一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)；每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記。
【專利說明】一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程技術(shù)的不斷發(fā)展，在工程應(yīng)用的諸多測(cè)試、計(jì)量應(yīng)用中，如對(duì)雷電參數(shù)檢測(cè)、電網(wǎng)同步、分布式測(cè)量、地理監(jiān)測(cè)等均需對(duì)多個(gè)設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集和精確時(shí)間標(biāo)記，以便將測(cè)量數(shù)據(jù)聯(lián)合起來進(jìn)行綜合計(jì)算和分析比對(duì)。
[0003]目前該領(lǐng)域現(xiàn)有的時(shí)間標(biāo)記方案包括:采用計(jì)算機(jī)時(shí)間進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記、采用硬件計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記、采用GPS單獨(dú)時(shí)間標(biāo)記或者GPS結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記等。采用計(jì)算機(jī)時(shí)間和硬件計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記僅能得到初略的時(shí)間信息，多臺(tái)設(shè)備之間沒法做到精確同步，不能滿足分布式的應(yīng)用需求；現(xiàn)有的采用GPS結(jié)合硬件進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記的方案中，由計(jì)算機(jī)收取GPS接收機(jī)輸出的串口時(shí)間消息和秒脈沖中斷，計(jì)算機(jī)從中解析出絕對(duì)時(shí)間對(duì)本地時(shí)間較時(shí)，然后結(jié)合本地計(jì)數(shù)器作為標(biāo)記時(shí)間參考，當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)或者觀測(cè)到事件時(shí)，讀取時(shí)間參考值作為時(shí)間標(biāo)記。該方法首先其時(shí)間參考的精度不高，其次其對(duì)數(shù)據(jù)的處理過程耗時(shí)不確定，多路數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)時(shí)需要等待，造成時(shí)間標(biāo)記讀取時(shí)刻不準(zhǔn)確。二者綜合影響使得不能對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)刻的絕對(duì)準(zhǔn)確時(shí)間進(jìn)行精確標(biāo)記。另一方面，使用單一的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)存在衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)較時(shí)中斷的問題。
[0004]所以現(xiàn)有技術(shù)多利用GPS接收機(jī)對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行較時(shí)的方法。利用GPS接收機(jī)對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行較時(shí)，然后利用計(jì)算機(jī)時(shí)間或硬件計(jì)數(shù)器對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記，其中一種方案利用秒脈沖對(duì)硬件計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零校準(zhǔn)，清零后計(jì)數(shù)器采用自由時(shí)鐘計(jì)數(shù)，在處理器接收到測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，讀取校準(zhǔn)后的計(jì)數(shù)器值作為時(shí)間標(biāo)記。但是該方法由于自由時(shí)鐘存在誤差，且相位不能與秒脈沖同步，因此不能得到精確的時(shí)間標(biāo)記，同時(shí)，處理器接收數(shù)據(jù)的處理時(shí)間存在誤差，導(dǎo)致系統(tǒng)精度低，多路數(shù)據(jù)并行處理時(shí)需要等待，誤差進(jìn)一步增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中利用GPS接收機(jī)對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行較時(shí)存在多級(jí)誤差、系統(tǒng)精度低，不能滿足多路并行處理，對(duì)單一導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)依賴性強(qiáng)等技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法及系統(tǒng)。
[0006]一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法，包括:
[0007]從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；
[0008]根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)；
[0009]每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記。
[0010]優(yōu)選地，所述從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘作為校時(shí)參考基準(zhǔn)，具體包括:
[0011]針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔；
[0012]當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)，具體包括:
[0014]所述計(jì)數(shù)器采用第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器對(duì)整秒和小于I秒的數(shù)值分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖；
[0015]計(jì)算機(jī)從所述校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用所述整秒信息校對(duì)所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
[0016]優(yōu)選地，所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)；所述每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記，具體包括:
[0017]針對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取；
[0018]針對(duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取。
[0019]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0020]針對(duì)測(cè)量信號(hào)，計(jì)算機(jī)提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；和/或
[0021]針對(duì)通信數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
[0022]優(yōu)選地，該方法還包括根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
[0023]一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記系統(tǒng)，包括:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA硬件和計(jì)算機(jī)；
[0024]所述FPGA硬件，用于從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；提供中斷脈沖信號(hào)，并接收所述計(jì)算機(jī)對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的校時(shí)；以及每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記；
[0025]所述計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)。
[0026]優(yōu)選地，所述FPGA硬件，具體用于針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔；當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到所述計(jì)算機(jī)。
[0027]所述FPGA硬件，還用于使所述計(jì)數(shù)器采用第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器對(duì)整秒和小于I秒的數(shù)值分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖；
[0028]所述計(jì)算機(jī)，具體用于從所述校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用所述整秒信息校對(duì)所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
[0029]所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)；所述FPGA硬件，具體用對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀?。会槍?duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取。
[0030]所述計(jì)算機(jī)，還用于提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；和/或根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
[0031]FPGA硬件，還用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
[0032]本實(shí)施例提供的方法可將多衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)的輸出選優(yōu)利用，克服單一衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)在衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)較時(shí)中斷的問題；利用較時(shí)和鎖相環(huán)技術(shù)建立精確的本地較時(shí)時(shí)間參考，克服時(shí)間參考精度差的問題；采用對(duì)接收數(shù)據(jù)逐字節(jié)或比特進(jìn)行標(biāo)記，克服時(shí)間標(biāo)記時(shí)刻不準(zhǔn)確的問題；此外利用FPGA硬件邏輯資源可靈活配置和擴(kuò)展的特點(diǎn)，可多路并行處理測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間標(biāo)記且標(biāo)記精度不受影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法的FPGA硬件內(nèi)部構(gòu)建示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法的流程圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法中校時(shí)實(shí)現(xiàn)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法中測(cè)量信號(hào)時(shí)間標(biāo)記的過程示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法中通信數(shù)據(jù)時(shí)間標(biāo)記的過程示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。并且，以下各實(shí)施例均為本發(fā)明的可選方案，實(shí)施例的排列順序及實(shí)施例的編號(hào)與其優(yōu)選執(zhí)行的順序無關(guān)。
[0042]實(shí)施例1
[0043]本實(shí)施例將結(jié)合圖1所示的FPGA硬件內(nèi)部構(gòu)建示意圖提供一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法。如圖1所示，其中1-N個(gè)不同衛(wèi)星系統(tǒng)(GPS、BD-2、Glonass、Galileo等)的導(dǎo)航接收機(jī)的秒脈沖輸出和串口輸出與時(shí)鐘監(jiān)測(cè)模塊相連，F(xiàn)PGA(Field 一Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)硬件中的時(shí)鐘監(jiān)測(cè)模塊將優(yōu)選出的秒脈沖輸出送至數(shù)字鎖相環(huán)模塊和時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器(內(nèi)置計(jì)數(shù)器)，時(shí)鐘監(jiān)測(cè)模塊的串口輸出送至計(jì)算機(jī)的串口 ；數(shù)字鎖相環(huán)模塊的電壓控制輸出連接壓控晶振，壓控晶振的時(shí)鐘輸出連接數(shù)字鎖相環(huán)模塊。數(shù)字鎖相環(huán)模塊的時(shí)鐘輸出送至?xí)r間標(biāo)記計(jì)數(shù)器；時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器定時(shí)產(chǎn)生中斷脈沖，每產(chǎn)生一個(gè)中斷脈沖相應(yīng)的定時(shí)中斷請(qǐng)求將發(fā)送到計(jì)算機(jī)的外部中斷接口，時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器供1-M個(gè)時(shí)間標(biāo)記模塊讀?。?-M個(gè)測(cè)量設(shè)備的1-M路測(cè)量數(shù)據(jù)分別送1-M個(gè)數(shù)據(jù)接收模塊，1-M個(gè)測(cè)量設(shè)備的1-K路測(cè)量信號(hào)分別送1-K個(gè)信號(hào)檢測(cè)模塊；時(shí)間標(biāo)記模塊1-M將標(biāo)記后的數(shù)據(jù)和信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩存模塊；計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)緩存模塊及時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器連接。本實(shí)施例提供的方法中，在高精度時(shí)間標(biāo)記基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)方面，以多路不同衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)經(jīng)過監(jiān)控和優(yōu)選后的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，采用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)計(jì)數(shù)內(nèi)建精確的時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)接收導(dǎo)航接收機(jī)的校時(shí)信息對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行校時(shí)，具體方法，如圖2所示，包括:
[0044]101，從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；
[0045]具體而言，F(xiàn)PGA硬件針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量(兩次)的秒脈沖之間的時(shí)間間隔；
[0046]當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值(如1.1秒)時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)。
[0047]例如:結(jié)合圖1，I到N臺(tái)不同衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)輸出較時(shí)秒脈沖，采用時(shí)鐘監(jiān)控模塊對(duì)每臺(tái)導(dǎo)航接收機(jī)的秒脈沖的健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，時(shí)鐘監(jiān)測(cè)模塊的原理為采用內(nèi)部工作時(shí)鐘檢測(cè)兩次秒脈沖的時(shí)間間隔，如果某個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)的兩次秒脈沖的時(shí)間間隔大于閾值如1.1秒時(shí)認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)信號(hào)中斷，可放棄該導(dǎo)航接收機(jī)，否則可選取該導(dǎo)航接收機(jī)輸出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并選通該路導(dǎo)航接收機(jī)的串口輸出的校時(shí)信息供計(jì)算機(jī)讀取。當(dāng)有多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)的秒脈沖均符合基準(zhǔn)時(shí)鐘要求時(shí)，可從中任選一個(gè)或再根據(jù)導(dǎo)航接收機(jī)的系統(tǒng)選取適合的等。
[0048]102，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；SP以選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘為參考，采用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立高精度的計(jì)數(shù)時(shí)鐘，計(jì)數(shù)器通過對(duì)該計(jì)算時(shí)鐘計(jì)數(shù)而得到計(jì)算值；
[0049]具體而言，數(shù)字鎖相環(huán)利用壓控晶振輸出的高頻率時(shí)鐘和基準(zhǔn)時(shí)鐘的相位誤差值，產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，例如頻率和相位超前，則降低控制電壓信號(hào)，反之提高控制電壓信號(hào);
[0050]控制電壓信號(hào)送壓控晶振，對(duì)壓控晶振輸出的時(shí)鐘頻率和相位進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0051]以上過程反復(fù)進(jìn)行直到使壓控晶振輸出的計(jì)數(shù)時(shí)鐘與基準(zhǔn)時(shí)鐘嚴(yán)格相位同步。
[0052]103，根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)；
[0053]具體而言，計(jì)數(shù)器采用第一計(jì)數(shù)器(設(shè)為TS計(jì)數(shù)器)和第二計(jì)數(shù)器(設(shè)為NS計(jì)數(shù)器)對(duì)整秒(如，Is, 2s, 3s......)和小于I秒的數(shù)值(如1.2s中的0.2s, 3.41s中的0.41s
等)分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖，其中TS計(jì)數(shù)器在NS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)累計(jì)到整秒時(shí)自動(dòng)加I ;
[0054]計(jì)算機(jī)從接收到的基準(zhǔn)脈沖的校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用整秒信息校對(duì)TS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
[0055]例如，以101中的基準(zhǔn)時(shí)鐘為參考，采用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立高精度的計(jì)數(shù)時(shí)鐘，并設(shè)置命名為TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器分別代表秒以上和秒以下部分的兩個(gè)硬件時(shí)鐘計(jì)數(shù)器。同時(shí)計(jì)數(shù)器每秒輸出標(biāo)記為0-4號(hào)的5個(gè)中斷脈沖信號(hào)(有標(biāo)記的脈沖信號(hào)，可以是I個(gè)也可以是多個(gè)脈沖信號(hào)，本例中以5個(gè)為例)供計(jì)算機(jī)寫入校時(shí)后的時(shí)間。
[0056]參照?qǐng)D3，計(jì)算機(jī)對(duì)101中導(dǎo)航接收機(jī)輸出的校時(shí)時(shí)間信息進(jìn)行解析，得到絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在計(jì)數(shù)器提供的標(biāo)記為0-4號(hào)的因中斷脈沖而產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求中選取1-4號(hào)之間的一個(gè)中斷，在該中斷期間將整秒信息的時(shí)間值寫入TS計(jì)數(shù)器以完成對(duì)時(shí)間標(biāo)記計(jì)數(shù)器中TS計(jì)數(shù)器的校時(shí)。
[0057]104，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記。
[0058]其中，測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)；
[0059]具體而言，包括:針對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀?。?br> [0060]針對(duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取。
[0061]本實(shí)施例提供的方法在高精度并行時(shí)間標(biāo)記方面，采用FPGA并行處理技術(shù)，實(shí)時(shí)對(duì)接收到的每一個(gè)通信數(shù)據(jù)的字節(jié)或比特和檢測(cè)到的每一次信號(hào)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線讀取標(biāo)記后的數(shù)據(jù)或信號(hào)并提取時(shí)間標(biāo)記結(jié)果。
[0062]例如，如圖4、6所示，I到M個(gè)時(shí)間標(biāo)記模塊分別對(duì)M路通信數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記，當(dāng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊i檢測(cè)到通信數(shù)據(jù)的比特或者字節(jié)時(shí)，讀取TS和NS計(jì)數(shù)值作為時(shí)間標(biāo)記，并通信數(shù)據(jù)和時(shí)間標(biāo)記值同時(shí)存入數(shù)據(jù)緩存模塊供計(jì)算機(jī)讀取和處理；標(biāo)記比特或者字節(jié)根據(jù)通信速率及精度要求確定；
[0063]I到K個(gè)時(shí)間標(biāo)記模塊分別對(duì)K路測(cè)量信號(hào)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記，當(dāng)信號(hào)檢測(cè)模塊j檢測(cè)到沿或者電平信號(hào)事件到達(dá)時(shí)，讀取TS和NS計(jì)數(shù)值作為時(shí)間標(biāo)記，信號(hào)事件標(biāo)記和時(shí)間標(biāo)記值同時(shí)存入數(shù)據(jù)緩存模塊供計(jì)算機(jī)讀取和處理。
[0064]優(yōu)選地，在計(jì)算機(jī)提取時(shí)間標(biāo)記時(shí)，根據(jù)提取的是通信數(shù)據(jù)還是測(cè)量信號(hào)的不同，分為如下兩種情況:
[0065]計(jì)算機(jī)提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
[0066]例如，計(jì)算機(jī)與FPGA硬件之間通過數(shù)據(jù)總線相連，針對(duì)信號(hào)事件，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線讀取數(shù)據(jù)緩存模塊中的信號(hào)事件和時(shí)間標(biāo)記值作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生的時(shí)間標(biāo)記；針對(duì)通信數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征(每個(gè)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)幀頭都有其特定的標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)即是本實(shí)施例中所說的特征，具體的數(shù)據(jù)幀頭的特征的內(nèi)容是本領(lǐng)域技術(shù)人員工作的，在此不贅述)讀取到數(shù)據(jù)緩存模塊中存儲(chǔ)的通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并將該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記值作為該幀數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記值。
[0067]本實(shí)施例提供的方法中采用并行處理的M個(gè)硬件時(shí)間標(biāo)記模塊分別對(duì)M路采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記的方式，使時(shí)間標(biāo)記值能與數(shù)據(jù)接收或者信號(hào)時(shí)間產(chǎn)生的時(shí)刻嚴(yán)格同步，標(biāo)記精度高；采用數(shù)據(jù)緩存和計(jì)算機(jī)檢測(cè)處理的方式對(duì)時(shí)間標(biāo)記進(jìn)行后處理，從數(shù)據(jù)序列的時(shí)間標(biāo)記中提取出數(shù)據(jù)幀的時(shí)間標(biāo)記，可以滿足多種不同數(shù)據(jù)的并行標(biāo)記應(yīng)用需求；此夕卜，采用I到N臺(tái)不同衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)同時(shí)提供較時(shí)數(shù)據(jù)和秒脈沖，監(jiān)測(cè)并選取最健康的導(dǎo)航接收機(jī)輸出作為校時(shí)參考的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)僅需要一種衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)正常即可正常工作，克服了使用單一衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)存在信號(hào)中斷不能提供較時(shí)的問題；同時(shí)中斷的方式在兩個(gè)整秒的中間時(shí)刻進(jìn)行整秒較時(shí)，克服了以往整秒較時(shí)和NS計(jì)數(shù)器進(jìn)位時(shí)間重合時(shí)較時(shí)回跳或前跳的問題。
[0068]實(shí)施例2
[0069]為了便于實(shí)施例1中的方法實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例提供一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括:FPGA硬件21和計(jì)算機(jī)22 ；
[0070]FPGA硬件21，用于從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；提供中斷脈沖信號(hào)，并接收計(jì)算機(jī)22對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的校時(shí)；以及每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記；
[0071]計(jì)算機(jī)22，用于根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)。
[0072]優(yōu)選地，F(xiàn)PGA硬件21，具體用于針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔；當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)22。FPGA硬件21，還用于使計(jì)數(shù)器采用TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器對(duì)整秒和小于I秒的數(shù)值分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖；相應(yīng)地，計(jì)算機(jī)22，具體用于從校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用整秒信息校對(duì)TS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
[0073]其中，測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)。
[0074]優(yōu)選地，F(xiàn)PGA硬件21，具體用對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)22讀取；針對(duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取TS計(jì)數(shù)器和NS計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)22讀取。
[0075]計(jì)算機(jī)22，還用于提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；和/或根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
[0076]優(yōu)選地，所述FPGA硬件，還用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立時(shí)間計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，具體包括:數(shù)字鎖相環(huán)利用壓控晶振輸出的高頻率時(shí)鐘和基準(zhǔn)時(shí)鐘的相位誤差值，產(chǎn)生控制電壓信號(hào)；控制電壓信號(hào)送壓控晶振，對(duì)壓控晶振輸出的時(shí)鐘頻率和相位進(jìn)行調(diào)節(jié)；以上過程反復(fù)進(jìn)行使壓控晶振輸出的計(jì)算時(shí)鐘與基準(zhǔn)時(shí)鐘嚴(yán)格相位同步。
[0077]本實(shí)施例提供的系統(tǒng)可將多衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)的輸出選優(yōu)利用，克服單一衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航接收機(jī)在衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)較時(shí)中斷的問題；利用較時(shí)和鎖相環(huán)技術(shù)建立精確的本地較時(shí)時(shí)間參考，克服時(shí)間參考精度差的問題；采用對(duì)接收數(shù)據(jù)逐字節(jié)或比特進(jìn)行標(biāo)記，克服時(shí)間標(biāo)記時(shí)刻不準(zhǔn)確的問題；此外利用FPGA硬件邏輯資源可靈活配置和擴(kuò)展的特點(diǎn)，可多路并行處理測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間標(biāo)記且標(biāo)記精度不受影響。
[0078]本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分是以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來的功能，也即是說:本發(fā)明的裝置、設(shè)備或者組成系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備其所執(zhí)行的方法或?qū)崿F(xiàn)的功能主體即便為硬件，但是實(shí)際上實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述功能的部分卻是計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品的模塊或單元。并且該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0079]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明能有多種不同形式的【具體實(shí)施方式】，上文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做舉例說明，這并不意味著本發(fā)明所應(yīng)用的【具體實(shí)施方式】只能局限在這些特定的【具體實(shí)施方式】中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，上文所提供的【具體實(shí)施方式】只是多種優(yōu)選實(shí)施方式中的一些示例，任何體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求的【具體實(shí)施方式】均應(yīng)在本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)；本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)ι衔母鳌揪唧w實(shí)施方式】中所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記方法，其特征在于，包括: 從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘； 根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)； 每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘作為校時(shí)參考基準(zhǔn)，具體包括: 針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔； 當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)，具體包括: 所述計(jì)數(shù)器采用第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器對(duì)整秒和小于1秒的數(shù)值分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖； 計(jì)算機(jī)從所述校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用所述整秒信息校對(duì)所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)；所述每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記，具體包括: 針對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取； 針對(duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 針對(duì)測(cè)量信號(hào)，計(jì)算機(jī)提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；和/或 針對(duì)通信數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
7.一種多路測(cè)量數(shù)據(jù)并行的時(shí)間標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于，包括:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA硬件和計(jì)算機(jī)； 所述FPGA硬件，用于從多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖中選取基準(zhǔn)時(shí)鐘；提供中斷脈沖信號(hào)，并接收所述計(jì)算機(jī)對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的校時(shí)；以及每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)就用校時(shí)后的計(jì)數(shù)值對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記以作為該測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記； 所述計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)提供的中斷脈沖信號(hào)和所述選取的基準(zhǔn)時(shí)鐘的校時(shí)信息對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校時(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述FPGA硬件，具體用于針對(duì)多個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)中每個(gè)導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖，檢測(cè)該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔；當(dāng)檢測(cè)到固定數(shù)量的秒脈沖之間的時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的間隔閾值時(shí)，認(rèn)為該導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)中斷；否則選取該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的秒脈沖為基準(zhǔn)時(shí)鐘，并將該導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的校時(shí)信息發(fā)送到所述計(jì)算機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述FPGA硬件，還用于使所述計(jì)數(shù)器采用第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器對(duì)整秒和小于1秒的數(shù)值分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并定時(shí)提供中斷脈沖； 所述計(jì)算機(jī)，具體用于從所述校時(shí)信息中解析出絕對(duì)時(shí)間的整秒信息，并在由中斷脈沖引起的中斷中用所述整秒信息校對(duì)所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行校對(duì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括:測(cè)量信號(hào)和通信數(shù)據(jù)；所述FPGA硬件，具體用對(duì)測(cè)量信號(hào)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量信號(hào)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記，并將該測(cè)量信號(hào)和時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀??；針對(duì)通信數(shù)據(jù)，每接收到一個(gè)測(cè)量設(shè)備的通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)就讀取第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值以作為該通信數(shù)據(jù)的比特或字節(jié)的時(shí)間標(biāo)記，并將該比特或字節(jié)以及時(shí)間標(biāo)記共同存儲(chǔ)以供計(jì)算機(jī)讀取。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述計(jì)算機(jī)，還用于提取存儲(chǔ)的測(cè)量信號(hào)和該測(cè)量信號(hào)的時(shí)間標(biāo)記作為該測(cè)量信號(hào)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記；和/或根據(jù)數(shù)據(jù)幀頭的特征從存儲(chǔ)的比特或字節(jié)中確定通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀頭，并提取該數(shù)據(jù)幀頭的時(shí)間標(biāo)記作為該通信數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述FPGA硬件，還用于根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘利用壓控晶振和數(shù)字鎖相環(huán)建立計(jì)數(shù)時(shí)鐘，供計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04L7/033GK104393981SQ201410392268
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】王賢輝, 宋彥斌, 周紅峰, 王立城, 高飛 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 北京南瑞智芯微電子科技有限公司