用于響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整立體圖像的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】立體顯示器以及響應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像的方法。所述立體顯示器包括：傳感器，被配置為檢測(cè)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及圖像渲染器，耦接到傳感器，并被配置為根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整立體圖像的裝置和方法
[0001] 對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 此專(zhuān)利申請(qǐng)要求于2013年8月5日提交的題為"CompensationTechniquefor Head-RollinStereoImageViewing(用于立體圖像觀看中的頭轉(zhuǎn)動(dòng)（roll)的補(bǔ)償技 術(shù)）"的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序號(hào)61/862, 482的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及立體圖像顯示設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0004] 立體圖像顯示器或者3D顯示器對(duì)于用在例如家庭電視機(jī)、電影院、便攜式顯示設(shè) 備等中已經(jīng)變得日益普遍。這些3D顯示器通過(guò)使得觀眾感知到所顯示的圖像的深度來(lái)為 觀眾提供浸入式（immersive)體驗(yàn)。
[0005] -般地，期望觀眾將以他們的頭處于垂直堅(jiān)立位置（即，沒(méi)有頭轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)來(lái)觀看圖 像，從而創(chuàng)建用于3D顯示器的圖像內(nèi)容。然而，如果觀眾希望放松他們的姿勢(shì)并且以他們 的頭處于非垂直位置（即，有頭轉(zhuǎn)動(dòng)）來(lái)觀看3D圖像，則觀眾可能感知到深度感覺(jué)的損失， 并且可能體驗(yàn)到圖像色度亮度干擾（crosstalk)、眼睛疲勞和/或不適。
[0006] 因?yàn)槿藗兛赡苡袝r(shí)候更喜歡放松來(lái)更舒適地觀看3D顯示器，所以人們可能更喜 歡不維持垂直的頭姿勢(shì)。例如，在觀看3D電視機(jī)上的電影的同時(shí)觀眾可能更喜歡（例如， 在家里的長(zhǎng)沙發(fā)椅上）躺下，這將導(dǎo)致觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致不良和不適的3D觀看體驗(yàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的實(shí)施例的各方面針對(duì)的是響應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整立體圖像。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，立體顯示器包括：被配置為檢測(cè)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感 器，以及耦接到傳感器并被配置為根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像的圖像渲染器。
[0009] 圖像渲染器可以被配置為根據(jù)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)調(diào)整3D圖像的右圖像和左 圖像之間的視差。
[0010] 傳感器可以被配置為通過(guò)測(cè)量觀眾的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的度數(shù)來(lái)測(cè)量頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0011] 圖像渲染器可以被配置為旋轉(zhuǎn)右圖像和左圖像之間的視差的方向來(lái)與觀眾的眼 間軸的旋轉(zhuǎn)的程度對(duì)應(yīng)。
[0012] 圖像渲染器可以被配置為隨著檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度增加而愈加減弱右圖像和 左圖像之間的視差的幅度。
[0013] 圖像渲染器可以被配置為通過(guò)保持左圖像不變（static)并且通過(guò)相對(duì)于左圖像 重新定位右圖像來(lái)形成重新定位的右圖像，從而調(diào)整視差的方向。
[0014] 圖像渲染器可以被配置為當(dāng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，基于左圖像的 像素的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算重新定位的右圖像的像素的坐標(biāo)，而當(dāng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于或等于參考頭 轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，基于右圖像的像素的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算重新定位的右圖像的像素的坐標(biāo)。
[0015] 參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以是大約45度。
[0016] 圖像渲染器可以被配置為當(dāng)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值時(shí)調(diào)整 3D圖像。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，立體顯示器包括：傳感器，被配置為檢測(cè)第一觀眾的第 一頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測(cè)第二觀眾的第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及圖像渲染器，耦接到傳感器，并被配置為根 據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像，并根據(jù)第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
[0018] 圖像渲染器可以被配置為根據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像的右圖像和左圖像之間 的視差的方向，并且根據(jù)第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整右圖像和左圖像之間的視差的方向。
[0019] 圖像渲染器可以被配置為通過(guò)保持左圖像不變，并且通過(guò)根據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于 左圖像重新定位右圖像來(lái)形成第一重新定位的右圖像，并且通過(guò)根據(jù)第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于左 圖像重新定位右圖像來(lái)形成第二重新定位的右圖像，從而調(diào)整視差的方向。
[0020] 左圖像可以被配置為被第一觀眾和第二觀眾共同看見(jiàn)，其中第一重新定位的右圖 像可以被配置為被第一觀眾看見(jiàn)，并且其中第二重新定位的右圖像可以被配置為被第二觀 眾看見(jiàn)。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，用于響應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像的方法包括： 檢測(cè)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
[0022] 所述調(diào)整可以包括根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)調(diào)整3D圖像的右圖像和左圖像 之間的視差的方向。
[0023] 檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以對(duì)應(yīng)于觀眾的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。
[0024] 所述調(diào)整可以進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)右圖像和左圖像之間的視差的方向來(lái)對(duì)應(yīng)于觀眾 的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。
[0025] 所述方法可以進(jìn)一步包括隨著檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度增加而愈加減弱右圖像和 左圖像之間的視差的幅度。
[0026] 所述調(diào)整視差可以包括保持左圖像不變而相對(duì)于左圖像重新定位右圖像來(lái)形成 重新定位的右圖像。
[0027] 當(dāng)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值時(shí)，可以調(diào)整3D圖像。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 附圖與說(shuō)明書(shū)一起圖解了本發(fā)明的示范性實(shí)施例，并且與描述一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā) 明的原理。
[0029] 圖1A和1B是圖解分別與有頭轉(zhuǎn)動(dòng)和無(wú)頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的、與3D顯示器表面相關(guān)的視 線的透視圖。
[0030] 圖2A、2B和2C是圖解根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的用于觀看3D圖像的系統(tǒng)的示 圖。
[0031] 圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于調(diào)整立體圖像的方法的流程圖。
[0032] 圖4A圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的調(diào) 整，并且圖4B是圖解根據(jù)圖4A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅度 的極坐標(biāo)圖。
[0033] 圖5A圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的 調(diào)整，并且圖5B是圖解根據(jù)圖5A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅 度的極坐標(biāo)圖。
[0034] 圖6A圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的 調(diào)整，并且圖6B是圖解根據(jù)圖6A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅 度的極坐標(biāo)圖。
[0035] 圖7圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)而偏斜/修改立體圖像的操作。
[0036] 圖8圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)而修改立體圖像的操作。
[0037] 圖9A和9B圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自由立體（autostereo)顯示器的前視 圖。
[0038] 圖10是圖解根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于調(diào)整立體圖像的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 在下面的詳細(xì)描述中，僅以圖解的方式顯示和描述本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。 如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的，本發(fā)明可以以很多不同的形式來(lái)具體化，而不應(yīng)該被認(rèn) 為限于在此闡述的實(shí)施例。遍及說(shuō)明書(shū)，相似的參考標(biāo)號(hào)指定相似的元件。
[0040] 源于用傾斜的頭（例如，頭"轉(zhuǎn)動(dòng)"，如擺動(dòng)、俯仰和轉(zhuǎn)動(dòng)）來(lái)觀看3D圖像的不適和 降級(jí)的3D體驗(yàn)主要是由于3D圖像內(nèi)容常規(guī)地是針對(duì)與顯示器的水平軸對(duì)齊的水平分開(kāi)的 眼睛而設(shè)計(jì)的。即，所給的3D圖像的右圖像和左圖像（例如，右眼圖像和左眼圖像）之間 的分離或視差常規(guī)地被設(shè)計(jì)為處于水平方向，以便右和左圖像的水平視差點(diǎn)落在與沒(méi)有頭 轉(zhuǎn)動(dòng)的觀眾的眼睛相同的橫向平面內(nèi)。換言之，觀眾的眼間軸（例如，連接觀眾的雙眼、通 過(guò)雙眼的中心并且繞雙眼之間的一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的線）平行于與3D圖像的左圖像和右圖像的視 差（例如，位置視差）對(duì)應(yīng)的軸。
[0041] 如在此使用的3D圖像的視差指的是例如當(dāng)通過(guò)偏振3D眼鏡觀看時(shí)，在合并以形 成3D圖像的左圖像和右圖像之間的、顯示器上物理位置的差距。除了右和左圖像在顯示器 上的物理位置的差別之外，右圖像和左圖像通常是類(lèi)似的圖像。左圖像和右圖像之間的視 差包括方向，例如，其中右圖像與左圖像分離的顯示器上的大體方向，反之亦然。如上所述， 常規(guī)的3D顯示器僅合并右和左圖像之間的視差的水平方向。
[0042] 左圖像和右圖像之間的視差的方向可以與左圖像和右圖像之間的設(shè)置的參考點(diǎn) 之間的差距對(duì)應(yīng)。例如，左圖像和右圖像之間的視差的方向可以指代右圖像的每個(gè)像素和 左圖像的每個(gè)像素之間的視差的共同方向。
[0043] 左圖像和右圖像之間的視差還包括幅度，S卩，兩個(gè)圖像之間的分離的量。取決于與 意欲傳達(dá)的深度程度對(duì)應(yīng)的、3D圖像的某些點(diǎn)的期望的3D效果，遍及3D圖像（例如，從像 素到像素），3D圖像的左圖像和右圖像之間的視差的幅度可能變化。
[0044] 圖1A和1B是圖解分別與有頭轉(zhuǎn)動(dòng)和無(wú)頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的、與3D顯示器表面相關(guān)的視 線的透視圖。
[0045] 圖1A圖解了觀眾的頭不轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)觀看3D顯示器100表面的情形。觀眾的左眼112 和右眼102是水平的，并且位于與兩個(gè)水平描繪的視差點(diǎn)104相同的平面106中。當(dāng)通過(guò)例 如一對(duì)3D眼鏡觀看時(shí)，分別與左眼112和右眼102對(duì)應(yīng)的這些視差點(diǎn)104導(dǎo)致3D效果，其 中視差點(diǎn)104的最左邊被左眼112而不被右眼102感知，并且其中視差點(diǎn)104的最右邊僅被 右眼102感知。當(dāng)沒(méi)有頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觀眾可以用簡(jiǎn)單的水平會(huì)聚眼球運(yùn)動(dòng)來(lái)注視視差點(diǎn)104， 如通過(guò)右眼視線110與左眼視線108橫向會(huì)聚所示。右眼視線110和左眼視線108最后在 3D顯示器100表面的后面相交于焦點(diǎn)114,其對(duì)應(yīng)于對(duì)觀眾來(lái)說(shuō)被感知為比顯示器100的 表面更遠(yuǎn)的3D點(diǎn)。
[0046] 圖1B圖解了觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)（例如，相對(duì)于顯示器的方向?qū)㈩^傾斜）來(lái)觀看3D顯 示器100表面的情形。圖1B圖解了頭向左轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橛^眾的左眼112與右眼102相比位于 更接近顯示器100的底部的位置的高度。這里，因?yàn)橛捎陬^轉(zhuǎn)動(dòng)所以左眼112位于與右眼 102不同的高度，垂直會(huì)聚發(fā)生，S卩，左眼向上旋轉(zhuǎn)而右眼向下旋轉(zhuǎn)。觀看立體圖像的同時(shí)與 垂直會(huì)聚相關(guān)的眼球運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致諸如眼睛疲勞、重影和深度損失的不利效果。
[0047] 因此，為了補(bǔ)償在觀看3D顯示器的同時(shí)頭轉(zhuǎn)動(dòng)期間發(fā)生的垂直會(huì)聚，本發(fā)明的實(shí) 施例調(diào)整由3D顯示器生成的3D圖像的視差，從而減小與常規(guī)的3D顯示設(shè)備有關(guān)的頭轉(zhuǎn)動(dòng) 的負(fù)效應(yīng)。
[0048] 圖2A、2B和2C是圖解根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的用于觀看3D圖像的裝置的示 圖。
[0049] 參照?qǐng)D2A，系統(tǒng)包括眼鏡200。眼鏡200可以是與3D顯示器協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的3D 效果的、觀眾佩戴的任何類(lèi)型的眼鏡。例如，眼鏡200可以是有源快門(mén)眼鏡、偏振眼鏡、干 擾濾光眼鏡、立體眼鏡或者本領(lǐng)域已知的任何3D眼鏡。在本實(shí)施例的眼鏡200中，可以存 在傳感器210,用于確定眼鏡200的用戶是否發(fā)生頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并且用于確定頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或程 度。傳感器210可以是加速計(jì)或能夠檢測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度的任何其他設(shè)備。另外，將傳感器 210耦接到用于向耦接到3D顯示器202的接收器204發(fā)送與頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的信息的發(fā)送器 212,以便接收到的信息可以用于調(diào)整由3D顯示器202生成的3D圖像的視差。在本發(fā)明的 其他實(shí)施例中，可以將傳感器210耦接到處理器，用于將原始頭轉(zhuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為3D顯示器 202可以利用來(lái)渲染圖像的輸入數(shù)據(jù)。
[0050] 3D顯示器202進(jìn)一步包括圖像渲染器230和顯示范圍232。圖像渲染器230可以 計(jì)算用于在3D顯示器202上顯示的3D圖像的視差地圖。圖像渲染器230還可以調(diào)整或補(bǔ) 償計(jì)算出的視差地圖來(lái)基于經(jīng)調(diào)整的/補(bǔ)償?shù)囊暡畹貓D而生成3D圖像。圖像渲染器230 可以基于從接收器204發(fā)送給圖像渲染器230的所檢測(cè)到的觀眾頭轉(zhuǎn)動(dòng)信息來(lái)計(jì)算經(jīng)調(diào)整 的視差地圖。在圖像渲染器230生成具有根據(jù)觀眾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整的視差的3D圖像之后，圖 像渲染器230將經(jīng)調(diào)整的3D圖像發(fā)送給顯示范圍232用于觀看。
[0051] 3D顯示器202可以是本領(lǐng)域已知的各種3D顯示器中的任何一種。例如，3D顯示 器202可以是電視機(jī)、電影屏幕、便攜式視頻游戲顯示器、蜂窩電話顯示器、計(jì)算機(jī)屏幕等。
[0052] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，3D顯示器同時(shí)聯(lián)播（simulcast)適合于各種頭轉(zhuǎn)動(dòng)角 度的多個(gè)圖像流，并且眼鏡200可以選擇和允許具有與用戶的給定頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的合適的視 差的3D圖像，同時(shí)濾出具有不匹配的視差的其他3D圖像。例如，3D顯示器202可以同時(shí)聯(lián) 播圖像的多個(gè)視差，該視差每個(gè)對(duì)應(yīng)于10度增量的頭轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器210然后可以確定觀眾 的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度，并且然后可以指令眼鏡200濾進(jìn)具有最接近地對(duì)應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程 度的視差的圖像。
[0053] 參照?qǐng)D2B，3D顯示器214可以包括光學(xué)上確定眼鏡206轉(zhuǎn)動(dòng)角度的光學(xué)跟蹤傳感 器216,眼鏡206轉(zhuǎn)動(dòng)角度與佩戴眼鏡206的觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度/程度對(duì)應(yīng)。眼鏡206包 括反射鏡208,反射鏡208使得光學(xué)跟蹤傳感器216確定眼鏡206的用戶的頭轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā) 明的其他實(shí)施例中，光學(xué)跟蹤傳感器216可以是與人臉檢測(cè)算法協(xié)同使用來(lái)檢測(cè)觀眾的頭 的方位的相機(jī)，觀眾的頭的方位對(duì)應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，可以利用頭轉(zhuǎn)動(dòng)的生理學(xué)理論來(lái)稍微 欠補(bǔ)償（under-compensate)測(cè)量到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過(guò)循環(huán)旋轉(zhuǎn)的眼球運(yùn)動(dòng)而成為可能。
[0054] 參照?qǐng)D2C，本發(fā)明的實(shí)施例的眼鏡218可以包括旋鈕220,旋鈕220允許用戶手 動(dòng)地校準(zhǔn)在3D顯示器228上的圖像，使得圖像的視差與由于頭轉(zhuǎn)動(dòng)而已經(jīng)旋轉(zhuǎn)地移位的 用戶的眼間軸對(duì)齊。旋鈕220可以是允許用戶輸入命令的任何物體，諸如輸入板、調(diào)節(jié)桿 (throttle)、轉(zhuǎn)盤(pán)等。眼鏡218然后使用與耦接到3D顯示器228的接收器222通信的發(fā)送 器226,來(lái)通信期望的校準(zhǔn)的視差。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，可以使用遙控器224來(lái) 完成該用戶實(shí)現(xiàn)的視差的校準(zhǔn)。
[0055] 圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于調(diào)整立體圖像的方法的流程圖。
[0056] 參照?qǐng)D3,在操作300中，估計(jì)給定的3D圖像的視差來(lái)生成視差地圖。在一些實(shí)施 例中，可以利用圖形處理單元（GPU)并在左和右圖像中快速地搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)來(lái)實(shí)時(shí)地估計(jì)視 差，這被用來(lái)創(chuàng)建3D圖像。在其他實(shí)施例中，可以從可能與3D內(nèi)容一起包括的元數(shù)據(jù)中估 計(jì)視差，或者可以從可以從云得到的元數(shù)據(jù)中估計(jì)視差。所估計(jì)的3D圖像的視差地圖可以 足夠密集以便存在與3D圖像的每個(gè)像素關(guān)聯(lián)的視差。此外，如將對(duì)于本領(lǐng)域一位技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)已知的，可以利用平滑先驗(yàn)法（smoothnessprior)來(lái)填充缺失值。
[0057]在操作302中，檢測(cè)并計(jì)算觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度。可以用很多方式來(lái)計(jì)算頭轉(zhuǎn)動(dòng)角 度。例如，可以通過(guò)使用觀眾的眼睛之間的水平參考軸（例如，眼間軸），并且通過(guò)根據(jù)觀眾 的眼間軸的旋轉(zhuǎn)位移的程度來(lái)確定頭轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)計(jì)算頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度。眼間軸可以是橫向地與觀 眾的眼睛相交并且圍繞著眼睛之間的中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的軸。然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于以上， 因?yàn)閰⒖驾S和用來(lái)從參考軸測(cè)量頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度的軸可以是任何適合的測(cè)量位置，諸如垂直 軸。
[0058] 在操作304,確定頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度的程度是否大于參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度或程度。如果檢測(cè)到 的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則過(guò)程繞過(guò)操作306和308。在此情況中，顯示 器向觀眾呈現(xiàn)原始的未經(jīng)補(bǔ)償?shù)挠覉D像，因而原始的3D圖像不經(jīng)過(guò)調(diào)整而顯示給觀眾。
[0059] 在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，在操作302的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度的計(jì)算和在操作304的頭轉(zhuǎn) 動(dòng)角度是否大于閾值角度的確定可以發(fā)生在操作300的視差地圖的估計(jì)之前。在此替換實(shí) 施例中，如果確定頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于閾值角度，則該過(guò)程結(jié)束并且原始的3D圖像被顯 示給觀眾。另一方面，如果確定頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于閾值角度，則該過(guò)程前進(jìn)到視差地圖的估計(jì) (例如，操作300)，然后到根據(jù)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的視差地圖的調(diào)整（例如，操作306)，然后到經(jīng)調(diào)整的 視差地圖的應(yīng)用（例如，操作308)。
[0060] 如果檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則該過(guò)程繼續(xù)。作為示例，參考頭 轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以是10度，并且如果檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度是10度或更少，則該過(guò)程將僅僅生成 用于下一 3D圖像的視差地圖。替換地，如果檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于10度，則該過(guò)程進(jìn)行 到操作306。然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于以上，因?yàn)閰⒖碱^轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以是任何角度，或者 操作304可以被完全省略，并且操作302可以直接先于操作306。
[0061] 在操作306中，根據(jù)計(jì)算出的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)調(diào)整或補(bǔ)償在操作300中估計(jì)的視差 地圖。下面將更詳細(xì)地描述幾種不同的圖像調(diào)整技術(shù)。經(jīng)調(diào)整的視差地圖然后在操作308 中被應(yīng)用到與右圖像對(duì)應(yīng)的、觀眾的右圖像中。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，調(diào)整可以改為被 應(yīng)用到左視圖/左圖像，或者可以被同時(shí)地應(yīng)用到左圖像和右圖像兩者。
[0062] 圖4A圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的調(diào) 整，并且圖4B是圖解根據(jù)圖4A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅度 的極坐標(biāo)圖。
[0063] 圖4A圖解了與圖3的操作306對(duì)應(yīng)的可以使用的方法，S卩，圖4A圖解了根據(jù)本發(fā) 明的實(shí)施例的根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)調(diào)整視差地圖的一種方法。圖4A顯示了根據(jù)本 實(shí)施例如何響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的特定角度來(lái)調(diào)整給定的3D圖像的視差。3D圖像的箭頭指示右 和左眼中對(duì)應(yīng)特征之間的移位的方向（即，3D圖像的左和右圖像之間的視差的方向）。圖 4A圖解了通過(guò)包括左眼402、右眼404的眼鏡400以及眼間軸406的對(duì)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的表示，使得 所示的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的描繪從3D圖像的觀眾的左手邊向右手邊發(fā)生。
[0064] 參照?qǐng)D4A，取決于檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)旋轉(zhuǎn)和調(diào)整3D圖像的視差，S卩，視差 遵循與檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)相同的方向，以便視差的方向和眼間軸406是平行的。另外，不管頭 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度如何，根據(jù)本發(fā)明的此實(shí)施例的調(diào)整技術(shù)維持每個(gè)視差的視差幅度。例如，并且 如圖4A中所示，0度的頭轉(zhuǎn)動(dòng)（即，當(dāng)觀眾不展現(xiàn)任何頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）對(duì)應(yīng)于視差方向不改變 (即，視差的0度旋轉(zhuǎn)），因?yàn)橛^眾正如期望地觀看3D圖像，因而不需要3D圖像的調(diào)整。然 而，20度、45度和90度的頭轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致3D圖像的視差分別旋轉(zhuǎn)20度、45度和90度，如圖4A 中所示。如果頭轉(zhuǎn)動(dòng)沿相反方向（即，從觀眾的右手邊向左手邊）發(fā)生，則沿著與上述旋轉(zhuǎn) 相反的方向的視差旋轉(zhuǎn)可以發(fā)生，視差旋轉(zhuǎn)的程度對(duì)應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。
[0065] 參照?qǐng)D4B，視差的幅度對(duì)于所有頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持恒定，這導(dǎo)致不管觀眾的頭的位 置如何都能保存完全的深度感覺(jué)。通過(guò)對(duì)于所有頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度都具有恒定的長(zhǎng)度的視差矢量 /箭頭，恒定視差幅度的此特征也在圖4A中反映。根據(jù)此實(shí)施例，3D圖像水平方向保持不 變，但是要由右眼404感知的右圖像靠近要由左眼402感知的左圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)被正切地移 位，使得對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的頭位置來(lái)說(shuō)感知到的視差不變，以及使得垂直會(huì)聚眼球運(yùn)動(dòng)不發(fā)生，從 而減小了觀眾體驗(yàn)到的負(fù)效應(yīng)。然而，本發(fā)明的其他實(shí)施例可以替換地靠近右眼圖像來(lái)將 左眼圖像移位，或者可以將左眼圖像和右眼圖像兩者移位。
[0066] 圖5A圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的 調(diào)整，并且圖5B是圖解根據(jù)圖5A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅 度的極坐標(biāo)圖。
[0067] 參照?qǐng)D5A，按照與圖4A中的上述本發(fā)明的實(shí)施例相同的方式，圖像的視差的旋轉(zhuǎn) 響應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)。即，視差被旋轉(zhuǎn)以具有保持與觀眾的眼間軸406平行的方向。然而， 與圖4A和4B的實(shí)施例相反，本實(shí)施例隨著觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度增加，愈加減小3D圖像的 視差幅度。在頭被轉(zhuǎn)動(dòng)90度的極端情況，視差幅度可以被完全地減弱。在此位置處，顯示 給右眼402和左眼404的圖像是一樣的，并且對(duì)于減弱的3D圖像沒(méi)有深度感覺(jué)。圖5A圖 解了視差幅度的這種減弱，因?yàn)橐暡罴^/矢量隨著頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度增加而在長(zhǎng)度上減小， 直到?jīng)]有視差為止，通過(guò)點(diǎn)/圓圈來(lái)描繪與90度的頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的視差的缺乏。圖5B的極 坐標(biāo)圖也描繪了視差的減弱與頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度的增加的相關(guān)性。
[0068] 通過(guò)與隨著頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度增加而減小它們的幅度協(xié)同地調(diào)整視差的方向，不但減 小了垂直會(huì)聚眼球運(yùn)動(dòng)和相關(guān)的負(fù)效應(yīng)，而且不管增加的觀眾頭轉(zhuǎn)動(dòng)而維持了圖像質(zhì)量。
[0069] 在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，視差的幅度的減弱使得視差沒(méi)有完全消除，而是改為 限于原始深度的小部分（例如，原始深度的10% )，從而在更極端的頭轉(zhuǎn)動(dòng)位置處保留一些 深度感覺(jué)，同時(shí)仍能減小與重新渲染有關(guān)的挑戰(zhàn)。
[0070] 圖6A圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的立體圖像的視差地圖的 調(diào)整，并且圖6B是圖解根據(jù)圖6A中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的作為頭轉(zhuǎn)動(dòng)的函數(shù)的視差幅 度的極坐標(biāo)圖。
[0071] 參照?qǐng)D6A，代替如圖4A和5A中所示的旋轉(zhuǎn)3D圖像的單獨(dú)的視差，在圖6A中所 示的實(shí)施例響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)整個(gè)圖像（例如，3D圖像）。圖6A圖解響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)的不同 程度的矢量/箭頭（即，視差）的集體行的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例同時(shí)旋轉(zhuǎn)顯示器上的右和左圖 像來(lái)匹配頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度。從而，在任何頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度都減少了垂直眼睛會(huì)聚，并且沒(méi)有作為視差 調(diào)整/視差偏斜過(guò)程的一部分而引入圖像畸變。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，隨著圖像被旋 轉(zhuǎn)，3D圖像可以被縮小以保持完全的圖像（例如，所以不會(huì)由于3D圖像的部分旋轉(zhuǎn)到顯示 器的周界之外而剪掉3D圖像的邊沿）。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，圖像可以被擴(kuò)大，或"放 大"，以便顯示器隨著圖像被旋轉(zhuǎn)而保持被完全填充（例如，所以顯示屏的邊沿可以顯示在 可能具有非1:1的長(zhǎng)寬比的3D圖像中呈現(xiàn)的內(nèi)容）。
[0072] 參照?qǐng)D6B，極坐標(biāo)圖描述了在任何頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度處的視差的恒定幅度。另外，虛軸線 描繪了旋轉(zhuǎn)之后的圖像的新方向的示例，圖像的頂部由"上"指示。圖6B的虛軸圖解了例 如在與45度角的頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的調(diào)整之后的圖像的新的45度方向。
[0073] 為了實(shí)現(xiàn)相對(duì)于圖4A和5A的上述3D圖像之內(nèi)的視差的旋轉(zhuǎn)，可以偏斜/調(diào)整3D 圖像的右或左圖像之一來(lái)獲得合適的視差方向。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例將假 設(shè)左圖像通過(guò)圖像重新渲染過(guò)程將保持不變，而右圖像將被修改。然而，本發(fā)明的一些實(shí)施 例可以修改左圖像并保持右圖像不變，而其他實(shí)施例可以修改左和右圖像兩者。
[0074] 對(duì)于左圖像中的每個(gè)像素，視差指定右圖像中像素的位置，除了被遮擋 (occluded)點(diǎn)。因而，可以基于左圖像中的正常位置，并基于從圖像對(duì)估計(jì)的視差，來(lái)重新 定位右圖像中的每個(gè)像素。
[0075] 圖7圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)而偏斜/修改立體圖像的操作。
[0076] 給定在右和左圖像中所示的點(diǎn)之間的測(cè)量到的視差，參考左圖像的位置基于視差 (A)、增益因子（Y)和頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度（AK)來(lái)重新定位右圖像中的像素的位置。在操作完結(jié) 時(shí)，無(wú)論增益因子如何，所有的視差將具有與觀眾的眼間軸相同的方位。
[0077] 參照?qǐng)D7,通過(guò)下面的公式來(lái)確定偏斜操作：
[0078] 原始視差：A=XfXrl
[0079] 視差增益因子：Y = 1或Y =C0S(Ar)
[0080] 偏斜的右圖像位置Xr2 =X1+YA*cos (Ak) ;Yr2 = 1+YA*cos (Ak)
[0081] 其中Xi和Yi表示原始左圖像的像素的X-Y坐標(biāo)，和表示原始右圖像的像素 的X-Y坐標(biāo)，和表示右圖像的偏斜/調(diào)整的像素的X-Y坐標(biāo)，AK表示觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的 角度，并且Y表示視差增益因子。
[0082] 根據(jù)本實(shí)施例的偏斜操作基于左眼圖像來(lái)計(jì)算新的右眼圖像。
[0083]以上等式描述了一種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的偏斜左圖像來(lái)創(chuàng)建新的右圖像的方 法。其他實(shí)施例可以利用其他公式來(lái)實(shí)現(xiàn)偏斜。
[0084] 在圖像對(duì)象的邊沿被移位的情況下，移位可能遮擋或不遮擋它后面的區(qū)域。在遮 擋的情況下，可以僅僅丟棄信息作為結(jié)果。在不遮擋的情況下，可以估計(jì)缺失的信息來(lái)避免 圖像中的洞。可以使用紋理填充（texturein-filling)算法來(lái)使用與鄰接不遮擋的區(qū)域的 區(qū)域統(tǒng)計(jì)相似的紋理來(lái)填充不遮擋的區(qū)域。填充技術(shù)可以包括紋理拉伸、統(tǒng)計(jì)紋理生成、紋 理復(fù)制或者本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他技術(shù)。
[0085] 雖然通過(guò)以上等式具體化的偏斜操作在生成視差的期望幅度和方向上有效，但是 偏斜可能將塊效應(yīng)（artifact)引入到圖像中。在旋轉(zhuǎn)之后，對(duì)象有一些邊沿可能移位并且 可能遮擋其他內(nèi)容，或者可能暴露或者不遮擋原始右圖像中不存在有效（valid)信息的圖 像的部份。
[0086] 在移位的邊沿遮擋其他內(nèi)容的情況下，期望這些移位的像素覆寫(xiě)（overwrite) 被遮擋的值。另一方面，在圖像中開(kāi)了洞的情形中，可以利用本領(lǐng)域已知的各種技術(shù)來(lái)填 充圖像缺失的部份，諸如不被遮擋的表面的紋理外推、來(lái)自左圖像的缺失像素值的補(bǔ)充 (recruitment)、任何上述填充技術(shù)或者本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其他技術(shù)。
[0087] 在本實(shí)施例中，原始視差A(yù)的特征在于Xi-XfXi-Xn是左圖像的像素的X坐標(biāo)和 右圖像的像素的X坐標(biāo)之間的視差。此等式簡(jiǎn)單地具體化了遍及本申請(qǐng)中討論的視差的概 念，即，右和左圖像之間的局部化的位置差的概念。
[0088] 此外，取決于在所有的頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否維持完全視差，或者是否分別根據(jù)頭轉(zhuǎn)動(dòng) 的程度減弱視差，視差增益因子（Y)可以是1或者可以是cos(Ak)。上面分別參照?qǐng)D4和 圖5討論了完全視差和減弱的視差的概念。視差增益因子（Y)的功能是它減小了隨著頭 轉(zhuǎn)動(dòng)的程度增加而可能發(fā)生的塊效應(yīng)的數(shù)量和嚴(yán)重性。
[0089] 例如，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以試圖將視差限制為少于屏幕寬度的3%。對(duì)于 1920像素寬的分辨率，這將對(duì)應(yīng)于大約60像素。在極端的頭轉(zhuǎn)動(dòng)下，可能具有了不被遮擋 的60像素寬的區(qū)域，其呈現(xiàn)了令人不快的（objectionable)塊效應(yīng)的機(jī)會(huì)。通過(guò)與頭轉(zhuǎn)動(dòng) 的幅度成比例地調(diào)?。╰hrottleback)深度，可以大大地減小可以被填充的這些區(qū)域的尺 寸。
[0090] 參照?qǐng)D7,顯示了左圖像像素700的坐標(biāo)（XpYj和原始右圖像像素702的坐標(biāo) (Xrt，YJ。圓圈704表示視差的完全幅度，S卩，左圖像像素700和原始右圖像像素702之間 的原始視差。在本實(shí)施例的偏斜過(guò)程期間，當(dāng)對(duì)應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的程度（AK)，關(guān)于左圖像 像素700偏斜或者相對(duì)于左圖像像素700重新定位右圖像像素702時(shí)，左圖像像素700保 持不變，從而通過(guò)經(jīng)調(diào)整的右圖像像素706來(lái)將原始左圖像像素700重新定位到它的新位 置。另外，（當(dāng)與左圖像像素700和原始右圖像像素702之間的視差相比時(shí)）左圖像像素 700和經(jīng)調(diào)整的右圖像像素706之間的視差的幅度通過(guò)視差增益因子（Y)減弱，如通過(guò)沒(méi) 有位于完全幅度圓圈704上的經(jīng)調(diào)整的右圖像像素706所示，其中，完全幅度圓圈704具有 等于左圖像像素700和原始右圖像像素702之間的距離的半徑。
[0091] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖7中所示并且如通過(guò)以上等式具體化的，響應(yīng)于 頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)偏斜立體圖像的操作可以用在大的頭轉(zhuǎn)動(dòng)（例如，大于約45度的AK)或強(qiáng)的減弱 (例如，小于約0.5的Y)的情形中。如圖7中所示，經(jīng)調(diào)整的右圖像像素706的位置比它 距原始右圖像像素702,更接近左圖像像素700。
[0092] 因?yàn)槿缟厦婀_(kāi)的單個(gè)像素的偏斜僅用于示范的目的，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員將理 解在圖7中所示的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)偏斜/修改立體圖像的以上操作 不限于偏斜圖像的單個(gè)像素或者單個(gè)點(diǎn)。本實(shí)施例的操作可以應(yīng)用于右圖像和左圖像之間 的具有任何數(shù)量的視差點(diǎn)或像素的任何視差地圖（例如，復(fù)雜視差地圖）。
[0093] 在圖7中所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，偏斜左圖像的像素來(lái)創(chuàng)建經(jīng)調(diào)整的右圖像。 此外，在生成具有經(jīng)調(diào)整的右圖像像素706的經(jīng)調(diào)整的視差地圖之后，原始右圖像像素702 不再用于顯示3D圖像。并且由此延伸，在生成經(jīng)調(diào)整的視差地圖之后，原始右圖像不再用 于顯示3D圖像。一個(gè)例外是原始右圖像可以用于填充不被遮擋的區(qū)域。
[0094] 圖8圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的響應(yīng)于頭轉(zhuǎn)動(dòng)而偏斜立體圖像的操作。
[0095] 參照?qǐng)D8,通過(guò)下面的公式來(lái)確定偏斜操作：

【權(quán)利要求】
1. 一種立體顯不器，包括： 傳感器，被配置為檢測(cè)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 圖像渲染器，耦接到傳感器并且被配置為根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為根據(jù)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度來(lái)調(diào)整3D圖像的右圖像和左圖像之間的視差的方向。
3. 如權(quán)利要求2所述的立體顯示器，其中傳感器被配置為通過(guò)測(cè)量觀眾的眼間軸的旋 轉(zhuǎn)的度數(shù)來(lái)測(cè)量頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
4. 如權(quán)利要求3所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為旋轉(zhuǎn)右圖像和左圖像之 間的視差的方向以與觀眾的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的度數(shù)對(duì)應(yīng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為隨著檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的 角度增加而愈加減弱右圖像和左圖像之間的視差的幅度。
6. 如權(quán)利要求2所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為通過(guò)保持左圖像不變并 通過(guò)相對(duì)于左圖像重新定位右圖像來(lái)形成重新定位的右圖像，來(lái)調(diào)整視差的方向。
7. 如權(quán)利要求6所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為當(dāng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于參 考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，基于右圖像的偏斜的像素來(lái)計(jì)算重新定位的右圖像的像素的坐標(biāo)，而當(dāng) 頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于或等于參考頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，基于左圖像的偏斜的像素來(lái)計(jì)算重新定位的 右圖像的像素的坐標(biāo)。
8. 如權(quán)利要求6所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為當(dāng)視差增益因子大于參 考增益因子時(shí)，基于右圖像的偏斜的像素來(lái)計(jì)算重新定位的右圖像的像素的坐標(biāo)，而當(dāng)視 差增益因子小于或等于參考增益因子時(shí)，基于左圖像的偏斜的像素來(lái)計(jì)算重新定位的右圖 像的像素的坐標(biāo)。
9. 如權(quán)利要求1所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為當(dāng)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度超過(guò)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值時(shí)，調(diào)整3D圖像。
10. -種立體顯不器，包括： 傳感器，被配置為檢測(cè)第一觀眾的第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測(cè)第二觀眾的第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 圖像渲染器，耦接到傳感器，并被配置為根據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像，并根據(jù)第二 頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
11. 如權(quán)利要求10所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為根據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào) 整3D圖像的右圖像和左圖像之間的視差的方向，并且根據(jù)第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整右圖像和左 圖像之間的視差的方向。
12. 如權(quán)利要求11所述的立體顯示器，其中圖像渲染器被配置為通過(guò)保持左圖像不 變，并且通過(guò)根據(jù)第一頭轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于左圖像重新定位右圖像來(lái)形成第一重新定位的右圖 像，以及通過(guò)根據(jù)第二頭轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于左圖像重新定位右圖像來(lái)形成第二重新定位的右圖 像，來(lái)調(diào)整視差的方向。
13. 如權(quán)利要求12所述的立體顯示器，其中左圖像被配置為被第一觀眾和第二觀眾共 同看見(jiàn)， 其中第一重新定位的右圖像被配置為被第一觀眾看見(jiàn)，并且 其中第二重新定位的右圖像被配置為被第二觀眾看見(jiàn)。
14. 一種響應(yīng)于觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像的方法，該方法包括： 檢測(cè)觀眾的頭轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整3D圖像。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述調(diào)整包括根據(jù)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)調(diào)整 3D圖像的右圖像和左圖像之間的視差的方向。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與觀眾的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的 度數(shù)對(duì)應(yīng)。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述調(diào)整進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)右圖像和左圖像之間的 視差的方向來(lái)與觀眾的眼間軸的旋轉(zhuǎn)的度數(shù)對(duì)應(yīng)。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括隨著檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度增加，愈加減 弱右圖像和左圖像之間的視差的幅度。
19. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中調(diào)整視差的方向包括保持左圖像不變，并且相對(duì) 于左圖像重新定位右圖像來(lái)形成重新定位的右圖像。
20. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中當(dāng)檢測(cè)到的頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值 時(shí)，調(diào)整3D圖像。
【文檔編號(hào)】H04N13/04GK104349152SQ201410347405
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】D.M.霍夫曼, R.I.麥卡特尼 申請(qǐng)人:三星顯示有限公司