1.一種被配置為驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
位置組件，所述位置組件被配置為計(jì)算聽者的耳朵相對(duì)于所述參量揚(yáng)聲器的位置；以及
操縱電路，所述操縱電路被配置為將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵發(fā)射超聲波束，所述超聲波束包括多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于由所述位置組件計(jì)算的所述位置，所述超聲波束的主瓣具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述聽者的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中由所述操縱電路發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)還使所述聽者感知到基于所述音頻信號(hào)的聲音源自于虛擬聲音源，所述虛擬聲音源處于除了所述參量揚(yáng)聲器的位置之外的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路包括頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)(HTRF)估計(jì)器電路，所述頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)(HTRF)估計(jì)器電路被配置為基于所述聽者的所述耳朵的所述位置來估計(jì)針對(duì)所述聽者的所述耳朵的HRTF，所述操縱電路被配置為基于所述HRTF來發(fā)送所述信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路還包括HRTF補(bǔ)償器電路，所述HRTF補(bǔ)償器電路被配置為基于所述HRTF來應(yīng)用濾波器，所述濾波器被配置為掩蔽由所述聽者的所述耳朵聽到的聲音的方向性，所述聲音基于所述音頻信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路還包括HRTF補(bǔ)償器電路，所述HRTF補(bǔ)償器電路被配置為基于所述HRTF來應(yīng)用濾波器，所述濾波器被配置為將空間效果引入到由所述聽者的所述耳朵聽到的聲音中，所述聲音基于所述音頻信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述信號(hào)被配置為使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵電子地操縱所述超聲波束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述操縱電路包括延遲電路，所述延遲電路被配置為計(jì)算針對(duì)多個(gè)超聲信號(hào)的相應(yīng)的延遲系數(shù)，所述延遲系數(shù)基于所述聽者的所述耳朵的所述位置，所述操縱電路被配置為將所述超聲信號(hào)以基于所述延遲系數(shù)的延遲發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述參量揚(yáng)聲器包括換能器和致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置為分別機(jī)械地驅(qū)動(dòng)所述換能器，所述信號(hào)被配置為驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器以使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵機(jī)械地操縱所述超聲波束。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述操縱電路包括節(jié)能器電路，所述節(jié)能器電路被配置為基于所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)中的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)的幅度來估計(jì)包絡(luò)信號(hào)，所述節(jié)能器電路被配置為基于所述包絡(luò)信號(hào)來將低頻信號(hào)添加到所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。
10.一種由計(jì)算系統(tǒng)運(yùn)行的方法，所述方法包括：
基于從傳感器接收到的數(shù)據(jù)來估計(jì)用戶的耳朵的位置；以及
基于所述用戶的所述耳朵的所述位置，使超聲波束從參量揚(yáng)聲器被發(fā)射，所述超聲波束包括經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)，所述超聲波束包括主瓣，所述主瓣被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述耳朵的所述位置并且具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述用戶的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：
基于從所述傳感器接收到的所述數(shù)據(jù)來估計(jì)另一用戶的另一耳朵的位置；以及
基于所述另一用戶的所述另一耳朵的所述位置使所述超聲波束被形成，使得所述另一用戶被定位在所述超聲波束的空白區(qū)域中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：
基于從所述傳感器接收到的所述數(shù)據(jù)來估計(jì)所述用戶的另一耳朵的位置；以及
基于所述用戶的所述另一耳朵的所述位置，使另一超聲波束從另一參量揚(yáng)聲器被發(fā)射，所述另一超聲波束包括第二多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述第二多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由第二音頻信號(hào)調(diào)制的第二超聲載波信號(hào)，所述另一超聲波束包括另一主瓣，所述另一主瓣被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述另一耳朵的所述位置并且具有在所述另一參量揚(yáng)聲器與所述用戶的所述另一耳朵之間的焦點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中使所述超聲波束從所述參量揚(yáng)聲器被發(fā)射包括將所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)以相應(yīng)的延遲發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)被配置為電子地操縱所述超聲波束。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中使所述超聲波束從所述參量揚(yáng)聲器被發(fā)射包括基于另一用戶的標(biāo)識(shí)位置來形成所述超聲波束。
15.一種包括指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行包括以下的動(dòng)作：
確定用戶的耳朵相對(duì)于參量揚(yáng)聲器的位置，所述參量揚(yáng)聲器包括換能器；
基于所述用戶的所述耳朵相對(duì)于所述參量揚(yáng)聲器的所述位置，計(jì)算要分別由所述換能器發(fā)送的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)的延遲系數(shù)；
生成針對(duì)所述換能器的超聲載波信號(hào)；
通過音頻信號(hào)來調(diào)制所述超聲載波信號(hào)以生成所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述音頻信號(hào)表示要由所述用戶的所述耳朵聽到的聲音；以及
將所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到所述換能器，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)基于所述延遲系數(shù)而被延遲，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)使所述換能器形成具有被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述耳朵的主瓣的超聲波束，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)還使所述主瓣具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述用戶的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。