視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)及安防領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制不夠靈活或成本高或使用感受差等問題而設(shè)計(jì)。所述視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置通過接收在監(jiān)控畫面上的拖動(dòng)軌跡，從而形成控制矢量，根據(jù)控制矢量控制視頻監(jiān)控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有控制簡(jiǎn)便、使用感受好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)和安防領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] PTZ:Pan/Tilt/Zoom，為應(yīng)用在安防領(lǐng)域的由云臺(tái)全方位即上、下、左、右四個(gè)方向 移動(dòng)的視頻監(jiān)控設(shè)備。
[0003] 現(xiàn)有的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方式有以下兩種：
[0004] 第一種：控件控制，大多采用4向或8向的控件控制視頻監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；采用這 種控制方式，設(shè)備成本低，但是存在著以下不足：
[0005]1:僅能精確到控件每一向所代表的角度內(nèi)，如4向控件的控制精度為90°，從而 控制精確度低；
[0006] 2 :在進(jìn)行控制時(shí)，控制界面與監(jiān)控畫面相分離，在使用過程中需要對(duì)比視頻窗口 進(jìn)行控制，控制不夠方便；
[0007] 3 :視頻設(shè)備的方向控制中不能同步調(diào)整視頻控制設(shè)備的速度；
[0008] 4 :視頻設(shè)備獨(dú)立控制，多個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備之間不能很好的銜接，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的持續(xù) 足艮足宗胃；
[0009] 5 :不能準(zhǔn)確的了解到當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控角度以及可監(jiān)控范圍；
[0010] 第二種：手柄控制，通過搖動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控設(shè)備的方向的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于第一種 控件控制，更加方便，但是存在著設(shè)備成本較高、依然是獨(dú)立控制無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)視頻監(jiān)控設(shè) 備之間的銜接、監(jiān)控角度不可知等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明實(shí)施例提供視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備成本 低、控制簡(jiǎn)便以及用戶感受之間的矛盾。
[0012] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：
[0013] 第一方面提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括：
[0014] 接收監(jiān)控畫面上的拖動(dòng)軌跡；
[0015] 形成拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)與所述拖動(dòng)軌跡中除所述拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)外任--點(diǎn)連線構(gòu)成 的控制矢量；所述拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)為同一所述拖動(dòng)軌跡中所有控制矢量的起點(diǎn)；
[0016] 形成每一所述控制矢量后，根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè) 備轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角。
[0017] 第一方面第一種實(shí)現(xiàn)方案中，
[0018] 根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)具體為：根據(jù)所述控 制矢量與所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間預(yù)設(shè)的映射關(guān)系控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019] 所述控制矢量與所述視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度之間預(yù)設(shè)的映射關(guān)系為：

【權(quán)利要求】
1. 一種視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括： 接收監(jiān)控畫面上的拖動(dòng)軌跡； 形成拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)與所述拖動(dòng)軌跡中除所述拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)外任一一點(diǎn)連線構(gòu)成的控 制矢量；所述拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)為同一所述拖動(dòng)軌跡中所有控制矢量的起點(diǎn)； 形成每一所述控制矢量后，根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn) 動(dòng)，W改變所述視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，其特征在于， 根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)具體為：根據(jù)所述控制矢 量與所述視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度之間預(yù)設(shè)的映射關(guān)系控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述控制矢量與所述視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度之間預(yù)設(shè)的映射關(guān)系為： V,=\2L\*Sind*V^,JH V,,=\2L\*Cosd*V,^,JW Vw^+V/ ^ 其中， Vh為視頻監(jiān)控設(shè)備的垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，Vw為視頻監(jiān)控設(shè)備的水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角 速度，Vmai為視頻監(jiān)控設(shè)備的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； L為控制矢量，H為控制矢量的垂直分量，W為控制矢量的水平分量，0為控制矢量與水 平方向的夾角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè) 備為多臺(tái)； 根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制第一視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)之前，根據(jù)當(dāng)前所形成的 控制矢量判斷所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角是否將超過預(yù)先設(shè)置的預(yù)置位； 若是，則控制第二視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角移動(dòng)到聯(lián)動(dòng)預(yù)置位繼續(xù)監(jiān)控，且將第一視 頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面切換成第二視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面； 其中，所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備在所述聯(lián)動(dòng)預(yù)置位監(jiān)控的區(qū)域與第一視頻監(jiān)控設(shè)備在所 述預(yù)置位監(jiān)控的區(qū)域?yàn)橥粎^(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前所形成 的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，在所述視頻監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)圖上顯示所 述視頻監(jiān)控設(shè)備的當(dāng)前監(jiān)控角度W及可監(jiān)控區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述視頻監(jiān) 控設(shè)備狀態(tài)圖還用W顯示所述視頻監(jiān)控設(shè)備的地理位置信息。
6. -種視頻監(jiān)控的控制裝置，其特征在于，包括： 拖動(dòng)接收單元，用W接收監(jiān)控畫面上的拖動(dòng)軌跡； 控制矢量形成單元，用W形成拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)與所述拖動(dòng)軌跡中除起點(diǎn)外任一一點(diǎn)形成 的控制矢量；所述拖動(dòng)軌跡起點(diǎn)為同一所述拖動(dòng)軌跡中所有控制矢量的起點(diǎn)； 控制單元，用W根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，W改變 所述視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述控制單元具體 用w根據(jù)控制矢量與視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)之間的映射關(guān)系控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述控制矢量與視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)之間的映射關(guān)系為： = \2L\*Sind*l\^^l H V,-=\lL\*Cosd*V^^JW Vw2+Vh2《Vm J 其中， Vh為視頻監(jiān)控設(shè)備的垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，Vw為視頻監(jiān)控設(shè)備的水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角 速度，Vmai為視頻監(jiān)控設(shè)備的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； L為控制矢量，H為控制矢量的垂直分量，W為控制矢量的水平分量，S為控制矢量與水 平方向的夾角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，受所述控制裝置 控制的視頻監(jiān)控設(shè)備連接的設(shè)備為多臺(tái)； 所述視頻監(jiān)控設(shè)備的控制裝置還包括聯(lián)動(dòng)觸發(fā)單元、監(jiān)控畫面切換單元： 所述聯(lián)動(dòng)觸發(fā)單元，用W根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制第一視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng) 之前，根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量判斷所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角是否將超過預(yù)先 設(shè)置的預(yù)置位； 所述控制單元還用W在所述聯(lián)動(dòng)觸發(fā)單元判斷出所述第一視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角 將超過預(yù)先設(shè)置的預(yù)置位時(shí)，控制第二視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角移動(dòng)到聯(lián)動(dòng)預(yù)置位繼續(xù)監(jiān) 控； 所述監(jiān)控畫面切換單元，用W在第一視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角將超過預(yù)先設(shè)置的預(yù)置 位時(shí)時(shí)且所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控視角移動(dòng)到聯(lián)動(dòng)預(yù)置位后，將第一視頻監(jiān)控設(shè)備的 監(jiān)控畫面切換成第二視頻監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面； 其中，所述第二視頻監(jiān)控設(shè)備在所述聯(lián)動(dòng)預(yù)置位監(jiān)控的區(qū)域與第一視頻監(jiān)控設(shè)備在所 述預(yù)置位監(jiān)控的區(qū)域?yàn)橥粎^(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，還包括： 監(jiān)控狀態(tài)顯示單元，用W根據(jù)當(dāng)前所形成的控制矢量實(shí)時(shí)控制所述視頻監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng) 的同時(shí)，在所述視頻監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)圖上顯示所述視頻監(jiān)控設(shè)備的當(dāng)前監(jiān)控角度W及可監(jiān)控 區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻監(jiān)控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備 狀態(tài)圖還用W顯示所述視頻監(jiān)控設(shè)備的地理位置。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104427300SQ201310379513
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】鄭江震, 郭之友 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司