傳統(tǒng)音頻揚(yáng)聲器被配置為在相當(dāng)寬的區(qū)域上傳播聲音。通常，聲音的這種傳播是期望的；例如，在電影院或戶外音樂會(huì)場地中，通常期望使每個(gè)人接收由揚(yáng)聲器發(fā)出的音頻，因?yàn)檫@些場地提供共享的聆聽體驗(yàn)。然而，在一些情景中，可能期望向個(gè)人提供定制化聲音，其中此人能夠聽到聲音，而在此人的相對靠近距離中的另一個(gè)人不能夠聽到該聲音或聽到不同的聲音。用于向個(gè)人提供定制化聲音的示例性方法要求使用頭戴式耳機(jī)，其中聲音被輸送到被插入到人的耳朵中或遮蓋人的耳朵的揚(yáng)聲器。然而，頭戴式耳機(jī)可能在(尤其是長持續(xù)時(shí)間)佩戴時(shí)在某種程度上是不舒服的，并且可能妨礙某種類型的社會(huì)交互。

為了向用戶提供類似頭戴式耳機(jī)的體驗(yàn)，已經(jīng)開發(fā)了被配置為抵消在左音頻信號(hào)與右音頻信號(hào)之間的串?dāng)_的音頻系統(tǒng)。然而，這些音頻系統(tǒng)不太理想，因?yàn)槭覂?nèi)混響和個(gè)體頭形變化致使有效的串?dāng)_抵消變得困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

下文是本文中更詳細(xì)地描述的主題的簡要概述。該概述不旨在為對權(quán)利要求的范圍的限制。

本文中描述了一種被配置為驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括位置組件，其被配置為計(jì)算聽者的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器的位置。該系統(tǒng)還包括操縱電路，其被配置為將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到參量揚(yáng)聲器，驅(qū)動(dòng)信號(hào)使參量揚(yáng)聲器朝向聽者的耳朵發(fā)射超聲波束。超聲波束包括多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于由位置組件計(jì)算的位置。超聲波束的主瓣具有在參量揚(yáng)聲器與聽者的耳朵之間的焦點(diǎn)。

附圖說明

圖1是促進(jìn)將音頻信號(hào)引導(dǎo)到聽者的耳朵的示例性系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是被配置為朝向聽者的耳朵操縱超聲波束的主瓣的示例性操縱電路的功能框圖。

圖3是通過將音頻信號(hào)引導(dǎo)到聽者的耳朵促進(jìn)向聽者提供三維音頻體驗(yàn)的示例性系統(tǒng)的功能框圖。

圖4圖示了被形成為具有在參量揚(yáng)聲器與聽者的耳朵之間的焦點(diǎn)并且還被形成為使得超聲波束的空白區(qū)域包含第二聽者的超聲波束。

圖5圖示了其中對參量揚(yáng)聲器的利用可能尤其有益的示例性環(huán)境。

圖6圖示了驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器以使音頻波束被引導(dǎo)朝向聽者的耳朵的移動(dòng)電話。

圖7是圖示了用于驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的換能器以朝向聽者的耳朵操縱超聲波束的主瓣的示例性方法的流程圖。

圖8是圖示了用于形成超聲波束使得波束的主瓣被引導(dǎo)朝向第一聽者的耳朵并且空白區(qū)域包含第二聽者的示例性方法的流程圖。

圖9是用于在不使用頭戴式耳機(jī)的情況下向聽者提供三維音頻體驗(yàn)的示例性方法的流程圖。

圖10是用于向聽者提供虛擬化聲音的示例性方法的流程圖。

圖11是示例性計(jì)算系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述涉及基于聽者的耳朵的被監(jiān)測的位置來驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的各種技術(shù)，其中類似的附圖標(biāo)記在各處用于指代類似的元件。在下面的描述中，為了解釋的目的，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對一個(gè)或多個(gè)方面的透徹理解。然而，可以顯而易見的是，(一個(gè)或多個(gè))這樣的方面可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下來實(shí)踐。在其他實(shí)例中，已知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以框圖形式示出以便促進(jìn)描述一個(gè)或多個(gè)方面。另外，要理解，被描述為由某些系統(tǒng)組件執(zhí)行的功能可以由多個(gè)組件來執(zhí)行。類似地，例如，組件可以被配置為執(zhí)行被描述為由多個(gè)組件執(zhí)行的功能。

此外，術(shù)語“或者”旨在意指包含性的“或者”而非排他性的“或者”。也就是說，除非另行說明，或者從上下文很清楚，術(shù)語“X采用A或B”旨在意指自然包含性排列中的任何。也就是說，術(shù)語“X采用A或B”旨由以下實(shí)例中的任何滿足：X采用A；X采用B；或者X采用A和B兩者。另外，如在本申請和隨附權(quán)利要求中使用的詞語“一”和“一個(gè)”應(yīng)當(dāng)一般地被理解為意指“一個(gè)或多個(gè)”，除非另行說明或者從上下文很清楚指向單數(shù)形式。

另外，如本文中所使用的，術(shù)語“組件”、“系統(tǒng)”和“電路”旨在包含被配置具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由處理器運(yùn)行時(shí)使得執(zhí)行特定功能。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以包括例程、函數(shù)、等等。還要理解，組件或系統(tǒng)可以被本地化在單個(gè)設(shè)備上或者跨若干設(shè)備分布。術(shù)語“組件”、“系統(tǒng)”和“電路”還旨在包含被配置為執(zhí)行特定功能的硬件電路(例如，專用集成電路(ASIC))。另外，如本文中所使用的，術(shù)語“示例性”旨在意指“用作某種事物的說明或示例)，并且不旨在指示優(yōu)選。

現(xiàn)在參考圖1，圖示了被配置為驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102的示例性計(jì)算系統(tǒng)100。參量揚(yáng)聲器102例如借助于無線連接或有線連接與計(jì)算系統(tǒng)100進(jìn)行通信。在另一示例中，計(jì)算系統(tǒng)100可以包括參量揚(yáng)聲器102。例如，計(jì)算系統(tǒng)100可以為包括參量揚(yáng)聲器102的電話(例如辦公電話或移動(dòng)電話)，與參量揚(yáng)聲器102無線通信或有線通信的移動(dòng)電話，與參量揚(yáng)聲器102通信的音頻接收者，包括參量揚(yáng)聲器102或與參量揚(yáng)聲器102進(jìn)行通信的視頻游戲控制臺(tái)，包括參量揚(yáng)聲器102或與參量揚(yáng)聲器102進(jìn)行通信的電視，包括參量揚(yáng)聲器102或與參量揚(yáng)聲器102進(jìn)行通信的機(jī)頂盒，等等。參量揚(yáng)聲器102包括能夠由計(jì)算系統(tǒng)100驅(qū)動(dòng)以發(fā)射超聲波束的壓電換能器(未示出)的陣列。

計(jì)算系統(tǒng)100包括傳感器104或與傳感器104進(jìn)行通信，傳感器104被配置為輸出指示聽者106的耳朵的位置(或者多個(gè)耳朵的位置)相對于參量揚(yáng)聲器102的位置的數(shù)據(jù)。例如，傳感器104能夠?yàn)橐曨l相機(jī)或包括視頻相機(jī)，視頻相機(jī)輸出包括聽者106的區(qū)域的圖像。額外地或備選地，傳感器104能夠?yàn)樯疃葌鞲衅骰虬ㄉ疃葌鞲衅?，深度傳感器輸出包括聽?06的區(qū)域的深度圖像。在又一示例中，傳感器104能夠?yàn)榱Ⅲw布置的相機(jī)或包括立體布置的相機(jī)，立體布置的相機(jī)共同地輸出包括聽者106的區(qū)域的立體圖像。也預(yù)見到能夠輸出指示包括參量揚(yáng)聲器102的區(qū)域中的(一個(gè)或多個(gè))聽者的(一個(gè)或多個(gè))位置的數(shù)據(jù)的其他傳感器。因此，傳感器104能夠輸出指示聽者106的耳朵相對于傳感器104的位置的數(shù)據(jù)，并且因此輸出聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置的數(shù)據(jù)(例如，其中參量揚(yáng)聲器102相對于傳感器104的位置可以是已知的)。

計(jì)算系統(tǒng)100還可以包括被配置為基于聽者106的耳朵的位置來驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102的音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108。音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108能夠包括位置組件110，其基于由傳感器104輸出的數(shù)據(jù)來計(jì)算聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置的位置。例如，位置組件110能夠從傳感器104接收視頻圖像和/或深度圖像，并且能夠基于視頻圖像和/或深度圖像來計(jì)算聽者106的耳朵的位置。因?yàn)閰⒘繐P(yáng)聲器102的位置可以是已知的，所以位置組件110能夠計(jì)算聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102位置的位置。

位置組件110能夠額外地或備選地基于其他數(shù)據(jù)來計(jì)算聽者106的耳朵的位置。例如，聽者106可以攜帶移動(dòng)電話，其中移動(dòng)電話能夠被配置為識(shí)別其位置。移動(dòng)電話中的GPS收發(fā)器能夠?qū)⒁苿?dòng)電話的位置輸出到計(jì)算系統(tǒng)110，其能夠基于從移動(dòng)電話接收到的位置來計(jì)算聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置。在另一示例中，聽者106可以佩戴具有被構(gòu)建在其中的計(jì)算功能的眼鏡，其中眼鏡能夠計(jì)算指示其位置的數(shù)據(jù)。眼鏡之后能夠?qū)⒃撐恢冒l(fā)送到計(jì)算系統(tǒng)100，并且位置組件110能夠基于從眼鏡接收到的位置數(shù)據(jù)來計(jì)算聽者116的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置。

音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108還能夠包括操縱電路112，其被配置為使參量揚(yáng)聲器102基于聽者116的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的所跟蹤的位置來動(dòng)態(tài)地形成和操縱超聲波束。在示例中，操縱組件112能夠生成驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102中的換能器陣列中的換能器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于將超聲波束電子地操縱朝向聽者106的耳朵。在另一示例中，參量揚(yáng)聲器102可以包括致動(dòng)器，其被配置為機(jī)械地移動(dòng)參量揚(yáng)聲器102的換能器。操縱組件能夠生成驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得由參量揚(yáng)聲器102輸出的超聲波束基于聽者106的耳朵的所跟蹤的位置而被機(jī)械地操縱。

現(xiàn)在闡述涉及計(jì)算系統(tǒng)100的操作的額外的細(xì)節(jié)。計(jì)算系統(tǒng)100能夠接收或保留音頻信號(hào)114，其表示要被輸送到聽者106的耳朵的聲音。音頻信號(hào)114能夠由計(jì)算系統(tǒng)100基于保留在計(jì)算系統(tǒng)上的音頻文件(例如，MP3文件、WAV文件、等等)來生成。在另一示例中，音頻信號(hào)114可以為從與計(jì)算系統(tǒng)100網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算設(shè)備接收到的流傳輸音頻信號(hào)。例如，音頻信號(hào)114能夠從基于網(wǎng)絡(luò)的音頻流傳輸服務(wù)、基于網(wǎng)絡(luò)的視頻流傳輸服務(wù)等等來接收。在又一示例中，音頻信號(hào)114可以借助于電話系統(tǒng)(例如，簡單老式電話系統(tǒng)(POTS)或基于網(wǎng)絡(luò)的電話系統(tǒng))接收。在另外的又一示例中，音頻信號(hào)114能夠從諸如廣播站、電視站、等等的廣播源接收。

音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108能夠從傳感器104接收音頻信號(hào)114和數(shù)據(jù)。位置組件110識(shí)別要接收音頻信號(hào)114的聽者106的耳朵的當(dāng)前位置。操縱電路112產(chǎn)生針對參量揚(yáng)聲器102中的相應(yīng)的換能器的超聲載波信號(hào)。操縱電路112之后通過音頻信號(hào)114來調(diào)制載波信號(hào)，由此創(chuàng)建經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，音頻信號(hào)114期望被其位置已經(jīng)由位置組件110識(shí)別的聽者的耳朵聽到。當(dāng)操縱電路112被配置為電子地操縱從參量揚(yáng)聲器102發(fā)射的超聲波束時(shí)，操縱電路112能夠計(jì)算針對參量揚(yáng)聲器102中的相應(yīng)的換能器的延遲系數(shù)。根據(jù)示例，操縱電路112能夠使用以下算法來計(jì)算延遲系數(shù)。

delay cofficient_i＝d_icos(θ_i)/c (1)

其中i是指換能器i，d_i是從換能器陣列中的換能器i到陣列的中心的距離，θ_i是在從陣列的中心到換能器i的矢量與從陣列的中心到期望的位置的矢量之間的角度，并且c是聲音的速度。

操縱電路112之后通過將經(jīng)調(diào)制的信號(hào)以基于所計(jì)算的延遲系數(shù)的延遲發(fā)送到參量揚(yáng)聲器102的換能器來驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102的換能器。參量揚(yáng)聲器102響應(yīng)于接收到經(jīng)調(diào)制的信號(hào)而輸出超聲波束，其中朝向聽者106的耳朵操縱波束的主瓣。

當(dāng)參量揚(yáng)聲器102包括能夠機(jī)械地移動(dòng)操縱電路112的致動(dòng)器時(shí)，操縱電路不需要計(jì)算延遲系數(shù)。相反，操縱電路112產(chǎn)生超聲載波信號(hào)并且通過音頻信號(hào)114來調(diào)制該信號(hào)，由此生成經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。操縱電路112從位置組件110接收聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置，并且基于接收到的位置來生成針對致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。操縱電路112將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到致動(dòng)器，并且還將經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到參量揚(yáng)聲器102的換能器。致動(dòng)器對參量揚(yáng)聲器102的換能器進(jìn)行定位使得由參量揚(yáng)聲器102的換能器形成的超聲波束的主瓣被引導(dǎo)朝向聽者106的耳朵。因此，操縱電路112能夠機(jī)械地操縱超聲波束。

在如圖1所示的示例中，操縱電路112能夠驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102使得超聲波束具有在參量揚(yáng)聲器102與聽者106的耳朵之間的焦點(diǎn)116。這與超聲波束傳統(tǒng)上如何由參量揚(yáng)聲器形成相反。具體地，傳統(tǒng)上，參量揚(yáng)聲器形成超聲波束使得主瓣相當(dāng)窄并且盡可能長地延伸。相反，音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108能夠驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102，使得超聲波束的主瓣具有靠近聽者106的耳朵(例如，在距聽者106的耳朵的2英寸與1/4英寸之間)的焦點(diǎn)116。靠近焦點(diǎn)116，從參量揚(yáng)聲器102發(fā)射的超聲波碰撞，由此對靠近聽者106的耳朵的音頻信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

在另一示例中，音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108能夠驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102，使得在區(qū)域中的任意位置處創(chuàng)建虛擬聲音位置118。因此，虛擬聲音位置118能夠處于除了參量揚(yáng)聲器(實(shí)際聲音源)的位置之外的任何適當(dāng)?shù)奈恢锰?。在示例中，虛擬聲音位置118能夠處在參量揚(yáng)聲器102與聽者106的耳朵之間。盡管參量揚(yáng)聲器102為超聲波束的原點(diǎn)，聽者106將感知到聲音源自于虛擬聲音位置118。這能夠例如通過驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器102使得超聲波束被形成為在虛擬聲音源118處具有焦點(diǎn)116來實(shí)現(xiàn)。因此，音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108能夠使虛擬聲音源118處于在參量揚(yáng)聲器102與聽者106的耳朵之間的實(shí)際上任何位置處。盡管虛擬聲音源118被示出為與參量揚(yáng)聲器102和聽者106的耳朵對齊，但是要理解，在一些情況下，可能期望將虛擬聲音源118放置為在參量揚(yáng)聲器102和聽者106的耳朵之間的直線排列之外。這能夠通過在遠(yuǎn)離聽者106的耳朵的方向上操縱超聲波束的主瓣并且形成波束使得焦點(diǎn)116處于虛擬聲音源118的期望的位置處來完成。

另外，在示例中，參量揚(yáng)聲器102能夠輸出被引導(dǎo)朝向不同位置的多個(gè)超聲波束。例如，參量揚(yáng)聲器能夠包括換能器陣列，其中換能器陣列中的一些換能器能夠被驅(qū)動(dòng)以將超聲波束引導(dǎo)朝向第一位置(例如，聽者106的第一只耳朵)，同時(shí)換能器陣列中的其他換能器能夠被驅(qū)動(dòng)以將超聲波束引導(dǎo)朝向第二位置(例如，聽者106的第二只耳朵)。

現(xiàn)在參考圖2，圖示了操縱電路112的功能框圖。操縱電路112包括頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)(HRTF)估計(jì)器電路202，其被配置為(例如，基于聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器102的位置的位置)估計(jì)針對聽者106的耳朵的HRTF。額外地，HRTF估計(jì)器電路202能夠估計(jì)針對聽者106的另一只耳朵的HRTF。HRTF是表征耳朵如何從空間中的點(diǎn)接收聲音的響應(yīng)。由HRTF估計(jì)器電路202估計(jì)的HRTF能夠基于人類頭部和/或身體的一般模型，或者能夠(例如，基于由傳感器104輸出的聽者106的圖像)針對聽者106來定制。

操縱電路112還包括HRTF補(bǔ)償器電路204，其被配置為基于由HRTF估計(jì)器電路202估計(jì)的HRTF來修改要被輸送到聽者106的耳朵的音頻信號(hào)114。在示例中，在一些情形下，可能期望使聽者106感知到通常與聲音相關(guān)聯(lián)的某些空間效果。當(dāng)參量揚(yáng)聲器102被配置為將超聲波束的主瓣引導(dǎo)到聽者106的耳朵時(shí)，空間效果可能丟失(除了聲音的方向性)。因此，HRTF補(bǔ)償器電路204能夠例如將由HRTF估計(jì)器電路112估計(jì)的HRTF應(yīng)用到音頻信號(hào)114，使得聽者106感知到聽者106習(xí)慣于感知到的空間效果。額外地，HRTF補(bǔ)償器電路204能夠抵消與參量揚(yáng)聲器102相對于聽者106的耳朵的位置相關(guān)聯(lián)的HRTF。HRTF的這種抵消能夠抵消由聽者106感知到的方向性，使得聽者106能夠感知到聲音在與聽者106的頭部取向正交的方向處進(jìn)入耳道。在其中兩個(gè)參量揚(yáng)聲器被用于將獨(dú)立的超聲波束引導(dǎo)到聽者106的耳朵的示例中，HRTF能夠被應(yīng)用到左音頻信號(hào)和右音頻信號(hào)，由此創(chuàng)建來自聽者106的視角的期望的空間效果。

操縱電路112還包括延遲電路206，延遲電路206能夠被配置為計(jì)算針對參量揚(yáng)聲器102的換能器的延遲系數(shù)，其中延遲系數(shù)結(jié)合電子地形成和操縱從參量揚(yáng)聲器102發(fā)射的超聲波束一起使用。如先前提到的，針對參量揚(yáng)聲器102的換能器陣列中的換能器計(jì)算的延遲系數(shù)能夠?yàn)橛擅總€(gè)換能器發(fā)射的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)的發(fā)送的期望的方向的函數(shù)。

操縱電路112還包括調(diào)制器電路208，其能夠通過音頻信號(hào)114來調(diào)制載波超聲波。操縱電路112還可以可選地包括節(jié)能器電路210，節(jié)能器電路210被配置為減少操作參量揚(yáng)聲器102需要的能量的量。一般地，發(fā)送需要載波的超聲波束維持特定幅度，甚至當(dāng)通過其來調(diào)制載波的音頻信號(hào)114要求相對低的能量的量(例如，在音頻信號(hào)114中存在沉默時(shí)間段)時(shí)。節(jié)能器電路210能夠?qū)⑾鄬Φ皖l的信號(hào)(低于20Hz)添加到經(jīng)調(diào)制的載波信號(hào)，其當(dāng)在音頻信號(hào)114中存在相對小的能量的量時(shí)有效地減少發(fā)送載波信號(hào)需要的能量的量。更具體地，經(jīng)調(diào)制的信號(hào)能夠由節(jié)能器電路210接收，并且節(jié)能器電路210能夠計(jì)算在某個(gè)緩沖周期(時(shí)間范圍)上發(fā)送需要的包絡(luò)信號(hào)。節(jié)能器電路210能夠利用高通濾波器來計(jì)算包絡(luò)?；诎j(luò)的大小，節(jié)能器電路210能夠?qū)⑾鄬Φ皖l的信號(hào)與經(jīng)調(diào)制的信號(hào)一起插入。這可以在其中音頻信號(hào)114中的能量相對低的情形下是尤其有益的。

現(xiàn)在參考圖3，圖示了促進(jìn)向聽者106提供類似頭戴式耳機(jī)的體驗(yàn)的示例性系統(tǒng)300的功能框圖。系統(tǒng)300包括傳感器104和音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108，其如以上所描述地動(dòng)作。在系統(tǒng)300中，計(jì)算系統(tǒng)100與多個(gè)參量揚(yáng)聲器302-304進(jìn)行通信。在示例中，可能期望使第一參量揚(yáng)聲器302將聲音輸送到聽者106的第一只耳朵，同時(shí)可能期望使第二參量揚(yáng)聲器304將聲音輸送到聽者106的第二只耳朵。

位置組件110能夠從傳感器104接收數(shù)據(jù)，并且能夠識(shí)別聽者106的耳朵分別相對于第一參量揚(yáng)聲器302和第二參量揚(yáng)聲器304的位置。操縱組件112能夠接收：1)將被包含在由第一參量揚(yáng)聲器302輸出的超聲波束中的第一音頻信號(hào)(例如，左音頻信號(hào))；以及2)將被包含在由第二參量揚(yáng)聲器304輸出的超聲波束中的第二音頻信號(hào)。例如，第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)可以共同地為立體音頻信號(hào)。在另一示例中，第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)可以為相同的信號(hào)(例如，單信號(hào))。

操縱組件112能夠產(chǎn)生針對第一參量揚(yáng)聲器302的第一超聲載波信號(hào)，并且能夠生成針對第二參量揚(yáng)聲器304的第二超聲載波信號(hào)。操縱組件112能夠通過第一音頻信號(hào)來調(diào)制第一超聲載波信號(hào)，并且能夠通過第二音頻信號(hào)來調(diào)制第二超聲載波信號(hào)，以分別創(chuàng)建第一經(jīng)調(diào)制的信號(hào)和第二經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。基于聽者106的第一只耳朵的位置，操縱組件112能夠驅(qū)動(dòng)第一參量揚(yáng)聲器302以將第一超聲波束的主瓣(其包括第一經(jīng)調(diào)制的信號(hào))引導(dǎo)到聽者106的第一只耳朵(其中第一超聲波束的主瓣的焦點(diǎn)處在第一參量揚(yáng)聲器302與聽者106的第一只耳朵之間)。另外，基于聽者106的第二只耳朵的位置，操縱組件112能夠驅(qū)動(dòng)第二參量揚(yáng)聲器302以將第二超聲波束的主瓣(其包括第二經(jīng)調(diào)制的信號(hào))引導(dǎo)到聽者106的第二只耳朵(其中第二超聲波束的主瓣的焦點(diǎn)處在第二參量揚(yáng)聲器302與聽者106的第二只耳朵之間)。因此能夠確定，聽者106能夠被提供具有相對高質(zhì)量的立體音頻體驗(yàn)，以及類似頭戴式耳機(jī)的體驗(yàn)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到4，圖示了對參量揚(yáng)聲器102的驅(qū)動(dòng)以形成超聲波束400使得空白區(qū)域處于期望的位置處。在圖4中示出的示例中，期望向第一聽者402提供聲音，同時(shí)期望不向第二聽者404提供該聲音。能夠確定當(dāng)參量揚(yáng)聲器102中的換能器陣列形成超聲波束400時(shí)，這樣的波束400將包括包含由換能器發(fā)射的大多數(shù)能量的主瓣406。波束400將通常還包括至少兩個(gè)旁瓣408和410。如果例如第二聽者404要進(jìn)入由旁瓣408或410覆蓋的區(qū)域，則第二聽者404將聽到不期望被第二聽者404聽到的聲音。

在該示例中，計(jì)算系統(tǒng)100的位置組件110能夠識(shí)別第一聽者402和第二聽者404兩者(的頭部)相對于參量揚(yáng)聲器102的位置。另外，位置組件110能夠?qū)⒌谝宦犝?02識(shí)別為聲音期望被發(fā)送到其的人(并且將第二聽者404識(shí)別為將不接收聲音的人)。操縱電路112能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到參量揚(yáng)聲器102的換能器，使得所形成的超聲波束400包括被引導(dǎo)朝向第一聽者402的主瓣406，同時(shí)第二聽者404被定位在波束400的空白區(qū)域中。根據(jù)兩個(gè)(或更多個(gè))聽者的位置來形成的波束對波束400的形狀施加約束，其可以減少由第一聽者402感知到的聲音的量，或者可以要求額外的發(fā)送能量以向第一聽者102提供充足的聲音。然而，可以提高聽者402和404的共同體驗(yàn)，因?yàn)榈诙犝?04在超聲波束400的主要能量區(qū)域之外。類似的技術(shù)能夠被用于增加針對單個(gè)用戶的立體應(yīng)用中的左聲道/右聲道分離。更具體地，在這種情況下，當(dāng)計(jì)算針對立體信號(hào)的左聲道的波束時(shí)，左耳朵是第一“聽者”，并且右耳朵是第二“聽者”(并且對于右聲道反之亦然)。

現(xiàn)在參考圖5，圖示了本文中描述的各方面尤其適合于其中的示例性環(huán)境500。環(huán)境500可以為辦公環(huán)境，其中許多用戶502-512使用相應(yīng)的電話514-524。例如，環(huán)境500可以為其中用戶502-512中的每個(gè)具有他們自己的小隔間的辦公環(huán)境。在另一示例中，環(huán)境500可以是其中用戶502-512頻繁地進(jìn)行和接收電話呼叫的呼叫中心。電話514-524中的每個(gè)能夠包括至少一個(gè)參量揚(yáng)聲器。傳感器還可以位于環(huán)境500中(例如，每個(gè)電話中，其中所有用戶514-524的位置能夠被跟蹤的房間中，等等)，其中(一個(gè)或多個(gè))傳感器輸出指示用戶502-512相對于相應(yīng)的電話514-524的位置的數(shù)據(jù)。

當(dāng)進(jìn)行電話呼叫時(shí)，用戶502-512能夠被提供來自電話的參量揚(yáng)聲器的聲音，其中聲音能夠包括電話呼叫的其他方的口頭語句。如以上所描述的電話514-524的參量揚(yáng)聲器能夠被配置為將(由音頻編碼的)超聲波束的主瓣引導(dǎo)到相應(yīng)的用戶502-512的耳朵。因此，即使第一用戶502和第二用戶504可以具有相鄰的小隔間，第二用戶504不可以聽到從第一電話514的參量揚(yáng)聲器發(fā)出的音頻，并且第一用戶502不可以聽到由第二電話516的參量揚(yáng)聲器發(fā)出的音頻，因?yàn)閰⒘繐P(yáng)聲器514和516被配置為分別根據(jù)第一用戶502和第二用戶504的耳朵的位置來操縱超聲波束。這向用戶502和504提供某種隱私措施而不會(huì)對用戶502和504造成關(guān)于使用電話514和516的電話聽筒或耳機(jī)的負(fù)擔(dān)。還能夠指出，在其中在一個(gè)區(qū)域中存在不期望被提供有該聲音的多個(gè)用戶的這個(gè)和其他情況下，多個(gè)空白能夠被使用，一個(gè)瞄準(zhǔn)這些用戶中的每個(gè)的位置處。

現(xiàn)在參考圖6，圖示了本文中描述的各方面可以尤其適于其中的另一示例性環(huán)境600。在該示例中，移動(dòng)電話602驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器604。如所示出的，移動(dòng)電話602可以與參量揚(yáng)聲器604進(jìn)行無線通信，其中移動(dòng)電話602能夠包括音頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)108。移動(dòng)電話602可以在其上具有能夠被用于確定聽者106相對于參量揚(yáng)聲器604的位置的相機(jī)。在另一示例中，移動(dòng)電話602可以與可以在移動(dòng)電話602的外部的傳感器104進(jìn)行通信。移動(dòng)電話602能夠基于由傳感器104輸出的數(shù)據(jù)來確定聽者106的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器604的位置。如以上所描述的參量揚(yáng)聲器604能夠被驅(qū)動(dòng)為將超聲波束的主瓣引導(dǎo)到聽者106的耳朵，其中超聲波束通過期望被提供到聽者106的耳朵的音頻信號(hào)調(diào)制。在該示例中，因?yàn)橐苿?dòng)電話602和參量揚(yáng)聲器604是電池供電的，所以期望當(dāng)發(fā)送信號(hào)時(shí)減少能量的量，由此延長電池壽命。因此，節(jié)能器電路210的操作尤其適于環(huán)境600。

圖7-10圖示了涉及基于聽者的耳朵的所跟蹤的位置來操縱用音頻編碼的超聲波束的示例性方法。盡管該方法被示出并被描述為按序列執(zhí)行的一系列動(dòng)作，但是要理解并認(rèn)識(shí)到該方法不受序列的順序限制。例如，一些動(dòng)作能夠以與本文描述的順序不同的順序來進(jìn)行。另外，動(dòng)作能夠與另一動(dòng)作并發(fā)地進(jìn)行。另外，在一些實(shí)例中，實(shí)施本文描述的方法不需要所有動(dòng)作。

此外，本文描述的動(dòng)作可以是能夠由一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)施的和/或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或媒介上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令能夠包括例程、子例程、程序、運(yùn)行的線程、等等。另外還有，方法的動(dòng)作的結(jié)果能夠被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中、被顯示在顯示設(shè)備上、等等。

現(xiàn)在參考圖7，圖示了促進(jìn)基于聽者的耳朵的所跟蹤的位置來驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的示例性方法700。方法700在702開始，并且在704，基于由傳感器輸出的數(shù)據(jù)來估計(jì)用戶的(耳朵的)位置。如先前所指示的，傳感器可以為相機(jī)、深度傳感器、等等或者包括相機(jī)、深度傳感器、等等。在706，基于(在704處估計(jì)的)用戶的耳朵的位置，計(jì)算參量揚(yáng)聲器的換能器陣列的換能器的延遲系數(shù)，其中延遲系數(shù)能夠被用于電子地操縱(由參量揚(yáng)聲器輸出的)超聲波束的主瓣(或旁瓣)到用戶的耳朵。

在708，通過要被提供到用戶的音頻信號(hào)來調(diào)制超聲載波信號(hào)，由此創(chuàng)建經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在710，將經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到參量揚(yáng)聲器的換能器陣列中的換能器，其中經(jīng)調(diào)制的信號(hào)基于在706處計(jì)算的相應(yīng)的延遲系數(shù)而被延遲。方法700在712處完成。

現(xiàn)在參考圖8，圖示了促進(jìn)基于區(qū)域中的多個(gè)用戶的位置來形成和操縱超聲波束的示例性方法800。方法800在802開始，并且在804，基于接收到的傳感器數(shù)據(jù)來估計(jì)第一用戶的耳朵的位置。在806，基于接收到的傳感器數(shù)據(jù)來估計(jì)第二用戶的耳朵的位置。例如，可能期望使第一用戶聽到聲音，而可能不期望使第二用戶聽到聲音。在另一示例中，可能期望使第一用戶聽到第一聲音，并且使第二用戶聽到第二聲音(例如，背景聲音)。

在808，例如，能夠計(jì)算延遲系數(shù)以形成超聲波束，其中超聲波束的主瓣被引導(dǎo)朝向第一用戶的耳朵，并且空白區(qū)域被引導(dǎo)朝向第二用戶。在810，通過將被發(fā)送到第一用戶的音頻信號(hào)來調(diào)制超聲載波信號(hào)，由此生成經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在812，將經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器，其中經(jīng)調(diào)制的信號(hào)分別基于在808處計(jì)算的延遲系數(shù)而被延遲。方法800在814處完成。

現(xiàn)在參考圖9，圖示了促進(jìn)將聲音從兩個(gè)參量揚(yáng)聲器提供到用戶的兩只耳朵的示例性方法900。方法900在902開始，并且在904，基于接收到的傳感器數(shù)據(jù)來估計(jì)用戶的左耳朵位置和右耳朵位置。左耳朵位置和右耳朵位置能夠分別與第一參量揚(yáng)聲器和第二參量揚(yáng)聲器有關(guān)。方法900前進(jìn)到906，其中延遲系數(shù)被計(jì)算以使第一參量揚(yáng)聲器將超聲波束的主瓣引導(dǎo)到用戶的左耳朵，其中這樣的延遲系數(shù)基于所估計(jì)的左耳朵位置來計(jì)算。在908，通過左音頻信號(hào)來調(diào)制針對第一參量揚(yáng)聲器的左超聲載波信號(hào)，由此創(chuàng)建左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在910，將左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到第一參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器，其中左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)基于在906處計(jì)算的延遲系數(shù)而被適當(dāng)?shù)匮舆t。

與動(dòng)作906-910并行地，在912，計(jì)算延遲系數(shù)以使第二參量揚(yáng)聲器將超聲波束的主瓣引導(dǎo)朝向用戶的右耳朵。在914，通過(旨在用戶的右耳朵處被接收的)右音頻信號(hào)來調(diào)制右超聲載波信號(hào)，由此形成右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在916，將右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到第二參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器，其中右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)基于在912處計(jì)算的延遲系數(shù)而被延遲。結(jié)果是在音頻被直接輸送到用戶的左耳朵和右耳朵的情況下用戶被提供具有高質(zhì)量立體聲體驗(yàn)。另外，如以上提及的，單個(gè)參量揚(yáng)聲器能夠被驅(qū)動(dòng)以形成被引導(dǎo)朝向例如聽者的兩個(gè)耳朵的兩個(gè)(或更多個(gè))超聲波束。方法900在918處完成。

現(xiàn)在參考圖10，圖示了用于將聲音輸送到用戶的左耳朵和右耳朵的另一示例性方法1000。方法1000在1002開始，并且在1004，估計(jì)相對于左參量揚(yáng)聲器和右參量揚(yáng)聲器的用戶的左耳朵位置和右耳朵位置。左耳朵位置和右耳朵位置能夠基于從傳感器接收到的數(shù)據(jù)來估計(jì)。在1006，基于左耳朵相對于左參量揚(yáng)聲器和/或右參量揚(yáng)聲器的所估計(jì)的位置來估計(jì)針對用戶的左耳朵的HRTF。

在1008，針對(將被提供到左耳朵的)左音頻信號(hào)，應(yīng)用補(bǔ)償和/或中和在1006計(jì)算的針對右耳朵的HRTF的濾波器。該濾波器能夠掩蔽聲音具有(例如，從左參量揚(yáng)聲器到左耳朵)方向的事實(shí)和/或引入可以通過將聲音直接地并入在左耳道中可能損失的空間效果。在1010，針對被提供到參量揚(yáng)聲器的換能器陣列中的相應(yīng)的換能器的信號(hào)，而計(jì)算電子地操縱超聲波束的主瓣到用戶的左耳朵的延遲系數(shù)。在1012，通過(表示將在用戶的左耳朵中聽到的聲音的)左音頻信號(hào)來調(diào)制左超聲載波信號(hào)，由此生成左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在1014，將左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)提供到左參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器，其中左邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)分別基于在1010處計(jì)算的延遲系數(shù)而被延遲。

與動(dòng)作1006-1014并行地，在1016，基于在1004估計(jì)的左耳朵的位置來估計(jì)針對用戶的左耳朵的HRTF。在1018，針對右音頻信號(hào)(表示將在聽者的右耳朵處聽到的聲音的音頻信號(hào))，應(yīng)用補(bǔ)償和/或中和在1016估計(jì)的HRTF的濾波器。如先前所提到的，濾波器能夠掩蔽在聽者的右耳朵處聽到的聲音的方向性和/或引入要由用戶感知到的期望的空間效果。在1020，計(jì)算延遲系數(shù)以使右參量揚(yáng)聲器朝向聽者的右耳朵操縱超聲波束的主瓣。在1022，通過右音頻信號(hào)來調(diào)制針對右參量揚(yáng)聲器的超聲載波信號(hào)，由此形成右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。在1024，將右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到右參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器，其中右邊的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)分別基于在1020處計(jì)算的延遲系數(shù)而被延遲。方法1000在1026完成。

現(xiàn)在闡述各種示例。

示例1：一種被配置為驅(qū)動(dòng)參量揚(yáng)聲器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：位置組件，其計(jì)算聽者的耳朵相對于所述參量揚(yáng)聲器的位置；以及操縱電路，其將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵發(fā)射超聲波束，所述超聲波束包括多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于由所述位置組件計(jì)算的所述位置，所述超聲波束的主瓣具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述聽者的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。

示例2：根據(jù)示例1所述的系統(tǒng)，包括電話。

示例3：根據(jù)示例1所述的系統(tǒng)，包括視頻游戲控制臺(tái)。

示例4：根據(jù)示例1-3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中由所述操縱電路發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)還使所述聽者感知到基于所述音頻信號(hào)的聲音源自于虛擬聲音源，所述虛擬聲音源處于除了所述參量揚(yáng)聲器的位置之外的位置處。

示例5：根據(jù)示例1-4中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路包括頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)(HTRF)估計(jì)器電路，其基于所述聽者的所述耳朵的所述位置來估計(jì)針對所述聽者的所述耳朵的頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)(HTRF)的HRTF估計(jì)器電路，由所述操縱電路發(fā)送的所述信號(hào)基于所述HRTF。

示例6：根據(jù)示例5所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路還包括HRTF補(bǔ)償器電路，其基于所述HRTF來應(yīng)用濾波器的HRTF補(bǔ)償器電路，所述濾波器被配置為掩蔽由所述聽者的所述耳朵聽到的聲音的方向性，該聲音基于所述音頻信號(hào)。

示例7：根據(jù)示例5所述的系統(tǒng)，其中所述操縱電路還包括HRTF補(bǔ)償器電路，其基于所述HRTF來應(yīng)用濾波器的HRTF補(bǔ)償器電路，所述濾波器被配置為將空間效果引入到由所述聽者的所述耳朵聽到的聲音中，所述聲音基于所述音頻信號(hào)。

示例8：根據(jù)示例1-7中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述信號(hào)使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵電子地操縱所述超聲波束。

示例9：根據(jù)示例8所述的系統(tǒng)，所述操縱電路包括延遲電路，延遲電路計(jì)算針對多個(gè)超聲信號(hào)的相應(yīng)的延遲系數(shù)，所述延遲系數(shù)基于所述聽者的所述耳朵的所述位置，所述操縱電路將所述超聲信號(hào)以基于所述延遲系數(shù)的延遲發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器的相應(yīng)的換能器。

示例10：根據(jù)示例1-7中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述參量揚(yáng)聲器包括換能器和致動(dòng)器，致動(dòng)器被配置為分別機(jī)械地驅(qū)動(dòng)所述換能器，所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器以使所述參量揚(yáng)聲器朝向所述聽者的所述耳朵機(jī)械地操縱所述超聲波束。

示例11：根據(jù)示例1-10中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述操縱電路包括基于所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)中的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)的幅度來估計(jì)包絡(luò)信號(hào)的節(jié)能器電路，所述節(jié)能器電路基于所述包絡(luò)信號(hào)來將低頻信號(hào)添加到所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)。

示例12：根據(jù)示例1-11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述位置組件從傳感器接收圖像或深度圖像中的至少一種，所述位置組件基于所述圖像或所述深度圖像中的所述至少一種來計(jì)算所述聽者的所述耳朵的所述位置。

示例13：一種由計(jì)算系統(tǒng)運(yùn)行的方法，所述方法包括：基于從傳感器接收到的數(shù)據(jù)來估計(jì)用戶的耳朵的位置；以及基于所述用戶的所述耳朵的所述位置，使超聲波束從參量揚(yáng)聲器被發(fā)射，所述超聲波束包括經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)，所述超聲波束包括主瓣，主瓣被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述耳朵的所述位置并且具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述聽者的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。

示例14：根據(jù)示例13所述的方法，還包括：基于從所述傳感器接收到的所述數(shù)據(jù)來估計(jì)另一用戶的另一耳朵的位置；并且基于所述另一用戶的所述另一耳朵的所述位置，使所述超聲波束被形成為使得所述另一用戶被定位在所述超聲波束的空白區(qū)域中。

示例15：根據(jù)示例13-14中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括：基于從所述傳感器接收到的所述數(shù)據(jù)來估計(jì)所述用戶的另一耳朵的位置；基于所述用戶的所述另一耳朵的所述位置，使另一超聲波束從另一參量揚(yáng)聲器發(fā)射，所述另一超聲波束包括第二多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述第二多個(gè)經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由第二音頻信號(hào)調(diào)制的第二超聲載波信號(hào)，所述另一超聲波束包括另一主瓣，該另一主瓣被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述另一耳朵的所述位置并且具有在所述另一參量揚(yáng)聲器與所述聽者的所述另一耳朵之間的焦點(diǎn)的。

示例16：根據(jù)示例13-15中的任一項(xiàng)所述的方法，其中使所述超聲波束從所述參量揚(yáng)聲器發(fā)射包括將所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)以相應(yīng)的延遲發(fā)送到所述參量揚(yáng)聲器，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)被配置為電子地操縱所述超聲波束。

示例17：根據(jù)示例13-15中的任一項(xiàng)所述的方法，其中使所述超聲波束從所述參量揚(yáng)聲器發(fā)射包括控制致動(dòng)器對所述參量揚(yáng)聲器的換能器進(jìn)行定位，使得機(jī)械地操縱所述超聲波束。

示例18：根據(jù)示例13-17中的任一項(xiàng)所述的方法，其中使所述超聲波束從所述參量揚(yáng)聲器被發(fā)射包括基于另一用戶的所識(shí)別的位置來形成所述超聲波束。

示例19：根據(jù)示例18所述的方法，其中基于所述另一用戶的所識(shí)別的位置來形成所述超聲波束包括使所述超聲波束的空白區(qū)域包含所述另一用戶，所述空白區(qū)域處于所述超聲波束的所述主瓣與旁瓣之間。

示例20：一種包括指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令當(dāng)由處理器運(yùn)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行包括以下的動(dòng)作：確定用戶的耳朵相對于參量揚(yáng)聲器的位置，所述參量揚(yáng)聲器包括換能器；基于所述用戶的所述耳朵相對于所述參量揚(yáng)聲器的所述位置，計(jì)算要分別由所述換能器發(fā)送的經(jīng)調(diào)制的信號(hào)的延遲系數(shù)；生成針對所述換能器的超聲載波信號(hào)；通過音頻信號(hào)來調(diào)制所述超聲載波信號(hào)以生成所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述音頻信號(hào)表示要由所述用戶的所述耳朵聽到的聲音；以及將所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)發(fā)送到所述換能器，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)基于所述延遲系數(shù)而被延遲，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)使所述換能器形成具有被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述耳朵的主瓣的超聲波束，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)還使所述主瓣具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述用戶的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。

示例21：一種系統(tǒng)，包括：用于基于從傳感器接收到的數(shù)據(jù)來估計(jì)用戶的耳朵的位置的單元；用于基于所述用戶的所述耳朵的所述位置來使超聲波束從參量揚(yáng)聲器發(fā)射的單元，所述超聲波束包括經(jīng)調(diào)制的信號(hào)，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)為由音頻信號(hào)調(diào)制的超聲載波信號(hào)，所述超聲波束包括主瓣，該主瓣被引導(dǎo)朝向所述用戶的所述耳朵的所述位置并且具有在所述參量揚(yáng)聲器與所述聽者的所述耳朵之間的焦點(diǎn)。

現(xiàn)在參考圖11，圖示了能夠在根據(jù)本文公開的系統(tǒng)和方法中使用的示例性計(jì)算設(shè)備1100的高級(jí)圖示。例如，計(jì)算設(shè)備1100可以被使用在基于聽眾的耳朵的所識(shí)別的位置來操縱超聲波束的系統(tǒng)中。通過另一示例，計(jì)算設(shè)備1100能夠被使用在識(shí)別聽眾的耳朵的位置的系統(tǒng)中。計(jì)算設(shè)備1100包括執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1104中的指令的至少一個(gè)處理器1102。指令可以例如為用于實(shí)施被描述為由以上討論的一個(gè)或多個(gè)組件執(zhí)行的功能的指令或者用于實(shí)施以上描述的方法中的一個(gè)或多個(gè)的指令。處理器1102可以借助于系統(tǒng)總線1106來訪問存儲(chǔ)器1104。除了存儲(chǔ)可執(zhí)行指令，存儲(chǔ)器1104還可以存儲(chǔ)音頻信號(hào)、系數(shù)延遲、HRTF、等等。

計(jì)算設(shè)備1100額外地包括可由處理器1102借助于系統(tǒng)總線1106訪問的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置1108。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置1108可以包括可執(zhí)行指令、音頻信號(hào)、HRTF、系數(shù)延遲、等等。計(jì)算設(shè)備1100還包括允許外部設(shè)備與計(jì)算設(shè)備1100進(jìn)行通信的輸入接口1110。例如，輸入接口1110可以用于從外部計(jì)算機(jī)設(shè)備、從用戶等等接收指令。計(jì)算設(shè)備1100還包括將計(jì)算設(shè)備1100與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備接口連接的輸出接口1112。例如，計(jì)算設(shè)備1100可以借助于輸出接口1112顯示文本、圖像等等。

預(yù)見到經(jīng)由輸入接口1110和輸出接口1112與計(jì)算設(shè)備1100通信的外部設(shè)備能夠被包含在以下環(huán)境中，該環(huán)境基本上提供用戶能夠與其交互的任何類型的用戶接口。用戶接口類型的示例包括圖形用戶接口、自然用戶接口等等。例如，圖形用戶接口可以從采用諸如鍵盤、鼠標(biāo)、遠(yuǎn)程控制、等等的(一個(gè)或多個(gè))輸入設(shè)備的用戶接受輸入，并且將輸出提供在諸如顯示器的輸出設(shè)備上。另外，自然用戶接口可以使得用戶能夠以不受由諸如鍵盤、鼠標(biāo)、遠(yuǎn)程控制、等等的輸入設(shè)備施加的約束的方式與計(jì)算設(shè)備1100交互。相反，自然用戶接口能夠依賴于語音識(shí)別、觸摸和觸筆識(shí)別、在屏幕上的并且鄰近屏幕的手勢識(shí)別、空中手勢、頭和眼跟蹤、聲音和語音、視覺、觸摸、手勢、機(jī)器智能、等等。

額外地，盡管被圖示為單個(gè)系統(tǒng)，但是要理解計(jì)算設(shè)備1100可以為分布式系統(tǒng)。因此，例如，若干設(shè)備可以借助于網(wǎng)絡(luò)連接通信并且可以共同地執(zhí)行被描述為由計(jì)算設(shè)備1100執(zhí)行的任務(wù)。

本文描述的各種功能能夠被實(shí)施在硬件、軟件或其任何組合中。如果被實(shí)施在軟件中，功能能夠被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或者作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼通過計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)發(fā)送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠是能夠由計(jì)算機(jī)訪問的任何可用存儲(chǔ)介質(zhì)。通過示例而非限制的方式，這樣的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)裝置、磁盤存儲(chǔ)裝置或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或者能夠用于承載或存儲(chǔ)形式為指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并且能夠由計(jì)算機(jī)訪問的期望程序代碼的任何其他介質(zhì)。如本文中所使用的盤和磁盤包括緊湊盤(CD)、激光盤、光盤、數(shù)字多用盤(DVD)、軟盤以及藍(lán)光盤(BD)，其中磁盤通常磁性地再生數(shù)據(jù)并且磁盤通常利用激光光學(xué)地再生數(shù)據(jù)。另外，傳播信號(hào)未被包含在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范圍內(nèi)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括通信介質(zhì)，通信介質(zhì)包括促進(jìn)計(jì)算機(jī)程序從一個(gè)地方到另一地方的傳輸?shù)娜魏谓橘|(zhì)。連接例如能夠?yàn)橥ㄐ沤橘|(zhì)。例如，如果使用同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(DSL)或諸如紅外、無線電和微波的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其他遠(yuǎn)程源發(fā)送軟件，則同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術(shù)被包含在通信介質(zhì)的定義中。以上的組合還應(yīng)當(dāng)被包含在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

備選地或另外，本文描述的功能能夠至少部分地由一個(gè)或多個(gè)硬件邏輯組件來執(zhí)行。例如但不限于，能夠被使用的說明性類型的硬件邏輯組件包括現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)、片上系統(tǒng)(SOC)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)、等等。

以上已經(jīng)描述的內(nèi)容包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示例。當(dāng)然，不可能描述為了描述前述方面的目的以上設(shè)備或方法的每個(gè)可設(shè)想的修改和更改，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠意識(shí)到能夠進(jìn)行各個(gè)方面的許多另外的修改和置換。因此，所描述的方面旨在包含落入隨附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的更改、修改和變型。另外，在具體實(shí)施方式或權(quán)利要求中使用了術(shù)語“包含”的程度上，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù)語“包括”類似的方式為包含性的，如同“包括”在被用作權(quán)利要求中的連接詞時(shí)被理解的一樣。