一種區(qū)域監(jiān)控方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種區(qū)域監(jiān)控方法及設(shè)備，具體內(nèi)容為：對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀進(jìn)行分析，針對(duì)所述多個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū)域，確定第一數(shù)量的視頻圖像幀中所述特定區(qū)域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)，以及第二數(shù)量的視頻圖像幀中所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)，從而確定是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人員是否進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
【專利說(shuō)明】一種區(qū)域監(jiān)控方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種區(qū)域監(jiān)控方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 在銀行柜臺(tái)等室內(nèi)外隔離的場(chǎng)景，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)室外人員進(jìn)入柜臺(tái)所在區(qū)域進(jìn)行業(yè) 務(wù)辦理的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，目前，現(xiàn)有技術(shù)主要采用對(duì)背景圖像和前景目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分檢 測(cè)的方法，對(duì)人員進(jìn)入柜臺(tái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體而言，現(xiàn)有技術(shù)中的背景前景檢測(cè)方法可先對(duì)圖 像中的背景區(qū)域（即背景圖像）和前景目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分；然后，再對(duì)前景目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行 監(jiān)控；最后，根據(jù)前景目標(biāo)是否運(yùn)動(dòng)到指定區(qū)域內(nèi)，即可判斷前景目標(biāo)是否進(jìn)入指定區(qū)域。
[0003] 由于現(xiàn)有技術(shù)采用的該方法中，背景圖像的檢測(cè)準(zhǔn)確性容易受到光線等導(dǎo)致圖像 背景發(fā)生變化的因素的影響，從而難以準(zhǔn)確檢測(cè)到背景圖像；并且針對(duì)在銀行柜臺(tái)停留較 長(zhǎng)時(shí)間的人員，采用該方法還可能導(dǎo)致該人員被識(shí)別為背景圖像的一部分，從而得到錯(cuò)誤 的判斷結(jié)果。
[0004] 基于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人進(jìn)入某一區(qū)域的準(zhǔn)確判 斷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提出了一種區(qū)域監(jiān)控方法，能夠?qū)κ欠裼腥诉M(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行 準(zhǔn)確判斷。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，提供了一種區(qū)域監(jiān)控方法，包括：
[0007] 獲得視頻圖像巾貞序列；
[0008] 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀的同一特定區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異，確定所述 特定區(qū)域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè) 數(shù)；
[0009] 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖 像幀的第二個(gè)數(shù)；
[0010] 根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際 區(qū)域。
[0011] 從上述方案中可以看出，由于針對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀 的同一特定區(qū)域，分別進(jìn)行灰度差異檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)兩種檢測(cè)結(jié)果的結(jié)合來(lái) 確定是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)反映特定區(qū)域灰度變化情 況的信息，以及反映特定區(qū)域中的物體運(yùn)動(dòng)情況的信息，完成對(duì)特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū) 域的監(jiān)控。與現(xiàn)有技術(shù)提供的方案相比，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案不容易受到光線 等因素的影響，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0012] 具體地，采用下述方式，分別檢測(cè)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的同一特定區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異：
[0013] 針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作；
[0014] 其中，所述第一指定操作包括：
[0015] 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的灰 度值和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的灰度值；
[0016] 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定 灰度值與參考圖像中相應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)；
[0017] 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于灰度個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū) 域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異。
[0018] 這樣，通過(guò)對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域和參考圖像的特定區(qū)域逐個(gè)比較其相對(duì)應(yīng)的 像素點(diǎn)的灰度值差值，可以準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度變化是否明顯，用于判 定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0019] 具體地，采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)：
[0020] 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作；
[0021] 其中，所述第二指定操作包括：
[0022] 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值；
[0023] 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng) 矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0024] 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0025] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，可以準(zhǔn) 確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定 區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0026] 可選地，可采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖 像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)：
[0027] 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作；
[0028] 其中，所述第三指定操作包括：
[0029] 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其 中，所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和；
[0030] 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn) 動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0031] 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾 值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0032] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，可以 準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特 定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0033] 與上述區(qū)域監(jiān)控方法相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，所述設(shè) 備包括：
[0034] 獲得模塊，用于獲得視頻圖像幀序列；
[0035] 第一確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖 像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度 存在差異，確定所述特定區(qū)域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異的視 頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)；
[0036] 第二確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖 像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)；
[0037] 判決模塊，用于根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū) 域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0038] 采用該設(shè)備可以對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū) 域，分別進(jìn)行灰度差異檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)兩種檢測(cè)結(jié)果的結(jié)合來(lái)確定是否有人 進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)反映特定區(qū)域色彩變化情況的信息，以 及反映特定區(qū)域中的物體運(yùn)動(dòng)情況的信息，完成對(duì)特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域的監(jiān)控。與 現(xiàn)有技術(shù)提供的方案相比，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案不容易受到光線等因素的影 響，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0039] 具體地，所述第一確定模塊可用于針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作；
[0040] 其中，所述第一指定操作包括：針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素 點(diǎn)分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的灰度值和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述特定區(qū)域的同一位 置的像素點(diǎn)的灰度值；根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定 區(qū)域中，確定灰度值與參考圖像中相應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的所有 像素點(diǎn)；在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于灰度個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū) 域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異。
[0041] 這樣，通過(guò)對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域和參考圖像的特定區(qū)域逐個(gè)比較其相對(duì)應(yīng)的 像素點(diǎn)的灰度值差值，可以準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度變化是否明顯，用于判 定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0042] 具體地，所述第二確定模塊可用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作；
[0043] 其中，所述第二指定操作包括：分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè) 像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值；根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的 所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于 模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 [0044] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，可以準(zhǔn) 確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定 區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0045] 可選地，所述第二確定模塊可用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作；
[0046] 其中，所述第三指定操作包括：分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè) 像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中，所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕 對(duì)值之和；根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中 運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值 閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0047] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，可以 準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特 定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0048]上述實(shí)施例中的區(qū)域監(jiān)控方法及設(shè)備適用于所獲得視頻圖像幀是灰度圖像的情 況，針對(duì)所獲得視頻圖像幀是彩色圖像的情況，本發(fā)明實(shí)施例還提供另一區(qū)域監(jiān)控方法及 設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的難以準(zhǔn)確判斷是否有人進(jìn)入某一區(qū)域的問(wèn)題。
[0049] 因此，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，提供了一種區(qū)域監(jiān)控方法，包括：
[0050] 獲得視頻圖像幀序列；
[0051] 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀的同一特定區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異，確定所述 特定區(qū)域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè) 數(shù)；
[0052] 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖 像幀的第二個(gè)數(shù)；
[0053] 根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際 區(qū)域。
[0054] 從上述方案中可以看出，由于針對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀 的同一特定區(qū)域，分別進(jìn)行色彩差異檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)兩種檢測(cè)結(jié)果的結(jié)合來(lái) 確定是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)反映特定區(qū)域色彩變化情 況的信息，以及反映特定區(qū)域中的物體運(yùn)動(dòng)情況的信息，完成對(duì)特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū) 域的監(jiān)控。與現(xiàn)有技術(shù)提供的方案相比，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案不容易受到光線 等因素的影響，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0055] 具體地，采用下述方式，分別檢測(cè)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的同一特定區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異：
[0056] 針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作；
[0057] 其中，所述第一指定操作包括：
[0058] 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：針對(duì)該像素點(diǎn)的每 個(gè)色彩空間分量分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的該色彩空間分量和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于 所述特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量；
[0059] 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定 至少有一個(gè)色彩空間分量滿足與參考圖像的相應(yīng)的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量的差值 大于預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)；
[0060] 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于色彩個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū) 域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異。
[0061] 這樣，通過(guò)對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域和參考圖像的特定區(qū)域逐個(gè)比較其相對(duì)應(yīng)的 像素點(diǎn)的相應(yīng)色彩空間分量的差值，可以準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域的色彩變化是否 明顯，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0062] 具體地，采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)：
[0063] 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作；
[0064] 其中，所述第二指定操作包括：
[0065] 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值；
[0066] 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng) 矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0067] 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0068] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，可以準(zhǔn) 確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定 區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0069] 可選地，采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)：
[0070] 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作；
[0071] 其中，所述第三指定操作包括：
[0072] 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其 中，所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和；
[0073] 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn) 動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0074] 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾 值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0075] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，可以 準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特 定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0076] 與上述區(qū)域監(jiān)控方法相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，所述設(shè) 備包括：
[0077] 獲得模塊，用于獲得視頻圖像幀序列；
[0078] 第一確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖 像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩 存在差異，確定所述特定區(qū)域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異的視 頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)；
[0079] 第二確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖 像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)；
[0080] 判決模塊，用于根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū) 域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0081] 采用該設(shè)備可以對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū) 域，分別進(jìn)行色彩差異檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)兩種檢測(cè)結(jié)果的結(jié)合來(lái)確定是否有人 進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)反映特定區(qū)域色彩變化情況的信息，以 及反映特定區(qū)域中的物體運(yùn)動(dòng)情況的信息，完成對(duì)特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域的監(jiān)控。與 現(xiàn)有技術(shù)提供的方案相比，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案不容易受到光線等因素的影 響，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0082] 具體地，所述第一確定模塊可用于針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作；
[0083] 其中，所述第一指定操作包括：針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素 點(diǎn)分別執(zhí)行：針對(duì)該像素點(diǎn)的每個(gè)色彩空間分量分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的該色彩空間分 量和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分 量；根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定至少有 一個(gè)色彩空間分量滿足與參考圖像的相應(yīng)的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量的差值大于預(yù) 設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)；在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于色彩個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖 像幀的所述特定區(qū)域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異。
[0084] 這樣，通過(guò)對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域和參考圖像的特定區(qū)域逐個(gè)比較其相對(duì)應(yīng)的 像素點(diǎn)的相應(yīng)色彩空間分量的差值，可以準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域的色彩變化是否 明顯，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0085] 具體地，所述第二確定模塊可用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作；
[0086] 其中，所述第二指定操作包括：分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè) 像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值；根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的 所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于 模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 [0087] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，可以準(zhǔn) 確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特定 區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
[0088] 可選地，所述第二確定模塊可用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻 圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作；
[0089] 其中，所述第三指定操作包括：分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè) 像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中，所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕 對(duì)值之和；根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中 運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值 閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0090] 這樣，通過(guò)確定視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，可以 準(zhǔn)確反映視頻圖像幀的特定區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，用于判定是否有人進(jìn)入視頻圖像幀的特 定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0091] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中的方法步驟示意圖；
[0092] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中一個(gè)視頻圖像幀中的特定區(qū)域的示意圖；
[0093] 圖3a為本發(fā)明實(shí)施例一中當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的示意圖；
[0094] 圖3b為本發(fā)明實(shí)施例一中參考圖像的特定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的示意圖；
[0095] 圖4本發(fā)明實(shí)施例二中的方法步驟示意圖；
[0096] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例三、四中的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0097] 本發(fā)明實(shí)施例的方案通過(guò)對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀進(jìn)行 靜態(tài)灰度差異檢測(cè)和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，針對(duì)視頻圖像幀序列包含的多個(gè)視頻圖像幀，確 定特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的個(gè)數(shù)，以及在該 特定區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀的個(gè)數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷是否有人進(jìn)入 該特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域，可有效對(duì)人員進(jìn)入某一區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0098] 下面以所獲得視頻圖像幀是灰度圖像為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，但本 發(fā)明不局限于下面的實(shí)施例。
[0099] 實(shí)施例一：
[0100] 如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一中區(qū)域監(jiān)控方法的步驟示意圖，所述方法主要包 括以下步驟：
[0101] 步驟101 :犾得視頻圖像巾貞序列。
[0102] 本步驟101的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為：獲取某一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)攝像機(jī)拍攝到的視頻 圖像幀序列。具體地，所述攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)拍攝到某一區(qū)域的人員情況，例如，在銀行柜臺(tái) 內(nèi)部安裝有一臺(tái)攝像機(jī)，可以拍攝到柜臺(tái)窗口外部客戶辦理業(yè)務(wù)的情況。如圖2所示，為所 述攝像機(jī)拍攝到的包含有柜臺(tái)窗口和銀行工作人員所在區(qū)域的一幀視頻圖像幀的示意圖， 該視頻圖像幀中的虛線框所圍區(qū)域即柜臺(tái)窗口所在區(qū)域，其為該視頻圖像幀中的特定區(qū) 域。本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法中，可以只針對(duì)視頻圖像幀中的特定區(qū)域進(jìn)行后文所述的 各種檢測(cè)。
[0103] 需要說(shuō)明的是，本步驟101所獲得的視頻圖像幀序列的一幀視頻圖像幀中，可能 包含一個(gè)特定區(qū)域（即拍攝到的一個(gè)柜臺(tái)窗口所在的圖像區(qū)域)，也可能包含多個(gè)特定區(qū) 域。本發(fā)明實(shí)施例的方案以視頻圖像幀中包含一個(gè)特定區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明，針對(duì)視頻圖像 幀中包含多個(gè)特定區(qū)域的情況，所述多個(gè)特定區(qū)域中的各個(gè)特定區(qū)域均可采用本發(fā)明實(shí)施 例的方案進(jìn)行處理。
[0104] 步驟102 :確定該視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀中，特定區(qū)域的 灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)。
[0105] 為了便于描述，本發(fā)明實(shí)施例中將檢測(cè)視頻圖像幀中的特定區(qū)域的灰度與參考圖 像的特定區(qū)域的灰度存在差異簡(jiǎn)稱為灰度差異檢測(cè)。
[0106] 基于步驟101獲得的視頻圖像幀序列，本步驟102對(duì)所獲得的視頻圖像幀序列包 含的第一數(shù)量的視頻圖像幀進(jìn)行灰度差異檢測(cè)，并統(tǒng)計(jì)特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定 區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)。
[0107] 具體地，本步驟102可對(duì)所獲得的視頻圖像幀序列中的各視頻圖像幀進(jìn)行灰度差 異檢測(cè)，并統(tǒng)計(jì)檢測(cè)到特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像 幀的個(gè)數(shù)，即上文所述的第一數(shù)量可以是該視頻圖像幀序列所包含的視頻圖像幀的總個(gè) 數(shù)?？蛇x地，在進(jìn)行灰度差異檢測(cè)的視頻圖像幀的個(gè)數(shù)足以保證最終得到的第一個(gè)數(shù)能準(zhǔn) 確反映視頻圖像幀序列的灰度變化情況的前提下，為了減少計(jì)算量，可間隔N幀對(duì)所獲得 的圖像幀序列中的視頻圖像幀進(jìn)行灰度差異檢測(cè)，其中，N為大于1的正整數(shù)，可選地，N為 2?5之間的正整數(shù)，即上文所述的第一數(shù)量可以小于該視頻圖像幀序列所包含的視頻圖 像幀的總個(gè)數(shù)。
[0108] 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)獲得的視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀進(jìn)行灰度差異 檢測(cè)，可先確定用于檢測(cè)灰度差異的參考圖像。具體地，所述參考圖像可以為由攝像機(jī)在特 定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人員進(jìn)入的情況下拍攝的圖像，其中，參考圖像的特定區(qū) 域在參考圖像中的位置與視頻圖像幀的特定區(qū)域在視頻圖像幀中的位置相同。
[0109] 下面以視頻圖像幀序列包含150個(gè)視頻圖像幀，每隔2幀對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行灰度差 異檢測(cè)，即對(duì)獲得的視頻圖像幀序列中的75個(gè)視頻圖像幀進(jìn)行灰度差異檢測(cè)為例，對(duì)本步 驟102的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行下述詳細(xì)描述：
[0110] 在分別對(duì)上述75個(gè)視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀進(jìn)行灰度差異檢測(cè)的過(guò)程 中，以當(dāng)前正在進(jìn)行灰度差異檢測(cè)的任意視頻圖像幀(后文簡(jiǎn)稱當(dāng)前視頻圖像幀）為例，在 判斷當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度是否存在差異之前， 可先對(duì)參考圖像的特定區(qū)域和當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域進(jìn)行歸一化預(yù)處理。其中，所述 歸一化處理具體是指，將當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域和參考圖像的特定區(qū)域的灰度均值和 灰度方差值調(diào)整為與預(yù)設(shè)的灰度均值和灰度方差值分別對(duì)應(yīng)一致。
[0111] 在對(duì)當(dāng)前視頻圖像幀進(jìn)行上述歸一化處理后，判斷歸一化后的當(dāng)前視頻圖像幀的 特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度是否存在差異的過(guò)程如下：
[0112] 將歸一化后的當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)的各像素點(diǎn)的灰度值分別和參考圖 像的特定區(qū)域內(nèi)與該像素點(diǎn)處于同一位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行比較。例如，將歸一化后 的當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)的第一個(gè)像素點(diǎn)（如圖3a所示）的灰度值與參考圖像的特 定區(qū)域內(nèi)的第一個(gè)像素點(diǎn)(如圖3b所示)的灰度值進(jìn)行比較，判斷其灰度值的差值是否大于 預(yù)設(shè)差值閾值，若是，則觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器執(zhí)行像素點(diǎn)個(gè)數(shù)加1，若否，則不 觸發(fā)該計(jì)數(shù)器執(zhí)行像素點(diǎn)個(gè)數(shù)加1。針對(duì)其他像素點(diǎn)所執(zhí)行的操作可依次類推。在對(duì)歸一 化后的當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)的各像素點(diǎn)均完成上述灰度值差值判定之后，即可確 定歸一化后的當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)灰度值與參考圖像的特定區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的像 素點(diǎn)的灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
[0113] 在所述灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于灰度個(gè)數(shù)閾值時(shí)，即 可確定該視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度存在差異；否則，則 確定該視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度不存在差異。
[0114] 針對(duì)獲得的包含75個(gè)視頻圖像幀的視頻圖像幀序列中的每個(gè)視頻圖像幀，均可 采用上述方法判定當(dāng)前視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度是否 存在差異，若是，則觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的圖像幀個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器執(zhí)行將特定區(qū)域的灰度與參考圖像 的特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的個(gè)數(shù)加1;若否，則不觸發(fā)該個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行 力口 1操作。
[0115] 例如，在對(duì)75個(gè)視頻圖像幀的特定區(qū)域進(jìn)行灰度差異檢測(cè)后，確定出其中有55個(gè) 視頻圖像幀的特定區(qū)域的灰度與參考圖像的特定區(qū)域的灰度存在差異，則75為本發(fā)明實(shí) 施例一中的第一數(shù)量，55為本發(fā)明實(shí)施例一中的第一個(gè)數(shù)。
[0116] 步驟103 :確定該視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀中，特定區(qū)域內(nèi) 存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)。
[0117] 需要說(shuō)明的是，本步驟103和步驟102是獨(dú)立進(jìn)行的，其執(zhí)行順序不分先后，可以 同時(shí)進(jìn)行。
[0118] 基于步驟101獲得的視頻圖像幀序列，本步驟103對(duì)所獲得的視頻圖像幀序列包 含的多個(gè)視頻圖像幀的特定區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并統(tǒng)計(jì)在特定區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)。
[0119] 與步驟102類似，本步驟103可對(duì)所獲得的視頻圖像幀序列中的各視頻圖像幀的 特定區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并統(tǒng)計(jì)在特定區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻圖像幀的個(gè) 數(shù)，即上文所述的第二數(shù)量可以是該視頻圖像幀序列所包含的視頻圖像幀的總個(gè)數(shù)?？蛇x 地，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的視頻圖像幀的個(gè)數(shù)足以保證最終得到的第二個(gè)數(shù)能準(zhǔn)確反映視 頻圖像幀序列中的物體運(yùn)動(dòng)情況的前提下，為了減少計(jì)算量，可間隔N幀對(duì)所獲得的視頻 圖像幀序列中的視頻圖像幀的特定區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，其中，N為大于1的正整數(shù)，可 選地，N為2?5之間的正整數(shù)，即上文所述的第二數(shù)量可以小于該視頻圖像幀序列所包含 的視頻圖像幀的總個(gè)數(shù)。
[0120] 需要說(shuō)明的是，本步驟103中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的視頻圖像幀的第二數(shù)量與步驟 102中進(jìn)行灰度差異檢測(cè)的視頻圖像幀的第一數(shù)量，可以相同，也可以不同，若在步驟102 中進(jìn)行灰度差異檢測(cè)的視頻圖像幀在步驟103中也進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，則檢測(cè)結(jié)果較準(zhǔn) 確。
[0121] 下面以視頻圖像幀序列包含150個(gè)視頻圖像幀，每隔2幀對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū) 域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，即對(duì)獲得的視頻圖像幀序列中的75個(gè)視頻圖像幀的特定區(qū)域進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)為例，對(duì)本步驟103的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0122] 第一步：對(duì)步驟101獲得的視頻圖像幀序列每隔2幀進(jìn)行特定區(qū)域的高斯平滑處 理，得到一個(gè)包含75幀平滑后的視頻圖像幀的視頻圖像幀序列。
[0123] 第二步：針對(duì)通過(guò)執(zhí)行上述第一步而得到的視頻圖像幀序列中包含的每對(duì)相鄰的 視頻圖像幀分別執(zhí)行：分別計(jì)算該對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域的全局光流場(chǎng)，并根據(jù)計(jì)算出 的該對(duì)視頻圖像幀的特定區(qū)域的全局光流場(chǎng)，確定該對(duì)視頻圖像幀中的后一幀視頻圖像幀 的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0124] 具體地，所述光流場(chǎng)反映的是圖像間的運(yùn)動(dòng)信息，表示在一定時(shí)間間隔內(nèi)由于運(yùn) 動(dòng)所造成的圖像變化。以任一視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)坐標(biāo)為（x，y)的像素點(diǎn)為例，通過(guò)對(duì) 該視頻圖像幀的特定區(qū)域的全局光流場(chǎng)的計(jì)算，可以確定與該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量（vx， vy)。具體地，可采用現(xiàn)有的LK光流法確定該視頻圖像幀的特定區(qū)域的全局光流場(chǎng)，從而確 定該視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0125] 以上述的包含75幀平滑后的視頻圖像幀的視頻圖像幀序列為例，通過(guò)執(zhí)行該第 二步，可以計(jì)算出該視頻圖像巾貞序列中的除第一巾貞外的其他74巾貞視頻圖像巾貞的特定區(qū)域 內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0126] 需要說(shuō)明的是，本步驟103并不限于利用光流法確定該視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi) 各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量。
[0127] 第三步：針對(duì)通過(guò)執(zhí)行上述第二步而被確定出特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 矢量的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行：根據(jù)該視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢 量，確定該特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定該 視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0128] 具體地，在確定了該視頻圖像幀的特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量后，即可確 定各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，以上述坐標(biāo)為（x，y)的像素點(diǎn)為例，基于該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 運(yùn)動(dòng)矢量（vx，vy)，可以確定該像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值

【權(quán)利要求】
1. 一種區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括： 獲得視頻圖像巾貞序列； 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的同一特定區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異，確定所述特定 區(qū)域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)； 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀 的第二個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū) 域。
2. 如權(quán)利要求1所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定 區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異： 針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作； 其中，所述第一指定操作包括： 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的灰度值 和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的灰度值； 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定灰度 值與參考圖像中相應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)； 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于灰度個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域的 灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異。
3. 如權(quán)利要求1或2任一所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定 區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)： 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作； 其中，所述第二指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量 的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定 所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
4. 如權(quán)利要求1或2任一所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定 區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)： 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作； 其中，所述第三指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中， 所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢 量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
5. -種區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括： 獲得視頻圖像巾貞序列； 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的同一特定區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異，確定所述特定 區(qū)域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異的視頻圖像幀的第一個(gè)數(shù)； 通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像 幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像幀 的第二個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū) 域。
6. 如權(quán)利要求5所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定 區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異： 針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第一指定操作； 其中，所述第一指定操作包括： 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：針對(duì)該像素點(diǎn)的每個(gè)色 彩空間分量分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的該色彩空間分量和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述 特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量； 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定至少 有一個(gè)色彩空間分量滿足與參考圖像的相應(yīng)的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量的差值大于 預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)； 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于色彩個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域的 色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異。
7. 如權(quán)利要求5或6任一所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定 區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)： 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第二指定操作； 其中，所述第二指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量 的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定 所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
8. 如權(quán)利要求5或6任一所述的區(qū)域監(jiān)控方法，其特征在于， 采用下述方式，分別檢測(cè)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定 區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)： 針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分別執(zhí)行第三指定操作； 其中，所述第三指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中， 所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢 量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
9. 一種區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 獲得模塊，用于獲得視頻圖像幀序列； 第一確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀 中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū)域的灰度是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在 差異，確定所述特定區(qū)域的灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異的視頻圖 像幀的第一個(gè)數(shù)； 第二確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀 中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)； 判決模塊，用于根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所 對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求9所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第一確定模塊，具體用于針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第一指定操作； 其中，所述第一指定操作包括： 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的灰度值 和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的灰度值； 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定灰度 值與參考圖像中相應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的差值大于預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)； 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于灰度個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域的 灰度與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的灰度存在差異。
11. 如權(quán)利要求9或10任一所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第二確定模塊，具體用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第二指定操作； 其中，所述第二指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量 的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定 所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
12. 如權(quán)利要求9或10任一所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第二確定模塊，具體用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第三指定操作； 其中，所述第三指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中， 所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢 量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
13. -種區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 獲得模塊，用于獲得視頻圖像幀序列； 第一確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第一數(shù)量的視頻圖像幀 中的每個(gè)視頻圖像幀的同一特定區(qū)域的色彩是否與參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在 差異，確定所述特定區(qū)域的色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異的視頻圖 像幀的第一個(gè)數(shù)； 第二確定模塊，用于通過(guò)分別檢測(cè)所述視頻圖像幀序列包含的第二數(shù)量的視頻圖像幀 中的每個(gè)視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)的視頻圖像幀的第二個(gè)數(shù)； 判決模塊，用于根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)以及第二個(gè)數(shù)，判斷是否有人進(jìn)入所述特定區(qū)域所 對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域。
14. 如權(quán)利要求13所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第一確定模塊，具體用于針對(duì)所述第一數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第一指定操作； 其中，所述第一指定操作包括： 針對(duì)該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)分別執(zhí)行：針對(duì)該像素點(diǎn)的每個(gè)色 彩空間分量分別執(zhí)行：比較該像素點(diǎn)的該色彩空間分量和參考圖像中與該像素點(diǎn)處于所述 特定區(qū)域的同一位置的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量； 根據(jù)針對(duì)所述每個(gè)像素點(diǎn)的比較結(jié)果，從該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中，確定至少 有一個(gè)色彩空間分量滿足與參考圖像的相應(yīng)的像素點(diǎn)的相應(yīng)的色彩空間分量的差值大于 預(yù)設(shè)差值閾值的所有像素點(diǎn)； 在所述所有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于色彩個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域的 色彩與所述參考圖像的所述特定區(qū)域的色彩存在差異。
15. 如權(quán)利要求13或14任一所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第二確定模塊，具體用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第二指定操作； 其中，所述第二指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的模值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢量 的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的模值大于模值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第一運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定 所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
16.如權(quán)利要求13或14任一所述的區(qū)域監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述第二確定模塊，具體用于針對(duì)所述第二數(shù)量的視頻圖像幀中的每個(gè)視頻圖像幀分 別執(zhí)行第三指定操作； 其中，所述第三指定操作包括： 分別確定該視頻圖像幀的所述特定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值；其中， 所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值是指該運(yùn)動(dòng)矢量中各分量的絕對(duì)值之和； 根據(jù)所述各個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值，確定所述特定區(qū)域的所有像素點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)矢 量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 在所述運(yùn)動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于絕對(duì)值閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于第二運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)閾值時(shí)， 確定所述特定區(qū)域內(nèi)存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104349125SQ201310336416
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】謝志明, 潘暉, 潘石柱, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江大華技術(shù)股份有限公司