本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機的通訊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人機主要采用無線數(shù)傳技術(shù)來實現(xiàn)點對點的實時數(shù)據(jù)傳輸。而無線數(shù)傳電臺的數(shù)據(jù)傳輸距離有限，只能用于航拍、娛樂等方面，應(yīng)用在物流領(lǐng)域上時通訊覆蓋范圍小，優(yōu)越性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種無人機的通訊方法及系統(tǒng)，以延長無人機的通訊距離，擴展無人機在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

第一方面，提供了一種無人機的通訊方法，所述通訊方法包括：

無人機在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；

若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；

所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

第二方面，提供了一種無人機的通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括：

無人機、中繼站以及目標(biāo)設(shè)備；

所述無人機，用于在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；

所述中繼站，用于若接收到所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；

所述目標(biāo)設(shè)備，用于接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例增加了中繼站作為無人機的信息中轉(zhuǎn)站。無人機在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機的通訊距離，擴展了無人機在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊方法實現(xiàn)流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例增加了中繼站作為無人機的信息中轉(zhuǎn)站。無人機在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機的通訊距離，擴展了無人機在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍，保證了無人機飛行航程的實時通訊，減少了失聯(lián)的情況。本發(fā)明實施例還提供了相應(yīng)的通訊系統(tǒng)及無人機、中繼站，以下分別進行詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

參閱圖1，所述通訊系統(tǒng)包括若干個無人機1、中繼站2、目標(biāo)設(shè)備3。所述無人機1之間、無人機1與所述中繼站2之間通過無線數(shù)傳電臺來實現(xiàn)通信。所述中繼站2作為無人機1與目標(biāo)設(shè)備3之間的信號中轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明實施例中，所述無人機1，用于在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站。

所述中繼站2，用于若接收到所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

所述目標(biāo)設(shè)備3，用于接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

在這里，所述目標(biāo)設(shè)備3具體用于：

若在無人機的通訊距離范圍內(nèi)時，則接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息；

若不在無人機的通訊距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍內(nèi)時，則接收所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

可見，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)目標(biāo)設(shè)備在無人機的通信距離范圍內(nèi)，無人機直接通過數(shù)傳模塊與目標(biāo)設(shè)備通信；當(dāng)目標(biāo)設(shè)備不在無人機的通信距離范圍 內(nèi)時，無人機先將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至中繼站，再通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)，將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備，從而擴展了無人機上數(shù)據(jù)信息的傳輸距離。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選示例，所述目標(biāo)設(shè)備3包括作為數(shù)據(jù)信息接收方的無人機。圖2示出了本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，當(dāng)作為發(fā)射方的無人機為無人機b時，無人機b以廣播的方式將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息發(fā)射出去。在這里，假設(shè)無人機a、無人機c以及中繼站在無人機b的通訊距離范圍內(nèi)，無人機d不在無人機b的通信距離范圍外而處在中繼站的通信距離范圍內(nèi)，則無人機a、無人機c以及中繼站均可以直接接收所述無人機b發(fā)射的數(shù)據(jù)信息；中繼站接收到無人機b發(fā)射的數(shù)據(jù)信息后，再次以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，此時，不在無人機b的通信距離范圍內(nèi)的無人機d通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)接收到無人機b向外發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)了無人機的遠距離通信，擴展了無人機的覆蓋范圍。

作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選示例，所述目標(biāo)設(shè)備3包括控制中心。圖3示出了本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。在圖3中，無人機a以廣播的方式將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息發(fā)射出去。若控制中心在無人機a的通信距離范圍內(nèi)時，則直接接收所述無人機a發(fā)射的數(shù)據(jù)信息。若控制中心不在無人機a的通信距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍內(nèi)時，無人機a先將數(shù)據(jù)信息發(fā)射至中繼站，由中繼站以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至控制中心。從而使得不在無人機a的通信距離范圍內(nèi)的控制中心通過中繼站的轉(zhuǎn)發(fā)接收到無人機a向外發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)了無人機的遠距離通信，擴展了無人機的覆蓋范圍。在這里，由于無人機與中繼站之間是采用無線數(shù)傳技術(shù)進行通信的，而控制中心采用的是移動通信技術(shù)。在本發(fā)明實施例中，所述中繼站在接收到所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息后，首先將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以通過所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為移動通信數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換后的移動通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心，從而實現(xiàn)了無人機和控制中心的工作人員的通訊，保證了無人機飛行航程的實時通訊，減少了失聯(lián)的情況。 可選地，所述移動通信數(shù)據(jù)包括但不限于第三代移動通信數(shù)據(jù)、第四代移動通信數(shù)據(jù)。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的無人機的通訊方法的實現(xiàn)流程。

在本發(fā)明實施例中，所述通訊方法應(yīng)用于上述圖1實施例中所述的無人機的通訊系統(tǒng)，包括無人機1、中繼站2及目標(biāo)設(shè)備3。

參閱圖4，所述通訊方法包括：

在步驟s401中，無人機在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站。

在步驟s402中，若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

在本發(fā)明實施例中，通訊系統(tǒng)中的中繼站控制該通信系統(tǒng)內(nèi)的多個無人機及目標(biāo)設(shè)備之間的信號中轉(zhuǎn)。中繼站設(shè)置在無人機的通信距離范圍內(nèi)，能夠接收無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)出去。

所述目標(biāo)設(shè)備包括作為數(shù)據(jù)信息接收方的無人機和控制中心。當(dāng)所述目標(biāo)設(shè)備為控制中心時，由于無人機與中繼站之間是采用無線數(shù)傳技術(shù)進行通信的，而控制中心采用的是移動通信技術(shù)。步驟s402具體還包括：

所述中繼站接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以通過所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為移動通信數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換后的移動通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心。

在步驟s403中，所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

進一步地，所述步驟s403具體包括：

若所述目標(biāo)設(shè)備在無人機的通訊距離范圍內(nèi)時，接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息。

若所述目標(biāo)設(shè)備不在無人機的通訊距離范圍內(nèi)而在中繼站的通信距離范圍 內(nèi)時，則接收所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明實施例通過中繼站作為無人機與無人機之間或者無人機與控制中心之間的信息中轉(zhuǎn)，從而使得無人機可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠的目標(biāo)設(shè)備，實現(xiàn)了無人機的遠距離通訊，有效地提高無人機在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍。

綜上所述，本發(fā)明實施例增加了中繼站作為無人機的信息中轉(zhuǎn)站。無人機在發(fā)射數(shù)據(jù)信息時，將待發(fā)射的數(shù)據(jù)信息以廣播的方式發(fā)射出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備或者中繼站；若中繼站接收到所述數(shù)據(jù)信息，則以廣播的方式將所述數(shù)據(jù)信息再次轉(zhuǎn)發(fā)出去，以發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備；所述目標(biāo)設(shè)備接收所述無人機發(fā)射的數(shù)據(jù)信息或所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；從而使得無人機可以將數(shù)據(jù)信息傳輸至更遠的目標(biāo)設(shè)備，延長了無人機的通訊距離，擴展了無人機在物流應(yīng)用上的覆蓋范圍，保證了無人機飛行航程的實時通訊，減少了失聯(lián)的情況。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，包括rom/ram、磁盤、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明。例如，各個功能部分只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能部分的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。