圖像拍攝裝置103進行同步。處理器109為所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置均預(yù)先設(shè)定一個處于該多個圖像拍攝裝置103的總觀察區(qū)域內(nèi)的關(guān)注區(qū)域。通過由處理器109對所述多個圖像拍攝裝置103的動作進行同步，可實現(xiàn)在相同時間對同一區(qū)域的掃描。在一種實施方式中，在所述總觀察區(qū)域內(nèi)的特定區(qū)域被掃描時，處理器109還可變換所述多個圖像拍攝裝置103的分辨率和壓縮率。

在框體305中，處理器109從所述多個圖像拍攝裝置103接收視區(qū)詳情104。處理器109以持續(xù)方式接收與所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的觀察區(qū)域相對應(yīng)的視區(qū)詳情104。

在框體307中，處理器109對所接收的所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104是否與預(yù)設(shè)視區(qū)詳情匹配進行檢查。當將所接收的所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視區(qū)詳情104與所述關(guān)注區(qū)域的預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相比較時，如果所接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情相匹配，該方法即通過選擇“是”而進入框體309。如果所接收的視區(qū)詳情104與所述預(yù)設(shè)視區(qū)詳情不匹配，該方法則通過選擇“否”而進入 框體317。

在框體309中，所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置被認為正在對同一關(guān)注區(qū)域進行觀察。處理器109從所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置獲取形成于所述多個圖像拍攝裝置103中每個圖像拍攝裝置的視場交叉點處的關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像。所述多個圖像拍攝裝置103中的每個圖像拍攝裝置僅拍攝所述關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像，而排除總區(qū)域的其他部分。獲得所述圖像后，在框體311中，處理器109利用一種或多種預(yù)設(shè)技術(shù)對獲得的所述一個或多個圖像進行結(jié)合，以生成所述關(guān)注區(qū)域的三維模型。

在框體313中，監(jiān)控裝置107對所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素進行檢查。如果檢測到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，該方法即通過選擇“是”而進入框體315。如果未檢測到所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)存在新元素，該方法則通過選擇“否”而進入框體317。在框體315中，通過重新定義所述多個圖像拍攝裝置103的觀察路徑，對所述新元素的移動進行跟蹤。此外，還對所述新元素當前位置近處的安保人員進行提醒，以便采取一個或多個行動。在一種實施方式中，對所述新元素的跟蹤持續(xù)進行，直至其移出所述關(guān)注區(qū)域。

在框體317中，監(jiān)控裝置107對是否應(yīng)該停止接收視區(qū)詳情104的相關(guān)信號進行檢查。如果應(yīng)該停止接收所述信號，該方法即通過選擇“是”而終止。如果不應(yīng)該停止接收所述信號，該方法則通過選擇“否”而進入框體319。在框體319中，對所述多個圖像拍攝裝置103的位置進行調(diào)整，并將從調(diào)整后位置處獲得的圖像的視區(qū)詳情104發(fā)送至監(jiān)控裝置107。在接收到從調(diào)整后位置處獲得的圖像的視區(qū)詳情104后，該方法返回框體307。

圖4為用于實施符合本發(fā)明實施方式的例示計算機系統(tǒng)的框圖。

在一種實施方式中，計算機系統(tǒng)400用于監(jiān)控關(guān)注區(qū)域。計算機系統(tǒng)400可包括中央處理單元(“cpu”或“處理器”)402。處理器402可包括至少一個用于執(zhí)行程序組件的數(shù)據(jù)處理器，所述程序組件用于執(zhí)行用戶或系統(tǒng)生成的請求。用戶可包括個人，使用設(shè)備(例如，本發(fā)明范圍內(nèi)的設(shè)備)的個人或此類設(shè)備本身。處理器402可包括專用處理單元，例如集成系統(tǒng)(總線) 控制器、存儲器管理控制單元、浮點單元、圖形處理單元、數(shù)字信號處理單元等。

處理器402可配置為通過輸入/輸出(i/o)接口401與一個或多個i/o設(shè)備(411和412)進行通信。i/o接口401可采用通信協(xié)議/方法，例如但不限于，音頻、模擬、數(shù)字、立體聲、ieee-1394、串行總線、通用串行總線(usb)、紅外、ps/2、bnc、同軸、組件、復(fù)合、數(shù)字視覺接口(dvi)、高清晰度多媒體接口(hdmi)、射頻(rf)天線、s-視頻，視頻圖形陣列(vga)、ieee802.n/b/g/n/x、藍牙、蜂窩(例如碼分多址(cdma)、高速分組接入(hspa+)、移動通信全球系統(tǒng)(gsm)、長期演進(lte)、wimax等)等。

通過i/o接口401，計算機系統(tǒng)400可與一個或多個i/o設(shè)備(411和412)通信。

在一些實施方式中，處理器402可配置為通過網(wǎng)絡(luò)接口403與通信網(wǎng)絡(luò)409進行通信。網(wǎng)絡(luò)接口403可與通信網(wǎng)絡(luò)409通信。網(wǎng)絡(luò)接口403可采用連接協(xié)議，包括但不限于，直接連接、以太網(wǎng)(例如雙絞線10/100/1000baset)、傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(tcp/ip)、令牌環(huán)、ieee802.11a/b/g/n/x等。通過網(wǎng)絡(luò)接口403以及通信網(wǎng)絡(luò)409，計算機系統(tǒng)400可與一個或多個用戶設(shè)備410a～410n通信。通信網(wǎng)絡(luò)409可實施為內(nèi)部網(wǎng)路或局域網(wǎng)(lan)以及所述組織結(jié)構(gòu)內(nèi)的此類網(wǎng)絡(luò)等不同類型網(wǎng)絡(luò)中的其中一種網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)409既可以為專用網(wǎng)絡(luò)，也可以為共享網(wǎng)絡(luò)，所述共享網(wǎng)絡(luò)表示使用超文本傳輸協(xié)議(http)、傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(tcp/ip)、無線應(yīng)用協(xié)議(wap)等各種協(xié)議相互通信的上述不同類型網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合。此外，通信網(wǎng)絡(luò)409可包括路由器、橋接器、服務(wù)器、計算設(shè)備、存儲設(shè)備等各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。所述一個或多個用戶設(shè)備410a～410n可包括，但不限于，個人計算機，以及蜂窩電話、智能電話、平板電腦、電子書閱讀器、膝上型計算機、筆記本電腦、游戲機等移動設(shè)備。

在一些實施方式中，處理器402可配置為通過存儲接口404與存儲器405(例如圖4中未示出的ram、rom等)通信。存儲接口404可采用串行高級技術(shù)連接(sata)、集成驅(qū)動電子設(shè)備(ide)、ieee1394、通用串行總線 (usb)、光纖通道、小型計算機系統(tǒng)接口(scsi)等連接協(xié)議連接至存儲器405，該存儲設(shè)備包括，但不限于，存儲驅(qū)動器、可移除磁盤驅(qū)動器等。所述存儲驅(qū)動器還可包括磁鼓、磁盤驅(qū)動器、磁光驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、獨立磁盤冗余陣列(raid)、固態(tài)存儲設(shè)備、固態(tài)驅(qū)動器等。

存儲器405可存儲一系列程序或數(shù)據(jù)庫組件，包括但不限于，用戶界面應(yīng)用程序406、操作系統(tǒng)407、網(wǎng)頁瀏覽器408等。在一些實施方式中，計算機系統(tǒng)400可存儲用戶/應(yīng)用程序數(shù)據(jù)406(例如本發(fā)明中所述數(shù)據(jù)、變量、記錄等)。此類數(shù)據(jù)庫可以為容錯、關(guān)系、可擴展、安全數(shù)據(jù)庫，例如甲骨文(oracle)或賽貝斯(sybase)。

操作系統(tǒng)407可促進計算機系統(tǒng)400的資源管理和運行。操作系統(tǒng)例如包括，但不限于，蘋果macintoshosx、unix、類unix系統(tǒng)套件(例如伯克利軟件套件(bsd)、freebsd、netbsd、openbsd等)、linux套件(如紅帽(redhat)、ubuntu、kubuntu等)、國際商業(yè)機器股份有限公司(ibm)os/2、微軟windows(xp，vista/7/8等)、蘋果ios、谷歌(google)安卓、黑莓操作系統(tǒng)等。用戶界面406可利用文本或圖形工具促進程序組件的顯示、執(zhí)行、互動、操控或操作。例如，用戶界面可在以可操作方式連接至計算機系統(tǒng)400的顯示系統(tǒng)上提供光標、圖標、復(fù)選框、菜單、滾動條、窗口、窗口部件等計算機交互界面元件。還可采用圖形用戶界面(gui)，包括但不限于，蘋果macintosh操作系統(tǒng)的aqua、ibmos/2、微軟windows(例如aero、metro等)、unixx-windows、網(wǎng)頁界面庫(例如activex、java、javascript、ajax、html、adobeflash等)等。

在一些實施方式中，計算機系統(tǒng)400可執(zhí)行網(wǎng)頁瀏覽器408存儲的程序組件。所述網(wǎng)頁瀏覽器可以為超文本瀏覽應(yīng)用程序，如微軟網(wǎng)絡(luò)探路者(internetexplorer)、谷歌瀏覽器(chrome)、謀智火狐(mozillafirefox)、蘋果瀏覽器(safari)等。安全網(wǎng)頁瀏覽可通過https(安全超文本傳輸協(xié)議)、安全套接字層(ssl)、安全傳輸層(tls)等實現(xiàn)。網(wǎng)頁瀏覽器可使用ajax、dhtml、adobeflash、javascript、java、應(yīng)用程序編程接口(api)等工具。在一些實施方式中，計算機系統(tǒng)400可執(zhí)行郵件服務(wù)器存儲的程序組件。所 述郵件服務(wù)器可以為微軟exchange等因特網(wǎng)郵件服務(wù)器。所述郵件服務(wù)器可使用動態(tài)服務(wù)器網(wǎng)頁(asp)、activex、美國國家標準學(xué)會(ansi)c++/c#、微軟.net、cgi腳本、java、javascript、perl、php、python、webobjects等工具。所述郵件服務(wù)器還可使用因特網(wǎng)信息訪問協(xié)議(imap)、郵件應(yīng)用程序編程接口(mapi)、微軟exchange、郵局協(xié)議(pop)、簡單郵件傳輸協(xié)議(smtp)等通信協(xié)議。在一些實施方式中，計算機系統(tǒng)400可執(zhí)行郵件客戶端存儲的程序組件。所述郵件客戶端可為蘋果mail、微軟entourage、微軟outlook、謀智thunderbird等郵件查看程序。

此外，一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì)可用于實施符合本發(fā)明的實施方式。計算機可讀存儲介質(zhì)是指可對處理器可讀取的信息或數(shù)據(jù)進行存儲的任何類型的物理存儲器。因此，計算機可讀存儲介質(zhì)可對由一個或多個處理器執(zhí)行的指令進行存儲，包括用于使處理器執(zhí)行根據(jù)本申請實施方式的步驟或階段的指令。“計算機可讀介質(zhì)”一詞應(yīng)理解為包括有形物件且不包括載波及瞬態(tài)信號，即為非臨時性介質(zhì)，例如隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、易失性存儲器、非易失性存儲器、硬盤驅(qū)動器、只讀光盤存儲器(cd-rom)、數(shù)字視頻光盤(dvd)、閃存驅(qū)動器、磁盤以及其他任何已知物理存儲介質(zhì)。

以下，對本發(fā)明實施方式的優(yōu)點進行描述。

在一種實施方式中，本發(fā)明提供一種關(guān)注區(qū)域觀察方法。

本發(fā)明的一個特點在于，由所述多個圖像拍攝裝置拍攝的所述關(guān)注區(qū)域的一個或多個圖像可結(jié)合生成該關(guān)注區(qū)域的三維模型，并且通過按照預(yù)設(shè)標準對上述生成的所述關(guān)注區(qū)域的三維模型進行分析，可檢測出所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)是否存在新元素。所述三維模型有助于測量所檢測出的新元素的正確深度以及真實大小。此外，所述三維模型提供了所述新元素以及關(guān)注區(qū)域的完整視圖，從而可實現(xiàn)更佳的分析。

本發(fā)明的一個特點在于，當檢測到存在所述新元素時，可通過重新定義所述多個圖像拍攝裝置的觀察路徑，對該新元素的移動和闖入進行跟蹤。

本發(fā)明的一個特點在于，可實現(xiàn)以高精確度在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)對所述新 元素進行跟蹤。

本發(fā)明的一個特點在于，可實現(xiàn)所述新元素在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)的一個或多個圖像的高分辨率。

本發(fā)明的一個特點在于，所述監(jiān)控裝置可提醒所述新元素當前位置近處的安保人員采取一個或多個行動。

本發(fā)明可在全自動化安全警告系統(tǒng)中實施。

描述為具有多個相互間有聯(lián)系的部件的實施方式并不意味著所有此類部件均為必需部件。相反地，其描述的是，還具有多種可選組件用于實現(xiàn)本發(fā)明的各種各樣的可能實施方式。

本文中，一旦有對單個設(shè)備或物件的描述，則可隨即明白的是，所述單個設(shè)備/物件可由多于一個的所述設(shè)備/物件(無論其之間是否均有協(xié)作關(guān)系)代替。類似地，本文中一旦有對多于一個的設(shè)備或物件(無論其之間是否均有協(xié)作關(guān)系)的描述，則可隨即明白的是，所述多于一個的設(shè)備或物件可由單個設(shè)備/物件代替，或者所示數(shù)量的設(shè)備或程序可由不同數(shù)量的設(shè)備/物件代替。此外，某個設(shè)備的功能和/或特征可由一個或多個未明確描述為具有此類功能/特征的其他設(shè)備代為實現(xiàn)。因此，本發(fā)明的其它實施方式無需包括該設(shè)備本身。

本說明書已對一種關(guān)注區(qū)域觀察方法和裝置進行了描述。所示步驟用于說明所述例示實施方式，并且應(yīng)當預(yù)想到的是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特定功能的執(zhí)行方式也將發(fā)生改變。本文所呈現(xiàn)的上述實施例用于說明而非限制目的。此外，為了描述的方便性，本文對各功能構(gòu)建模塊邊界的定義為任意性的，只要其上述功能及其關(guān)系能夠獲得適當執(zhí)行，也可按其他方式定義邊界。根據(jù)本申請的啟示內(nèi)容，替代方案(包括本申請所述解的等同方案、擴展方案、變形方案、偏差方案等)對于相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員是容易理解的。這些替代方案均落入所公開實施方式的范圍和精神內(nèi)。此外，“包括”、“具有”、“含有”和“包含”等詞以及其他類似形式在意義方面旨在同等且為開放式詞語，跟隨這些詞語當中任何一個之后所述的單個或多個事項并不在于對該單個或多個事項的窮舉，也不在于僅局限于所列出的該單個或多個事項。還 必須注意的是，除非上下文另有明確指示，此處和所附權(quán)利要求中所用的單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”也包括復(fù)數(shù)意義。

最后，本說明書所選的行文方式主要在于可讀性和教示目的，且可能并不在于細述或限制本發(fā)明技術(shù)方案。因此，本發(fā)明范圍并不意在由此《具體實施方式》限制，而是由基于此部分提出申請的任何權(quán)利要求所界定。相應(yīng)地，本發(fā)明實施方式的發(fā)明意在于說明而非限制本發(fā)明范圍，而且本發(fā)明范圍如下附權(quán)利要求所述。