一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，即當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求某時(shí)間段的歷史軌跡重現(xiàn)功能，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)獲取該段時(shí)間內(nèi)所有軌跡點(diǎn)，按時(shí)間排序構(gòu)成原始數(shù)據(jù)集；將其中首尾兩點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)加入結(jié)果集；再將原始數(shù)據(jù)集未提取狀態(tài)點(diǎn)中所有0位移點(diǎn)剔除，并在其中提取出次要關(guān)鍵點(diǎn)和非關(guān)鍵點(diǎn)加入結(jié)果集；將結(jié)果集中的點(diǎn)傳輸至客戶(hù)端，通過(guò)電子地圖顯示給用戶(hù)。本發(fā)明在數(shù)據(jù)處理中心提取出最少的、足夠刻畫(huà)歷史軌跡的定位數(shù)據(jù)，傳輸給客戶(hù)端應(yīng)用軟件，能大幅度降低數(shù)據(jù)傳輸量、提升頁(yè)面加載速度，提高響應(yīng)速度并提升用戶(hù)體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種優(yōu)化方法，特別是涉及一種物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域定位追蹤系統(tǒng)中歷史軌跡重現(xiàn)的優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域定位追蹤系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成，包括通訊網(wǎng)絡(luò)(如GPS，WIFI，GSM，RF等)、定位對(duì)象攜帶的定位終端、數(shù)據(jù)處理中心和客戶(hù)端應(yīng)用軟件。物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域定位追蹤系統(tǒng)的工作原理是:定位對(duì)象隨身攜帶定位終端，定位終端的定位模塊每隔一個(gè)時(shí)間段(通常比較固定的頻率，幾秒、幾分鐘，幾小時(shí)不等)采集到位置信息，通過(guò)通訊模塊將位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，中心將收集到的信息存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)化為可理解的信息展現(xiàn)在用戶(hù)的客戶(hù)端應(yīng)用軟件上，比如在電子地圖上通過(guò)圖標(biāo)標(biāo)記展示一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)軌跡。在這樣一個(gè)系統(tǒng)中，通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)定位終端、數(shù)據(jù)處理中心、客戶(hù)端應(yīng)用軟件之間信息的傳輸；數(shù)據(jù)處理中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)所有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、翻譯、整合、轉(zhuǎn)化，還要負(fù)責(zé)控制命令的發(fā)送保證客戶(hù)端和定位終端的通信；客戶(hù)端軟件應(yīng)用則是提供一個(gè)可視化界面，幫助用戶(hù)理解所需的信息，比如在電子地圖上展現(xiàn)實(shí)時(shí)定位和歷史軌跡播放等。
[0003]物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的定位追蹤系統(tǒng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，特別是車(chē)輛遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)、個(gè)人定位追蹤系統(tǒng)等，在提高管理效率、降低成本、人身安全保證等方面具有舉足輕重的作用。歷史軌跡重現(xiàn)功能作為定位追蹤系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能，主要是實(shí)現(xiàn)電子地圖上重現(xiàn)某一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，攜帶定位終端對(duì)象的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡，為用戶(hù)不同需求提供可視化支持。傳統(tǒng)的歷史軌跡重現(xiàn)會(huì)將所有的軌跡點(diǎn)獲取到并通過(guò)連線(xiàn)或者貼路的辦法展現(xiàn)在電子地圖上。然而獲取所有軌跡點(diǎn)在物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用中帶來(lái)很多問(wèn)題和限制，比如展示效果差，海量數(shù)據(jù)加載帶來(lái)網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)擔(dān)，頁(yè)面加載速度慢，頁(yè)面響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，從而導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)很差，有可能還會(huì)帶來(lái)加載失敗的風(fēng)險(xiǎn)。以主流15秒為間隔上傳位置信息的定位系統(tǒng)來(lái)看，一天可以產(chǎn)生5760條數(shù)據(jù)。單次查詢(xún)兩天的數(shù)據(jù)需要加載上萬(wàn)條數(shù)據(jù)，并展示上萬(wàn)個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。每條數(shù)據(jù)包含位置經(jīng)緯度、定位時(shí)間，有可能還有解析地址信息和其他輔助信息，以2m帶寬為例，加載和展示時(shí)間將會(huì)超過(guò)3s。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法的缺陷，本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，有效利用數(shù)據(jù)處理中心的處理能力，提取出最少的、足夠刻畫(huà)歷史軌跡的定位數(shù)據(jù)，傳輸給客戶(hù)端應(yīng)用軟件。該方法能大幅度降低數(shù)據(jù)傳輸量、提升頁(yè)面加載速度，提高響應(yīng)速度并提升用戶(hù)體驗(yàn)。
[0005]一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，包括以下步驟:1、用戶(hù)打開(kāi)客戶(hù)端歷史軌跡重現(xiàn)功能，選擇一個(gè)時(shí)間段并查詢(xún)?？蛻?hù)端將請(qǐng)求發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心讀取到請(qǐng)求時(shí)間段的所有數(shù)據(jù)(至少包含經(jīng)緯度信息、定位時(shí)間和關(guān)鍵特征點(diǎn)標(biāo)識(shí))并按時(shí)間排序，記錄為原始數(shù)據(jù)集0，所有數(shù)據(jù)為未提取狀態(tài)。在數(shù)據(jù)集O中提取特征點(diǎn)，具體步驟包括: O生成一個(gè)結(jié)果集記為R，R=O ;
2)將O中第一個(gè)點(diǎn)、關(guān)鍵特征點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)放入集合1^中，并在O中將這些提取點(diǎn)標(biāo)記為已提取狀態(tài)，此時(shí)結(jié)果集R = R^;
定位信息中關(guān)鍵特征點(diǎn)的定義為:
所述定位信息為數(shù)據(jù)處理中心存儲(chǔ)的正確位置信息，包括位置經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間等數(shù)據(jù)(所述正確位置信息為數(shù)據(jù)處理中心剔除漂移點(diǎn)后剩余的位置信息)。定位信息由定位對(duì)象攜帶定位終端采集，并通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心將其解析為可理解位置信息并存儲(chǔ)。所述關(guān)鍵特征點(diǎn)判斷思想為，如果該點(diǎn)與前后相鄰兩點(diǎn)相連線(xiàn)段夾角超過(guò)閾值夾角，則判斷該點(diǎn)為關(guān)鍵特征點(diǎn)，具體特征:
a)獲取到i點(diǎn)位置數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)經(jīng)度、緯度數(shù)值，借用三角函數(shù)計(jì)算前三點(diǎn)(1-2，1-1，i)的行駛路線(xiàn)夾角α ；
b)根據(jù)閾值夾角e(0<e<90,通常為15度，視不同應(yīng)用場(chǎng)景可主觀(guān)定義)判斷關(guān)鍵點(diǎn)。如果a > e則標(biāo)識(shí)點(diǎn)1-Ι為關(guān)鍵點(diǎn)，否則點(diǎn)1-Ι不是；
c)讀取下一個(gè)位置點(diǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行步驟a)，b)，標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)。
[0006]3)將O中位移變化為O的點(diǎn)剔除。順序遍歷O中所有未提取狀態(tài)點(diǎn)i，如果1n
(i)=lon (1-1)且lat (i)=lat (i_l)，則認(rèn)為i點(diǎn)位移變化為0，將點(diǎn)i移除出集合O。
[0007]4)在數(shù)據(jù)集O所有未提取狀態(tài)點(diǎn)中提取其他特征點(diǎn)。根據(jù)場(chǎng)景需要，提取次要關(guān)鍵點(diǎn)，放入集合R&，并將O中次要關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記為已提取狀態(tài),此時(shí)結(jié)果集R = R^+ ;或者直接跳到步驟5)。
[0008]選擇次要關(guān)鍵點(diǎn)的方法為:遍歷O中每?jī)蓚€(gè)提取點(diǎn)(i，i+a)中間的所有點(diǎn)i+j(0〈j〈a)，計(jì)算該點(diǎn)與兩個(gè)端點(diǎn)連線(xiàn)產(chǎn)生的夾角β，夾角較大則為次要關(guān)鍵點(diǎn)。
[0009]根據(jù)閾值夾角e (0〈e〈90,通常為15度,視不同應(yīng)用場(chǎng)景可主觀(guān)定義)判斷次要關(guān)鍵點(diǎn)。如果β > e則標(biāo)識(shí)點(diǎn)i+j為次要關(guān)鍵點(diǎn)，否則不是。
[0010]5)均勻的提取非關(guān)鍵點(diǎn)。比如借用棋盤(pán)思想，用O集合中所有點(diǎn)里面最大最小經(jīng)度和最大最小諱度值組成一個(gè)矩形，四個(gè)頂點(diǎn)為(1nmax, latmax)、(1nmax, Iatmin)、( 1nmin,Iatmax)和(1nmin, IatminX數(shù)據(jù)處理中心會(huì)自動(dòng)分析應(yīng)用終端和場(chǎng)景,根據(jù)定義生成一個(gè)推薦值n，并繪制一個(gè)棋格的棋盤(pán)。該值也可以手動(dòng)生成輸入。將O中所有已提取狀態(tài)位置點(diǎn)投影到棋盤(pán)，凡棋格中有數(shù)據(jù)則標(biāo)記棋格不可用。其他未提取狀態(tài)的未知點(diǎn)投影到棋盤(pán)，每個(gè)棋格選取一個(gè)中心位置的位置點(diǎn)，挑選為非關(guān)鍵點(diǎn)放入集合R#此時(shí)結(jié)果集R =R^+ Ri;,+ R#。借用棋盤(pán)思想提取非關(guān)鍵點(diǎn)的方法較其他方法更為均勻。
[0011]2、數(shù)據(jù)處理中心將特征點(diǎn)R結(jié)果集傳輸至客戶(hù)端應(yīng)用軟件，并在電子地圖展示歷史軌跡。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明極大的降低了歷史軌跡重現(xiàn)功能中，數(shù)據(jù)處理中心和客戶(hù)端之間通訊網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)，優(yōu)化帶寬資源，提升頁(yè)面加載速度和響應(yīng)時(shí)間。
[0013]2、用最少的位置點(diǎn)最大程度的還原了真實(shí)軌跡，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量，不影響軌跡復(fù)原效果的情況下，數(shù)據(jù)傳輸至少能夠節(jié)省30%，至多可以節(jié)省80%。網(wǎng)頁(yè)響應(yīng)時(shí)間視不同的場(chǎng)景也有不同程度的優(yōu)化。[0014]3、本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性強(qiáng)，廣泛適用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的各種定位追蹤系統(tǒng)，比如車(chē)輛遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為一種物聯(lián)網(wǎng)定位追蹤系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 圖2為本發(fā)明的步驟流程圖
圖3為本發(fā)明中提取關(guān)鍵特征點(diǎn)方法輔助說(shuō)明示意圖 圖4為本發(fā)明中提取次要關(guān)鍵點(diǎn)方法輔助說(shuō)明示意圖 圖5為本發(fā)明中提取非關(guān)鍵點(diǎn)方法輔助說(shuō)明示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0016]物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域定位追蹤系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成，包括通訊網(wǎng)絡(luò)(如GPS，WIFI，GSM，RF等)、定位對(duì)象攜帶的定位終端、數(shù)據(jù)處理中心和客戶(hù)端應(yīng)用軟件。物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域定位追蹤系統(tǒng)的工作原理是:定位對(duì)象隨身攜帶定位終端的定位模塊，每隔一個(gè)時(shí)間段(通常比較固定的頻率，幾秒、幾分鐘，幾小時(shí)不等)采集到位置信息，通過(guò)通訊模塊將位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，中心將收集到的信息存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)化為可理解的信息展現(xiàn)在用戶(hù)的客戶(hù)端應(yīng)用軟件上，比如在電子地圖上通過(guò)圖標(biāo)標(biāo)記展示一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)軌跡。通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)定位終端、數(shù)據(jù)處理中心、客戶(hù)端應(yīng)用軟件之間信息的傳輸；數(shù)據(jù)處理中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)所有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、翻譯、整合、轉(zhuǎn)化，還要負(fù)責(zé)控制命令的發(fā)送保證客戶(hù)端和定位終端的通信?？蛻?hù)端軟件應(yīng)用則是提供一個(gè)可視化界面，幫助用戶(hù)理解所需的信息，比如在電子地圖上展現(xiàn)實(shí)時(shí)定位和歷史軌跡播放(圖1)等。歷史軌跡重現(xiàn)功能作為定位追蹤系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能，主要是實(shí)現(xiàn)電子地圖上重現(xiàn)某一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，攜帶定位終端對(duì)象的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡，為用戶(hù)不同需求提供可視化支持。
[0017]一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，包括以下步驟(圖2):1、用戶(hù)打開(kāi)客戶(hù)端歷史軌跡重現(xiàn)功能，選擇一個(gè)時(shí) 間段并查詢(xún)。客戶(hù)端將請(qǐng)求發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心讀取到請(qǐng)求時(shí)間段的所有數(shù)據(jù)(至少包含經(jīng)緯度信息、定位時(shí)間和關(guān)鍵特征點(diǎn)標(biāo)識(shí))并按時(shí)間排序，記錄為原始數(shù)據(jù)集0，所有數(shù)據(jù)為未提取狀態(tài)。在數(shù)據(jù)集O中提取特征點(diǎn)，具體步驟包括:
O生成一個(gè)結(jié)果集R，Ι?=φ ;
2)將O中第一個(gè)點(diǎn)、關(guān)鍵特征點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)放入集合1^中，并在O中將這些提取點(diǎn)標(biāo)記為已提取狀態(tài)，此時(shí)結(jié)果集R = 其中定位信息中關(guān)鍵特征點(diǎn)定義為:
所述定位信息為數(shù)據(jù)處理中心存儲(chǔ)的正確位置信息，包括位置經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間等數(shù)據(jù)(所述正確位置信息為數(shù)據(jù)處理中心剔除漂移點(diǎn)后剩余的正確信息)。定位信息由定位對(duì)象攜帶定位終端采集，并通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心將其解析為可理解位置信息，并存儲(chǔ)。所述關(guān)鍵特征點(diǎn)判斷思想為，如果該點(diǎn)與前后相鄰兩點(diǎn)相連線(xiàn)段夾角超過(guò)閾值夾角，則判斷該點(diǎn)為關(guān)鍵特征點(diǎn)(圖3)，具體步驟包括:
a)獲取到i點(diǎn)位置數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)經(jīng)度(以下用1n表示，比如1n (i)為第i個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度值)、緯度(以下用Iat表示，比如lat (i)為第i個(gè)點(diǎn)的緯度值)數(shù)值，借用三角函數(shù)計(jì)算ill二點(diǎn)(i_2, 1-1, i)的行駛路線(xiàn)夾角ct ;用Kl表不點(diǎn)1-2,和點(diǎn)1-Ι，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率；K2表示點(diǎn)1-1，和點(diǎn)i，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率； kl=(1n(1-2)-1on(1-1))/lat(1-2)-lat(1-1)); k2= (1n(i~l)-1on(i))/lat(1-1)-lat(i));
如果klXk2不等于-1 則
【權(quán)利要求】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，將待處理的軌跡數(shù)據(jù)按時(shí)間順序排列，放在一個(gè)集合中，記為原始數(shù)據(jù)集O，并將所有數(shù)據(jù)狀態(tài)標(biāo)記為未提取狀態(tài)，在數(shù)據(jù)集O中提取特征軌跡點(diǎn)，具體包括以下步驟: S1:生成一個(gè)結(jié)果集R，R= φ ； S2:將數(shù)據(jù)集O中第一個(gè)點(diǎn)、關(guān)鍵特征點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)提取放入集合R#中，并在O中將這些提取點(diǎn)標(biāo)記為已提取狀態(tài)，此時(shí)結(jié)果集R = R關(guān)； S3:遍歷數(shù)據(jù)集合O中所有未提取狀態(tài)的點(diǎn)，將位移變化為O的點(diǎn)剔除； S4:在數(shù)據(jù)集O中所有未提取狀態(tài)點(diǎn)中提取次要關(guān)鍵點(diǎn)，放入集合R&并將O中次要關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記為已提取狀態(tài)，此時(shí)結(jié)果集R = Rji+ ； S5:在數(shù)據(jù)集O中所有未提取狀態(tài)點(diǎn)中，均勻的提取非關(guān)鍵點(diǎn)，放入集合R#此時(shí)結(jié)果集R = R關(guān)十r^+ R非。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，其特征在于:在S2中所述的關(guān)鍵特征點(diǎn)是指，如果該點(diǎn)與前后相鄰兩點(diǎn)相連線(xiàn)段夾角超過(guò)閾值夾角，則判斷該點(diǎn)為關(guān)鍵特征點(diǎn)，具體特征: a)獲取到i點(diǎn)位置數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)經(jīng)度、緯度數(shù)值，用三角函數(shù)計(jì)算前三點(diǎn)(i_2，1-1,i)的行駛路線(xiàn)夾角α，用Kl表示點(diǎn)1-2，和點(diǎn)i_l，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率；K2表示點(diǎn)1-Ι，和點(diǎn)i，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率；
kl=(1n(1-2)-1on(i_l.))/lat(1-2)-1at(i_l));
k2= (1n(i~l)-1on(i))/lat(i~l)-1at(i)); 如果klXk2不等于-1 則:
a = tan~1l!.....+......1I:...........1iijxl80^ir 如果klXk2等于-1 則:a = 90 否則如果1-2或1-1點(diǎn)不存在， 則:a = O b)根據(jù)閾值夾角e判斷關(guān)鍵點(diǎn)，如果a> e則標(biāo)識(shí)點(diǎn)i_l為關(guān)鍵點(diǎn)，否則i_l不是； c)讀取下一個(gè)位置點(diǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行步驟a)，b)，標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，其特征在于:在S4中所述的次關(guān)鍵特征點(diǎn)是指，遍歷數(shù)據(jù)集0，將O中每?jī)蓚€(gè)提取點(diǎn)(i，i+a)中間的所有點(diǎn)i+j(0〈j〈a)，分別與兩個(gè)提取點(diǎn)連接，計(jì)算該點(diǎn)與兩個(gè)提取點(diǎn)連線(xiàn)產(chǎn)生的夾角β，夾角β大于閾值夾角e，則為次要軌跡點(diǎn)；用Kl表示點(diǎn)i+j，和點(diǎn)i，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率；K2表示點(diǎn)i+j,和點(diǎn)i+a，兩點(diǎn)之間直線(xiàn)的斜率；
kl=(1n(i)-1on(i+j))/lat(i)-lat(i+j));
k2= (1n (i+j)-1on(i+a))/lat(i+j)-lat(i+a)); 如果klXk2不等于-1 則
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，其特征在于:所述閾值夾角e為人工干預(yù)設(shè)置，優(yōu)選為15度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，其特征在于:非關(guān)鍵點(diǎn)是指，用O集合中所有點(diǎn)里面最大最小經(jīng)度和最大最小緯度值組成一個(gè)矩形，數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)地圖展示屏幕的大小生成一個(gè)推薦值n，并繪制一個(gè)n*n棋格的棋盤(pán)，該值也可以手動(dòng)生成輸入，將O中所有已提取狀態(tài)位置點(diǎn)投影到棋盤(pán)，凡棋格中有數(shù)據(jù)則標(biāo)記棋格不可用，其他未提取狀態(tài)的位置點(diǎn)投影到棋盤(pán)，每個(gè)棋格選取一個(gè)中心位置的位置點(diǎn)，挑選為非關(guān)鍵點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軌跡特征點(diǎn)提取方法，其特征在于:S4為可選擇的步驟，可以在執(zhí)行S3后直接跳過(guò)S4，執(zhí)行S5。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103475729SQ201310428999
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李娜, 楊飛, 樊建, 魏大利 申請(qǐng)人:南京載玄信息科技有限公司