本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)、多媒體、GPS定位、無線移動通信及射頻識別等技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于達芬奇平臺的公交視頻監(jiān)控及調(diào)度管理方法。

背景技術(shù)：
隨著城市經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市交通需求快速增長和資源環(huán)境約束之間的矛盾日益尖銳。為了適應(yīng)城市出行機動化發(fā)展進程的需求，特別是適應(yīng)城市與交通良性互動的需求，在信息化技術(shù)的發(fā)展背景下，具有車輛管理和智能調(diào)度功能的公共交通管理系統(tǒng)開始進入公交行業(yè)，城市公共交通邁出了信息化的步伐。但在目前，現(xiàn)有的公交車載電子設(shè)備種類繁多且相互獨立，公交信息資源無法有效綜合利用；公交系統(tǒng)運營模式陳舊，無法有效提高公交服務(wù)質(zhì)量和用戶體驗；公交車載電子設(shè)備信息化技術(shù)應(yīng)用水平較低，企業(yè)管理無法擺脫手工操作和經(jīng)驗管理階段。這些嚴重制約了城市交通向著“暢通、高效、安全、綠色”方向的發(fā)展。為了適應(yīng)城市交通發(fā)展的需求，需要為城市公共交通提供一種智能化的公交系統(tǒng)運營模式，以改善城市公共交通的服務(wù)質(zhì)量，提高車載電子設(shè)備信息化技術(shù)應(yīng)用水平，使城市公共交通真正邁入信息化時代。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有公交視頻監(jiān)控及調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)方法的不足，本發(fā)明為公交運營提供了一種更加智能化實現(xiàn)方法?；谶_芬奇平臺的公交視頻監(jiān)控及調(diào)度管理方法，包括如下步驟：（1）電源模塊（1100）檢測到車輛啟動信號后，向處于休眠模式的主機（1200）發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號，控制系統(tǒng)由休眠模式進入工作模式；（2）系統(tǒng)進入工作模式后，在信號處理器（1201）的控制下，自動對系統(tǒng)各功能模塊及車載受控設(shè)備進行通信檢測及狀態(tài)檢測；檢測完成后，若系統(tǒng)及設(shè)備正常，則系統(tǒng)通過無線移動通信模塊（1206）與公交調(diào)度管理中心建立無線通信連接，自動上報系統(tǒng)狀態(tài)；同時系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道向駕駛員發(fā)出表示設(shè)備正常的語音通報；（3）車輛駕駛員通過射頻識別模塊（1304）錄入個人信息，以實現(xiàn)公交調(diào)度管理中心對車輛駕駛員狀態(tài)的記錄；系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收來自公交調(diào)度管理中心的任務(wù)指令，車輛駕駛員通過位于操作終端（1300）上的“開始”、“結(jié)束”、“切換”、“確認”及“菜單”等任務(wù)功能按鍵完成任務(wù)的確認及啟動，通過紅外遙控功能模塊（1301）對系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)時間、網(wǎng)絡(luò)連接、報站音量等進行設(shè)置及調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳的運行狀態(tài)，此時，視頻播放功能模塊（1305）作為人機交互的界面；系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛內(nèi)外乘客的語音通道自動進行車輛出站、線路及任務(wù)相關(guān)信息的語音播報；（4）車輛正常行駛過程中，系統(tǒng)并行如下操作：視頻采集功能模塊（1202）和音頻采集功能模塊（1203）進行四路視頻和兩路音頻的實時采集，采集得到的音視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)字信號處理器（1201）進行處理，處理后的視頻數(shù)據(jù)送視頻播放功能模塊（1305）進行實時顯示，同時音視頻數(shù)據(jù)及車輛行車記錄存儲于SD卡存儲功能模塊（1210）中；GPS模塊（1208）實時采集車輛速度、位置等狀態(tài)信息，結(jié)合音頻播報功能模塊（1204）面向乘客進行公交站點及公交服務(wù)用語的自動語音播報；有關(guān)車輛當前狀態(tài)的信息通過LED顯示屏以圖形、文字的形式面向乘客進行展示；車輛速度、狀態(tài)等信息通過無線網(wǎng)絡(luò)實時上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，經(jīng)解析后以電子地圖的形式在公交調(diào)度管理中心進行顯示；車輛位置、速度等狀態(tài)信息實時更新至網(wǎng)絡(luò)電子地圖，以方便公眾對車輛狀態(tài)的實時查詢；當無線移動通信模塊（1206）采用使用3G技術(shù)的模塊時，Wi-Fi模塊（1207）與無線移動通信模塊（1206）配合，面向乘客提供3G無線網(wǎng)絡(luò)本地免費接入服務(wù)；（5）車輛到達終點站后，系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度管理中心上報車輛狀態(tài)、完成任務(wù)交接；系統(tǒng)將根據(jù)本地SD卡存儲功能模塊（1210）內(nèi)存儲空間的使用情況，決定是否需要將系統(tǒng)采集到的音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄等大批量數(shù)據(jù)上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器；若需要，則通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接，自動將音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄等上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，上傳完成后，清除本地相關(guān)數(shù)據(jù)；（6）系統(tǒng)自動詢問公交調(diào)度管理中心是否有新的任務(wù)，若有新的任務(wù)，則進行任務(wù)指令接收，重復步驟（3）～（6），若沒有新的任務(wù)，則進入下一步操作；（7）系統(tǒng)通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接，自動登陸公 交調(diào)度管理中心服務(wù)器讀取系統(tǒng)程序的版本信息并與系統(tǒng)當前版本信息進行比對，當發(fā)現(xiàn)有新版本系統(tǒng)程序時，自動完成新版本程序的下載并寫入系統(tǒng)程序存儲功能模塊（1211），在系統(tǒng)重新啟動后完成程序更新；（8）系統(tǒng)自動由工作模式轉(zhuǎn)入休眠模式，等待喚醒；進一步，步驟（2）中，若檢測到無線移動通信模塊（1206）功能異常，系統(tǒng)將自動重啟該模塊并重新嘗試建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，若能夠建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則按照步驟（2）～（8）進行操作；若重啟模塊后依舊無法建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道進行設(shè)備故障的語音報警；若檢測到無線移動通信模塊（1206）正常而其他模塊或車載受控設(shè)備功能異常，則通過無線網(wǎng)絡(luò)上報系統(tǒng)設(shè)備故障信息，由公交調(diào)度管理中心根據(jù)實際情況實施調(diào)度決策，以保證公交系統(tǒng)安全、高效運行。進一步，步驟（2）中所述的信號處理器（1201）是數(shù)字信號處理的核心單元，由DaVinci（達芬奇）+FPGA組成，主要由FPGA完成對采集獲得的視頻數(shù)據(jù)的預(yù)處理以及實現(xiàn)外圍電路與DaVinci（達芬奇）之間的通信連接，由DaVinci（達芬奇）完成音視頻數(shù)據(jù)編解碼處理、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制以及外圍各功能模塊的管理。進一步，步驟（4）中所述的視頻播放功能模塊（1305）面向車輛駕駛員進行監(jiān)控視頻的實時顯示以及在設(shè)備狀態(tài)調(diào)整中作為人機交互界面；在車輛正常行駛過程中，視頻播放功能模塊（1305）顯示的是視頻采集功能模塊（1202）實時采集的四路CIF格式視頻拼接而成的4CIF分辨率視頻；當車輛開關(guān)門時，視頻播放功能模塊（1305）顯示的內(nèi)容自動切換至面向車輛下客門的攝像頭采集的視頻圖像，待車輛正常行駛時，自動切換回4CIF格式視頻的顯示。進一步，步驟（4）中，視頻采集工作包括四路CIF格式視頻的實時采集，采集得到的視頻數(shù)據(jù)首先由FPGA完成4路CIF格式視頻到4CIF分辨率視頻的合成，再由FPGA送DaVinci（達芬奇）；進行壓縮、編碼、視頻顯示、數(shù)據(jù)存儲或?qū)崟r上傳等處理。進一步，步驟（2）中，實施無線網(wǎng)絡(luò)連接的無線移動通信模塊（1206），可以選擇使用GPRS技術(shù)的模塊，也可以選擇使用3G技術(shù)的模塊；當無線移動通信模塊（1206）使用采用3G技術(shù)的模塊時，視頻采集功能模塊（1202）采集到的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)信號處理器（1201）處理后，在需要的情況下，可以通過3G網(wǎng)絡(luò)實時上傳至公交 調(diào)度管理中心，視頻數(shù)據(jù)的實時上傳可以由駕駛員發(fā)起，也可以由公交調(diào)度管理中心遙控實施。進一步，步驟（2）中，音頻播報功能模塊（1204）具備文本到語音的轉(zhuǎn)換功能，可以實施公交調(diào)度管理中心下發(fā)的文本信息的語音播報工作。進一步，步驟（4）中，公交站點及公交服務(wù)用語的語音播報工作還可以在車輛駕駛員的控制下通過手動報站功能模塊（1302）實現(xiàn)；無論是采用自動報站還是手動報站，處于深夜運行的車輛在時間邏輯的控制下，面向車輛外部的公交站點信息及公交服務(wù)用語等語音播報工作被自動關(guān)閉。進一步，在步驟（3）～（6）中，無線移動通信模塊（1206）、操作終端（1300）上的功能、數(shù)字按鍵以及通話手柄相配合，車輛駕駛員與公交調(diào)度管理服務(wù)中心之間可以以無線電話的形式進行實時語音通話，車輛駕駛員和公交了調(diào)度管理中心都可以是通話的發(fā)起方，在得到對方確認后即可進行實時語音通話；駕駛員還可以直接使用免提功能進行語音通話。進一步，步驟（7）中，系統(tǒng)程序的更新還可以通過SD卡存儲功能模塊（1210）通過手動的方式實現(xiàn)，即當系統(tǒng)檢測到SD卡中有新版本系統(tǒng)程序時，系統(tǒng)自動完成新版本程序的下載并存儲于系統(tǒng)程序存儲模塊（1211）中，系統(tǒng)重啟后，完成系統(tǒng)程序更新。本發(fā)明的優(yōu)點是：設(shè)備集成度高、信息實時性好、設(shè)備運營成本低、用戶體驗較佳及系統(tǒng)運行方式靈活多樣，能夠有效提高公交系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量和信息化管理水平。附圖說明附圖1為實現(xiàn)本方法的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意框圖附圖2為本方法的視頻采集及處理流程示意框圖附圖3為本方法的流程示意框圖具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明：基于達芬奇平臺的公交視頻監(jiān)控及調(diào)度管理方法，包括如下步驟：（1）電源模塊（1100）檢測到車輛啟動信號后，向處于休眠模式的主機（1200）發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號，控制系統(tǒng)由休眠模式進入工作模式；（2）系統(tǒng)進入工作模式后，在信號處理器（1201）的控制下，自動對系統(tǒng)各功能模塊及車載受控設(shè)備進行通信檢測及狀態(tài)檢測；檢測完成后，若系統(tǒng)及設(shè)備正常，則系統(tǒng)通過無線移動通信模塊（1206）與公交調(diào)度管理中心建立無線通信連接，自動上報系統(tǒng)狀態(tài)；同時系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道向駕駛員發(fā)出表示設(shè)備正常的語音通報；（3）車輛駕駛員通過射頻識別模塊（1304）錄入個人信息，以實現(xiàn)公交調(diào)度管理中心對車輛駕駛員狀態(tài)的記錄；系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收來自公交調(diào)度管理中心的任務(wù)指令，車輛駕駛員通過位于操作終端（1300）上的“開始”、“結(jié)束”、“切換”、“確認”及“菜單”等任務(wù)功能按鍵完成任務(wù)的確認及啟動，通過紅外遙控功能模塊（1301）對系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)時間、網(wǎng)絡(luò)連接、報站音量等進行設(shè)置及調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳的運行狀態(tài)，此時，視頻播放功能模塊（1305）作為人機交互的界面；系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛內(nèi)外乘客的語音通道自動進行車輛出站、線路及任務(wù)相關(guān)信息的語音播報；（4）車輛正常行駛過程中，系統(tǒng)并行如下操作：視頻采集功能模塊（1202）和音頻采集功能模塊（1203）進行四路視頻和兩路音頻的實時采集，采集得到的音視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)字信號處理器（1201）進行處理，處理后的視頻數(shù)據(jù)送視頻播放功能模塊（1305）進行實時顯示，同時音視頻數(shù)據(jù)及車輛行車記錄存儲于SD卡存儲功能模塊（1210）中；GPS模塊（1208）實時采集車輛速度、位置等狀態(tài)信息，結(jié)合音頻播報功能模塊（1204）面向乘客進行公交站點及公交服務(wù)用語的自動語音播報；有關(guān)車輛當前狀態(tài)的信息通過LED顯示屏以圖形、文字的形式面向乘客進行展示；車輛速度、狀態(tài)等信息通過無線網(wǎng)絡(luò)實時上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，經(jīng)解析后以電子地圖的形式在公交調(diào)度管理中心進行顯示；車輛位置、速度等狀態(tài)信息實時更新至網(wǎng)絡(luò)電子地圖，以方便公眾對車輛狀態(tài)的實時查詢；當無線移動通信模塊（1206）采用使用3G技術(shù)的模塊時，Wi-Fi模塊（1207）與無線移動通信模塊（1206）配合，面向乘客提供3G無線網(wǎng)絡(luò)本地免費接入服務(wù)；（5）車輛到達終點站后，系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度管理中心上報車輛狀態(tài)、完成任務(wù)交接；系統(tǒng)將根據(jù)本地SD卡存儲功能模塊（1210）內(nèi)存儲空間的使用情況，決定是否需要將系統(tǒng)采集到的音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄等大批量數(shù)據(jù)上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器；若需要，則通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接， 自動將音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄等上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，上傳完成后，清除本地相關(guān)數(shù)據(jù)；（6）系統(tǒng)自動詢問公交調(diào)度管理中心是否有新的任務(wù)，若有新的任務(wù)，則進行任務(wù)指令接收，重復步驟（3）～（6），若沒有新的任務(wù)，則進入下一步操作；（7）系統(tǒng)通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接，自動登陸公交調(diào)度管理中心服務(wù)器讀取系統(tǒng)程序的版本信息并與系統(tǒng)當前版本信息進行比對，當發(fā)現(xiàn)有新版本系統(tǒng)程序時，自動完成新版本程序的下載并寫入系統(tǒng)程序存儲功能模塊（1211），在系統(tǒng)重新啟動后完成程序更新；（8）系統(tǒng)自動由工作模式轉(zhuǎn)入休眠模式，等待喚醒；進一步，步驟（2）中，若檢測到無線移動通信模塊（1206）功能異常，系統(tǒng)將自動重啟該模塊并重新嘗試建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，若能夠建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則按照步驟（2）～（8）進行操作；若重啟模塊后依舊無法建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道進行設(shè)備故障的語音報警；若檢測到無線移動通信模塊（1206）正常而其他模塊或車載受控設(shè)備功能異常，則通過無線網(wǎng)絡(luò)上報系統(tǒng)設(shè)備故障信息，由公交調(diào)度管理中心根據(jù)實際情況實施調(diào)度決策，以保證公交系統(tǒng)安全、高效運行。進一步，步驟（2）中所述的信號處理器（1201）是數(shù)字信號處理的核心單元，由DaVinci（達芬奇）+FPGA組成，主要由FPGA完成對采集獲得的視頻數(shù)據(jù)的預(yù)處理以及實現(xiàn)外圍電路與DaVinci（達芬奇）之間的通信連接，由DaVinci（達芬奇）完成音視頻數(shù)據(jù)編解碼處理、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制以及外圍各功能模塊的管理。進一步，步驟（4）中所述的視頻播放功能模塊（1305）面向車輛駕駛員進行監(jiān)控視頻的實時顯示以及在設(shè)備狀態(tài)調(diào)整中作為人機交互界面；在車輛正常行駛過程中，視頻播放功能模塊（1305）顯示的是視頻采集功能模塊（1202）實時采集的四路CIF格式視頻拼接而成的4CIF分辨率視頻；當車輛開關(guān)門時，視頻播放功能模塊（1305）顯示的內(nèi)容自動切換至面向車輛下客門的攝像頭采集的視頻圖像，待車輛正常行駛時，自動切換回4CIF格式視頻的顯示。進一步，步驟（4）中，視頻采集工作包括四路CIF格式視頻的實時采集，采集得到的視頻數(shù)據(jù)首先由FPGA完成4路CIF格式視頻到4CIF分辨率視頻的合成，再由FPGA送DaVinci（達芬奇）；進行壓縮、編碼、視頻顯示、數(shù)據(jù)存儲或?qū)崟r上傳等處 理。進一步，步驟（2）中，實施無線網(wǎng)絡(luò)連接的無線移動通信模塊（1206），可以選擇使用GPRS技術(shù)的模塊，也可以選擇使用3G技術(shù)的模塊；當無線移動通信模塊（1206）使用采用3G技術(shù)的模塊時，視頻采集功能模塊（1202）采集到的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)信號處理器（1201）處理后，在需要的情況下，可以通過3G網(wǎng)絡(luò)實時上傳至公交調(diào)度管理中心，視頻數(shù)據(jù)的實時上傳可以由駕駛員發(fā)起，也可以由公交調(diào)度管理中心遙控實施。進一步，步驟（2）中，音頻播報功能模塊（1204）具備文本到語音的轉(zhuǎn)換功能，可以實施公交調(diào)度管理中心下發(fā)的文本信息的語音播報工作。進一步，步驟（4）中，公交站點及公交服務(wù)用語的語音播報工作還可以在車輛駕駛員的控制下通過手動報站功能模塊（1302）實現(xiàn)；無論是采用自動報站還是手動報站，處于深夜運行的車輛在時間邏輯的控制下，面向車輛外部的公交站點信息及公交服務(wù)用語等語音播報工作被自動關(guān)閉。進一步，在步驟（3）～（6）中，無線移動通信模塊（1206）、操作終端（1300）上的功能、數(shù)字按鍵以及通話手柄相配合，車輛駕駛員與公交調(diào)度管理服務(wù)中心之間可以以無線電話的形式進行實時語音通話，車輛駕駛員和公交了調(diào)度管理中心都可以是通話的發(fā)起方，在得到對方確認后即可進行實時語音通話；駕駛員還可以直接使用免提功能進行語音通話。進一步，步驟（7）中，系統(tǒng)程序的更新還可以通過SD卡存儲功能模塊（1210）通過手動的方式實現(xiàn)，即當系統(tǒng)檢測到SD卡中有新版本系統(tǒng)程序時，系統(tǒng)自動完成新版本程序的下載并存儲于系統(tǒng)程序存儲模塊（1211）中，系統(tǒng)重啟后，完成系統(tǒng)程序更新。如圖1所示，實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)由電源模塊（1100）、主機（1200）和操作終端（1300）三部分組成；其中，所述電源模塊（1100）支持9-36V直流寬電源輸入，主要包括電源轉(zhuǎn)換輸出、工作模式控制、功率網(wǎng)絡(luò)控制及音頻功率放大四部分功能電路，通過數(shù)字/模擬接口與主機（1200）進行通信，實現(xiàn)系統(tǒng)前端電源轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)工作狀態(tài)切換、音頻功率放大、功率網(wǎng)絡(luò)控制；主機（1200）是系統(tǒng)的核心，采用DaVinci(達芬奇)+FPGA的框架結(jié)構(gòu)，主要包括信號處理器（1201）、視頻采集功能模塊（1202）、音頻采集功能模塊（1203）、音頻播報功能模塊（1204）、車載設(shè)備接口模塊（1205）、無線移動通信模塊（1206）、Wi-Fi模塊（1207）、GPS模塊（1208）、接口擴展功能模塊（1209）、 SD卡存儲功能模塊（1210）及系統(tǒng)程序存儲模塊（1211），實施音視頻數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號處理、車輛實時定位、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信連接及車載設(shè)備的控制；操作終端（1300）是面向車輛駕駛員的人機交互接口，主要包括紅外遙控功能模塊（1301）、手動報站功能模塊（1302）、微控制器（1303）、射頻識別功能模塊（1304）及視頻播放功能模塊（1305）；該終端面向車輛駕駛員提供20個按鍵，包括“開始”鍵、“結(jié)束”鍵、“切換”鍵、“確認”鍵、“菜單”鍵、“報警”鍵、四個方向鍵及0到9共十個數(shù)字按鍵，配合紅外遙控器及彩色液晶顯示屏，實現(xiàn)車輛駕駛員與系統(tǒng)之間的人機交互；如圖3所示，公交車完成任務(wù)?？抗豢傉緯r，實現(xiàn)該方法的公交視頻監(jiān)控及調(diào)度系統(tǒng)處于休眠模式，等待車輛啟動時的系統(tǒng)喚醒信號；車輛啟動后，電源模塊（1100）檢測到車輛啟動信號，向處于休眠模式的主機（1200）發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號，控制系統(tǒng)由休眠模式進入工作模式；系統(tǒng)進入工作模式后，在信號處理器（1201）的控制下，自動對系統(tǒng)各功能模塊及車載受控設(shè)備進行通信檢測及狀態(tài)檢測；檢測完成后，若系統(tǒng)及設(shè)備正常，則系統(tǒng)通過無線移動通信模塊（1206）與公交調(diào)度管理中心建立無線通信連接，自動上報系統(tǒng)狀態(tài)；同時系統(tǒng)通過語音播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道向駕駛員發(fā)出表示設(shè)備正常的語音通報；若檢測到無線移動通信模塊（1206）功能異常，系統(tǒng)將自動重啟該模塊并重新嘗試建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，若能夠建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則按照正常流程進行操作；若重啟模塊后依舊無法建立正常的無線網(wǎng)絡(luò)連接，則系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛駕駛員的語音通道進行設(shè)備故障的語音報警；若檢測到無線移動通信模塊（1206）正常而其他模塊或車載受控設(shè)備功能異常，則通過無線網(wǎng)絡(luò)上報系統(tǒng)設(shè)備故障信息，由公交調(diào)度管理中心根據(jù)實際情況實施調(diào)度決策，以保證公交系統(tǒng)安全、高效運行；若系統(tǒng)工作正常，車輛駕駛員通過射頻識別模塊（1304）錄入個人信息，以實現(xiàn)公交調(diào)度管理中心對車輛駕駛員狀態(tài)的記錄；系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收來自公交調(diào)度管理中心的任務(wù)指令，車輛駕駛員通過位于操作終端（1300）上的“開始”、“結(jié)束”、“切換”、“確認”及“菜單”等任務(wù)功能按鍵完成任務(wù)的確認及啟動，通過紅外遙控功能模塊（1301）對系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)時間、網(wǎng)絡(luò)連接、報站音量等進行設(shè)置及調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳的運行狀態(tài)，此時視頻播放功能模塊（1305）是人機交互的界面；與此同時，系統(tǒng)通過音頻播報功能模塊（1204）中面向車輛內(nèi)外乘客的語音通道自動進行車輛出站、線路及任務(wù)相關(guān)信息的語音播報；車輛正常行駛過程中，視頻采集功能模塊（1202）實時進行四路CIF格式視頻的 采集，采集到的視頻數(shù)據(jù)首先送FPGA進行四路CIF格式視頻到4CIF分辨率視頻的拼接，拼接完成的4CIF分辨率視頻送DaVinci(達芬奇)進行編碼壓縮，最終的視頻數(shù)據(jù)一方面通過位于DaVinci(達芬奇)上的視頻后端接口輸出給視頻播放功能模塊（1305）進行實時顯示，另一方面存儲于SD卡存儲功能模塊（1210）中，待車輛回到公交總站后通過站內(nèi)Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)批量上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，當系統(tǒng)的無線移動通信模塊（1206）采用使用3G技術(shù)的模塊時，在需要的情況下，視頻數(shù)據(jù)可以通過3G網(wǎng)絡(luò)實時上傳至公交調(diào)度管理中心，在調(diào)度管理中心進行實時顯示,車輛駕駛員和公交調(diào)度管理中心都可以是視頻實時傳輸?shù)陌l(fā)起放，對方確認后即可進行視頻傳輸；與此同時，音頻采集功能模塊（1203）實時進行兩路音頻的采集，采集到的音頻數(shù)據(jù)經(jīng)DaVinci(達芬奇)處理后，存于SD卡存儲功能模塊（1210）中，待車輛回到公交總站后通過站內(nèi)Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)批量上傳之公交調(diào)度管理服務(wù)中心服務(wù)器；與此同時，GPS模塊（1208）實時采集車輛速度、位置等狀態(tài)信息，結(jié)合系統(tǒng)音頻播報功能模塊(1204)實現(xiàn)公交站點及公交服務(wù)用語的語音播報工作，系統(tǒng)將車輛的實時速度及位置等狀態(tài)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至公交調(diào)度管理中心，經(jīng)解析后以電子地圖的形式進行顯示，供公交調(diào)度管理中心查看，車輛的實時速度及位置等狀態(tài)信息還被實時更新至網(wǎng)絡(luò)電子地圖，方便公眾對車輛狀態(tài)的實時查詢；車輛速度、站點等信息還以圖形及文字的形式在車載LED顯示屏上進行顯示；當無線移動通信模塊（1206）采用使用3G技術(shù)的模塊時，還可以與Wi-Fi模塊（1207）配合，搭建公交車載無線局域網(wǎng)絡(luò)，面向乘客提供3G無線網(wǎng)絡(luò)的本地免費接入服務(wù)；如果車輛運行于深夜，在進行公交站點及公交服務(wù)用語的自動語音播報工作時，系統(tǒng)將自動關(guān)閉面向車輛外部人群進行語音播報的語音通道，其他語音播報工作正常進行；車輛運行過程中，針對公交調(diào)度管理中心下發(fā)的調(diào)度指令等文本信息，系統(tǒng)通過文本轉(zhuǎn)語音功能以語音的形式面向駕駛員或乘客進行播報；車輛進行開關(guān)門時，視頻播放功能模塊（1305）顯示的內(nèi)容自動切換至面向車輛下客門的攝像頭采集的視頻圖像，待車輛正常行駛時，自動切換回4CIF格式視頻的顯示；車輛行駛過程中，當系統(tǒng)自動報站功能不能正常完成公交站點及公交服務(wù)用語的語音播報工作時，車輛駕駛員可以通過手動報站功能模塊（1302）進行人工干預(yù)下的公交站點及公交服務(wù)用語的手動播報工作；在需要的情況下，車輛駕駛員與公交調(diào)度管理中心之間進行實時語音通話，車輛 駕駛員與公交調(diào)度管理中心都可以是實時語音通話的發(fā)起方；通話過程中，車輛駕駛員可以選擇使用通話手柄進行通話，也可以使用免提功能進行語音通話；車輛到達終點站后，系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)向公交調(diào)度管理中心上報車輛狀態(tài)、完成任務(wù)交接；系統(tǒng)自動檢測本地SD卡存儲功能模塊（1210）內(nèi)存儲空間的使用情況，若剩余空間緊張，則通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接，自動將音視頻數(shù)據(jù)及行車記錄等上傳至公交調(diào)度管理中心服務(wù)器，上傳完成后，清除本地相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的上傳也可以在公交調(diào)度管理中心的指令遙控下實施；系統(tǒng)自動詢問公交調(diào)度管理中心是否有新的任務(wù)，若有新的任務(wù)，則進行任務(wù)指令接收，重新進入任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)若沒有新的任務(wù)指令，則進入下一步操作；系統(tǒng)通過Wi-Fi模塊（1207）與站內(nèi)Wi-Fi熱點實現(xiàn)通信連接，自動登陸公交調(diào)度管理中心服務(wù)器讀取系統(tǒng)程序的版本信息并與系統(tǒng)當前版本信息進行比對，當發(fā)現(xiàn)有新版本系統(tǒng)程序時，自動完成新版本程序的下載并寫入系統(tǒng)程序存儲功能模塊（1211），在系統(tǒng)重新啟動后完成程序更新；系統(tǒng)程序的更新還可以通過SD卡存儲功能模塊（1210）通過手動的方式實現(xiàn)，即當檢測到系統(tǒng)SD卡中有新版本系統(tǒng)程序時，系統(tǒng)自動完成新版本程序的下載并存儲于系統(tǒng)程序存儲模塊（1211）中，系統(tǒng)重啟后，完成系統(tǒng)程序更新；完成以上工作后，如果沒有新的任務(wù)及其他工作，系統(tǒng)將自動由工作模式進入休眠模式，等待喚醒。上述實施方式為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的修改、替代、組合、裁剪，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。