指向性控制系統(tǒng)、指向性控制方法、收音系統(tǒng)及收音控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供指向性控制系統(tǒng)、指向性控制方法、收音系統(tǒng)及收音控制方法。算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的指向方向，在所算出的指向方向上形成指向性，由此使麥克風(fēng)陣列裝置對存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的方向上的對象物的聲音進行高精度地收音。在顯示器裝置(36)上顯示指定從對對象物的聲音進行收音的全方位麥克風(fēng)陣列裝置(2)朝向存在對象物的聲音位置(A)的指向方向的指定畫面。指向方向算出部(34)根據(jù)所顯示的指定畫面上的指向方向的指定來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置(2)到與所指定的指向方向?qū)?yīng)的聲音位置(A)的水平角及垂直角。輸出控制部(35)基于所算出的水平角及垂直角來形成對象物的聲音的指向性。
【專利說明】指向性控制系統(tǒng)、指向性控制方法、收音系統(tǒng)及收音控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在從麥克風(fēng)陣列裝置朝向已定的聲音位置的指向方向上形成聲音的指向性的指向性控制系統(tǒng)、指向性控制方法、收音系統(tǒng)及收音控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在工廠、店鋪(例如小賣店、銀行)或公共場所(例如圖書館)的規(guī)定位置(例如頂棚)上設(shè)置的監(jiān)視系統(tǒng)中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而連接多個相機裝置(例如搖攝傾轉(zhuǎn)相機裝置或全方相位機裝置)，由此實現(xiàn)監(jiān)視對象的規(guī)定范圍的影像數(shù)據(jù)(包含靜止圖像及動畫。以下同樣)的廣視場角化。
[0003]另外，在僅是影像的監(jiān)視中獲得的信息量無論如何都存在極限，因此迫切要求如下的監(jiān)視系統(tǒng):不僅配置相機裝置，還配置麥克風(fēng)陣列裝置，由此獲得相機裝置對特定的被攝體進行拍攝的方向(以下，稱為“拍攝方向”)上的聲音數(shù)據(jù)。
[0004]在此，已知有對相機裝置及麥克風(fēng)陣列裝置的各動作進行控制而獲得存在于相機裝置的拍攝方向上的被攝體的聲音數(shù)據(jù)的控制裝置(例如參照專利文獻I)。專利文獻I所示的控制裝置設(shè)置在例如能夠利用TV會議系統(tǒng)的會議室內(nèi)，控制能夠沿左右方向(搖攝方向)進行動作的相機裝置和能夠變更收音范圍的麥克風(fēng)陣列裝置的各動作。
[0005]專利文獻I所示的控制裝置使用相機裝置的位置與通過相機裝置取得的映入到影像中的被攝體的位置之間的距離、相機裝置的搖攝方向、相機裝置的位置與麥克風(fēng)陣列裝置的位置之間的距離、以相機裝置的位置為基準的麥克風(fēng)陣列裝置的位置的方向，來變更麥克風(fēng)陣列裝置的收音范圍。
[0006]專利文獻1:日本特開2012-186551號公報
[0007]在專利文獻I中，例如假定電視會議系統(tǒng)中的使用方式，以相機裝置、麥克風(fēng)陣列裝置、被攝體(例如講話者)存在于同一平面上為前提。然而，在上述的監(jiān)視系統(tǒng)中，相機裝置、麥克風(fēng)陣列裝置、被攝體(例如店鋪的店員、客人)這全部實際存在于同一平面上的情況少。
[0008]例如相機裝置及麥克風(fēng)陣列裝置從被攝體向上方(例如店鋪的頂棚面)設(shè)置的情況多，因此相機裝置、麥克風(fēng)陣列裝置及被攝體不存在于平面性的二維坐標上，反而存在于立體性的三維坐標上的情況較多。
[0009]因此，在上述的監(jiān)視系統(tǒng)中，在麥克風(fēng)陣列裝置對相機裝置正進行拍攝的影像中的被攝體的談話進行收音的情況下，存在通過專利文獻I的方法算出的表示麥克風(fēng)陣列裝置收音的方向的坐標(水平角、垂直角)難以直接使用的問題。
[0010]另外，根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)的引進地點(例如店鋪)，若預(yù)先決定了在店鋪之中欲取得聲音的已定的聲音位置(以下，稱為“預(yù)置位置”)，則即使在例如相機裝置未設(shè)置于監(jiān)視系統(tǒng)的情況下，也優(yōu)選麥克風(fēng)陣列裝置預(yù)先決定預(yù)置位置處的用于對聲音進行收音的指向方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明為了解決上述的以往的問題，目的在于提供一種算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的指向方向，并在所算出的指向方向上形成指向性，由此輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的方向上的對象物的明亮的聲音的指向性控制系統(tǒng)及指向性控制方法。
[0012]本發(fā)明是指向性控制系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；顯示部，顯示對從上述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)所顯示的上述指定畫面上的上述指向方向的指定，算出從上述收音部到所指定的上述指向方向所對應(yīng)的上述第一聲音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于由上述收音部收音到的聲音形成指向性。
[0013]另外，本發(fā)明是指向性控制系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；顯示部，顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)顯示于上述顯示部的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值，算出從上述收音部到與所設(shè)定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置而算出的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于由上述收音部收音到的聲音形成指向性，上述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于上述顯示部的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置所對應(yīng)的上述水平角及垂直角，算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
[0014]另外，本發(fā)明是指向性控制系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；顯示部，顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；存儲部，將顯示于上述顯示部的上述設(shè)定畫面上的上述一個以上的指向方向的設(shè)定值與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；指向方向算出部，基于所存儲的上述指向方向的設(shè)定值，算出到與上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于由上述收音部收音到的聲音形成指向性，上述指向方向的設(shè)定值是從上述收音部到上述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或第一水平距離及第二水平距離，上述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于上述顯示部的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置所對應(yīng)的上述水平角及垂直角的設(shè)定值，算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
[0015]另外，本發(fā)明是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示對從上述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面；根據(jù)所顯示的上述指定畫面上的上述指向方向的指定，算出從上述收音部到與所指定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述第一聲音位置的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，來形成由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0016]另外，本發(fā)明是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面；根據(jù)所顯示的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值，算出從上述收音部到與所設(shè)定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；將按照上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置而算出的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；顯示從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；根據(jù)朝向所顯示的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置的指向方向，算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，來形成通過上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0017]另外，本發(fā)明是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面；將所顯示的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；基于所存儲的上述指向方向的設(shè)定值，算出到與上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；顯示從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；及根據(jù)朝向所顯示的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定值，算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角，上述指向方向的設(shè)定值是從上述收音部到上述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或者第一水平距離及第二水平距離。
[0018]本發(fā)明是收音系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；第一相機裝置，具有與上述收音部相同的基準坐標系；顯示部，顯示從上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)與上述已定的第四聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照各上述已定的第四聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲；以及指向性控制部，基于按照各上述已定的第四聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0019]另外，本發(fā)明是收音系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；第一相機裝置，具有與上述收音部相同的基準坐標系；一個以上的第二相機裝置，拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域；顯示部，顯示從所選擇的任一上述第二相機裝置的拍攝圖像所對應(yīng)的上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)與上述已定的第五聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照各上述已定的第五聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲；以及指向性控制部，基于按照各上述已定的第五聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0020]另外，本發(fā)明是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟:顯示通過具有與上述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置所拍攝到的拍攝圖像；顯示從上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；根據(jù)與上述已定的第四聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角；將按照各上述已定的第四聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；以及基于在上述存儲部中按照各上述已定的第四聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0021]另外，本發(fā)明是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟:顯示通過具有與上述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置所拍攝到的拍攝圖像；接收拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的第二相機裝置的選擇；顯示從所選擇的任一上述第二相機裝置的拍攝圖像所對應(yīng)的上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；根據(jù)與上述已定的第五聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角；將按照各上述已定的第五聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；以及基于在上述存儲部中按照各上述已定的第五聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的指向方向，并在所算出的指向方向上形成指向性，由此能夠輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的方向上的對象物的明亮的聲音。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，容易取得從麥克風(fēng)陣列裝置朝向已定的聲音位置的指向方向，并能夠輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向已定的聲音位置的方向上的對象物的明亮的聲音。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1 (A)是第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)的系統(tǒng)概要圖，圖1 (B)是表示第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖2(A)是表示第一實施方式的指向方向指定畫面的第一例的圖，圖2(B)是表示朝向在圖2(A)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的水平距離La及水平角Θ A的圖。
[0027]圖3(A)是表示第一實施方式中的指向方向指定畫面的第二例的圖，圖3(B)是表示朝向在圖3(A)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy的圖。
[0028]圖4(A)?圖4(E)是全方位麥克風(fēng)陣列裝置的外觀圖。
[0029]圖5是說明全方位麥克風(fēng)陣列裝置在規(guī)定方向Θ上形成指向性作為聲音的收音方向的內(nèi)容的原理圖。
[0030]圖6是說明第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0031]圖7 (A)是表示在圖2 (B)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的幾何學(xué)上的配置關(guān)系的俯視圖，圖7(B)是圖7(A)所不的R_R’劑視圖。
[0032]圖8 (A)是表示在圖3 (B)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的幾何學(xué)上的配置關(guān)系的俯視圖，圖8 (B)是圖8 (A)所不的R_R’劑視圖。
[0033]圖9(A)是表示將第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置Ρ1、Ρ2、Ρ3-1、Ρ3-2的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖，圖9 (B)是表示用于利用圖9(A)所示的預(yù)置位置的水平距離及水平角來設(shè)定與預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面的一例的圖。
[0034]圖10(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置P1、P2、P3_1、P3_2與用戶想要聽的聲音位置的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖，圖10(B)是表示用于在與收音整體區(qū)域ARl對應(yīng)的最外形的圓BRl內(nèi)指定用戶想要聽的聲音位置的聲音位置指定畫面的一例的圖。
[0035]圖11是說明第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0036]圖12是說明在第二實施方式中從規(guī)定的操作畫面直接輸入預(yù)先實際測量的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的值時的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0037]圖13是說明在第二實施方式中將在規(guī)定的操作畫面上輸入的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的值存儲為預(yù)置值時的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0038]圖14(A)是表示第二實施方式的預(yù)置表的一例的圖，圖14(B)是表示將在第二實施方式中預(yù)先實際測量出的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)的值存儲為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖，圖14(C)是表示將在第二實施方式中預(yù)先實際測量出的預(yù)置位置的(第一水平距離、第二水平距離)的值存儲為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖，圖14(D)是表示在圖14(B)所示的預(yù)置表中包含多個指向方向作為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖。
[0039]圖15㈧是表示第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖，圖15⑶是表不第三實施方式的預(yù)置表的一例的圖。
[0040]圖16(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置PU P2、P3_l、P3-2和相機裝置的拍攝范圍的一例的預(yù)置指定位置圖，圖16(B)是表示收音區(qū)域選擇畫面和表示與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面的圖。
[0041]圖17是說明第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0042]圖18(A)是表示第四實施方式的指向性控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖，圖18(B)是表示第四實施方式的預(yù)置表的一例的圖。
[0043]圖19(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置PU P2、P3、Pn和相機裝置的拍攝范圍的預(yù)置指定位置圖，圖19(B)是表示相機選擇畫面和所選擇的相機裝置的拍攝影像的圖。
[0044]圖20是說明第四實施方式的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0045]圖21 (A)是第五實施方式的收音系統(tǒng)的系統(tǒng)概要圖，圖21 (B)是表示第五實施方式的收音系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0046]圖22(A)是表示根據(jù)臨時設(shè)置全方位相機裝置的全方位的拍攝圖像來指定預(yù)置指定位置的預(yù)置指定位置指定畫面的一例的圖，圖22(B)是表示第五實施方式的預(yù)置表的一例的圖。
[0047]圖23(A)是表示將第五實施方式的收音系統(tǒng)設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置Pl、P2、P3、Pn的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖，圖23 (B)是表示第五實施方式的收音區(qū)域的選擇畫面的一例的圖。
[0048]圖24是說明第五實施方式的收音系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0049]圖25是第二實施方式的收音系統(tǒng)的系統(tǒng)概要圖。
[0050]圖26(A)是表不第六實施方式的收音系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖，圖26 (B)是表不第六實施方式的預(yù)置表的一例的圖。
[0051]圖27(A)是表示將第六實施方式的收音系統(tǒng)設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置Pl、P2、P3、Pn的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖，圖27 (B)是表示第六實施方式的收音區(qū)域選擇畫面和監(jiān)視相機裝置(的識別編號)C13的拍攝圖像的顯示畫面的一例的圖。
[0052]圖28⑷是表示監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像的顯示畫面的一例的圖，圖28⑶是表示與監(jiān)視相機裝置CMlI的拍攝圖像對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的顯示畫面的一例的圖，圖28(C)是表示監(jiān)視相機裝置CMlI的拍攝圖像的顯示畫面和與監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的顯示畫面的對比顯示例的圖。
[0053]圖29是說明第六實施方式的收音系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0054]圖30是表示顯示有對指向性控制參數(shù)進行調(diào)整的控制框的指向方向指定畫面的一例的圖。
[0055]圖31是說明第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)的另一動作順序的流程圖。
[0056]圖32(A)是表不聲音位置指定畫面的一例的圖，圖32(B)是表不顯不有用于調(diào)整預(yù)置值的調(diào)整菜單框的聲音位置指定畫面的第一例的圖。
[0057]圖33(A)是表不聲音位置指定畫面的一例的圖，圖33 (B)是表不顯不有用于調(diào)整預(yù)置值的調(diào)整菜單框的聲音位置指定畫面的第二例的圖。
[0058]圖34是說明第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)的另一動作順序的流程圖。
[0059]圖35是說明圖34的預(yù)置值的修正處理的動作順序的流程圖。
[0060]圖36是說明圖35的預(yù)置值的調(diào)整結(jié)果的反映處理的動作順序的流程圖。
[0061]附圖標記說明
[0062]2 全方位麥克風(fēng)陣列裝置
[0063]3、3D指向性控制裝置
[0064]4記錄裝置
[0065]10、10AU0B指向性控制系統(tǒng)
[0066]10CU0D收音系統(tǒng)
[0067]31通信部
[0068]32操作部
[0069]33.33D 信號處理部
[0070]34指向方向算出部
[0071]35、35D輸出控制部
[0072]36顯示器裝置
[0073]37揚聲器裝置
[0074]38存儲器
[0075]ClUCln相機裝置
[0076]CMll、CM12、CM13、CMln 監(jiān)視相機裝置
[0077]Ct臨時設(shè)置全方位相機裝置

【具體實施方式】
[0078]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的指向性控制系統(tǒng)及指向性控制方法的各實施方式。各實施方式的指向性控制系統(tǒng)被用作設(shè)置在例如工廠、公共設(shè)施(例如圖書館、比賽會場)、或店鋪(例如小賣店、銀行)中的監(jiān)視系統(tǒng)(包含有人監(jiān)視系統(tǒng)及無人監(jiān)視系統(tǒng))，但沒有特別限定。在以下的各實施方式中，將各實施方式的指向性控制系統(tǒng)例如設(shè)置于店鋪而進行說明。
[0079]此外，本發(fā)明也可以表示為具有構(gòu)成指向性控制系統(tǒng)的各裝置(例如后述的指向性控制裝置)、或構(gòu)成指向性控制系統(tǒng)的各裝置(例如后述的指向性控制裝置)進行的各動作(步驟)的指向性控制方法。
[0080](第一實施方式)
[0081](指向性控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu))
[0082]圖1 (A)是第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的系統(tǒng)概要圖。圖1⑶是表示第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖UA)或圖1(B)所示的指向性控制系統(tǒng)10包含:作為對象物(例如圖1(A)中的兩個人。以下同樣。)的聲音(例如兩個人的談話聲音)進行收音的收音部的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2 ;指向性控制裝置3 ;及記錄裝置4。
[0083]全方位麥克風(fēng)陣列裝置2具有例如在框體中心形成有開口部21a的圈型或環(huán)型(環(huán)狀型)的框體21C(參照圖4(D))，以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置M為中心，對360°的方向(全方位)的聲音進行收音。在圖1(A)中,全方位麥克風(fēng)陣列裝置2在從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置M朝向后述的聲音位置A的指向方向上形成用于高精度地對聲音進行收音的指向性，從而高精度地對存在于指向方向上的作為對象物的兩個人的談話聲音(例如“你好”)進行收音。此外，關(guān)于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體形狀，沒有限定為圈型或環(huán)型(環(huán)狀型)形狀，參照圖4在后文敘述。
[0084]在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2中，在開口部21a的周圍、且沿著框體21c的圓周方向?qū)⒍鄠€麥克風(fēng)單元22呈同心圓狀地配置。麥克風(fēng)單元22使用例如高音質(zhì)小型駐極體電容麥克風(fēng)(ECM:Electret Condenser Microphone),在以下的各實施方式中也同樣。
[0085]在圖1⑶所示的指向性控制系統(tǒng)10中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而相互連接。網(wǎng)絡(luò)NW可以是有線網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)部網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng))，也可以是無線網(wǎng)絡(luò)(例如無線LAN (Local Area Network)),在以下的各實施方式中也同樣。
[0086]全方位麥克風(fēng)陣列裝置2至少包含:與網(wǎng)絡(luò)NW連接且包含按照等間隔設(shè)置的麥克風(fēng)的麥克風(fēng)單元22、23(參照圖4(A)?圖4(E));和用于對各麥克風(fēng)單元22、23的各動作進行控制的控制部(未圖示)。
[0087]全方位麥克風(fēng)陣列裝置2使用各個麥克風(fēng)單元22、23對存在成為聲音收音對象的對象物的指向方向的聲音進行收音，并將各個麥克風(fēng)單元22、23所收音到的聲音數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向指向性控制裝置3或記錄裝置4發(fā)送。
[0088]全方位麥克風(fēng)陣列裝置2根據(jù)來自后述的指向性控制裝置3的指向性形成指示，在指向性控制裝置3的信號處理部33的指向方向算出部34所算出的指向方向(0mh、0mv)上形成各個麥克風(fēng)單元22、23的指向性。
[0089]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對地增大從形成有指向性的指向方向(0MAh、0MAv)收音到的聲音的音量水平，且能夠相對地減小從未形成指向性的方向收音到的聲音的音量水平。此外，關(guān)于指向方向(9Mh、θ?Αν)的算出方法在后文敘述。
[0090]此外，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的各麥克風(fēng)單元22、23可以是無指向性麥克風(fēng)，也可以使用雙指向性麥克風(fēng)、單一指向性麥克風(fēng)、銳指向性麥克風(fēng)、超指向性麥克風(fēng)(例如槍式麥克風(fēng))或它們的組合。
[0091]指向性控制裝置3可以是與網(wǎng)絡(luò)NW連接且設(shè)于例如監(jiān)視系統(tǒng)控制室(未圖示)的安置型的PC(Personal Computer),也可以是用戶能夠便攜的便攜電話機、平板終端、智能電話等數(shù)據(jù)通信終端。
[0092]指向性控制裝置3是至少包含通信部31、操作部32、信號處理部33、顯示器裝置36、揚聲器裝置37及存儲器38的結(jié)構(gòu)。信號處理部33包含指向方向算出部34、輸出控制部35。
[0093]通信部31經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW接收全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)而向信號處理部33輸出。
[0094]操作部32是用于將用戶的輸入操作的內(nèi)容向信號處理部33通知的用戶接口(UI:User Interface),例如是鼠標、鍵盤等指向設(shè)備。而且,操作部32也可以使用例如與顯示器裝置36的畫面對應(yīng)地配置且能夠通過用戶的手指FG或指示筆進行輸入操作的觸摸面板或觸摸屏來構(gòu)成。
[0095]操作部32根據(jù)用戶的輸入操作，取得用戶希望增大或減小聲音的音量水平的場所即表示圖2(B)或圖3(B)所示的指向方向指定畫面上的指定位置A’或后述的圖9(B)所示的預(yù)置指定位置ΡΓ、P2’、Ρ3-Γ、P3-2’的坐標數(shù)據(jù)，并向信號處理部33輸出。
[0096]信號處理部33 例如使用 CPU (Central Processing Unit)、MPU (Micro ProcessingUnit)或DSP(Digital Signal Processor)而構(gòu)成,進行用于整體性地綜合指向性控制裝置3的各部的動作的控制處理、與其他各部之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出處理、數(shù)據(jù)的運算(計算)處理及數(shù)據(jù)的存儲處理。
[0097]指向方向算出部34根據(jù)用戶從顯示于顯示器裝置36上的指向方向指定畫面(參照圖2(A)或圖3(A))對任意位置(=指定位置A’)的指定，算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向與指定位置A’對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的坐標(θ_、0J。指向方向算出部34的具體的算出方法參照圖7及圖8在后文敘述。
[0098]表示指向方向的坐標(Θ Mh、θ Mv)中，Θ mh表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的水平角，Θ Jttv表不從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的垂直角。此外，聲音位置A是操作部32在顯示器裝置36所顯示的指向方向指定畫面上通過用戶的手指FG或與指示筆指定的指定位置A’對應(yīng)的實際監(jiān)視對象的現(xiàn)場位置(參照圖1(A))。
[0099]在此，關(guān)于指向方向指定畫面，參照圖2 (A)、圖2 (B)、圖3㈧及圖3⑶進行說明。圖2(A)是表示第一實施方式的指向方向指定畫面的第一例的圖。圖2(B)是表示朝向在圖2(A)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的水平距離匕及水平角ΘΑ的圖。圖3(A)是表示第一實施方式的指向方向指定畫面的第二例的圖。圖3(B)是表示朝向在圖3(A)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置Α’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy的圖。
[0100]在圖2(A)所示的指向方向指定畫面上，在原點的位置設(shè)置全方位麥克風(fēng)陣列裝置2，距原點的距離表示距全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平距離(參照圖7(A))，相對于基準方向(例如0°方向)的角度表示距全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平角(參照圖7(A))，圖2(A)中的上側(cè)表示水平角的基準方向即0°方向，該圖中的下側(cè)表示水平角的180°方向。而且，在圖2㈧中，以從縱軸的原點起上側(cè)的直線、即表示水平角的0°方向的直線為起點的同心圓狀的曲線表示水平距離基線FD，水平距離基線FD對應(yīng)于以表示水平角的0°方向的直線為起點的水平距離基線FD的長度而表示距全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平距離。在圖2(A)中，通過原點且呈輻射狀延伸的直線表示水平角度基線FA，水平角度基線FA表示相對于以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2為起點的水平角的基準方向(例如0°方向)的水平角。在圖2(A)及圖2(B)中，水平距離的單位例如為米[m]。
[0101]例如圖2(B)所示，當在圖2 (A)所示的指向方向指定畫面上通過用戶的手指FG指定任意指定位置A’時，指向方向算出部34從操作部32取得指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)、SP(水平距離、水平角)=(La、Θα)的坐標數(shù)據(jù)。
[0102]另外，在圖3(A)所示的指向方向指定畫面上，在原點的位置設(shè)置全方位麥克風(fēng)陣列裝置2，橫軸表示距全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的X軸方向上的水平距離(第一水平距離、參照圖8 (A))，縱軸表示距全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的Y軸方向上的水平距離(第二水平距離、參照圖8(A))，圖3(A)中的上側(cè)表示全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平角的基準方向即0°方向，該圖中的右側(cè)表示全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平角的90°方向，該圖中的下側(cè)表不全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平角的180°方向，最后該圖中的左側(cè)表不全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的水平角的270°方向。在圖3(A)及圖3(B)中，水平距離的單位例如為米[m]。
[0103]例如圖3(B)所示，當在圖3 (A)所示的指向方向指定畫面上通過用戶的手指FG指定任意指定位置A’時，指向方向算出部34從操作部32取得指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)、SP(第一水平距離、第二水平距離)=(LAx、LAy)的坐標數(shù)據(jù)。
[0104]作為控制部的輸出控制部35對全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、顯示器裝置36及揚聲器裝置37的動作進行控制，例如根據(jù)用戶的輸入操作，將圖2(A)或圖3(A)所示的指向方向指定畫面顯示于顯示器裝置36上，而且，將從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)向揚聲器裝置37進行聲音輸出。而且，輸出控制部35在通過指向方向算出部34算出的收音方向坐標(0mh、0mv)所對應(yīng)的指向方向上形成聲音數(shù)據(jù)的指向性，但也可以由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2來形成。
[0105]作為顯示部的顯示器裝置36根據(jù)例如用戶的輸入操作，在信號處理部33的控制下，來顯示用于指定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置朝向存在對象物的聲音位置A的指向方向的指向方向指定畫面。
[0106]作為聲音輸出部的揚聲器裝置37將全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所收音到的聲音數(shù)據(jù)、或者在指向方向算出部34所算出的指向方向(0_、θΜν)上形成了指向性之后由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所收音到的聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出。此外，顯示器裝置36及揚聲器裝置37可以設(shè)為與指向性控制裝置3不同的結(jié)構(gòu)。
[0107]作為存儲部的存儲器38例如使用RAM (Random Access Memory)而構(gòu)成,作為指向性控制裝置3的各部的動作時的工作存儲器發(fā)揮功能，而且，存儲指向性控制裝置3的各部的動作時所需的數(shù)據(jù)。
[0108]記錄裝置4對全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所收音到的聲音數(shù)據(jù)進行記錄。此外，在圖1(A)所示的指向性控制系統(tǒng)10中包含有一個以上相機裝置的情況下，記錄裝置4可以將各相機裝置所拍攝到的影像數(shù)據(jù)與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所收音到的聲音數(shù)據(jù)建立對應(yīng)地進行記錄。
[0109]圖4(A)?圖4(E)是全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的外觀圖。圖4(A)?圖4(E)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2雖然外觀及多個麥克風(fēng)單元的配置位置不同，但全方位麥克風(fēng)陣列裝置2自身的功能相同。
[0110]圖4(A)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2具有圓盤狀的框體21。多個麥克風(fēng)單元22,23呈同心圓狀地配置于框體21。具體而言，多個麥克風(fēng)單元22沿著具有與框體21相同的中心的大的圓形而呈同心圓狀地配置，多個麥克風(fēng)單元23沿著具有與框體21相同的中心的小的圓形而呈同心圓狀地配置。多個麥克風(fēng)單元22具有相互的間隔寬、直徑大、適合于低音域的特性。另一方面，多個麥克風(fēng)單兀23具有相互的間隔窄、直徑小、適合于高音域的特性。
[0111]圖4(B)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2A具有圓盤狀的框體21。在框體21上，多個麥克風(fēng)單元22以水平方向的縱向和橫向的中心在框體21的中心處相交的方式按照均勻的間隔配置在直線上。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2A將多個麥克風(fēng)單元22配置成縱橫的直線狀，因此能夠減小聲音數(shù)據(jù)的指向性的形成處理的運算量。此外，可以僅在縱向或橫向的一列上配置多個麥克風(fēng)單元22。
[0112]圖4(C)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2B與圖4(A)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2相比，具有直徑小的圓盤狀的框體21B。在框體21B上，多個麥克風(fēng)單元22沿著圓周方向均勻地配置。對于圖4(C)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2B，各個麥克風(fēng)單元22的間隔短，因此具有適合于高音域的特性。
[0113]圖4(D)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2C具有圈型形狀或環(huán)型(環(huán)狀型)形狀的框體21C，該框體21C在框體中心形成了具有規(guī)定直徑的開口部21a。如上所述，在圖1(A)所示的指向性控制系統(tǒng)10中，使用圖4(D)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2C。在框體21C中，在框體21C的圓周方向上，將多個麥克風(fēng)單元22按照均勻的間隔呈同心圓狀地配置。
[0114]圖4 (E)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2D具有矩形的框體21D。在框體21D上，多個麥克風(fēng)單元22沿著框體21D的外周方向按照均勻的間隔配置。在圖4(E)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2D中，框體21D形成為矩形，因此即使在例如角落等場所也能夠簡化全方位麥克風(fēng)陣列裝置2D的設(shè)置。
[0115]圖5是說明全方位麥克風(fēng)陣列裝置2在規(guī)定方向Θ上形成指向性作為聲音的收音方向的內(nèi)容的原理圖。在圖5中，簡單說明使用了例如延遲和方式的指向性控制處理的原理。從聲源80發(fā)出的聲波對于在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的麥克風(fēng)單元22或麥克風(fēng)單元23中內(nèi)置的各麥克風(fēng)221、222、223、"^22(11-1).2211,以某恒定角度(入射角=(90- Θ )[度])入射。圖5所示的入射角Θ可以是從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的收音方向的水平角9Mh，也可以是垂直角9mv。
[0116]聲源80是例如全方位麥克風(fēng)陣列裝置2收音的方向上存在的相機裝置的對象物(例如圖1 (A)所示的兩個人)，對于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體21的面上，存在于規(guī)定角度Θ的方向。而且，各麥克風(fēng)221、222、223、…、22 (n_l)、22n間的間隔d恒定。
[0117]從聲源80發(fā)出的聲波最初到達麥克風(fēng)221而被收音，接著到達麥克風(fēng)222而被收音，同樣地不斷被收音，最后到達麥克風(fēng)22η而被收音。
[0118]此外,在例如聲源80為人的談話時的聲音時,從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的各麥克風(fēng)221、222、223、-.22 (η-1) ,22η的位置朝向聲源80的方向與從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的各麥克風(fēng)朝向用戶在顯示器裝置36的畫面上指定的指定位置Α’所對應(yīng)的聲音位置A的方向相同。
[0119]在此，從聲波到達麥克風(fēng)221、222、223、->22(η-1)的時刻至到達最后收音的麥克風(fēng)22η的時刻為止，產(chǎn)生到達時間差τ?、τ2、τ 3、…、τη_1。因此，在將各個麥克風(fēng)221、222、223、…、22(η-1)、22η收音到的聲音數(shù)據(jù)直接進行加法運算，在保持相位錯開的狀態(tài)下進行加法運算，因此聲波的音量水平在整體上減弱。
[0120]此外，τ I是聲波到達麥克風(fēng)221的時刻與聲波到達麥克風(fēng)22η的時刻之差的時間，τ 2是聲波到達麥克風(fēng)222的時刻與聲波到達麥克風(fēng)22η的時刻之差的時間，同樣，τ η-1是聲波到達麥克風(fēng)22(η-1)的時刻與聲波到達麥克風(fēng)22η的時刻之差的時間。
[0121]在本實施方式中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2是具有與各麥克風(fēng)221、222、223、…、22 (η-1)、22η分別對應(yīng)地設(shè)置的Α/D轉(zhuǎn)換器241、242、243、…、24(η_1)、24η、延遲器251、252、253、...、25(η-1)、25η、加法運算器26的結(jié)構(gòu)(參照圖5)。
[0122]S卩，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2將各麥克風(fēng)221、222、223、…、22 (η_1)、22η所收音到的模擬的聲音數(shù)據(jù)在A/D轉(zhuǎn)換器241、242、243、…、24 (n_l)、24n中向數(shù)字的聲音數(shù)據(jù)進行AD轉(zhuǎn)換。
[0123]而且，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2在延遲器251、252、253、...、25 (n_l)、25n中施加各個麥克風(fēng)221、222、222、-.22 (η-1) ,22η中的到達時間差所對應(yīng)的延遲時間而使全部聲波的相位一致，之后，在加法運算器26中將延遲處理后的聲音數(shù)據(jù)相加。由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠針對各麥克風(fēng)221、222、223、…、22 (η_1)、22η而在規(guī)定角度Θ的方向上形成聲音數(shù)據(jù)的指向性。
[0124]例如在圖5中，在延遲器251、252、253、…、25(η-1)、25η中設(shè)定的各延遲時間DUD2、D3、…、D(n-1)、Dn分別相當于到達時間差τ 1、τ 2、τ 3、…、τ (η_1)，由數(shù)學(xué)式(I)表不。
[0125]【數(shù)學(xué)式I】Γ π{ t/ X ( /7 -1 ) X COS θ }
[0126]Ui =—-=----—
VsVs
「moil_ {d X (? - 2) X cos θ)
|_0?2/」 L./ JL *— = -
FsFs

1,3 \d χ{ η - 3) X cos θ!
[0128]￡)3 =——=-1-1L-L
VsVs
[0129]，…，
_ , Ln — I {c/ X I X cos θ)
[οι 30] Un — I =-=-


Ks
[0131]Dn = 0...(I)
[0132]LI是麥克風(fēng)221與麥克風(fēng)22η的聲波到達距離之差。L2是麥克風(fēng)222與麥克風(fēng)22η的聲波到達距離之差。L3是麥克風(fēng)223與麥克風(fēng)22η的聲波到達距離之差，同樣，L (η-1)是麥克風(fēng)22 (η-1)與麥克風(fēng)22η的聲波到達距離之差。Vs是聲波的速度(音速)。L1、L2、L3、…、L(n-l)、Vs是已知的值。在圖5中，在延遲器25η中設(shè)定的延遲時間Dn是0(零)。
[0133]這樣一來，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠通過變更在延遲器251、252、253、…、25 (η-1),25η中設(shè)定的延遲時間D1、D2、D3、…、Dn_l、Dn而簡易地形成在麥克風(fēng)單元22或麥克風(fēng)單元23中內(nèi)置的各個麥克風(fēng)221、222、223、…、22 (n_l)、22n所收音到的聲音數(shù)據(jù)的指向性。
[0134]此外，以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2進行的情況為前提而說明了圖5所示的說明的處理，但指向性控制裝置3的信號處理部33只要同樣具有與麥克風(fēng)的個數(shù)相同的AD轉(zhuǎn)換器及延遲器和一個加法運算器的結(jié)構(gòu)，信號處理部33就可以進行上述的處理。
[0135]接下來，參照圖6來說明本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的詳細的動作順序。圖6是說明第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的動作順序的流程圖。在圖6的說明中，在初始設(shè)置中，包含將全方位麥克風(fēng)陣列裝置2向規(guī)定設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面或支架)設(shè)置或安裝的動作。
[0136]在圖6中，進行初始設(shè)置以將構(gòu)成指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2向規(guī)定設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面或支架)固定(STll)。此外，在初始設(shè)置中，測定全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距基準面(例如店鋪的地板面。以下同樣)的高度HM，并經(jīng)由操作部32向信號處理部33的指向方向算出部34輸入。
[0137]在步驟STll之后，指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作將圖2(A)或圖3(A)所示的指向方向指定畫面顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36上的指向方向指定畫面對任意指定位置A’的指定(ST12)。
[0138]由此，當在例如圖2(A)所示的指向方向指定畫面上通過用戶的手指FG指定任意指定位置A’時，指向性控制裝置3能夠從操作部32取得指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)、S卩(水平距離、水平角)=(La、Θα)的坐標數(shù)據(jù)?；蛘?，當在例如圖3㈧所示的指向方向指定畫面上通過用戶的手指FG指定任意指定位置Α’時，指向性控制裝置3能夠從操作部32取得指定位置Α’的坐標數(shù)據(jù)、S卩(第一水平距離、第二水平距離)=(LAx、LAy)的坐標數(shù)據(jù)。
[0139]在步驟ST12之后，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于通過步驟ST12取得的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的坐標數(shù)據(jù)、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距基準面(例如店鋪的地板面。以下同樣。)的高度HM、聲音位置A距基準面(例如店鋪的地板面。以下同樣。)的高度Ha，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置朝向通過步驟ST12指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角(θ -、0MAv) (ST13)。關(guān)于步驟ST13的動作的詳細情況，參照圖7及圖8在后文敘述。
[0140]由此，指向性控制裝置3能夠簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向用戶從指向方向指定畫面指定的任意指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向。
[0141]指向性控制裝置3的輸出控制部35將包含通過步驟ST13算出的表示指向方向的坐標(θ MAh、θ iJ的數(shù)據(jù)的指向性形成指示向全方位麥克風(fēng)陣列裝置2發(fā)送。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2按照來自指向性控制裝置3的指向性形成指示而在指向性控制裝置3所算出的收音方向坐標(9Mh、θΜν)的收音方向上形成各個麥克風(fēng)單元22、23的指向性(ST14)。
[0142]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對地增大從通過形成有指向性的收音方向坐標(θ MAh、9 Mv)確定的收音方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平，且能夠相對地減小從未形成指向性的方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平。
[0143]此外，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2對聲音進行收音的時機沒有限定為在剛進行完步驟ST14之后，例如也可以在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的電源設(shè)為接通之后，在以下的各實施方式中同樣。
[0144](表示全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的坐標(ΘMAh、Θ MAv)的算出方法)
[0145]接下來，關(guān)于指向性控制裝置3中的表示指向方向的坐標(θ-、θΜν)的算出方法，參照圖7(A)、圖7(B)、圖8㈧及圖8(B)詳細進行說明。圖7㈧是表示在圖2(B)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置Α’所對應(yīng)的聲音位置A與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的幾何學(xué)上的配置關(guān)系的俯視圖。圖7(B)是圖7㈧所示的R-R’剖視圖。圖8㈧是表示在圖3(B)所示的指向方向指定畫面上指定的指定位置Α’所對應(yīng)的聲音位置A與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的幾何學(xué)上的配置關(guān)系的俯視圖。圖8(B)是圖8(A)所示的R-R’剖視圖。
[0146](第一算出方法:參照圖7(A)及圖7(B))
[0147]指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面(參照圖2(A))上的由用戶進行的任意指定位置Α’的指定，并基于
[0148](I)通過步驟STll測定的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度Ημ、
[0149](2)通過步驟ST12得到的指定位置Α’的(水平距離、水平角)=(LA、θ A)的坐標數(shù)據(jù)、
[0150](3)聲音位置A距地板面的高度Ha，
[0151]來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向(0mh、θΜν)的水平角0mh及垂直角θΜν。此外，指向方向的水平角
與通過步驟ST12得到的水平角ΘΑ相同。
[0152](3)聲音位置A距水平面的高度Ha是預(yù)先決定的固定值。而且，該高度扎是在例如用戶的手指FG在指向方向指定畫面上指定指定位置Α’時，人存在于聲音位置A的周圍時選擇人的大小作為Ha的值或是輸入的值。
[0153]以下，關(guān)于指向方向算出部34的指向方向(θ-、θΜν)的第一算出方法及第二算出方法，具體進行說明。首先，作為說明第一算出方法及第二算出方法的前提，在確定全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角時所需的水平角的基準方向(例如0°方向)是已知的，例如設(shè)為從圖7(A)所示的水平Y(jié)軸的點Y’朝向點Y的方向。圖7 (A)所示的Υ’-Υ線處于包含設(shè)置在距地板面的高度為Hm的位置上的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的中心的面上，表示成為水平角的基準方向的Y軸(水平Y(jié)軸)。圖7(A)所示的X’ -X線同樣處于包含設(shè)置在距地板面的高度為Hm的位置上的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的中心的面上，表示與Y軸正交的X軸(水平X軸)。
[0154]指向方向算出部34將從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的水平角Θ-判定為與圖7㈧所示的ΖΑΜΥ、即通過步驟ST12得到的水平角ΘΑ相同，算出指向方向的水平角9Mh= ΘΑ。
[0155]在圖7(B)所示的Λ AMP中，指向方向算出部34基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度ΗΜ、聲音位置A距地板面的高度Ha、通過步驟ST12得到的從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平距離La，按照數(shù)學(xué)式(2)算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的垂直角θΜν。
[0156]【數(shù)學(xué)式2】

(U — H Λ
[0157]6siav = arctanl———-L(2)
[0158](第二算出方法:參照圖8(A)及圖8(B))
[0159]指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面(參照圖3(A))上的由用戶進行的任意指定位置A’的指定，并基于
[0160](I)通過步驟STll測定的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度Hm、
[0161](2)通過步驟ST12得到的指定位置A’的(第一水平距離、第二水平距離)=(LAx、LAy)的坐標數(shù)據(jù)、
[0162](3)聲音位置A距水平面的高度Ha，
[0163]來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向(Θ Mh、θ Mv)的水平角及垂直角。
[0164]在圖8(A)所示的Λ AMYtl或Λ AMXtl中，指向方向算出部34基于通過步驟ST12得到的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy，按照數(shù)學(xué)式(3)算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的水平角0_。
[0165]【數(shù)學(xué)式3】

f ￡ I
[0166]0mh = arctan ^...(3)

K Ay J
[0167]在圖8(B)所示的Λ AMP中，指向方向算出部34基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度ΗΜ、聲音位置A距地板面的高度Ha、通過步驟ST12得到的從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy，按照數(shù)學(xué)式(4)算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向聲音位置A的指向方向的垂直角Θ mv。此外,從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平距離Lmh使用通過步驟ST12得到的從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy而由數(shù)學(xué)式(5)表示。
[0168]【數(shù)學(xué)式4】

!■ i a t ?i^ λ \
[0169]umv = arctan --—— ?,(4)

V ^MAh J
[0170]【數(shù)學(xué)式5】
[0171]Lmh = _~...(5)
[0172]通過以上所述，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，在顯示器裝置36上顯示用于指定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向存在對象物的聲音位置A的指向方向的指向方向指定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36上的指向方向指定畫面的指向方向的指定，算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與所指定的指向方向?qū)?yīng)的聲音位置A的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性。
[0173]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在指向方向指定畫面上指定的聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3能夠使用所算出的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，且能夠輸出存在于相應(yīng)的聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0174]另外，在本實施方式中，在顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上，顯示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平距離及水平角。因此，指向性控制裝置的指向方向算出部34能夠基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度HM、聲音位置A距地板面的高度Ha、從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平距離La及水平角θ A，而簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平角及垂直角。
[0175]另外，在本實施方式中，在顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上，顯示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy。因此，指向性控制裝置的指向方向算出部34能夠基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度Hm、聲音位置A距地板面的高度Ha、從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy，而簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平角及垂直角。
[0176](第二實施方式)
[0177]在第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，用戶預(yù)先決定想要對聲音進行收音的一個以上的聲音位置，指向性控制裝置3在一個以上的已定的聲音位置被指定時算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向所指定的聲音位置的指向方向的坐標(水平角、垂直角)，并將算出結(jié)果存儲在指向性控制裝置3的存儲器38中。而且，在第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，當指定顯示于顯示器裝置36上的聲音位置指定畫面(參照后述)內(nèi)的任意聲音位置時，指向性控制裝置3使用所存儲的表示已定的聲音位置(預(yù)置位置)的指向方向的坐標(水平角、垂直角)，算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向所指定的聲音位置的指向方向的坐標(水平角、垂直角)。
[0178]此外，在以下的各實施方式中，將在設(shè)有圖1(B)所示的指向性控制系統(tǒng)10的店鋪之中用戶想要對聲音進行收音的實際的已定的聲音位置定義為“預(yù)置位置”，將實際的店鋪中的預(yù)置位置所對應(yīng)的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面(參照圖9(B))中的指定位置定義為“預(yù)置指定位置”。
[0179]此外，關(guān)于構(gòu)成本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作，對于與構(gòu)成第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作相同的內(nèi)容，標注同一附圖標記而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0180]圖9(A)是表示將第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置Ρ1、Ρ2、Ρ3-1、Ρ3-2的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖。圖9 (B)是表示用于利用圖9(A)所示的預(yù)置位置的水平距離及水平角來設(shè)定與預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面的一例的圖。
[0181]圖9(A)所示的預(yù)置指定位置圖是從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2俯瞰表示一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的實際的預(yù)置位置Ρ1、Ρ2、Ρ3-1、Ρ3-2的店鋪內(nèi)的設(shè)計俯瞰圖的一例。例如，用戶以作為圖9(A)所示的設(shè)計俯瞰圖的一例的預(yù)置指定位置圖為參考，在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置時，預(yù)先實際測量水平距離及水平角。實際測量的水平距離及水平角例如存儲于存儲器38 (參照圖14 (B))。
[0182]圖9(B)所示的顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面中，圖9(A)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的位置對應(yīng)于圖9(B)所示的原點的位置，圖9(A)所示的預(yù)置指定位置圖的收音整體區(qū)域ARl對應(yīng)于圖9 (B)所示的最外形的圓BR1。用戶將實際測量的各預(yù)置位置的水平距離及水平角所對應(yīng)的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面的位置設(shè)定為各預(yù)置位置Pl、P2、P3-1、P3-2 所對應(yīng)的預(yù)置指定位置 P1’、P2’、P3-1 ’、P3-2’。
[0183]在圖9(A)所示的收音整體區(qū)域ARl中，例如預(yù)置位置Pl是店鋪的收款機I周圍的位置，預(yù)置位置P2是店鋪的收款機2周圍的位置，預(yù)置位置P3-1是距店鋪的出入口遠的雜志架周圍的位置，預(yù)置位置P3-2被預(yù)先決定為距店鋪的出入口近的雜志架周圍的位置(例如參照圖14(A))。此外，圖9(A)所示的各預(yù)置位置及對應(yīng)的預(yù)置指定位置是一例，沒有限定為上述的預(yù)置位置，可以根據(jù)用戶的輸入操作通過指向性控制裝置3來適當?shù)刈兏?br> [0184]此外，在圖9 (B)中，雖然顯示圓坐標系，但指向性控制裝置3可以在顯示器裝置36上顯示正交坐標系，也可以在圖9(A)所示的預(yù)置指定位置圖的店鋪俯視圖中重疊地顯示。
[0185]圖10(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置PU P2、P3_l、P3-2與用戶想要聽的聲音位置的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖。圖10(B)是表示在收音整體區(qū)域ARl所對應(yīng)的最外形的圓BRl中用戶指定想要聽的聲音位置的聲音位置指定畫面的一例的圖。
[0186]在圖10⑶中，通過用戶利用手指FG指定想要聽的方向，指向性控制裝置3讀出例如存儲于存儲器38的預(yù)置數(shù)據(jù)即預(yù)置值的數(shù)據(jù)，并基于預(yù)置數(shù)據(jù)來算出指向方向，形成對于由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2收音到的聲音的指向性。
[0187]接下來，關(guān)于本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的詳細的動作順序，參照圖11進行說明。圖11是說明第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的動作順序的流程圖。在圖11的說明中，初始設(shè)置中，包含將全方位麥克風(fēng)陣列裝置2向規(guī)定設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面或支架)設(shè)置或安裝的動作，而且包含如下動作:預(yù)先實際測量從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到各預(yù)置位置PU P2、P3-1、P3-2的水平距離及水平角的組合、或第一水平距離及第二水平距離的組合的各數(shù)據(jù)。
[0188]在圖11中，進行初始設(shè)置以將構(gòu)成指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2固定于規(guī)定設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面或支架)(STll)。此外，在初始設(shè)置中，測定全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度HM，并經(jīng)由操作部32向信號處理部33的指向方向算出部34輸入。
[0189]在步驟ST11之后，指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作，將圖9 (B)所示的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面顯示于顯示器裝置36上。用戶通過手指FG將實際測量的預(yù)置位置的水平距離及水平角所對應(yīng)的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的位置設(shè)定為與預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收在顯示器裝置36的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上設(shè)定的預(yù)置位置的名稱(例如收款機1、收款機2)等與預(yù)置位置相關(guān)的信息(ST15)。
[0190]在步驟ST15之后，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于通過步驟ST15設(shè)定的坐標數(shù)據(jù)所對應(yīng)的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的坐標數(shù)據(jù)、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度HM、預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Pl)距地板面的高度Hp1，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置朝向通過步驟ST15設(shè)定的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置ΡΓ )所對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Pl)的指向方向的水平角及垂直角(例如(水平角、垂直角)=(Θ hpl、Θ vpl)) (ST16)。關(guān)于步驟ST16的動作的詳細情況，由于與上述的第一實施方式中的水平角及垂直角的第一或第二算出方法相同，因此省略說明。
[0191]指向性控制裝置3的指向方向算出部34將在步驟ST16中算出的朝向預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Pl)的指向方向的水平角及垂直角(例如(水平角、垂直角)=(0hpl>Qvpl))作為收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Pl)的預(yù)置值而存儲于存儲器38 (ST17，參照圖14(A))。此外，在與全部預(yù)置位置相關(guān)的指向方向(預(yù)置值)的算出結(jié)束之前，反復(fù)進行步驟ST15至步驟ST17的動作(S18)。
[0192]此外，在步驟ST15中，可以不使用圖9(B)所示的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面，而由操作部32從規(guī)定的操作畫面直接輸入預(yù)置指定位置的設(shè)定(參照圖12所示的步驟ST15’)。圖12是在第二實施方式中說明預(yù)先實際測量的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的值被從規(guī)定的操作畫面直接輸入時的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0193]圖14(A)是表示第二實施方式的預(yù)置表的一例的圖。圖14(A)所示的預(yù)置表是包含預(yù)置位置、將預(yù)置位置設(shè)為代表性的聲音位置的收音區(qū)域及從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向(預(yù)置值)的結(jié)構(gòu)。
[0194]接下來，在步驟ST17之后，說明在從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向圖10(A)所示的聲音位置A的指向方向上形成指向性的形成過程。
[0195]指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作將圖10(B)所示的聲音位置指定畫面顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36的聲音位置指定畫面對任意指定位置A’的指定(ST19)。
[0196]在步驟ST19之后，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于通過步驟ST19取得的指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)，來判定與指定位置A’對應(yīng)的聲音位置A存在于收音整體區(qū)域ARl的哪個收音區(qū)域或哪個收音區(qū)域的附近(ST20)。
[0197]指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)步驟ST20的判定結(jié)果來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向?qū)嶋H的聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角(0mh、0mv)(ST20A)。在此，在步驟ST20的判定結(jié)果為如下三種中的任一種的情況下，說明步驟ST20A的算出例。
[0198]S卩，步驟ST20的判定結(jié)果是如下的判定結(jié)果中的任一個:
[0199](判定結(jié)果I)通過指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)而確定的聲音位置指定畫面上的位置包含于任一收音區(qū)域的范圍的位置的情況，
[0200](判定結(jié)果2)通過指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)而確定的聲音位置指定畫面上的位置包含于相鄰的兩個收音區(qū)域的范圍之間的位置的情況，
[0201](判定結(jié)果3)通過指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)而確定的聲音位置指定畫面上的位置為多個(例如η個，η為3以上的整數(shù))收音區(qū)域距各預(yù)置指定位置的距離為等距離的情況。
[0202]此外，收音區(qū)域的范圍例如是按照各收音區(qū)域而已定的半徑的圓或橢圓的區(qū)域，在初始設(shè)定時預(yù)先存儲于存儲器38。
[0203]因此，指向性控制裝置3的指向方向算出部34在步驟ST20的判定結(jié)果為上述(判定結(jié)果I)的情況下，算出對應(yīng)的收音區(qū)域的范圍內(nèi)的預(yù)置位置的預(yù)置值作為指向方向的水平角及垂直角(Θ Mh、Θ Mv)。
[0204]而且，指向性控制裝置3的指向方向算出部34在步驟ST20的判定結(jié)果為上述(判定結(jié)果2)的情況下，選擇相鄰的兩個收音區(qū)域中的指定位置A’與預(yù)置指定位置之間的距離近的收音區(qū)域，并算出所選擇的收音區(qū)域的范圍內(nèi)的預(yù)置位置的預(yù)置值作為指向方向的水平角及垂直角(Θ Mh、Θ Mv)。
[0205]而且，指向性控制裝置3的指向方向算出部34在步驟ST20的判定結(jié)果為上述(判定結(jié)果3)的情況下，對聲音位置指定畫面上的指定位置A’與預(yù)置指定位置之間的距離相等的全部(例如η個)收音區(qū)域的范圍內(nèi)的預(yù)置位置的預(yù)置值進行加法運算平均，由此作為指向方向的水平角及垂直角(eMh、θΜν)而進行算出(參照數(shù)學(xué)式(6))。
[0206]【數(shù)學(xué)式6】
[0207]汝_?.)=(丄念4’!?%)…(6)
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[0208]在數(shù)學(xué)式￠)中，0ih表示指定位置A’與預(yù)置指定位置之間的距離相等的全部(例如η個)收音區(qū)域的范圍內(nèi)的預(yù)置位置的預(yù)置值的水平角。0iv表示指定位置Α’與預(yù)置指定位置之間的距離相等的全部(例如η個)收音區(qū)域的范圍內(nèi)的預(yù)置位置的預(yù)置值的垂直角。
[0209]由此，指向性控制裝置3能夠簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向用戶從預(yù)置指定位置設(shè)定畫面指定的任意指定位置Α’所對應(yīng)的聲音位置A的指向方向。
[0210]指向性控制裝置3的輸出控制部35將包含通過步驟ST20算出的表示指向方向的坐標(θ MAh、θ iJ的數(shù)據(jù)的指向性形成指示向全方位麥克風(fēng)陣列裝置2發(fā)送。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2按照來自指向性控制裝置3的指向性形成指示而在指向性控制裝置3算出的收音方向坐標(θ—、θΜν)的收音方向上形成各個麥克風(fēng)單元22、23的指向性(ST14)。
[0211]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對地增大從通過形成有指向性的收音方向坐標(θ MAh、9 Mv)而確定的收音方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平，且能夠相對地減小從未形成指向性的方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平。
[0212]通過以上所述，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，在顯示器裝置36上顯示用于設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的預(yù)置位置的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34按照顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的預(yù)置指定位置的指定，算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置的水平角及垂直角，并存儲為預(yù)置值。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成對于所收音到的聲音的指向性。而且，當從顯示于顯示器裝置的聲音位置指定畫面被指定任意指定位置A’時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于該指定位置A’為一個以上的收音區(qū)域的哪個區(qū)域的判定結(jié)果和按照預(yù)置位置指定設(shè)定畫面上的一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的各預(yù)置位置而算出的指向方向的水平角及垂直角，來算出朝向由用戶指定的朝向任意的音位置A的指向方向的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性。
[0213]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3使用所算出的指向方向的水平角及垂直角，來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，由此能夠輸出存在于相應(yīng)的聲音位置A的對象物的明亮的聲音。而且，指向性控制裝置3基于按照各預(yù)置位置算出的指向方向的水平角及垂直角，能夠算出朝向用戶在聲音位置指定畫面上指定的任意聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角，能夠在該指向方向上形成指向性，從而能夠輸出朝向用戶所期望的任意聲音位置的指向方向的明亮的聲音。
[0214]此外，在本實施方式中，作為預(yù)置值，將指向方向的水平角及垂直角存儲于存儲器38，但也可以如圖14(B)或圖14(C)那樣，將預(yù)先實際測量出的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的坐標數(shù)據(jù)存儲于存儲器38。圖14(B)是表示在第二實施方式中將預(yù)先實際測量出的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)的值存儲為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖。圖14(C)是表示在第二實施方式中將預(yù)先實際測量的預(yù)置位置的(第一水平距離、第二水平距離)的值存儲為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖。圖14(D)是表示在圖14(B)所示的預(yù)置表中包含多個指向方向作為預(yù)置值時的預(yù)置表的一例的圖。在使用多個指向方向作為預(yù)置值時，指向性控制裝置3使用多個指向方向的幾何平均來算出用于形成指向性的指向方向。
[0215]例如在步驟ST20中，指向方向算出部34使用圖14⑶或圖14(C)所示的預(yù)置值來算出表示指向方向的坐標(水平角、垂直角)(參照圖13)。而且，指向性控制裝置3可以追加性地存儲指向性控制裝置3的指向性形成所需的信息(例如與各麥克風(fēng)對應(yīng)地設(shè)置的延遲器(參照圖5)的延遲時間)作為預(yù)置值。圖13是在第二實施方式中說明將在規(guī)定的操作畫面上輸入的預(yù)置位置的(水平距離、水平角)或(第一水平距離、第二水平距離)的值存儲為預(yù)置值時的指向性控制系統(tǒng)的動作順序的流程圖。
[0216](第三實施方式)
[0217]在第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A中，在第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)中還包含了一個以上的相機裝置Cll?Cln(參照圖15(A))，當從一個以上的收音區(qū)域中選擇任一收音區(qū)域時，指向性控制裝置3將所選擇的收音區(qū)域的預(yù)置位置和與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的相機裝置的拍攝影像顯示于顯示器裝置36上。而且，在第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A中，當指定顯示于顯示器裝置36的相機裝置的拍攝影像內(nèi)的任一預(yù)置指定位置時，指向性控制裝置3將從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置的指向方向(預(yù)置值)從存儲器38讀出而形成指向性。
[0218]圖15(A)是表示第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖15(B)是表示第三實施方式的預(yù)置表的一例的圖。圖15(A)所示的指向性控制系統(tǒng)1A包含一個以上的相機裝置Cll?Cln、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3、記錄裝置4。
[0219]此外，在構(gòu)成本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作中，對于與構(gòu)成第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作相同的內(nèi)容，標注同一附圖標記而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0220]各個相機裝置Cll?Cln例如具有作為監(jiān)視相機的功能，具有內(nèi)置了未圖示的光學(xué)系統(tǒng)(例如廣角透鏡)及拍攝系統(tǒng)(例如圖像傳感器)的框體，并設(shè)置在規(guī)定設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面)上。各個相機裝置Cll?Cln經(jīng)由未圖示的網(wǎng)絡(luò)而與中央控制室的主機(未圖示)連接，按照來自主機的遠程操作，進行搖攝方向動作、傾轉(zhuǎn)方向動作、變焦動作、規(guī)定視場角的范圍內(nèi)的影像的拍攝動作等。而且，各個相機裝置Cll?Cln將拍攝到的影像數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向指向性控制裝置3或記錄裝置4發(fā)送。
[0221]在本實施方式中，各個相機裝置Cll?Cln中的影像的拍攝范圍按照圖16(A)所示的店鋪內(nèi)的收音整體區(qū)域ARl的一個以上的各收音區(qū)域或多個收音區(qū)域中的每個收音區(qū)域是在圖15(B)所示的預(yù)置表中預(yù)先決定的。圖15(B)所示的預(yù)置表存儲于存儲器38。在圖15(B)所示的預(yù)置表中，相機裝置Cll拍攝收音區(qū)域“收款機I”及“收款機2”的預(yù)置位置Pl及P2的影像，相機裝置C12拍攝收音區(qū)域“雜志架”的預(yù)置位置P3-1及P3-2的影像。圖15(B)所示的預(yù)置表的預(yù)置值是通過在第二實施方式中說明的方法(例如參照圖11的步驟S15?ST17)而算出的值。
[0222]圖16(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置PU P2、P3_l、P3_2和相機裝置C11、C12的拍攝范圍的預(yù)置指定位置圖。圖16(B)是表示收音區(qū)域選擇畫面WDl和顯示與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的相機裝置C12的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD2的圖。
[0223]在圖16(A)所示的預(yù)置指定位置圖中，向圖9(A)所示的預(yù)置指定位置圖的內(nèi)容追加表示相機裝置ell、ci2、相機裝置ci1、ci2的拍攝范圍cr1、cr2。例如在指向性控制裝置3算出預(yù)置位置的預(yù)置值(例如，表示指向方向的坐標(水平角、垂直角))的情況下，圖16(A)所示的預(yù)置指定位置圖可以根據(jù)用戶的輸入操作而通過信號處理部33顯示于顯示器裝置36上。在相機裝置Cll的拍攝范圍CRl中，包含與預(yù)置位置Pl對應(yīng)的預(yù)置指定位置ΡΓ和與預(yù)置位置P2對應(yīng)的預(yù)置指定位置P2’。在相機裝置C12的拍攝范圍CR2中，包含與預(yù)置位置P3-1對應(yīng)的預(yù)置指定位置Ρ3-Γ和與預(yù)置位置P3-2對應(yīng)的預(yù)置指定位置P3-2，。
[0224]在圖16(B)所示的收音區(qū)域選擇畫面WDl上以能夠選擇的方式顯示有圖16(A)所示的收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的一個以上的收音區(qū)域。在此，例如當通過用戶的手指FG從收音區(qū)域選擇畫面WDl之中選擇“雜志架”時，指向性控制裝置3的信號處理部33判定圖15(B)所示的預(yù)置表的收音區(qū)域“雜志架”所對應(yīng)的相應(yīng)的相機裝置“相機裝置C12”，將相機裝置C12的拍攝影像顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD2上。此外，指向性控制裝置3的信號處理部33在將相機裝置C12的拍攝影像顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD2上時，將與收音區(qū)域“雜志架”的預(yù)置位置“P3-1、P3-2”對應(yīng)的預(yù)置指定位置“Ρ3-Γ、P3-2’”也一并顯示。
[0225]接下來，關(guān)于本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A的詳細的動作順序，參照圖17進行說明。圖17是說明第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A的動作順序的流程圖。此外，作為圖17的說明的前提，圖16(A)所示的收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的全部預(yù)置位置P1、P2、P3-1、P3-2的各預(yù)置值(參照圖15(B))是按照在第二實施方式中說明的算出方法(例如參照圖10的步驟ST15?ST17)預(yù)先算出的。
[0226]在圖17中，指向性控制裝置3的信號處理部33例如根據(jù)用戶的輸入操作而將用于使用戶選擇想要聽聲音的收音區(qū)域的收音區(qū)域選擇畫面WDl顯示于顯示器裝置36上。在圖16(B)所示的收音區(qū)域選擇畫面WDl上，通過用戶的輸入操作，選擇用戶想要聽聲音的收音區(qū)域(例如“雜志架”)(ST21)。
[0227]當選擇了用戶想要聽聲音的收音區(qū)域(例如“雜志架”)時，指向性控制裝置3的信號處理部33將存儲于存儲器38的預(yù)置表(參照圖15 (B))讀出，對在步驟ST21中選擇的收音區(qū)域所對應(yīng)的相應(yīng)的相機裝置(例如相機裝置C12)進行判定。指向性控制裝置3的信號處理部33將所判定的對應(yīng)相機裝置(例如相機裝置C12)的拍攝影像顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD2上，而且，將與所選擇的收音區(qū)域(例如“雜志架”)對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Ρ3-1、Ρ3-2)的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置Ρ3-1’、Ρ3-2’)顯示于拍攝影像顯示畫面WD2中(ST22，參照圖16(B))。
[0228]在此，在顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD2上，通過用戶的輸入操作，選擇與用戶想要聽聲音的預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置Ρ3-Γ )(ST23)。
[0229]當用戶選擇了與想要聽聲音的預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置Ρ3-Γ )時，指向性控制裝置3的信號處理部33從預(yù)置表讀出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向選擇的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置Ρ3-Γ )所對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Ρ3-1)的指向方向(預(yù)置值)(ST24)。
[0230]而且，指向性控制裝置3的輸出控制部35將包含通過步驟ST24讀出的表示預(yù)置值的坐標(θ-、θ Mv) ( = (θωι、θν31))的數(shù)據(jù)的指向性形成指示向全方位麥克風(fēng)陣列裝置2發(fā)送。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2按照來自指向性控制裝置3的指向性形成指示而在指向性控制裝置3算出的收音方向坐標(0Mh、θΜν)的收音方向上形成各個麥克風(fēng)單元22、23的指向性(ST14)。
[0231]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對地增大從朝向用戶想要聽聲音的收音區(qū)域內(nèi)的具體的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置Ρ3-1)的指向方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平，且能夠相對地減小從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2未朝向預(yù)置位置的方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平。
[0232]通過以上所述，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1A中，一個以上的相機裝置Cll?Cln (η:2以上的整數(shù))拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的范圍的影像。在顯示器裝置36上顯示用于從一個以上的收音區(qū)域中選擇任一收音區(qū)域的收音區(qū)域選擇畫面WDl和用于顯示包含與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置位置的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD2。指向性控制裝置3的輸出控制部35根據(jù)相機裝置的顯示于拍攝影像顯示畫面WD2上的拍攝影像內(nèi)的預(yù)置指定位置的選擇，使用存儲于存儲器38的各預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角，來形成對于所收音到的聲音的指向性。
[0233]由此，在指向性控制系統(tǒng)1A中，指向性控制裝置3能夠使用戶在相應(yīng)的相機裝置的拍攝影像之中視覺性地確認到從顯示于顯示器裝置36上的收音區(qū)域選擇畫面WDl中選擇的收音區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)置位置處于何處，能夠在朝向與用戶所期望的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置位置的指向方向上形成聲音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置的對象物的明亮的聲音。
[0234](第四實施方式)
[0235]在第四實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B中，相機裝置Cll?Cln的拍攝圖像與指向性一一對應(yīng)(參照圖18(B))，當從一個以上的相機裝置中選擇了任一相機裝置時，指向性控制裝置3將所選擇的相機裝置的拍攝影像顯示于顯示器裝置36上。而且，將朝向與所選擇的相機影像相符的預(yù)置位置的指向方向及指向性控制參數(shù)(預(yù)置值)從存儲器38讀出而形成指向性。此外，例如在以在參照了圖5的延遲和方式進行的指向性形成處理中，指向性控制參數(shù)包含加法運算所使用的麥克風(fēng)的個數(shù)、或各麥克風(fēng)的加法運算時的加權(quán)系數(shù)。而且，能夠通過指向性控制參數(shù)的調(diào)整進行目標音的增強或噪聲的抑制，其詳細情況在后文敘述。
[0236]圖18(A)是表示第四實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖18(B)是表示第四實施方式的預(yù)置表的一例的圖。
[0237]此外，在構(gòu)成本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作中，對于與構(gòu)成第三實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作相同的內(nèi)容，標注同一附圖標記而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0238]在本實施方式中，按照各個相機裝置Cll?Cln中的影像的各拍攝范圍，將圖19(A)所示的店鋪內(nèi)的收音整體區(qū)域ARl的一個以上的收音區(qū)域或多個收音區(qū)域是在圖18(B)所示的預(yù)置表中預(yù)先決定的。圖18(B)所示的預(yù)置表存儲于存儲器38。圖18(B)所示的預(yù)置表表示預(yù)置位置、收音區(qū)域、作為預(yù)置值的指向方向及指向性控制參數(shù)、相應(yīng)的相機裝置的對應(yīng)關(guān)系。在通過第二實施方式中說明的方法(例如圖10的步驟S15)指定了預(yù)置位置時，從操作部32輸入圖18(B)所示的預(yù)置表的指向性控制參數(shù)的值和對應(yīng)的相機裝置的指定。
[0239]圖19(A)是表示收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的多個預(yù)置位置Ρ1、Ρ2、Ρ3、Pn和相機裝置的拍攝范圍的預(yù)置指定位置圖。圖19(B)是表示相機裝置選擇畫面TO3和所選擇的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD4的圖。
[0240]在圖19(A)所示的預(yù)置指定位置圖中，向圖9(A)所示的預(yù)置指定位置圖的內(nèi)容追加性地示出相機裝置Cll、C12、C13、Cln、相機裝置Cll、C12、C13、Cln的拍攝范圍CR1、CR2、CR3、CRln0例如在指向性控制裝置3算出預(yù)置位置的預(yù)置值(例如，表示指向方向的坐標(水平角、垂直角))時，圖19(A)所示的預(yù)置指定位置圖可以根據(jù)用戶的輸入操作而通過信號處理部33顯示于顯示器裝置36上。在相機裝置Cll的拍攝范圍CRl中，包含與預(yù)置位置Pl對應(yīng)的預(yù)置指定位置ΡΓ。在相機裝置C12的拍攝范圍CR2中，包含與預(yù)置位置P2對應(yīng)的預(yù)置指定位置P2’。在相機裝置C13的拍攝范圍CR3中，包含與預(yù)置位置P3對應(yīng)的預(yù)置指定位置。在相機裝置Cln的拍攝范圍CRn中，包含與預(yù)置位置Pn對應(yīng)的預(yù)置指定位置。
[0241]在圖19(B)所示的相機裝置選擇畫面WD3上以能夠選擇的方式顯示有以拍攝圖19(A)所示的收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的各收音區(qū)域的方式分配的各個相機裝置的識別編號(例如，C11、C12、C13)。在此，例如通過用戶的手指FG從相機裝置選擇畫面WD3之中選擇了“C13”時，指向性控制裝置3的信號處理部33判定與圖18(B)所示的預(yù)置表的對應(yīng)相機裝置“C13”對應(yīng)的相機裝置C13，并將相機裝置C13的拍攝影像顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD4上。
[0242]接下來，關(guān)于本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B的詳細的動作順序，參照圖20進行說明。圖20是說明第四實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B的動作順序的流程圖。此外，作為圖20的說明的前提，圖19(A)所示的收音整體區(qū)域ARl內(nèi)的全部預(yù)置位置Pl、P2、P3、Pn的各預(yù)置值(參照圖18(B))是按照在第二實施方式中說明的算出方法(例如參照圖10的步驟ST15?ST17)預(yù)先算出的。
[0243]在圖20中，指向性控制裝置3的信號處理部33例如根據(jù)用戶的輸入操作，將用于使用戶選擇想要顯示的影像的相機裝置的相機裝置選擇畫面WD3顯示于顯示器裝置36上。在圖19(B)所示的相機裝置選擇畫面WD3上，通過用戶的輸入操作而選擇用戶想要顯示的影像的相機裝置(例如“C13”)(ST31)。
[0244]當用戶選擇了想要顯示影像的相機裝置(例如“C13”)時，指向性控制裝置3的信號處理部33將存儲于存儲器38的預(yù)置表(參照圖18(B))讀出，判定在步驟ST31中選擇的相機裝置(例如相機裝置C13)。指向性控制裝置3的信號處理部33將與所判定的相應(yīng)的相機裝置(例如相機裝置C13)對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P3)周圍的拍攝影像顯示于顯示器裝置36的拍攝影像顯示畫面WD4上(ST32，參照圖19(B))。
[0245]指向性控制裝置3的信號處理部33從預(yù)置表讀出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向分配給所選擇的相機裝置(例如相機裝置C13)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P3)的指向方向及指向性控制參數(shù)(預(yù)置值)。
[0246]而且，指向性控制裝置3的輸出控制部35將包含通過步驟ST24讀出的表示預(yù)置值的坐標(Θ _、θ Mv) ( = ( Θ h31、θ ν31))及指向性控制參數(shù)的各數(shù)據(jù)的指向性形成指示向全方位麥克風(fēng)陣列裝置2發(fā)送。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2按照來自指向性控制裝置3的指向性形成指示而在指向性控制裝置3所算出的收音方向坐標(Θ _、θ Μν)的收音方向上對于各個麥克風(fēng)單元22、23形成具有指向性控制參數(shù)的范圍的指向性(ST33)。
[0247]指向性控制裝置3的輸出控制部35將在步驟ST31中選擇的相機裝置(例如相機裝置C13)的拍攝影像在拍攝影像顯示畫面WD4上顯示，并且在步驟ST33中在指向性控制參數(shù)的范圍形成了指向性之后，將由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2收音到的聲音從揚聲器裝置37 輸出(ST34)。
[0248]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對性地增大從朝向用戶想要顯示影像的收音區(qū)域內(nèi)的具體的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P3)的指向方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平，且能夠相對性地減小從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2未朝向預(yù)置位置的方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平。
[0249]通過以上所述，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)1B中，一個以上的相機裝置Cll?Cln(η:2以上的整數(shù))分別拍攝預(yù)先被分配的規(guī)定的一個收音區(qū)域的范圍的影像。在顯示器裝置36上顯示用于選擇一個以上的相機裝置中的任一相機裝置的相機裝置選擇畫面WD3、用于顯示選擇的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD4。指向性控制裝置3的輸出控制部35使用與所選擇的相機裝置對應(yīng)的預(yù)置位置的指向方向及指向性控制參數(shù)的預(yù)置值的各數(shù)據(jù)，形成具有指向性控制參數(shù)的范圍的聲音的指向性。
[0250]由此，在指向性控制系統(tǒng)1B中，指向性控制裝置3能夠使從顯示于顯示器裝置36上的相機裝置選擇畫面WD3選擇的相機裝置產(chǎn)生的影像和與所選擇的相機裝置對應(yīng)的預(yù)置位置的周圍的聲音同步地由用戶視聽。
[0251]另外，在上述的各實施方式中，在用戶決定預(yù)置位置時，在圖2(A)所示的指向方向指定畫面上指定特定的位置而確定了指向方向之后，在聽到指向性控制裝置3在所確定的指向方向上形成了指向性的聲音(例如確認用的規(guī)定音(確認音))的情況下，根據(jù)用戶的主觀的不同，存在為了變更已經(jīng)決定的預(yù)置位置而想要調(diào)整指向方向的情況。因此，如圖30所示，指向性控制裝置3可以顯示包含用于調(diào)整指向性的調(diào)整界面CTL的指向方向指定畫面。
[0252]圖30是表示顯示有調(diào)整指向性控制參數(shù)的控制框的指向方向指定畫面的一例的圖。圖30所示的指向方向指定畫面例如可以通過用戶的規(guī)定操作(例如規(guī)定的鍵輸入操作)來顯示，也可以取代圖2 (A)所示的指向方向指定畫面而預(yù)先顯示于顯示器裝置36上。
[0253]在調(diào)整界面CTL上，作為用于調(diào)整指向性的項目，顯示有例如對于“噪聲抑制”的正按鈕及負按鈕的組合、對于“目標音增強”的正按鈕及負按鈕的組合。當在“噪聲抑制”中按下正按鈕時，指向性控制裝置3的信號處理部33通過規(guī)定的信號處理而提高“噪聲抑制”的強度。另一方面，當在“噪聲抑制”中按下負按鈕時，指向性控制裝置3的信號處理部33通過規(guī)定的信號處理而降低“噪聲抑制”的強度。
[0254]而且，在“目標音增強”中按下正按鈕時，指向性控制裝置3的信號處理部33通過規(guī)定的信號處理而提高目標音(例如，從揚聲器裝置37輸出的對象物的聲音)的音量水平。另一方面，當在“目標音增強”中按下負按鈕時，指向性控制裝置3的信號處理部33通過規(guī)定的信號處理而降低目標音(例如，從揚聲器裝置37輸出的對象物的聲音)的音量水平。
[0255]圖31是說明第一實施方式的指向性控制系統(tǒng)10的另一動作順序的流程圖。在圖31的說明中，對于進行與圖6的動作相同的動作的步驟標注同一步驟編號而省略說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0256]在圖31中，在步驟ST11之后，指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作而將圖30所示的指向方向指定畫面顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36上的指向方向指定畫面對任意指定位置Α’的指定(ST42’)。而且，在與指定位置A’對應(yīng)的聲音位置設(shè)置作為對象物的一例的聲源或發(fā)聲者。(ST42’)。
[0257]然后，通過用戶確認在步驟S14中形成了指向性的指向方向的聲音(例如確認音)(ST51)，若未判斷為需要對在步驟ST14中形成的指向性的調(diào)整(ST52為“否”)，則結(jié)束圖30所示的流程圖的動作。另一方面，若判斷為需要對在步驟ST14中形成的指向性的調(diào)整時(S52為“是”)，根據(jù)用戶的輸入操作，指向性控制裝置3調(diào)整用于對指向性進行調(diào)整的指向性控制參數(shù)(ST53)，并使用調(diào)整后的指向性控制參數(shù)再次形成指向性(ST14)。
[0258]由此，在顯示器裝置36上，用于調(diào)整指向性的指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面CTL顯示于指向方向指定畫面上，指向性控制裝置3通過對于指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面的輸入操作，基于變更后的指向性控制參數(shù)，形成對于所收音到的聲音的指向性，因此例如想要聽已經(jīng)形成了指向性的聲音(確認音)的用戶通過對調(diào)整界面進行變更操作，能夠形成與用戶的嗜好或要求相符的聲音的指向性。
[0259]另外，在上述的各實施方式中，不局限于用戶決定預(yù)置位置的情況，在實際進行收音時(執(zhí)行時)，在圖10(B)所示的聲音位置指定畫面上指定特定的位置而確定了指向方向之后，在聽到指向性控制裝置3在所確定的指向方向上形成了指向性的聲音(例如確認用的規(guī)定音(確認音))的情況下，根據(jù)用戶的主觀的不同，存在為了變更已經(jīng)決定的預(yù)置位置而想要調(diào)整指向方向的情況。因此，如圖32(A)、圖32 (B)、圖33 (A)及圖33(B)所示，指向性控制裝置3可以顯示包含用于調(diào)整指向性的調(diào)整界面CTL的聲音位置指定畫面。
[0260]圖32 (A)是表不聲音位置指定畫面的一例的圖。圖32 (B)是表不顯不有用于調(diào)整預(yù)置值的調(diào)整菜單框的聲音位置指定畫面的第一例的圖。圖33 (A)是表示聲音位置指定畫面的一例的圖。圖33 (B)是表示顯示有用于調(diào)整預(yù)置值的調(diào)整菜單框的聲音位置指定畫面的第二例的圖。
[0261]圖32(A)或圖33(A)所示的聲音位置指定畫面例如可以通過用戶的規(guī)定操作(例如規(guī)定的鍵輸入操作)來顯示，也可以取代圖10(B)所示的指向方向指定畫面而預(yù)先顯示于顯示器裝置36上。
[0262]在圖32㈧中，在已經(jīng)通過用戶的手指FG指定了指定位置A’的情況下，指向性控制裝置3在朝向最接近指定位置A’的預(yù)置指定位置P2’所對應(yīng)的預(yù)置位置P2的指向方向上形成指向性，并將聲音向揚聲器裝置37輸出。
[0263]在此，在用戶按照自己的主觀等而認為想要變更預(yù)置位置P2的情況下，對于顯示于顯示器裝置36上的聲音位置指定畫面，例如進行右單擊操作時，指向性控制裝置3顯示作為調(diào)整界面的一例的調(diào)整菜單框Η)-2。如圖32(B)所示，在調(diào)整菜單框ro-2的調(diào)整菜單的“位置”由用戶的手指FG選擇之后，當將預(yù)置指定位置從預(yù)置指定位置P2’向指定位置A’進行移動操作(例如拖拽操作)時，指向性控制裝置3將預(yù)置指定位置從預(yù)置指定位置P2’暫時變更為指定位置A’。此外，變更后的預(yù)置指定位置即指定位置A’既可以是顯示于聲音位置指定畫面的狀態(tài)，也可以是不顯示于聲音位置指定畫面的狀態(tài)。
[0264]另一方面，在圖33(A)中，在已經(jīng)通過用戶的手指FG指定了指定位置A’的情況下，指向性控制裝置3在朝向最接近指定位置A’的預(yù)置指定位置P2’所對應(yīng)的預(yù)置位置P2的指向方向上形成指向性，并將聲音從揚聲器裝置37輸出。
[0265]在此，在用戶按照自己的主觀等而認為想要變更朝向預(yù)置位置P2的指向性的指向性控制參數(shù)的情況下，對于顯示于顯示器裝置36上的聲音位置指定畫面，例如當進行右單擊操作時，指向性控制裝置3顯示調(diào)整菜單框ro-2。如圖33(B)所示，在調(diào)整菜單框ro-2的調(diào)整菜單的“參數(shù)”由用戶的手指FG選擇之后，當指向性控制參數(shù)即“噪聲抑制”及“目標音增強”的各正按鈕、負按鈕被進行按下操作(例如觸摸操作)時，指向性控制裝置3暫時變更朝向與預(yù)置指定位置P2’對應(yīng)的預(yù)置位置P2的指向方向所對應(yīng)的指向性的指向性控制參數(shù)。
[0266]圖34是說明第二實施方式的指向性控制系統(tǒng)的另一動作順序的流程圖。圖35是說明圖34的預(yù)置值的修正處理的動作順序的流程圖。圖36是說明圖35的預(yù)置值的調(diào)整結(jié)果的反映處理的動作順序的流程圖。在圖34的說明中，對于進行與圖11的動作相同的動作的步驟標注同一步驟編號而省略說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0267]在圖34中，在步驟S14之后，追加了預(yù)置值的修正處理(S60)。預(yù)置值的修正處理的詳細情況如圖35及圖36所示。在圖35中，指向性控制裝置3在圖32(A)或圖33(B)所示的聲音位置指定畫面上通過用戶的手指FG指定了指定位置A’時，顯示包含指定位置A’的區(qū)域的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置P2’ )所對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P2) (S61)。而且，指向性控制裝置3在朝向步驟S61中顯示的預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置P2’ )所對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P2)的指向方向上形成指向性而輸出聲音(S62)。由此，進行對于朝向用戶的預(yù)置位置的指向方向的指向性的聲音的確認。
[0268]在此，若未判斷為需要預(yù)置位置的變更(調(diào)整)或指向性的指向性控制參數(shù)的變更(調(diào)整)(S63為“否”)，則結(jié)束經(jīng)由調(diào)整結(jié)果反映處理(ST80)來結(jié)束預(yù)置值的修正處理。調(diào)整結(jié)果反映處理在圖36中詳細說明。
[0269]另一方面，在判斷為需要預(yù)置位置的變更(調(diào)整)或指向性的指向性控制參數(shù)的變更(調(diào)整)時(S63為“是”)，對于顯示于顯示器裝置36上的聲音位置指定畫面，例如當進行右單擊操作時，指向性控制裝置3顯示調(diào)整菜單框H)-2 (ST64)。對于調(diào)整菜單框ro-2進行能夠使用調(diào)整菜單的操作(ST65)。
[0270]在調(diào)整菜單框ro-2的調(diào)整菜單的“位置”由用戶的手指FG選擇了之后(ST66的“位置”)，當將預(yù)置指定位置從預(yù)置指定位置P2’向指定位置A’進行移動操作(例如拖拽操作)時(ST67)，指向性控制裝置3將預(yù)置指定位置從預(yù)置指定位置P2’暫時變更為指定位置A’，再次算出朝向與變更后的指定位置A’對應(yīng)的聲音位置的指向方向，對于再次算出的指向方向形成指向性(ST68)。在步驟ST68之后，指向性控制裝置3的處理返回步驟ST62。
[0271]另一方面，在調(diào)整菜單框ro-2的調(diào)整菜單的“參數(shù)”由用戶的手指FG選擇之后(ST66的“參數(shù)”)，指向性控制裝置3將用于變更指向性控制參數(shù)的控制框CTL顯示于聲音位置指定畫面上(ST69)。當通過用戶的手指FG對指向性控制參數(shù)即“噪聲抑制”及“目標音增強”的各正按鈕、負按鈕進行按下操作(例如觸摸操作)時(ST70)，指向性控制裝置3暫時變更朝向與預(yù)置指定位置(例如預(yù)置指定位置P2’ )對應(yīng)的預(yù)置位置(例如預(yù)置位置P2)的指向方向所對應(yīng)的指向性的指向性控制參數(shù)，使用變更后的指向性控制參數(shù)而再次算出朝向與預(yù)置指定位置P2’對應(yīng)的預(yù)置位置P2的指向方向，對于再次算出的指向方向形成指向性(ST71)。在步驟ST71之后，指向性控制裝置3的處理返回步驟ST62。
[0272]在步驟ST80的調(diào)整結(jié)果反映處理中，指向性控制裝置3將最終的預(yù)置位置或指向性控制參數(shù)的調(diào)整結(jié)果暫時存儲于存儲器38 (ST81)。
[0273]在步驟S81之后，在進行了用于使用在步驟ST60的預(yù)置值的修正處理中調(diào)整后的預(yù)置位置或指向性控制參數(shù)作為預(yù)置值的規(guī)定操作時(ST81為“是”)，指向性控制裝置3為了使用在步驟ST81中暫時存儲的最終的預(yù)置位置或指向性控制參數(shù)的調(diào)整結(jié)果作為預(yù)置值，而對存儲于存儲器38的預(yù)置表的預(yù)置值進行更新(ST83)。
[0274]另一方面，在進行了用于不使用在步驟ST60的預(yù)置值的修正處理中調(diào)整后的預(yù)置位置或指向性控制參數(shù)作為預(yù)置值的規(guī)定操作時(ST81為“否”)，最終的預(yù)置位置或指向性控制參數(shù)的調(diào)整結(jié)果在預(yù)置表中不被更新，調(diào)整結(jié)果反映處理結(jié)束。
[0275]由此，存儲器38將變更后的指向性控制參數(shù)和表示朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角、與收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置建立對應(yīng)地存儲，因此指向性控制裝置3不需要用戶再次對于作為調(diào)整界面的一例的控制框CTL的變更操作，能夠使用變更后的指向性控制參數(shù)和表示朝向預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的水平角及垂直角作為預(yù)置值而簡易地形成指向性。
[0276]另外，在顯示器裝置36上，控制框CTL顯示于聲音位置指定畫面，該控制框CTL作為將與預(yù)置位置對應(yīng)的聲音位置指定畫面上的位置變更為與其他聲音位置對應(yīng)的聲音位置指定畫面上的位置的指定位置的調(diào)整界面的一例，指向性控制裝置3通過對于控制框CTL的輸入操作，基于朝向與變更后的指定位置對應(yīng)的其他聲音位置的水平角及垂直角，來形成對于所收音到的聲音的指向性，因此例如聽到了已經(jīng)形成有指向性的聲音(確認音)的用戶對調(diào)整界面進行變更操作，由此能夠形成與用戶的嗜好或要求相符的聲音的指向性。
[0277]另外，存儲器38將朝向與變更后的指定位置對應(yīng)的其他聲音位置的水平角及垂直角與收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置建立對應(yīng)地存儲，因此指向性控制裝置3不需要用戶再次對于作為調(diào)整界面的一例的控制框CTL的變更操作，能夠?qū)⑴c變更后的指定位置對應(yīng)的水平角及垂直角用作預(yù)置值而簡易地形成指向性。
[0278]另外，在第五以后的各實施方式中，說明容易取得或算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向已定的聲音位置的指向方向、并輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向已定的聲音位置的方向上的對象物的明亮的聲音的收音系統(tǒng)及收音控制方法的例子。
[0279]此外，在第五以后的各實施方式中，也可以表示為具有構(gòu)成收音系統(tǒng)的各裝置(例如上述的指向性控制裝置)、或構(gòu)成收音系統(tǒng)的各裝置進行的各動作(步驟)的收音控制方法。
[0280](第五實施方式)
[0281]圖21 (A)是第五實施方式的收音系統(tǒng)1C的系統(tǒng)概要圖。圖21(B)是表不第五實施方式的收音系統(tǒng)1C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖21 (A)或圖21⑶所示的收音系統(tǒng)1C包含:作為將對象物(例如圖21(A)中的人，以下同樣)的聲音進行收音的收音部的一例的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2 ;臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct ;指向性控制裝置3 ;及記錄裝置4。
[0282]在構(gòu)成本實施方式的收音系統(tǒng)1C的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作中，對于與構(gòu)成第一實施方式的指向性控制裝置10的全方位麥克風(fēng)陣列裝置3、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作相同的內(nèi)容，標注同一附圖標記而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0283]在圖21(A)所示的收音區(qū)域AR中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2在從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置朝向后述的已定的預(yù)置位置(聲音位置)A的指向方向上形成用于高精度地對聲音進行收音的指向性，能夠高精度地對存在于指向方向的對象物即人的聲音進行收音。
[0284]而且，在以下的各實施方式的收音系統(tǒng)10CU0D中，在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得了從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向后述的已定的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角的數(shù)據(jù)或者水平角及垂直角的算出所需的數(shù)據(jù)之后，將臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct從設(shè)置位置拆除。然后，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向(例如水平角為O度的方向，以下同樣)與臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向一致的方式設(shè)置在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置位置。
[0285]在圖21⑶所示的收音系統(tǒng)1C中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、指向性控制裝置3、記錄裝置4經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而相互連接。網(wǎng)絡(luò)NW可以是有線網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)部網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng))，也可以是無線網(wǎng)絡(luò)(例如無線LAN(Local Area Network)),在以下的各實施方式中也同樣。
[0286]作為第一相機裝置的一例的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct如下設(shè)置:在設(shè)置全方位麥克風(fēng)陣列裝置2之前，在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置，臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向成為已定的方向。已定的方向是例如在將臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct從設(shè)置位置拆除之后設(shè)置的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向。
[0287]在設(shè)有本實施方式的收音系統(tǒng)1C的店鋪內(nèi)，臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct拍攝以臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置位置為中心的全方位即360度的方向的已定范圍。通過臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct拍攝到的拍攝圖像(拍攝影像)作為預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t而顯示于指向性控制裝置3的顯示器裝置36上(參照圖22(A))。
[0288]當在圖22 (A)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上由用戶的手指FG指定作為聲音位置的已定的預(yù)置位置(例如圖21 (A)所示的預(yù)置位置A)所對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’時，臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的坐標，來取得從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct朝向預(yù)置指定位置A’的方向的水平角Qah及垂直角θαν。臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct將水平角0_及垂直角θαν的數(shù)據(jù)或者水平角0_及垂直角θαν的數(shù)據(jù)的算出所需的數(shù)據(jù)向指向性控制裝置3發(fā)送。此外，水平角及垂直角Θ CAv能夠通過臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的公知技術(shù)的功能而容易取得，因此省略說明。此外，水平角及垂直角θαν的數(shù)據(jù)可以使用臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct發(fā)送的水平角及垂直角Θαν的算出所需的數(shù)據(jù)而由指向性控制裝置3算出(導(dǎo)出)。
[0289]圖22 (A)是表示從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像指定預(yù)置指定位置Α’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t的一例的圖。在顯示于顯示器裝置36上的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t中，收音指定區(qū)域AR’對應(yīng)于圖21(A)所示的實際的店鋪內(nèi)的收音區(qū)域AR，預(yù)置指定位置A’對應(yīng)于圖1(A)所示的實際的店鋪內(nèi)的預(yù)置位置A。
[0290]操作部32根據(jù)用戶的輸入操作取得用戶希望聲音的音量水平的增大或減小的位置、即表示圖2(A)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的坐標數(shù)據(jù)，并向信號處理部33輸出。
[0291]指向方向算出部34從通信部31取得從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct發(fā)送的朝向預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的水平角θ-及垂直角θ-的數(shù)據(jù)。指向方向算出部34將水平角0_及垂直角θαν的數(shù)據(jù)和與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38 (參照圖22 (B))。
[0292]在此，如上所述，在各實施方式中，在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得了表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角θαν的數(shù)據(jù)之后，將臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct從設(shè)置位置拆除。然后，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向與臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向一致的方式設(shè)置在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置位置。即，臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct和全方位麥克風(fēng)陣列裝置2具有同一基準坐標系。
[0293]因此，從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct發(fā)送的朝向預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t的預(yù)置指定位置A’的水平角及垂直角θαν的數(shù)據(jù)可以由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2用作朝向預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角的數(shù)據(jù)。換言之，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct發(fā)送的水平角Θ CAh及垂直角Θ CAv,而在從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定的預(yù)置指定位置A’所對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向上形成指向性。
[0294]圖22(B)是表不第五實施方式的預(yù)置表的一例的圖。圖23 (A)是表不將第五實施方式的收音系統(tǒng)1C設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置PU P2、P3、Pn的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖。
[0295]圖22(B)所示的預(yù)置表包含各數(shù)據(jù)的記錄，并存儲于存儲器38中，上述各數(shù)據(jù)是店鋪內(nèi)的已定的預(yù)置位置、包含預(yù)置位置的收音區(qū)域、表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角的組合的預(yù)置值的各數(shù)據(jù)。
[0296]在圖23(A)所示的預(yù)置指定位置圖中，預(yù)置位置Pl為店鋪內(nèi)的收款機I的附近，包含預(yù)置位置Pl的收音區(qū)域成為“收款機I”。預(yù)置位置P2為店鋪內(nèi)的收款機2的附近，包含預(yù)置位置P2的收音區(qū)域成為“收款機2”。預(yù)置位置P3為店鋪內(nèi)的雜志架的附近，包含預(yù)置位置P3的收音區(qū)域成為“雜志架”。同樣，預(yù)置位置Pn為店鋪內(nèi)的飲料架的附近，包含預(yù)置位置Pn的收音區(qū)域成為“飲料架”。
[0297]當在顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WD上通過用戶的手指FG選擇了任一收音區(qū)域(例如“收款機2”)時，指向方向算出部34參照存儲于存儲器38的預(yù)置表(參照圖22(B))來取得與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置值(例如(水平角Qhp2、垂直角Qvp2))的數(shù)據(jù)。指向方向算出部34將與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置值(例如(水平角0hp2、垂直角θη?))的數(shù)據(jù)向輸出控制部35輸出。
[0298]圖22 ⑶所示的預(yù)置值的數(shù)據(jù)(Θ hpl、θ vpl)?(Θ hp3、θ νρ3)中，θ hpl、θ hp2、θ hp3表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置A的指向方向的水平角，θνρ1、θνρ2、θνρ3表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置A的指向方向的垂直角。
[0299]作為指向性控制部的一例的輸出控制部35控制全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、顯示器裝置36及揚聲器裝置37的動作，例如根據(jù)用戶的輸入操作，將圖22(A)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t或圖23(B)所示的收音區(qū)域選擇畫面WD顯示于顯示器裝置36上。
[0300]作為顯示部的一例的顯示器裝置36例如根據(jù)用戶的輸入操作，在信號處理部33的控制下，顯示用于從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置位置指定與預(yù)置位置A對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t或圖23(B)所示的收音區(qū)域選擇畫面WD。
[0301]接下來，關(guān)于本實施方式的收音系統(tǒng)1C的詳細的動作順序，參照圖24進行說明。圖24是說明第五實施方式的收音系統(tǒng)1C的動作順序的流程圖。
[0302]在圖24中，構(gòu)成收音系統(tǒng)1C的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct以固定于店鋪內(nèi)的規(guī)定的設(shè)置面(例如店鋪內(nèi)的頂棚面或支架)的方式設(shè)置(ST41)。
[0303]在步驟ST41中的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置后，指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作將圖22 (A)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t對用戶希望的預(yù)置指定位置A’的指定(ST42)。
[0304]當在顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上由用戶的手指FG指定與預(yù)置位置A對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’時，臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的坐標來取得從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct朝向預(yù)置指定位置A’的方向的水平角0CAh及垂直角0CAv(ST43)。臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct將水平角及垂直角θαν的數(shù)據(jù)向指向性控制裝置3發(fā)送。
[0305]由此，指向性控制裝置3能夠容易地取得從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向用戶在預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定的預(yù)置指定位置A’所對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。
[0306]指向性控制裝置3從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct接收朝向預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的水平角θ-及垂直角0&的數(shù)據(jù)。指向性控制裝置3將水平角9_及垂直角θαν的數(shù)據(jù)和與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38進行登記(ST44)。
[0307]在步驟ST44之后，在用戶希望的全部預(yù)置位置所對應(yīng)的預(yù)置值的向存儲器38的登記未結(jié)束時(ST45為“否”)，指向性控制裝置3在用戶希望的全部預(yù)置位置所對應(yīng)的預(yù)置值的向存儲器38的登記結(jié)束之前，反復(fù)進行從步驟ST42到步驟ST44的各動作。
[0308]另一方面，在用戶希望的全部預(yù)置位置所對應(yīng)的預(yù)置值的向存儲器38的登記結(jié)束時(ST45為“是”)，將臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct從設(shè)置位置拆除。在將臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct拆除之后，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向與臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向一致的方式設(shè)置在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置位置(ST46)。
[0309]在步驟ST46中，例如下面那樣，以臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向一致的方式設(shè)置。但是，步驟ST46中的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置方法沒有限定為下述的使用了記號的方法。
[0310]具體而言，在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的框體的外周附加例如三角形或四邊形的記號(未圖示)。記號被附加成表示臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向(例如水平角的O度方向)的方向。
[0311]另外，在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體中心形成的開口部21a的周緣部，在與附加于臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的記號相向的位置，附加例如同樣的形狀的記號(未圖示)O
[0312]因此，以臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的記號與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的記號相向的方式設(shè)置全方位麥克風(fēng)陣列裝置2，由此，能夠以全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的指向方向的水平角的基準方向與臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct基于全方位的拍攝圖像的坐標而取得的水平角的基準方向一致的方式進行全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的設(shè)置。
[0313]在設(shè)置了全方位麥克風(fēng)陣列裝置2之后，指向性控制裝置3根據(jù)用戶的輸入操作而將圖23(B)所示的收音區(qū)域選擇畫面WD顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WD的下拉菜單對用戶希望的收音區(qū)域的指定(ST47)。
[0314]當在顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WD上通過用戶的手指FG選擇了任一收音區(qū)域(例如“收款機2”)時，指向性控制裝置3參照存儲于存儲器38的預(yù)置表來取得與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置值的數(shù)據(jù)(例如(水平角Qhp2、垂直角0_))6148)。指向方向算出部34將與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置值的數(shù)據(jù)(水平角0hp2、垂直角向輸出控制部35輸出。
[0315]指向性控制裝置3在步驟ST48中取得的預(yù)置值的數(shù)據(jù)(水平角Qhp2、垂直角θ νρ2)所對應(yīng)的指向方向上將聲音數(shù)據(jù)的指向性在輸出控制部35中形成或者形成于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2 (ST49)。
[0316]由此，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2能夠相對地增大從通過形成有指向性的收音方向坐標(0hp2、θ η?)而確定的收音方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平，且能夠相對地減小從未形成指向性的方向收音到的聲音數(shù)據(jù)的音量水平。
[0317]此外,在本實施方式的收音系統(tǒng)1C中，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2對聲音進行收音的時機沒有限定為剛進行完步驟ST14之后，也可以是例如全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的電源為接通之后，在以下的各實施方式中也同樣。
[0318]通過以上所述，在本實施方式的收音系統(tǒng)1C中，在顯示器裝置36上，顯示用于從具有與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2相同的基準坐標系的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置Α’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的指定，從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得或者使用來自臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的數(shù)據(jù)在指向方向算出部34自身中算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A的水平角及垂直角，并與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于按照各預(yù)置位置而存儲的水平角及垂直角，來形成對于所收音到的聲音的指向性。
[0319]由此,在收音系統(tǒng)1C中，對于表不從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在作為臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像而顯示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定的預(yù)置指定位置A’所對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角，指向性控制裝置3能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易地取得，或者能夠使用來自臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的數(shù)據(jù)在指向性控制裝置3自身中簡易地算出。而且，指向性控制裝置3能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得或在指向性控制裝置3自身中算出的指向方向的水平角及垂直角，能夠形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0320](第六實施方式)
[0321]圖25是第六實施方式的收音系統(tǒng)1D的系統(tǒng)概要圖。在第六實施方式的收音系統(tǒng)1D中，在第五實施方式的收音系統(tǒng)1C的結(jié)構(gòu)中還包含分別拍攝不同的收音區(qū)域的一個以上的監(jiān)視相機裝置CMll?CMln。監(jiān)視相機裝置CMll?CMln中的由用戶選擇的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像顯示于顯示器裝置36。
[0322]由此，用戶在預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定預(yù)置指定位置A’時，能夠參照與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A最良好地反映的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像，并指定適當?shù)念A(yù)置指定位置A’。
[0323]圖26(A)是表示第六實施方式的收音系統(tǒng)1D的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖25或圖26(A)所示的收音系統(tǒng)1D包含作為對對象物(例如圖25中的人)的聲音進行收音的收音部的一例的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、指向性控制裝置3D、記錄裝置4。
[0324]以下，在構(gòu)成本實施方式的收音系統(tǒng)1D的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、指向性控制裝置3D及記錄裝置4的各部的動作中，對于與構(gòu)成第五實施方式的收音系統(tǒng)1C的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、指向性控制裝置3及記錄裝置4的各部的動作相同的內(nèi)容，標注同一附圖標記而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0325]在設(shè)有收音系統(tǒng)1D的店鋪內(nèi)，監(jiān)視相機裝置CMll?CMln分別拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW將拍攝圖像的數(shù)據(jù)向指向性控制裝置3D或記錄裝置4發(fā)送。此外，監(jiān)視相機裝置CMll?CMln中的一部分的監(jiān)視相機裝置的拍攝范圍可以重復(fù)。
[0326]圖26(B)是表不第六實施方式的預(yù)置表的一例的圖。圖27 (A)是表不將第六實施方式的收音系統(tǒng)1D設(shè)于店鋪時的收音整體區(qū)域ARl與多個預(yù)置位置PU P2、P3、Pn的關(guān)系的預(yù)置指定位置圖。
[0327]圖26(B)所示的預(yù)置表包含各數(shù)據(jù)的記錄，并存儲于存儲器38中，上述各數(shù)據(jù)是包含店鋪內(nèi)的已定的預(yù)置位置的收音區(qū)域、包含從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角的組合和拍攝收音區(qū)域的監(jiān)視相機裝置的識別編號的預(yù)置值的各數(shù)據(jù)。即，登記在本實施方式的預(yù)置表中的預(yù)置值除了包括第五實施方式的預(yù)置值即指向方向之外，還包含監(jiān)視相機裝置的識別編號。監(jiān)視相機裝置的識別編號例如在監(jiān)視相機裝置CMll時為“CM11”，同樣地在監(jiān)視相機裝置CMln時為“CMln”。
[0328]在圖27(A)所示的預(yù)置指定位置圖中，預(yù)置位置Pl為店鋪內(nèi)的收款機I的附近，包含預(yù)置位置Pl的收音區(qū)域成為“收款機I”。預(yù)置位置P2是店鋪內(nèi)的收款機2的附近，包含預(yù)置位置P2的收音區(qū)域成為“收款機2”。預(yù)置位置P3為店鋪內(nèi)的雜志架的附近，包含預(yù)置位置P3的收音區(qū)域成為“雜志架”。同樣，預(yù)置位置Pn為店鋪內(nèi)的飲料架的附近，包含預(yù)置位置Pn的收音區(qū)域成為“飲料架”。
[0329]而且，監(jiān)視相機裝置CMll拍攝收音區(qū)域“收款機I”附近的預(yù)置位置Pl的周圍。監(jiān)視相機裝置CM12拍攝收音區(qū)域“收款機2”附近的預(yù)置位置P2的周圍。監(jiān)視相機裝置CM13拍攝收音區(qū)域“雜志架”附近的預(yù)置位置P3的周圍。監(jiān)視相機裝置CMln拍攝收音區(qū)域“飲料架”附近的預(yù)置位置Pn的周圍。
[0330]作為指向性控制部的一例的輸出控制部3?控制全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct、顯示器裝置36及揚聲器裝置37的動作，例如根據(jù)用戶的輸入操作，將圖28(A)所示的一個監(jiān)視相機裝置(例如監(jiān)視相機裝置CMlI)的拍攝圖像的顯示畫面、或圖28(B)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t顯示于顯示器裝置36上。
[0331]圖28⑷是表示監(jiān)視相機裝置CMlI的拍攝圖像的顯示畫面的一例的圖。圖28(B)是表示監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的顯示畫面的一例的圖。與監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像例如是表示將監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像在臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像上如何顯示的拍攝圖像的一例。
[0332]在圖28(A)所示的顯示畫面上，除了監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像之外，還顯示表示哪個監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的監(jiān)視相機裝置的指示器IND、用于對監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像進行切換的監(jiān)視相機裝置的選擇菜單按鈕MN。
[0333]在圖28 (B)所示的顯示畫面上，除了顯示臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像之外，還顯示有表示哪個監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的監(jiān)視相機裝置的指示器IND。
[0334]此外，輸出控制部3?將圖28(A)所示的監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像的顯示畫面與圖28(B)所示的監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像的顯示畫面每隔一定時間地交替切換顯示。而且，如圖28(C)所示，輸出控制部3?也可以對比地顯示圖28(A)所示的監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像的顯示畫面與圖28(B)所示的監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的顯示畫面。圖28(C)是表示監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像的顯示畫面與監(jiān)視相機裝置CMll的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的全方位的拍攝圖像的顯示畫面的對比顯示例的圖。
[0335]另外，如圖27(B)所示，輸出控制部3?將收音區(qū)域選擇畫面WDl和對在收音區(qū)域選擇畫面WDl上選擇的收音區(qū)域進行拍攝的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的顯示畫面WD2顯示于顯示器裝置36上。圖27 (B)是表示第六實施方式中的收音區(qū)域選擇畫面WDl和監(jiān)視相機裝置(的識別編號)C13的拍攝圖像的顯示畫面WD2的一例的圖。在圖27(B)所示的顯示畫面WD2上，顯示對在收音區(qū)域選擇畫面WDl上選擇的收音區(qū)域進行拍攝的監(jiān)視相機裝置的識別編號。
[0336]此外，本實施方式的記錄裝置4可以將各監(jiān)視相機裝置拍攝到的影像數(shù)據(jù)與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2所收音到的聲音數(shù)據(jù)建立對應(yīng)地存儲。
[0337]接下來，關(guān)于本實施方式的收音系統(tǒng)1D的詳細的動作順序，參照圖29進行說明。圖29是說明第六實施方式的收音系統(tǒng)1D的動作順序的流程圖。在圖29所示的流程圖的說明中，對于與圖24所示的流程圖的各動作相同的內(nèi)容的步驟，標注同一步驟編號而省略或簡化說明，對不同的內(nèi)容進行說明。
[0338]在圖29中，在步驟ST41中的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的設(shè)置后，指向性控制裝置3D根據(jù)用戶的輸入操作而將圖28(A)所示的一個監(jiān)視相機裝置(例如監(jiān)視相機裝置CM11)的拍攝圖像的顯示畫面顯示于顯示器裝置36上(ST42’)。根據(jù)用戶的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的顯示畫面的切換操作，當選擇了通過用戶判斷為最佳地顯示站立于預(yù)置位置的人或放置于預(yù)置位置的物品的一個監(jiān)視相機裝置時，指向性控制裝置3D將所選擇的監(jiān)視相機裝置(例如監(jiān)視相機裝置CM11)的識別編號(例如CM11)暫時存儲于存儲器38(ST42’ )。
[0339]另外，指向性控制裝置3D根據(jù)用戶的輸入操作而將圖28 (B)所示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t顯示于顯示器裝置36上。指向性控制裝置3D經(jīng)由操作部32接收從顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t對參照所選擇的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的用戶希望的預(yù)置指定位置A’的指定(ST42’)。
[0340]在步驟ST42’及步驟ST43之后，指向性控制裝置3D從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct接收朝向預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的水平角0_及垂直角θαν的數(shù)據(jù)。指向性控制裝置3D將水平角0_及垂直角θ-的數(shù)據(jù)和在步驟ST42’中暫時存儲于存儲器38的監(jiān)視相機裝置的識別編號與預(yù)置指定位置Α’所對應(yīng)的預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38并進行登記(ST44’ )。
[0341]此外，在步驟ST49’中，當在顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WDl上選擇任一收音區(qū)域時，指向性控制裝置3D參照存儲于存儲器38的預(yù)置表將具有作為在步驟ST48中讀出的預(yù)置值的數(shù)據(jù)的識別編號的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像顯示于顯示器裝置36的顯示畫面WD2上。
[0342]通過以上所述，在本實施方式的收音系統(tǒng)1D中，在顯示器裝置36上，顯示用于從對規(guī)定的不同收音區(qū)域進行拍攝的一個以上的監(jiān)視相機裝置CMll?CMln中的選擇的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置Α’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3D的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的指定，從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得或使用來自臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的數(shù)據(jù)在指向方向算出部34自身中算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A的水平角及垂直角，并和所選擇的監(jiān)視相機的識別編號一起與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3D的輸出控制部3?基于按照各預(yù)置位置而存儲的水平角及垂直角而在輸出控制部3?中形成對對象物的聲音進行收音的指向性或在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2形成對對象物的聲音進行收音的指向性，并且顯示所記錄的識別編號的監(jiān)視相機的拍攝圖像。
[0343]由此，在收音系統(tǒng)1D中，用戶在目視相應(yīng)的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的基礎(chǔ)上指定與預(yù)置位置A對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’，因此指向性控制裝置3D能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易且準確地取得、或者能夠在指向性控制裝置3D自身中算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3D能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，能夠顯示包含預(yù)置位置A的收音區(qū)域的拍攝圖像，并且能夠輸出存在于對應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0344]以下，說明上述本發(fā)明的指向性控制系統(tǒng)及指向性控制方法的結(jié)構(gòu)、作用及效果。
[0345]本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng),具備:對聲音進行收音的收音部；顯不部，顯示對從上述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)所顯示的上述指定畫面上的上述指向方向的指定，來算出從上述收音部到與所指定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述第一聲音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于由上述收音部收音到的聲音形成指向性。
[0346]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上顯示用于指定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向存在對象物的聲音位置A(第一聲音位置)的指向方向的指向方向指定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上的指向方向的指定，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與所指定的指向方向?qū)?yīng)的聲音位置A的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角而形成對對象物的聲音進行收音時的指向性。
[0347]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在指向方向指定畫面上指定的聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3能夠使用所算出的指向方向的水平角及垂直角來形成用于對用戶想要聽的對象物的聲音有效地進行收音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0348]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，在上述指定畫面上顯示從上述收音部到上述第一聲音位置的水平距離及水平角，上述指向方向算出部基于上述收音部距水平面的高度、上述第一聲音位置距水平面的高度和從上述收音部到上述第一聲音位置的水平距離及水平角，來算出從上述收音部到上述第一聲音位置的水平角及垂直角。
[0349]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上，顯示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A(第一聲音位置)的水平距離及水平角。因此，指向性控制裝置的指向方向算出部34基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度HM、聲音位置A距地板面的高度Ha、從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平距離La及水平角θ A，能夠簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平角及垂直角。
[0350]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，在上述指定畫面上顯示從上述收音部到上述第一聲音位置的第一水平距離及第二水平距離，上述指向方向算出部基于上述收音部距水平面的高度、上述第一聲音位置距水平面的高度和從上述收音部到上述第一聲音位置的第一水平距離及第二水平距離，來算出從上述收音部朝向上述第一聲音位置的上述指向方向的水平角及垂直角。
[0351]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上，顯示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A (第一聲音位置)的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy。因此，指向性控制裝置的指向方向算出部34基于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2距地板面的高度HM、聲音位置A距地板面的高度Ha和從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的第一水平距離Lax及第二水平距離LAy，能夠簡易地算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到聲音位置A的水平角及垂直角。
[0352]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；顯示部，顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)顯示于上述顯示部的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值，來算出從上述收音部到與所設(shè)定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置而算出的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于由上述收音部收音到的聲音形成指向性，上述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于上述顯示部的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于與所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置對應(yīng)的上述水平角及垂直角，來算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
[0353]在上述的結(jié)構(gòu)中，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，在顯示器裝置36上，顯示設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面、或者從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意聲音位置(第三聲音位置)的指向方向的指定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的預(yù)置指定位置的設(shè)定值，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與所設(shè)定的預(yù)置指定位置對應(yīng)的預(yù)置位置的水平角及垂直角而存儲為預(yù)置值。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成所收音到的聲音的指向性。而且，當從聲音位置指定畫面指定任意指定位置A’(第三聲音位置所對應(yīng)的指定位置)時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于該指定位置A為一個以上的收音區(qū)域的哪個區(qū)域的判定結(jié)果、按照預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的各預(yù)置位置(第二聲音位置)而算出的指向方向的水平角及垂直角，來算出朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的任意聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。
[0354]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置設(shè)定畫面或聲音位置指定畫面上指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置或任意聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3在算出了從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角之后，能夠?qū)⒆鳛樗愠鼋Y(jié)果的水平角及垂直角作為預(yù)置值而存儲于存儲器38。而且，指向性控制裝置3使用所算出的指向方向的水平角及垂直角，來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，由此能夠輸出存在于對應(yīng)的預(yù)置位置或聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0355]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；顯示部，顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；存儲部，將顯示于上述顯示部的上述設(shè)定畫面上的上述一個以上的指向方向的設(shè)定值與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；指向方向算出部，基于所存儲的上述指向方向的設(shè)定值，來算出到與上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，對于通過上述收音部收音到的聲音形成指向性，上述指向方向的設(shè)定值是從上述收音部到上述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或第一水平距離及第二水平距離，上述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于上述顯示部的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于與所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置對應(yīng)的上述水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出朝向所指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
[0356]在上述的結(jié)構(gòu)中，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，在顯示器裝置36上，顯示設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面、或者從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意聲音位置(第三聲音位置)的指向方向的指定畫面。指向性控制裝置3的存儲器38存儲例如從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到預(yù)置位置的水平距離及水平角度、或第一水平距離及第二水平距離，來作為顯示于顯示器裝置36的預(yù)置位置指定設(shè)定畫面上的預(yù)置指定位置的設(shè)定值。指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于表示所存儲的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出到與指向方向?qū)?yīng)的聲音位置的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性。而且，當從聲音位置指定畫面指定任意指定位置A’(與第三聲音位置對應(yīng)的指定位置)時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于該指定位置A’為一個以上的收音區(qū)域的哪個區(qū)域的判定結(jié)果、表示按照存儲的各預(yù)置位置(第二聲音位置)而算出的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的任意聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。
[0357]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置設(shè)定畫面或聲音位置指定畫面上指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置或任意聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3將用于算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值預(yù)先存儲于存儲器38，因此當指定與預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置時，能夠從存儲器38讀出設(shè)定值而算出指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3使用撕破算出的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，由此能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置或聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0358]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述指向方向算出部根據(jù)所顯示的上述指定畫面上的上述指向方向所對應(yīng)的上述已定的第二聲音位置的指定，來算出從上述收音部到指定的上述指向方向所對應(yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角。
[0359]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上，顯示用于設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向存在對象物的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面(參照圖9 (B))。在該預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上，能夠通過預(yù)置指定位置的設(shè)定而簡易地得到從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到各預(yù)置位置的水平距離及水平角。因此，在包含顯示于顯示器裝置36的預(yù)置位置的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面(參照圖9(B))上，當指定預(yù)置指定位置時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34能夠簡易地算出所指定的預(yù)置位置的指向方向。
[0360]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述指向性控制系統(tǒng)還具備拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的相機裝置，上述顯示部還顯示一個以上的上述收音區(qū)域的選擇畫面和包含所選擇的上述收音區(qū)域的上述相機裝置的拍攝影像，上述控制部根據(jù)顯示于上述相機裝置的拍攝影像上的上述已定的第二聲音位置的選擇，基于與所存儲的上述已定的第二聲音位置對應(yīng)的上述指向方向，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0361]在上述的結(jié)構(gòu)中，一個以上的相機裝置Cll?Cln(η:2以上的整數(shù))拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的范圍的影像。在顯示器裝置36上，顯示用于從一個以上的收音區(qū)域中選擇任一收音區(qū)域的收音區(qū)域選擇畫面WDl和用于顯示包含與所選擇的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置位置(第二聲音位置)的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD2。指向性控制裝置3的輸出控制部35根據(jù)顯示于相機裝置的拍攝影像顯示畫面WD2上的拍攝影像內(nèi)的預(yù)置指定位置的選擇，使用存儲于存儲器38的各預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角來形成聲音的指向性。
[0362]由此，在指向性控制系統(tǒng)1A中，指向性控制裝置3能夠使用戶在相應(yīng)的相機裝置的拍攝影像之中視覺性地確認從顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WDl選擇的收音區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)置位置為何處，能夠在朝向與用戶所期望的收音區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)置位置的指向方向上形成聲音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置的對象物的明亮的聲音。
[0363]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述指向性控制系統(tǒng)還具備拍攝已定的一個收音區(qū)域的一個以上的相機裝置，上述顯示部還顯示上述一個以上的相機裝置的選擇畫面和包含與所選擇的上述相機裝置對應(yīng)的收音區(qū)域的上述相機裝置的拍攝影像，上述控制部根據(jù)上述相機裝置的選擇，基于與所存儲的上述已定的第二聲音位置對應(yīng)的上述指向方向，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0364]在上述的結(jié)構(gòu)中，一個以上的相機裝置Cll?Cln(η:2以上的整數(shù))分別拍攝預(yù)先被分配的規(guī)定的一個收音區(qū)域的范圍的影像。在顯示器裝置36上，顯示用于選擇一個以上的相機裝置的任一相機裝置的相機裝置選擇畫面WD3和用于顯示選擇的相機裝置的拍攝影像的拍攝影像顯示畫面WD4。指向性控制裝置3的輸出控制部35使用與所選擇的相機裝置對應(yīng)的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向及指向性控制參數(shù)的預(yù)置值的各數(shù)據(jù)，形成對于收音到的聲音的指向性。
[0365]由此，在指向性控制系統(tǒng)1B中，指向性控制裝置3能夠使從顯示于顯示器裝置36的相機裝置選擇畫面WD3選擇的相機裝置的影像和與所選擇的相機裝置對應(yīng)的預(yù)置位置的周圍的聲音同步地讓用戶視聽。
[0366]本發(fā)明的一實施方式是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示對從上述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面；根據(jù)所顯示的上述指定畫面上的上述指向方向的指定，來算出從上述收音部到與所指定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述第一聲音位置的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0367]在上述的方法中，在顯示器裝置36上，顯示用于指定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向存在對象物的聲音位置A(第一聲音位置)的指向方向的指向方向指定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的指向方向指定畫面上的指向方向的指定，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與所指定的指向方向?qū)?yīng)的聲音位置A的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成對對象物的聲音收音時的指向性。
[0368]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在指向方向指定畫面上指定的聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3使用所算出的指向方向的水平角及垂直角，能夠形成用于對用戶想要聽的對象物的聲音效果地收音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0369]另外，本發(fā)明的一實施方式是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面；根據(jù)所顯示的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值，來算出從上述收音部到與所設(shè)定的上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；將按照上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置而算出的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；顯示從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；根據(jù)朝向所顯示的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置的指向方向，來算出朝向指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0370]在上述的方法中，在顯示器裝置36上，顯示設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面、或者從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意聲音位置(第三聲音位置)的指向方向的指定畫面。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)顯示于顯示器裝置36的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的預(yù)置指定位置的設(shè)定值，來算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與所設(shè)定的預(yù)置指定位置對應(yīng)的預(yù)置位置的水平角及垂直角并存儲為預(yù)置值。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角，來形成所收音到的聲音的指向性。而且，當從聲音位置指定畫面指定任意指定位置A’(第三聲音位置所對應(yīng)的指定位置)時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于該指定位置A為一個以上的收音區(qū)域的哪個區(qū)域的判定結(jié)果和按照預(yù)置指定位置設(shè)定畫面上的一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的各預(yù)置位置(第二聲音位置)而算出的指向方向的水平角及垂直角，來算出朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的任意聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。
[0371]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置設(shè)定畫面或聲音位置指定畫面上指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置或任意聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3在算出了從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角之后，能夠?qū)⒆鳛樗愠鼋Y(jié)果的水平角及垂直角作為預(yù)置值而存儲于存儲器38。而且，指向性控制裝置3使用所算出的指向方向的水平角及垂直角，來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，由此能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置或聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0372]另外，本發(fā)明的一實施方式是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟:顯示從上述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面；將所顯示的上述設(shè)定畫面上的上述指向方向的設(shè)定值與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；基于所存儲的上述指向方向的設(shè)定值，來算出到與上述指向方向?qū)?yīng)的上述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；顯不從上述收音部朝向上述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；及根據(jù)朝向所顯示的上述指定畫面上的上述一個以上的收音區(qū)域的上述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的上述收音區(qū)域內(nèi)的各上述已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定值，來算出朝向指定的上述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角，上述指向方向的設(shè)定值是從上述收音部到上述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或者第一水平距離及第二水平距離。
[0373]在上述的方法中，在本實施方式的指向性控制系統(tǒng)10中，在顯示器裝置36上，顯示設(shè)定從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的預(yù)置指定位置設(shè)定畫面、或者從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意聲音位置(第三聲音位置)的指向方向的指定畫面。指向性控制裝置3的存儲器38存儲例如從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到預(yù)置位置的水平距離及水平角度、或第一水平距離及第二水平距離，來作為顯示于顯示器裝置36的預(yù)置位置指定設(shè)定畫面上的預(yù)置指定位置的設(shè)定值。指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于表示所存儲的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出到與指向方向?qū)?yīng)的聲音位置的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于所算出的水平角及垂直角來形成對于收音到的聲音的指向性。而且，當從聲音位置指定畫面指定任意指定位置A’(與第三聲音位置對應(yīng)的指定位置)時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34基于該指定位置A’為一個以上的收音區(qū)域的哪個區(qū)域的判定結(jié)果和表示按照所存儲的各預(yù)置位置(第二聲音位置)而算出的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出朝向由用戶指定的指定位置A’所對應(yīng)的任意聲音位置A的指向方向的水平角及垂直角。
[0374]由此，在指向性控制系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在預(yù)置指定位置設(shè)定畫面或聲音位置指定畫面上指定的預(yù)置指定位置所對應(yīng)的預(yù)置位置或任意聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3將用于算出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向預(yù)置位置的指向方向的水平角及垂直角的設(shè)定值預(yù)先存儲于存儲器38，因此當指定與預(yù)置位置對應(yīng)的預(yù)置指定位置時，能夠從存儲器38讀出設(shè)定值而算出指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3使用所算出的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出用戶想要聽的對象物的明亮的聲音的指向性，由此能夠輸出存在于對應(yīng)的預(yù)置位置或聲音位置A的對象物的明亮的聲音。
[0375]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述顯示部將對通過上述控制部形成的上述指向性進行調(diào)整的指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面顯示于上述設(shè)定畫面上，上述控制部根據(jù)對于上述指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面的輸入操作，基于變更后的上述指向性控制參數(shù)，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0376]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在顯示器裝置36上，用于調(diào)整指向性的指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面顯示于指向方向指定畫面，指向性控制裝置3通過對于指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面的輸入操作，基于變更后的指向性控制參數(shù)，來形成對于所收音到的聲音的指向性，因此例如聽到了已經(jīng)形成有指向性的聲音(確認音)的用戶對調(diào)整界面進行變更操作，由此能夠形成與用戶的嗜好或要求相符的聲音的指向性。
[0377]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述存儲部將變更后的上述指向性控制參數(shù)和朝向上述已定的第二聲音位置的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
[0378]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，存儲器38將變更后的指向性控制參數(shù)和表示朝向預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的水平角及垂直角與收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置建立對應(yīng)地存儲，因此指向性控制裝置3不需要用戶再次對調(diào)整界面的變更操作，使用變更后的指向性控制參數(shù)和表示朝向預(yù)置位置(第二聲音位置)的指向方向的水平角及垂直角作為預(yù)置值，能夠簡易地形成指向性。
[0379]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述顯示部在上述設(shè)定畫面上顯示將與上述已定的第二聲音位置對應(yīng)的上述設(shè)定畫面上的第一指定位置變更為與其他聲音位置對應(yīng)的上述設(shè)定畫面上的第二指定位置的指定位置的調(diào)整界面，上述控制部根據(jù)對于上述指定位置的調(diào)整界面的輸入操作，基于朝向與變更后的上述第二指定位置對應(yīng)的上述其他聲音位置的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0380]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在顯示器裝置36上，在聲音位置指定畫面上顯示將與預(yù)置位置(第二聲音位置)對應(yīng)的聲音位置指定畫面上的位置(第一指定位置)變更為與其他聲音位置對應(yīng)的聲音位置指定畫面上的位置(第二指定位置)的指定位置的調(diào)整界面，指向性控制裝置3根據(jù)對于指定位置的調(diào)整界面的輸入操作，基于朝向與變更后的指定位置對應(yīng)的其他聲音位置的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性，因此例如聽到了已經(jīng)形成有指向性的聲音(確認音)的用戶對調(diào)整界面進行變更操作，由此能夠形成與用戶的嗜好或要求相符的聲音的指向性。
[0381]另外，本發(fā)明的一實施方式是指向性控制系統(tǒng)，其中，上述存儲部將朝向與變更后的上述第二指定位置對應(yīng)的上述其他聲音位置的上述水平角及垂直角與上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
[0382]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，存儲器38將朝向與變更后的指定位置對應(yīng)的其他聲音位置的水平角及垂直角與收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置建立對應(yīng)地存儲，因此指向性控制裝置3不需要用戶再次對調(diào)整界面的變更操作，能夠使用與變更后的指定位置對應(yīng)的水平角及垂直角作為預(yù)置值而簡易地形成指向性。
[0383]另外，說明上述本發(fā)明的收音系統(tǒng)及收音控制方法的結(jié)構(gòu)、作用及效果。
[0384]本發(fā)明的一實施方式是收音系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；第一相機裝置，具有與上述收音部相同的基準坐標系；顯示部，顯示從上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)上述已定的第四聲音位置所對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照各上述已定的第四聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及指向性控制部，基于按照各上述已定的第四聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成對于通過上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0385]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上，顯示用于從具有與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2相同的基準坐標系的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置A’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’(與第四聲音位置對應(yīng)的位置)的指定，導(dǎo)出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A(第四聲音位置)的水平角及垂直角，與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于按照各預(yù)置位置A而存儲的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性。
[0386]由此，在收音系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易地取得或者能夠在指向性控制裝置3自身中簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向在作為臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像而顯示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定的預(yù)置指定位置A’所對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得的或在指向性控制裝置3自身中算出的指向方向的水平角及垂直角，來形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，從而能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0387]另外，本發(fā)明的一實施方式是收音系統(tǒng)，其中，上述顯示部還顯示包含上述已定的第四聲音位置的收音區(qū)域的選擇畫面，上述指向方向算出部根據(jù)來自上述選擇畫面的任一上述收音區(qū)域的選擇，從上述存儲部取得從上述收音部朝向所選擇的上述收音區(qū)域內(nèi)的上述已定的第四聲音位置的指向方向的水平角及垂直角，上述指向性控制部基于所取得的上述水平角及垂直角而在所選擇的上述收音區(qū)域中形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0388]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上，顯示包含預(yù)置位置A(第四聲音位置)的收音區(qū)域選擇畫面WD (例如收款機1、收款機2、雜志架的選擇畫面)。當從收音區(qū)域選擇畫面WD選擇任一收音區(qū)域時，指向性控制裝置3的指向方向算出部34從存儲器38取得從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向所選擇的收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于指向方向算出部34所取得的水平角及垂直角來形成向選擇的收音區(qū)域的指向性。
[0389]由此，在收音系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3在從顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WD選擇了任一收音區(qū)域的情況下，能夠從存儲器38取得朝向所選擇的收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角，能夠在所選擇的收音區(qū)域中簡易地形成對于所收音到的聲音的指向性。
[0390]另外，本發(fā)明的一實施方式是收音系統(tǒng)，具備:對聲音進行收音的收音部；第一相機裝置，具有與上述收音部相同的基準坐標系；一個以上的第二相機裝置，拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域；顯示部，顯示從與所選擇的任一上述第二相機裝置的拍攝圖像對應(yīng)的上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；指向方向算出部，根據(jù)與上述已定的第五聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角；存儲部，將按照各上述已定的第五聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及指向性控制部，基于按照各上述已定的第五聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0391]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上，顯示用于從拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的監(jiān)視相機裝置CMll?CMln中的選擇的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置A’ (與第五聲音位置對應(yīng)的位置)的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3A的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t的預(yù)置指定位置A’的指定，從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A (第五聲音位置)的水平角及垂直角，并與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3A的輸出控制部35基于按照各預(yù)置位置而存儲的水平角及垂直角，來形成對于由收音部收音到的聲音的指向性。
[0392]由此，在收音系統(tǒng)1D中，用戶在目視相應(yīng)的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的基礎(chǔ)上指定與預(yù)置位置A對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’，因此指向性控制裝置3A能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易且準確的取得或者能夠在指向性控制裝置3A自身中簡易地算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3A能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，能夠輸出存在于對應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0393]另外，本發(fā)明的一實施方式是收音系統(tǒng)，其中，上述存儲部將按照各上述已定的第五聲音位置而取得的上述水平角及垂直角和所選擇的上述第二相機裝置的識別編號與上述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
[0394]在上述的結(jié)構(gòu)中，在收音系統(tǒng)1D中，指向性控制裝置3A能夠?qū)凑崭黝A(yù)置位置(第五聲音位置)而取得的水平角及垂直角和所選擇的監(jiān)視相機裝置的識別編號與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。
[0395]另外，本發(fā)明的一實施方式是收音系統(tǒng)，其中，上述顯示部顯示與上述第二相機裝置對應(yīng)的上述收音區(qū)域的選擇畫面和對從上述選擇畫面選擇的上述收音區(qū)域進行拍攝的上述第二相機裝置的拍攝圖像的顯示畫面，上述指向方向算出部根據(jù)與上述第二相機裝置對應(yīng)的上述收音區(qū)域的選擇，從上述存儲部取得對所選擇的上述收音區(qū)域進行拍攝的上述第二相機裝置的識別編號所對應(yīng)的指向方向的水平角及垂直角，上述指向性控制部基于所取得的上述水平角及垂直角而在選擇的上述收音區(qū)域中形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0396]在上述的結(jié)構(gòu)中，在顯示器裝置36上，顯示與監(jiān)視相機裝置對應(yīng)的收音區(qū)域選擇畫面WDl和對用戶從收音區(qū)域選擇畫面WDl中選擇的收音區(qū)域進行拍攝的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的顯示畫面WD2。當從收音區(qū)域選擇畫面WDl選擇任一收音區(qū)域時，指向性控制裝置3A的指向方向算出部34從存儲器38取得對所選擇的收音區(qū)域進行拍攝的監(jiān)視相機裝置的識別編號所對應(yīng)的指向方向的水平角及垂直角。指向性控制裝置3A的輸出控制部35A基于指向方向算出部34所取得的水平角及垂直角而在所選擇的收音區(qū)域中形成對于收音到的聲音的指向性。
[0397]由此，在收音系統(tǒng)1D中，在從顯示于顯示器裝置36的收音區(qū)域選擇畫面WDl中選擇了任一收音區(qū)域時，指向性控制裝置3A能夠?qū)λx擇的收音區(qū)域進行拍攝的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像顯示于顯示畫面WD2上，而且，能夠從存儲器38取得朝向所選擇的收音區(qū)域內(nèi)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角，能夠在所選擇的收音區(qū)域中簡易地形成對于收音到的聲音的指向性。
[0398]另外，本發(fā)明的一實施方式是上述第一相機裝置為全方相位機裝置的收音系統(tǒng)。
[0399]在上述的結(jié)構(gòu)中，在收音系統(tǒng)1C或1D中，指向性控制裝置3或3A能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct拍攝的大范圍的拍攝范圍指定用戶希望的預(yù)置指定位置A’。
[0400]另外，本發(fā)明的一實施方式是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟:顯示通過具有與上述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置而拍攝到的拍攝圖像；顯示從上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；根據(jù)上述已定的第四聲音位置所對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角；將按照各上述已定的第四聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；及基于在上述存儲部中按照各上述已定的第四聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0401]在上述的方法中，在顯示器裝置36上，顯示用于從具有與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2相同的基準坐標系的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置A’的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’(與第四聲音位置對應(yīng)的位置)的指定，導(dǎo)出從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A(第四聲音位置)的水平角及垂直角，并與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于按照各預(yù)置位置A存儲的水平角及垂直角，來形成對于收音到的聲音的指向性。
[0402]由此，在收音系統(tǒng)10中，指向性控制裝置3能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易取得或能夠在指向性控制裝置3自身中簡易算出表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向作為臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像而顯示的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上指定的預(yù)置指定位置A’所對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得的或在指向性控制裝置3自身中算出的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0403]另外，本發(fā)明的一實施方式是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟:顯示通過具有與上述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置而拍攝到的拍攝圖像；接收對規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的第二相機裝置的選擇；顯示從與所選擇的任一上述第二相機裝置的拍攝圖像對應(yīng)的上述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面；根據(jù)與上述已定的第五聲音位置對應(yīng)的上述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從上述收音部到上述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角；將按照各上述已定的第五聲音位置而取得的上述水平角及垂直角與上述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；及基于在上述存儲部中按照各上述已定的第五聲音位置而存儲的上述水平角及垂直角，來形成對于由上述收音部收音到的聲音的指向性。
[0404]在上述的方法中，在顯示器裝置36上，顯示用于從拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的監(jiān)視相機裝置CMll?CMln中的選擇的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像所對應(yīng)的臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct的拍攝圖像指定一個以上的預(yù)置指定位置A’ (與第五聲音位置對應(yīng)的位置)的預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t。指向性控制裝置3的指向方向算出部34根據(jù)預(yù)置指定位置指定畫面CAM-t上的預(yù)置指定位置A’的指定，從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2到與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A (第五聲音位置)的水平角及垂直角，并與預(yù)置位置A建立對應(yīng)地存儲于存儲器38。指向性控制裝置3的輸出控制部35基于按照各預(yù)置位置A存儲的水平角及垂直角，來形成對于由收音部收音到的聲音的指向性。
[0405]由此，在收音系統(tǒng)1D中，用戶在目視相應(yīng)的監(jiān)視相機裝置的拍攝圖像的基礎(chǔ)上指定與預(yù)置位置A對應(yīng)的預(yù)置指定位置A’，因此指向性控制裝置3A能夠從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct容易且準確地取得、或者能夠在指向性控制裝置3A自身中簡易地算出對于表示從全方位麥克風(fēng)陣列裝置2朝向與預(yù)置指定位置A’對應(yīng)的預(yù)置位置A的指向方向的水平角及垂直角。而且，指向性控制裝置3A能夠使用從臨時設(shè)置全方位相機裝置Ct取得的指向方向的水平角及垂直角來形成用于輸出預(yù)置位置A處的對象物的明亮的聲音的指向性，能夠輸出存在于相應(yīng)的預(yù)置位置A的對象物的明亮的聲音。
[0406]以上，參照【專利附圖】

【附圖說明】了各種實施方式，但本發(fā)明當然沒有限定為上述例子。本領(lǐng)域技術(shù)人員當然能夠在權(quán)利要求書記載的范圍內(nèi)想到各種變更例或修正例，這些變更例或修正例當然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0407]工業(yè)實用性
[0408]本發(fā)明作為如下的指向性控制系統(tǒng)及指向性控制方法是有用的:算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的指向方向、并在所算出的指向方向上形成指向性，由此輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的方向上的對象物的明亮的聲音。
[0409]本發(fā)明作為如下的收音系統(tǒng)及指向性控制方法是有用的:算出從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的指向方向、并在所算出的指向方向上形成指向性，由此輸出存在于從麥克風(fēng)陣列裝置朝向預(yù)置位置的方向上的對象物的明亮的聲音。
【權(quán)利要求】
1.一種指向性控制系統(tǒng)，具備: 對聲音進行收音的收音部； 顯示部，顯示對從所述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面； 指向方向算出部，根據(jù)所顯示的所述指定畫面上的所述指向方向的指定，來算出從所述收音部到與所指定的所述指向方向?qū)?yīng)的所述第一聲音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，對于由所述收音部收音到的聲音形成指向性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 在所述指定畫面上顯示從所述收音部到所述第一聲音位置的水平距離及水平角， 所述指向方向算出部基于所述收音部距水平面的高度、所述第一聲音位置距水平面的高度和從所述收音部到所述第一聲音位置的水平距離及水平角，來算出從所述收音部到所述第一聲音位置的水平角及垂直角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 在所述指定畫面上顯示從所述收音部到所述第一聲音位置的第一水平距離及第二水平距離， 所述指向方向算出部基于所述收音部距水平面的高度、所述第一聲音位置距水平面的高度和從所述收音部到所述第一聲音位置的第一水平距離及第二水平距離，來算出從所述收音部朝向所述第一聲音位置的所述指向方向的水平角及垂直角。
4.一種指向性控制系統(tǒng)，具備: 對聲音進行收音的收音部； 顯示部，顯示從所述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從所述收音部朝向所述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面； 指向方向算出部，根據(jù)顯示于所述顯示部的所述設(shè)定畫面上的所述指向方向的設(shè)定值，來算出從所述收音部到與所設(shè)定的所述指向方向?qū)?yīng)的所述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角； 存儲部，將按照所述收音區(qū)域內(nèi)的各所述已定的第二聲音位置而算出的所述水平角及垂直角與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及 控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，對于由所述收音部收音到的聲音形成指向性， 所述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于所述顯示部的所述指定畫面上的所述一個以上的收音區(qū)域的所述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于與所存儲的所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置對應(yīng)的所述水平角及垂直角，來算出朝向所指定的所述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
5.一種指向性控制系統(tǒng)，具備: 對聲音進行收音的收音部； 顯示部，顯示從所述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面、或者從所述收音部朝向所述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面； 存儲部，將顯示于所述顯示部的所述設(shè)定畫面上的所述一個以上的指向方向的設(shè)定值與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲； 指向方向算出部，基于所存儲的所述指向方向的設(shè)定值，來算出到與所述指向方向?qū)?yīng)的所述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角；及 控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，對于由所述收音部收音到的聲音形成指向性， 所述指向方向的設(shè)定值是從所述收音部到所述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或第一水平距離及第二水平距離， 所述指向方向算出部根據(jù)朝向顯示于所述顯示部的所述指定畫面上的所述一個以上的收音區(qū)域的所述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于與所存儲的所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置對應(yīng)的所述水平角及垂直角的設(shè)定值，來算出朝向所指定的所述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述指向方向算出部根據(jù)所顯示的所述指定畫面上的所述指向方向所對應(yīng)的所述已定的第二聲音位置的指定，來算出從所述收音部到與所指定的所述指向方向?qū)?yīng)的所述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述指向性控制系統(tǒng)還具備拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的相機裝置， 所述顯示部還顯示一個以上的所述收音區(qū)域的選擇畫面和包含所選擇的所述收音區(qū)域的所述相機裝置的拍攝影像， 所述控制部根據(jù)顯示于所述相機裝置的拍攝影像上的所述已定的第二聲音位置的選擇，基于與所存儲的所述已定的第二聲音位置對應(yīng)的所述指向方向，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述指向性控制系統(tǒng)還具備拍攝已定的一個收音區(qū)域的一個以上的相機裝置， 所述顯示部還顯示所述一個以上的相機裝置的選擇畫面和包含與所選擇的所述相機裝置對應(yīng)的收音區(qū)域的所述相機裝置的拍攝影像， 所述控制部根據(jù)所述相機裝置的選擇，基于與所存儲的所述已定的第二聲音位置對應(yīng)的所述指向方向，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
9.一種指向性控制方法，是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟: 顯示對從所述收音部朝向第一聲音位置的指向方向進行指定的指定畫面； 根據(jù)所顯示的所述指定畫面上的所述指向方向的指定，來算出從所述收音部到與所指定的所述指向方向?qū)?yīng)的所述第一聲音位置的水平角及垂直角；及 基于所算出的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
10.一種指向性控制方法，是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟: 顯示從所述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面； 根據(jù)所顯示的所述設(shè)定畫面上的所述指向方向的設(shè)定值，來算出從所述收音部到與所設(shè)定的所述指向方向?qū)?yīng)的所述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角； 將按照所述收音區(qū)域內(nèi)的各所述已定的第二聲音位置而算出的所述水平角及垂直角與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲； 顯示從所述收音部朝向所述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面； 根據(jù)朝向所顯示的所述指定畫面上的所述一個以上的收音區(qū)域的所述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的所述收音區(qū)域內(nèi)的各所述已定的第二聲音位置的指向方向，來算出朝向所指定的所述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角；及 基于所算出的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
11.一種指向性控制方法，是包含對聲音進行收音的收音部的指向性控制系統(tǒng)的指向性控制方法，具有如下步驟: 顯示從所述收音部朝向一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定畫面； 將所顯示的所述設(shè)定畫面上的所述指向方向的設(shè)定值與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲； 基于所存儲的所述指向方向的設(shè)定值，來算出到與所述指向方向?qū)?yīng)的所述已定的第二聲音位置的水平角及垂直角； 顯示從所述收音部朝向所述一個以上的收音區(qū)域內(nèi)的任意的第三聲音位置的指向方向的指定畫面；及 根據(jù)朝向所顯示的所述指定畫面上的所述一個以上的收音區(qū)域的所述任意的第三聲音位置的指向方向的指定，基于所存儲的所述收音區(qū)域內(nèi)的各所述已定的第二聲音位置的指向方向的設(shè)定值，來算出朝向所指定的所述任意的第三聲音位置的指向方向的水平角及垂直角， 所述指向方向的設(shè)定值是從所述收音部到所述已定的第二聲音位置的水平距離及水平角度、或者第一水平距離及第二水平距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述顯示部將對通過所述控制部形成的所述指向性進行調(diào)整的指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面顯示于所述設(shè)定畫面或所述指定畫面上， 所述控制部根據(jù)對于所述指向性控制參數(shù)的調(diào)整界面的輸入操作，基于變更后的所述指向性控制參數(shù)，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述存儲部將變更后的所述指向性控制參數(shù)和朝向所述已定的第二聲音位置的所述水平角及垂直角與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
14.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述顯示部在所述設(shè)定畫面上顯示將與所述已定的第二聲音位置對應(yīng)的所述設(shè)定畫面上的第一指定位置變更為與其他聲音位置對應(yīng)的所述設(shè)定畫面上的第二指定位置的指定位置的調(diào)整界面， 所述控制部根據(jù)對于所述指定位置的調(diào)整界面的輸入操作，基于朝向與變更后的所述第二指定位置對應(yīng)的所述其他聲音位置的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的指向性控制系統(tǒng)，其中， 所述存儲部將朝向與變更后的所述第二指定位置對應(yīng)的所述其他聲音位置的所述水平角及垂直角與所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第二聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
16.—種收音系統(tǒng),具備: 對聲音進行收音的收音部； 第一相機裝置，具有與所述收音部相同的基準坐標系； 顯示部，顯示從所述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面； 指向方向算出部，根據(jù)與所述已定的第四聲音位置對應(yīng)的所述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從所述收音部到所述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角； 存儲部，將按照各所述已定的第四聲音位置而取得的所述水平角及垂直角與所述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及 指向性控制部，基于按照各所述已定的第四聲音位置而存儲的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的收音系統(tǒng)，其中， 所述顯示部還顯示包含所述已定的第四聲音位置的收音區(qū)域的選擇畫面， 所述指向方向算出部根據(jù)來自所述選擇畫面的任一所述收音區(qū)域的選擇，從所述存儲部取得從所述收音部朝向所選擇的所述收音區(qū)域內(nèi)的所述已定的第四聲音位置的指向方向的水平角及垂直角， 所述指向性控制部基于所取得的所述水平角及垂直角而在所選擇的所述收音區(qū)域中形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
18.—種收音系統(tǒng),具備: 對聲音進行收音的收音部； 第一相機裝置，具有與所述收音部相同的基準坐標系； 一個以上的第二相機裝置，拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域； 顯示部，顯示從與所選擇的任一所述第二相機裝置的拍攝圖像對應(yīng)的所述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面； 指向方向算出部，根據(jù)與所述已定的第五聲音位置對應(yīng)的所述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從所述收音部到所述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角； 存儲部，將按照各所述已定的第五聲音位置而取得的所述水平角及垂直角與所述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲；及 指向性控制部，基于按照各所述已定的第五聲音位置而存儲的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的收音系統(tǒng)，其中， 所述存儲部將按照各所述已定的第五聲音位置而取得的所述水平角及垂直角和所選擇的所述第二相機裝置的識別編號與所述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的收音系統(tǒng)，其中， 所述顯示部顯示與所述第二相機裝置對應(yīng)的所述收音區(qū)域的選擇畫面和對從所述選擇畫面選擇的所述收音區(qū)域進行拍攝的所述第二相機裝置的拍攝圖像的顯示畫面， 所述指向方向算出部根據(jù)與所述第二相機裝置對應(yīng)的所述收音區(qū)域的選擇，從所述存儲部取得對所選擇的所述收音區(qū)域進行拍攝的所述第二相機裝置的識別編號所對應(yīng)的指向方向的水平角及垂直角， 所述指向性控制部基于所取得的所述水平角及垂直角而在選擇的所述收音區(qū)域中形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
21.根據(jù)權(quán)利要求16?20中任一項所述的收音系統(tǒng)，其中， 所述第一相機裝置是全方相位機裝置。
22.—種收音控制方法，是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟: 顯示通過具有與所述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置而拍攝到的拍攝圖像； 顯示從所述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第四聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面； 根據(jù)與所述已定的第四聲音位置對應(yīng)的所述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從所述收音部到所述已定的第四聲音位置的水平角及垂直角； 將按照各所述已定的第四聲音位置而取得的所述水平角及垂直角與所述已定的第四聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；及 基于在所述存儲部中按照各所述已定的第四聲音位置而存儲的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
23.一種收音控制方法，是包含對聲音進行收音的收音部的收音系統(tǒng)的收音控制方法，具有如下步驟: 顯示通過具有與所述收音部相同的基準坐標系的第一相機裝置而拍攝到的拍攝圖像； 接收拍攝規(guī)定的不同收音區(qū)域的一個以上的第二相機裝置的選擇； 顯示從與所選擇的任一所述第二相機裝置的拍攝圖像對應(yīng)的所述第一相機裝置的拍攝圖像指定一個以上的已定的第五聲音位置所對應(yīng)的位置的指定畫面； 根據(jù)與所述已定的第五聲音位置對應(yīng)的所述指定畫面上的位置的指定，導(dǎo)出從所述收音部到所述已定的第五聲音位置的水平角及垂直角； 將按照各所述已定的第五聲音位置而取得的所述水平角及垂直角與所述已定的第五聲音位置建立對應(yīng)地存儲于存儲部；及 基于在所述存儲部中按照各所述已定的第五聲音位置而存儲的所述水平角及垂直角，來形成對于由所述收音部收音到的聲音的指向性。
【文檔編號】H04R1/32GK104301664SQ201410347640
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】重永信一, 林和典, 德田肇道, 澤裕隆, 篠崎浩介, 渡邊周一 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社