本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，特別是涉及一種協(xié)同中繼選擇的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：車聯(lián)網(wǎng)是通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將所有車輛的自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器。通過計算機技術(shù)，對這些信息進行分析和處理，從而得出各類需要的結(jié)果，包括不同車輛的最佳路線、路況等。車聯(lián)網(wǎng)包括V2V(VehicletoVehicle，車與車)、V2I(VehicletoInfrastructure，車與基礎(chǔ)設(shè)施)、V2P(VehicletoPerson，車與人)、V2C(VehicletoCenter，車與中心)等的互聯(lián)互通，實現(xiàn)VANET(Vehicularad-hocNetwork，車輛自組網(wǎng))及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的通信與漫游，其中，VANET可以實現(xiàn)V2V之間、V2I之間的多跳無線通信。在V2I無線通信中，無線傳感器節(jié)點網(wǎng)絡(luò)是V2I無線通信的重要組成部分，然而，在傳統(tǒng)技術(shù)中，通過選擇出的無線傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時，由于選擇的無線傳感器節(jié)點不合適，在進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時易產(chǎn)生Sink節(jié)點附近的無線傳感器節(jié)點能量消耗大的現(xiàn)象，縮短了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)生存時間。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例的目的在于提供一種協(xié)同中繼選擇的方法和系統(tǒng)，應用于V2I通信領(lǐng)域，以實現(xiàn)合理選擇合適的中繼節(jié)點，降低無線傳感網(wǎng)絡(luò)的能耗，延長網(wǎng)絡(luò)生存時間。為達到上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種協(xié)同中繼選擇的方法，包括：檢測車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點；分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與基站節(jié)點Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，其中，第二傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，第三傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，且與第二傳感器節(jié)點不同，Sink節(jié)點為與外網(wǎng)建立通信連接的節(jié)點；在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。較優(yōu)地，在檢測車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛之后，本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法還包括：當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇該車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。進一步地，當選擇該車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點時，包括：接收車輛的車輛信息，其中，該車輛信息包括：車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息；根據(jù)車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息，計算車輛在第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)的停留時間；選擇停留時間中停留時間最短的車輛作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。較優(yōu)地，當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，包括：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)大于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時，或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間大于容忍時間時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。較優(yōu)地，分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與基站節(jié)點Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，包括：統(tǒng)計并根據(jù)第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)，計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗；或者統(tǒng)計并根據(jù)第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點的第二跳數(shù)，計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗。較優(yōu)地，當所述通信范圍內(nèi)沒有車輛時，本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法還包括：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)小于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時；或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間小于容忍時間時，繼續(xù)檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。為了達到上述目的，本發(fā)明實施例還公開了一種協(xié)同中繼選擇的系統(tǒng)，包括：檢測模塊，用于檢測車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；第一選擇模塊，用于當通信范圍內(nèi)沒有車輛時，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點；計算模塊，用于分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，其中，第二傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，第三傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，且與第二傳感器節(jié)點不同，Sink節(jié)點為與外網(wǎng)建立通信連接的節(jié)點；第二選擇模塊，用于在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；或者在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。較優(yōu)地，本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的系統(tǒng)還包括：第三選擇模塊，用于當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，包括：接收子模塊，用于接收車輛的車輛信息，其中，該車輛信息包括：車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息；第三計算子模塊，用于根據(jù)上述的車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息，計算車輛在第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍內(nèi)的停留時間；第三選擇子模塊，用于選擇停留時間中停留時間最短的車輛作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。較優(yōu)地，第一選擇模塊具體用于：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)大于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時，或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間大于容忍時間時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。較優(yōu)地，計算模塊還包括：統(tǒng)計子模塊，用于統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)，或者統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點的第二跳數(shù)；第二計算子模塊，用于計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，或者計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗。較優(yōu)地，第一選擇模塊還用于：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)小于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時；或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間小于容忍時間時，繼續(xù)檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例提供的一種協(xié)同中繼選擇的方法和系統(tǒng)，在通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息未達到預設(shè)條件時，等待車輛進入第一傳感器節(jié)點通信范圍能夠，載通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，實現(xiàn)了合理選擇中繼節(jié)點，降低無線傳感器節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的能耗，延長網(wǎng)絡(luò)生存時間，提高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)效率。當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例的一種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例的第二種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例的第三種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法中檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛的流程圖；圖5為本發(fā)明實施例的第四種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇方法的協(xié)同選擇的網(wǎng)絡(luò)框圖；圖7為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇方法的無線傳感器節(jié)點接入選擇車輛的流程圖；圖8為本發(fā)明實施例的一種協(xié)同中繼選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖9為本發(fā)明實施例的另一種協(xié)同中繼選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。參見圖1，圖1為本發(fā)明實施例的一種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖，包括：S100：檢測車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；S110：當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點；S120：分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與基站節(jié)點Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，其中，第二傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，第三傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，且與第二傳感器節(jié)點不同，Sink節(jié)點為與外網(wǎng)建立通信連接的節(jié)點；S130：在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S131：在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點?？梢姡ㄟ^本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法，在通訊范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，通過對第一能耗和第二能耗的計算，合理選擇Sink節(jié)點附近的無線傳感器節(jié)點，降低Sink節(jié)點附近的無線傳感器節(jié)點的能耗，延長網(wǎng)絡(luò)生存時間。參見圖2，圖2為本發(fā)明實施例的第二種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖，包括：S200：檢測V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；S210：當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇該車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S211：接收車輛的車輛信息，其中，該車輛信息包括：車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息；S212：根據(jù)車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息，計算車輛在第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)的停留時間；具體地，通過公式Ti,j=2rc,i2-(yj-yi)2/vj]]>計算車輛在第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)的停留時間，其中，Ti,j表示車輛j在無線傳感器節(jié)點i的通信范圍內(nèi)的停留時間；rc,i表示無線傳感器節(jié)點i的通信范圍；yj表示車輛j的縱坐標；yi表示無線傳感器節(jié)點i的縱坐標；vj表示車輛j的行駛速度。S213：選擇停留時間中停留時間最短的車輛作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；S220：當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點；具體地，當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，包括：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)大于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時，或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間大于容忍時間時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。具體地，通過公式：Di,max＝min(min(Ti,j,Ti,dt,Ati,j)Ri,Di,c)計算第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量，其中，Di,max表示無線傳感器節(jié)點i允許孕畜的最大容量；Ti,j表示車輛j在無線傳感器節(jié)點i的通信范圍內(nèi)的停留時間；Ti,dt表示無線傳感器節(jié)點i發(fā)送數(shù)據(jù)的容忍時間；Ati,j表示車輛j進入到無線傳感器節(jié)點i通信范圍所需時間；Ri表示無線傳感器節(jié)點i的數(shù)據(jù)傳輸速率；Di,c表示無線傳感器節(jié)點i數(shù)據(jù)緩存的最大值；具體地，通過公式：Adi,j=|xj-xi|-rc,i2-(yj-yi)2]]>Ati,j＝Adi,j/vj計算車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間，其中，Adi,j表示車輛j進入到無線傳感器節(jié)點i的通信范圍的距距離；Ati,j表示車輛j進入到無線傳感器節(jié)點i的通信范圍所需時間；vj表示車輛j的行駛速度；rc,i表示無線傳感器節(jié)點i的通信范圍；xi,yi分別表示無線傳感器節(jié)點i的橫坐標和縱坐標；xj,yj分別表示車輛j的橫坐標和縱坐標。S230：統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)；S240：計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗；具體地，第一能耗公式為：第二能耗公式為：Ei,s=Σii+nhop,sDiEi]]>其中，Ei,j表示傳感器節(jié)點i與距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗；Di表示無線傳感器節(jié)點i單位時間采集的數(shù)據(jù)量；Ei,s表示無線傳感器節(jié)點i與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗；Ei表示無線傳感器節(jié)點i每發(fā)送一個比特數(shù)據(jù)需要消耗的能量；nhop,j表示無線傳感器節(jié)點i到達距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)；nhop,s表示無線傳感器節(jié)點i到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)。S250：在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S251：在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。可見，通過本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法，通過對車輛位置和無線傳感器節(jié)點的通訊范圍的比較，在通訊范圍內(nèi)有車輛時，選擇車輛作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，有利于降低無線傳感網(wǎng)絡(luò)整體的能量消耗，延長無線傳感網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)生存時間。參見圖3，圖3為本發(fā)明實施例的第三種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖，包括：S300：檢測V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；S310：當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇該車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S320：當通信范圍內(nèi)沒有車輛，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點；S330：統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點的第二跳數(shù)；S340：計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗。具體地，通過公式：Ei,sj=Σii+nhop,sjDiEi]]>其中，Ei,j表示無線傳感器節(jié)點i與距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗；Di表示無線傳感器節(jié)點i單位時間采集的數(shù)據(jù)量；Ei,sj表示無線傳感器節(jié)點i與距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗；Ei表示無線傳感器節(jié)點i每發(fā)送一個比特數(shù)據(jù)需要消耗的能量；nhop,j表示無線傳感器節(jié)點i到達距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)；nhop,s表示無線傳感器節(jié)點i到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)；nhop,sj表示無線傳感器節(jié)點i到達距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點的第二跳數(shù)。S350：在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S351：在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點?？梢?，通過本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法，通過計算距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點的第二能耗，并且通過對第一能耗和第二能耗的比較，選擇能耗較低的無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，能夠降低Sink節(jié)點附近的無線傳感器節(jié)點的能耗，延長網(wǎng)絡(luò)生存時間。具體地，參見圖4，圖4為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法中檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛的流程圖，包括：S400：獲取并根據(jù)車輛的位置信息和第一無線傳感器節(jié)點的位置信息，計算第一無線傳感器節(jié)點與車輛之間的第一距離；S410：檢測所述第一無線傳感器節(jié)點通信范圍是否大于所述第一距離；S420：當所述第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍大于所述第一距離時，所述通信范圍內(nèi)有車輛；S421：當所述第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍小于所述第一距離時，所述通信范圍內(nèi)沒有車輛。參見圖5，圖5為本發(fā)明實施例的第四種協(xié)同中繼選擇的方法的流程圖，包括：S500：檢測V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛；S510：當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇該車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S520：當通信范圍內(nèi)沒有車輛時，并且，當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)大于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時，或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間大于容忍時間時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S521：當通信范圍內(nèi)沒有車輛時，并且，當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)小于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時；或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間小于容忍時間時，繼續(xù)檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間；S530：分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與基站節(jié)點Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，其中，第二傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，第三傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，且與第二傳感器節(jié)點不同，Sink節(jié)點為與外網(wǎng)建立通信連接的節(jié)點；S540：在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；S541：在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點?？梢?，通過本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的方法，在通信范圍內(nèi)沒有車輛時，并且，當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)小于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時；或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間小于容忍時間時，繼續(xù)檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，能夠有效選擇合適的中繼節(jié)點進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，降低無線傳感網(wǎng)絡(luò)的能耗，延長無線廣安網(wǎng)絡(luò)的生存時間。參見圖6，圖6為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇方法的協(xié)同選擇的網(wǎng)絡(luò)框圖，包括：第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2、第五無線傳感器節(jié)點s3、Sink節(jié)點、第一車輛j1、第二車輛j2。第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2、第五無線傳感器節(jié)點s3分別檢測各自通信范圍內(nèi)是否有車輛進入；第一車輛j1、第二車輛j2在第一無線傳感器節(jié)點s1的通信范圍內(nèi)，第一無線傳感器節(jié)點s1發(fā)送接入請求信息給車輛j1、j2；第一車輛j1、第二車輛j2接收到接入請求信息后，采集車輛信息并發(fā)送給第一無線傳感器節(jié)點s1，第一無線傳感器節(jié)點s1將接收的車輛信息轉(zhuǎn)發(fā)給第四無線傳感器節(jié)點s2、第五無線傳感器節(jié)點s3；假設(shè)，第一車輛j1的位置信息lj1＝(1,8)、車輛行駛速度信息vj1＝25m/s、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息Rj1＝128kbps，第二車輛j2的位置信息lj2＝(3,5)、速度vj2＝25m/s、數(shù)據(jù)傳輸速率Rj2＝128kbps。s1，s2，s3的位置分別為(15，12)，(28，12)，(41，12)，rc,1＝15，k＝2，Di,c＝10MB，第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2、第五無線傳感器節(jié)點s3分別通過以下公式進行計算：Ti,j=2rc,i2-(yj-yi)2/vj]]>Adi,j=|xj-xi|-rc,i2-(yj-yi)2]]>Ati,j＝Adi,j/vjDtmax,i,j＝RiTi,jTASI,i=max(Ti,J)/K,max(Ti,J)/k<min(Ti,J)min(Ti,J),max(Ti,J)/k>min(Ti,J)]]>Di,max=min(min(Ti,j,Ti,dt,ATi,j)Rsi,Di,c)]]>其中，Ti,j表示車輛j在無線傳感器節(jié)點i的通信范圍內(nèi)的停留時間；rc,i表示無線傳感器節(jié)點i的通信范圍；xi,yi分別表示無線傳感器節(jié)點i的橫坐標和縱坐標；xj,yj分別表示車輛j的橫坐標和縱坐標；vj表示車輛j的行駛速度；Adi,j表示車輛j進入到無線傳感器節(jié)點i的通信范圍的距距離；Ati,j表示車輛j進入到無線傳感器節(jié)點i的通信范圍所需時間；Dtmax,i,j表示車輛j通過無線傳感器節(jié)點i的通信范圍時無線傳感器節(jié)點的最大數(shù)據(jù)傳輸量；Ri表示無線傳感器節(jié)點i的數(shù)據(jù)傳輸速率；Di,c表示無線傳感器節(jié)點i的數(shù)據(jù)緩存的最大值；Ti,J表示無線傳感器節(jié)點i的通信范圍內(nèi)車輛的停留時間集合，Ti,J＝{Ti,1,Ti,2,……，Ti,k}，k表示無線傳感器節(jié)點i的通信范圍內(nèi)車輛的數(shù)量；TASI,i表示接入切換時間間隔。得到以下結(jié)果：Ats1,j1=Ats1,j2=0,DTmax,s1,j1=148.0373kbit,]]>DTmax,s1,j2=135.8438kbit,TASI,s1=0.5783s,]]>Ads2,j1=12.2014,Ads2,j2=11.7335,]]>Ats2,j1=0.4881s,Ats2,j2=0.4693s,]]>Ds2,max=135.8438kbit,Cs2,s=60.0704bit,]]>Ads3,j1=26.5432,Ads3,j2=26.7335,]]>Ats3,j1=1.0617s,Ats3,j2=1.0693s,]]>Ds3,max=135.8438kbit,Cs3,s=135.8976bit.]]>其中，由上述結(jié)果可知，第一無線傳感器節(jié)點s1選擇停留時間最短的第一車輛j1作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，也就是說第一無線傳感器節(jié)點s1會先選擇接入第二車輛j2，0.5783s后會選擇接入第一車輛j1。由于且第四無線傳感器節(jié)點s2存儲采集的數(shù)據(jù)等待車輛進入其通信范圍；由于且第五無線傳感器節(jié)點s3選擇其他無線傳感器節(jié)點作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。分別統(tǒng)計第五無線傳感器節(jié)點s3到達距離第一車輛j1最近的第六無線傳感器節(jié)點的第三跳數(shù)、距離第二車輛j2最近的第七無線傳感器節(jié)點的第四跳數(shù)以及第五無線傳感器節(jié)點s3與Sink節(jié)點的第五跳數(shù)nhop,j1＝nhop,j2＝3,nhop,s＝1，并計算第五無線傳感器節(jié)點s3與距離第一車輛j1最近的第六無線傳感器節(jié)點的第三能耗距離第二車輛j2最近的第七無線傳感器節(jié)點的第四能耗以及第五無線傳感器節(jié)點s3與所述Sink節(jié)點的第五能耗假設(shè)Es1＝Es2＝Es3＝50μJ/bit,通過公式Ei,s=Σii+nhop,sDiEi]]>計算得到Es3，s＝6.4mJ，可知：且其中，Ei,j表示無線傳感器節(jié)點i與距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗；Di表示無線傳感器節(jié)點i單位時間采集的數(shù)據(jù)量；Ei,s表示無線傳感器節(jié)點i與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗；Ei表示無線傳感器節(jié)點i每發(fā)送一個比特數(shù)據(jù)需要消耗的能量；nhop,j表示無線傳感器節(jié)點i到達距離車輛j最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)；nhop,s表示無線傳感器節(jié)點i到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)。則所述第五無線傳感器節(jié)點s3選擇距離Sink節(jié)點較近的其他無線傳感器節(jié)點作為中繼轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。由上述方案可知，通過獲取車輛和所述無線傳感器節(jié)點的相對位置計算車輛停留時間、到達距離和到達時間，所述無線傳感器節(jié)點可以根據(jù)計算結(jié)果提前選擇合適的中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。依據(jù)上述的舉例，第一車輛j1、第二車輛j2以25m/s的速度行駛穿過第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2和第五無線傳感器節(jié)點s3的能耗和網(wǎng)絡(luò)生存時間分析如下：第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2和第五無線傳感器節(jié)點s3采用傳統(tǒng)方式的路徑分別為s1：s1→s2→s3→Sink；s2：s2→s3→Sink；s3：s3→Sink，則每個無線傳感器節(jié)點的能耗分別為Es1,trad＝12.8mJ，Es2,trad＝25.6mJ，Es3,trad＝38.4mJ。由第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2和第五無線傳感器節(jié)點s3組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總能耗為Esum,trad＝76.8mJ。第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2和第五無線傳感器節(jié)點s3采用本發(fā)明實施例的方法的路徑分別為s1：s1→j1,j2，s1→s2→j1,j2；s2：s2→j1,j2，s3：s3→Sink，則每個無線傳感器節(jié)點的能耗Es1,new＝12.8mJ，Es2,new＝19.2mJ，Es3,new＝12.8mJ。由第一無線傳感器節(jié)點s1、第四無線傳感器節(jié)點s2和第五無線傳感器節(jié)點s3組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總能耗為Esum,new＝44.8mJ。由上述方案可知，本發(fā)明實施例的可以降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總能耗，采用傳統(tǒng)路由算法距離Sink節(jié)點最近的節(jié)點s3容易產(chǎn)生能量空洞，本發(fā)明實施例中其采用傳統(tǒng)路由算法能耗為Es3,trad＝38.4mJ，采用新算法能耗為Es3,new＝12.8mJ。因此，本發(fā)明實施例也能夠在一定程度上解決了Sink節(jié)點附近無線傳感網(wǎng)絡(luò)能量消耗大的問題，降低了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的能耗。參見圖7，圖7為本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇方法的無線傳感器節(jié)點接入選擇車輛的流程圖，包括：S701：第一無線傳感器節(jié)點s1發(fā)送接入請求信息給第一車輛j1；S702：第一無線傳感器節(jié)點s1發(fā)送接入請求信息給第二車輛j2；S703：第一車輛j1同意并發(fā)送同意接入信息給第一無線傳感器節(jié)點s1；S704：第二車輛j2同意并發(fā)送同意接入信息給第一無線傳感器節(jié)點s1；S705：第一無線傳感器節(jié)點s1選擇第一車輛j1作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，并發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求給第一車輛j1；S706：第一車輛j1同意轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)并發(fā)送同意轉(zhuǎn)發(fā)信息給第一無線傳感器節(jié)點s1，第一無線傳感器節(jié)點s1接收到同意轉(zhuǎn)發(fā)信息后，發(fā)送數(shù)據(jù)給第一車輛j1進行轉(zhuǎn)發(fā)。參見圖8，圖8為本發(fā)明實施例的一種協(xié)同中繼選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括：檢測模塊800，用于檢測車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I網(wǎng)絡(luò)中的第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，包括：獲取子模塊801，用于獲取車輛的位置信息和第一無線傳感器節(jié)點的位置信息；第一計算子模塊802，用于根據(jù)車輛的位置信息和第一無線傳感器節(jié)點的位置信息，計算第一無線傳感器節(jié)點與車輛之間的第一距離；檢測子模塊803，用于當所述第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍大于所述第一距離時，所述通信范圍內(nèi)有車輛；或者當所述第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍小于所述第一距離時，所述通信范圍內(nèi)沒有車輛。第一選擇模塊810，用于當通信范圍內(nèi)沒有車輛時，并在第一無線傳感器節(jié)點中的節(jié)點信息達到預設(shè)條件時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，其中，其他無線傳感器節(jié)點為V2I網(wǎng)絡(luò)中除第一無線傳感器節(jié)點以外的其他無線傳感器節(jié)點。具體用于：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)大于允許存儲的最大容量時，或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間大于容忍時間時，選擇其他無線傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。該第一選擇模塊810還用于：當?shù)谝粺o線傳感器節(jié)點存儲的數(shù)據(jù)小于第一無線傳感器節(jié)點允許存儲的最大容量時；或者當車輛到達第一無線傳感器節(jié)點的時間小于容忍時間時，繼續(xù)檢測第一無線傳感器節(jié)點通信范圍內(nèi)是否有車輛，其中，該容忍時間為預設(shè)的第一無線傳感器節(jié)點允許發(fā)送數(shù)據(jù)的時間。計算模塊820，用于分別計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗、和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點或距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，其中，第二傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，第三傳感器節(jié)點為其他無線傳感器節(jié)點中的一個傳感器節(jié)點，且與第二傳感器節(jié)點不同，Sink節(jié)點為與外網(wǎng)建立通信連接的節(jié)點，包括：統(tǒng)計子模塊821，用于統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達Sink節(jié)點的第二跳數(shù)，或者統(tǒng)計第一無線傳感器節(jié)點到達距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點的第一跳數(shù)、和第一無線傳感器節(jié)點到達距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點的第二跳數(shù)。第二計算子模塊822，用于計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與Sink節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗，或者計算第一無線傳感器節(jié)點與距離車輛最近的第二無線傳感器之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第一能耗和第一無線傳感器節(jié)點與距離Sink節(jié)點最近的第三無線傳感器節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的第二能耗。第二選擇模塊830，用于在第一能耗小于第二能耗時，選擇距離車輛最近的第二傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點；或者在第一能耗大于第二能耗時，選擇距離Sink節(jié)點最近的第三傳感器節(jié)點作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點。具體地，本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的系統(tǒng)還包括：第三選擇模塊840，用于當通信范圍內(nèi)有車輛時，選擇車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的中繼節(jié)點，包括：接收子模塊841，用于接收車輛的車輛信息，其中，該車輛信息包括：車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息；具體地，車輛位置信息至少包括：通過全球定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獲?。痪唧w地，車輛行駛速度信息通過車輛速度傳感器獲??；第三計算子模塊842，根據(jù)上述的車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息，計算車輛在第一無線傳感器節(jié)點的通信范圍內(nèi)的停留時間；第三選擇子模塊843，用于選擇停留時間中停留時間最短的車輛作為中繼節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。具體地，本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的系統(tǒng)中的所有無線傳感器節(jié)點與車輛至少包括使用紫蜂協(xié)議ZigBee無線通信技術(shù)、專用短程通信技術(shù)建立通信。具體地，參見圖9，圖9為本發(fā)明實施例的另一種協(xié)同中繼選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括：數(shù)據(jù)采集模塊900，用于采集車輛信息，至少包括車輛位置信息、車輛行駛速度信息、車輛數(shù)據(jù)傳輸速率信息；第一通信模塊910，用于接收第一無線傳感器節(jié)點發(fā)送的所述接入請求信息，獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的車輛信息并返回所述車輛信息至該第一無線傳感器節(jié)點；第二通信模塊920，用于獲取該第一無線傳感節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)所述數(shù)據(jù)至所述Sink節(jié)點?？梢?，通過對所述無線傳感器節(jié)點和所述車載單元的計算，能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸狀態(tài)的預測，從而提前合理選擇中繼節(jié)點，降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗，解決Sink節(jié)點附近無線傳感網(wǎng)絡(luò)能量消耗大的問題，延長無線傳感網(wǎng)絡(luò)的生存時間并提高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)效率。上述數(shù)據(jù)采集模塊900、第一通信模塊910、第二通信模塊920也可以是本發(fā)明實施例的協(xié)同中繼選擇的系統(tǒng)的車輛的車載單元實現(xiàn)，在此不再詳述。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3