技術(shù)特征：
1.基于達(dá)芬奇平臺(tái)的公交視頻監(jiān)控及調(diào)度管理方法，包括如下步驟：(1)電源模塊(1100)檢測(cè)到車輛啟動(dòng)信號(hào)后，向處于休眠模式的主機(jī)(1200)發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號(hào)，控制系統(tǒng)由休眠模式進(jìn)入工作模式；(2)系統(tǒng)進(jìn)入工作模式后，在信號(hào)處理器(1201)的控制下，自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)各功能模塊及車載受控設(shè)備進(jìn)行通信檢測(cè)及狀態(tài)檢測(cè)；檢測(cè)完成后，若系統(tǒng)及設(shè)備正常，則系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)與公交調(diào)度管理中心建立無(wú)線通信連接，自動(dòng)上報(bào)系統(tǒng)狀態(tài)；同時(shí)系統(tǒng)通過(guò)音頻播報(bào)功能模塊(1204)中面向車輛駕駛員的語(yǔ)音通道向駕駛員發(fā)出表示設(shè)備正常的語(yǔ)音通報(bào)；(3)車輛駕駛員通過(guò)射頻識(shí)別模塊(1304)錄入個(gè)人信息，以實(shí)現(xiàn)公交調(diào)度管理中心對(duì)車輛駕駛員狀態(tài)的記錄；系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自公交調(diào)度管理中心的任務(wù)指令，車輛駕駛員通過(guò)位于操作終端(1300)上的“開始”、“結(jié)束”、“切換”、“確認(rèn)”及“菜單”任務(wù)功能按鍵完成任務(wù)的確認(rèn)及啟動(dòng)，通過(guò)紅外遙控功能模塊(1301)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)連接、報(bào)站音量進(jìn)行設(shè)置及調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，視頻播放功能模塊(1305)作為人機(jī)交互的界面；系統(tǒng)通過(guò)音頻播報(bào)功能模塊(1204)中面向車輛內(nèi)外乘客的語(yǔ)音通道自動(dòng)進(jìn)行車輛出站、線路及任務(wù)相關(guān)信息的語(yǔ)音播報(bào)；(4)車輛正常行駛過(guò)程中，系統(tǒng)并行如下操作：視頻采集功能模塊(1202)和音頻采集功能模塊(1203)進(jìn)行四路視頻和兩路音頻的實(shí)時(shí)采集，采集得到的音視頻數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器(1201)進(jìn)行處理，處理后的視頻數(shù)據(jù)送視頻播放功能模塊(1305)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)音視頻數(shù)據(jù)及車輛行車記錄存儲(chǔ)于SD卡存儲(chǔ)功能模塊(1210)中；GPS模塊(1208)實(shí)時(shí)采集車輛速度、位置狀態(tài)信息，結(jié)合音頻播報(bào)功能模塊(1204)面向乘客進(jìn)行公交站點(diǎn)及公交服務(wù)用語(yǔ)的自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)；有關(guān)車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息通過(guò)LED顯示屏以圖形、文字的形式面向乘客進(jìn)行展示；車輛速度、狀態(tài)信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，經(jīng)解析后以電子地圖的形式在公交調(diào)度管理中心進(jìn)行顯示；車輛位置、速度狀態(tài)信息實(shí)時(shí)更新至網(wǎng)絡(luò)電子地圖，以方便公眾對(duì)車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢；當(dāng)無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)采用使用3G技術(shù)的模塊時(shí)，Wi-Fi模塊(1207)與無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)配合，面向乘客提供3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)本地免費(fèi)接入服務(wù)；(5)車輛到達(dá)終點(diǎn)站后，系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度管理中心上報(bào)車輛狀態(tài)、完成任務(wù)交接；系統(tǒng)將根據(jù)本地SD卡存儲(chǔ)功能模塊(1210)內(nèi)存儲(chǔ)空間的使用情況，決定是否需要將系統(tǒng)采集到的音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄大批量數(shù)據(jù)上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器；若需要，則通過(guò)Wi-Fi模塊(1207)與站內(nèi)Wi-Fi熱點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通信連接，自動(dòng)將音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，上傳完成后，清除本地相關(guān)數(shù)據(jù)；(6)系統(tǒng)自動(dòng)詢問(wèn)公交調(diào)度管理中心是否有新的任務(wù)，若有新的任務(wù)，則進(jìn)行任務(wù)指令接收，重復(fù)步驟(3)～(6)，若沒(méi)有新的任務(wù)，則進(jìn)入下一步操作；(7)系統(tǒng)通過(guò)Wi-Fi模塊(1207)與站內(nèi)Wi-Fi熱點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通信連接，自動(dòng)登陸公交調(diào)度管理中心服務(wù)器讀取系統(tǒng)程序的版本信息并與系統(tǒng)當(dāng)前版本信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有新版本系統(tǒng)程序時(shí)，自動(dòng)完成新版本程序的下載并寫入系統(tǒng)程序存儲(chǔ)功能模塊(1211)，在系統(tǒng)重新啟動(dòng)后完成程序更新；(8)系統(tǒng)自動(dòng)由工作模式轉(zhuǎn)入休眠模式，等待喚醒。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(2)中，若檢測(cè)到無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)功能異常，系統(tǒng)將自動(dòng)重啟該模塊并重新嘗試建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，若能夠建立正常的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，則按照步驟(2)～(8)進(jìn)行操作；若重啟模塊后依舊無(wú)法建立正常的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，則系統(tǒng)通過(guò)音頻播報(bào)功能模塊(1204)中面向車輛駕駛員的語(yǔ)音通道進(jìn)行設(shè)備故障的語(yǔ)音報(bào)警；若檢測(cè)到無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)正常而其他模塊或車載受控設(shè)備功能異常，則通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)系統(tǒng)設(shè)備故障信息，由公交調(diào)度管理中心根據(jù)實(shí)際情況實(shí)施調(diào)度決策，以保證公交系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(2)中所述的信號(hào)處理器(1201)是數(shù)字信號(hào)處理的核心單元，由DaVinci(達(dá)芬奇)+FPGA組成，由FPGA完成對(duì)采集獲得的視頻數(shù)據(jù)的預(yù)處理以及實(shí)現(xiàn)外圍電路與DaVinci(達(dá)芬奇)之間的通信連接，由DaVinci(達(dá)芬奇)完成音視頻數(shù)據(jù)編解碼處理、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制以及外圍各功能模塊的管理。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(4)中所述的視頻播放功能模塊(1305)面向車輛駕駛員進(jìn)行監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)顯示以及在設(shè)備狀態(tài)調(diào)整中作為人機(jī)交互界面；在車輛正常行駛過(guò)程中，視頻播放功能模塊(1305)顯示的是視頻采集功能模塊(1202)實(shí)時(shí)采集的四路CIF格式視頻拼接而成的4CIF分辨率視頻；當(dāng)車輛開 關(guān)門時(shí)，視頻播放功能模塊(1305)顯示的內(nèi)容自動(dòng)切換至面向車輛下客門的攝像頭采集的視頻圖像，待車輛正常行駛時(shí)，自動(dòng)切換回4CIF格式視頻的顯示。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(4)中，視頻采集工作包括四路CIF格式視頻的實(shí)時(shí)采集，采集得到的視頻數(shù)據(jù)首先由FPGA完成4路CIF格式視頻到4CIF分辨率視頻的合成，再由FPGA送DaVinci(達(dá)芬奇)；進(jìn)行壓縮、編碼、視頻顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或?qū)崟r(shí)上傳處理。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(2)中，實(shí)施無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)，可以選擇使用GPRS技術(shù)的模塊，也可以選擇使用3G技術(shù)的模塊；當(dāng)無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)使用采用3G技術(shù)的模塊時(shí)，視頻采集功能模塊(1202)采集到的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)信號(hào)處理器(1201)處理后，在需要的情況下，可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至公交調(diào)度管理中心，視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳可以由駕駛員發(fā)起，也可以由公交調(diào)度管理中心遙控實(shí)施。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(2)中，音頻播報(bào)功能模塊(1204)具備文本到語(yǔ)音的轉(zhuǎn)換功能，可以實(shí)施公交調(diào)度管理中心下發(fā)的文本信息的語(yǔ)音播報(bào)工作。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(4)中，公交站點(diǎn)及公交服務(wù)用語(yǔ)的語(yǔ)音播報(bào)工作還可以在車輛駕駛員的控制下通過(guò)手動(dòng)報(bào)站功能模塊(1302)實(shí)現(xiàn)；無(wú)論是采用自動(dòng)報(bào)站還是手動(dòng)報(bào)站，處于深夜運(yùn)行的車輛在時(shí)間邏輯的控制下，面向車輛外部的公交站點(diǎn)信息及公交服務(wù)用語(yǔ)語(yǔ)音播報(bào)工作被自動(dòng)關(guān)閉。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在步驟(3)～(6)中，無(wú)線移動(dòng)通信模塊(1206)、操作終端(1300)上的功能、數(shù)字按鍵以及通話手柄相配合，車輛駕駛員與公交調(diào)度管理中心之間可以以無(wú)線電話的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話，車輛駕駛員和公交調(diào)度管理中心都可以是通話的發(fā)起方，在得到對(duì)方確認(rèn)后即可進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話；駕駛員還可以直接使用免提功能進(jìn)行語(yǔ)音通話。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(7)中，系統(tǒng)程序的更新還可以通過(guò)SD卡存儲(chǔ)功能模塊(1210)通過(guò)手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到SD卡中有新版本系統(tǒng)程序時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成新版本程序的下載并存儲(chǔ)于系統(tǒng)程序存儲(chǔ)模塊(1211)中，系統(tǒng)重啟后，完成系統(tǒng)程序更新。