專利名稱：用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手機實時拍攝監(jiān)控領(lǐng)域，具體為用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著智能手機的日益普及和功能日益增強，智能手機的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的通信領(lǐng)域擴展到人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€領(lǐng)域。目前，智能手機已普遍配置有300W像素以上的攝像頭，并具備GSM/3G/WIFI網(wǎng)絡(luò)通信能力和初步的視頻處理計算能力，已開始被應(yīng)用于遠程監(jiān)控、自拍等應(yīng)用場景中。在實際應(yīng)用中當(dāng)需要拍攝連續(xù)的不同角度的畫面時，需對拍攝方向進行實時的調(diào)整，采用傳統(tǒng)的拍攝系統(tǒng)時其通常采用可以轉(zhuǎn)動控制的云臺來實現(xiàn)，而對
于手機只能通過手動調(diào)整攝像頭鏡頭方向來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，因而無法實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向，影響了將手機應(yīng)用于實時拍攝監(jiān)控系統(tǒng)中。公告號為CN201336693的中國實用新型專利公開了一種手機監(jiān)控系統(tǒng)以及該系統(tǒng)中的云臺，該云臺使用手機音頻接口作為信號傳輸通道，采用電機實現(xiàn)z 臺轉(zhuǎn)動，z 臺的控制由如下過程實現(xiàn)手機接收控制信號，將控制彳目號調(diào)制為首頻信號脈沖，通過音頻接口傳輸至云臺，云臺通過對接收的音頻信號脈沖解調(diào)，讀取控制信號，控制機械裝置轉(zhuǎn)動。其構(gòu)建復(fù)雜，成本高；并且由于音頻接口電流不足以帶動步進電機，該裝置需要額外供電，因而其應(yīng)用范圍較窄。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其不需要使用外部控制云臺即能實現(xiàn)手機的實時自由轉(zhuǎn)向控制，且無需額外供電，應(yīng)用范圍廣；為此，本發(fā)明還提供了用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法。用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于其包括拍攝端手機、手機固定座與控制終端，所述拍攝端手機內(nèi)置有震動馬達與方向傳感器，所述拍攝端手機固定于所述手機固定座，所述拍攝端手機與所述控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)信號連接并傳輸數(shù)據(jù)。其進一步特征在于
所述手機固定座包括水平的底座，所述水平的底座兩端對稱安裝有夾持板，所述的拍攝端手機通過所述夾持板固定于所述水平的底座；
所述拍攝端手機的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于所述水平的底座平面；
所述控制終端為具有GSM/3G/WIFI藍牙等無線通信能力的智能手機或者筆記本電腦或者平板電腦；
所述控制終端與所述拍攝端手機之間通過運營商網(wǎng)絡(luò)或近距離自組織網(wǎng)絡(luò)，包括且不限于3G/GSM/WIFI，藍牙，ZIGBEE等無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸。用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于其包括以下控制步驟(1)將拍攝端手機通過兩側(cè)夾持板固定于手機固定座，手機表面與所述手機固定座的水平底座平面垂直，并保證所述拍攝端手機的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于所述底座平面；
(2)控制終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述拍攝端手機建立數(shù)據(jù)連接；
(3)所述控制終端向所述拍攝端手機發(fā)送控制指令，所述控制指令包括對所述拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)指令、所述拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)角度S以及對所述拍攝端手機的內(nèi)置攝像頭的控制指令；
(4)所述拍攝端手機讀取其方向傳感器的初始讀數(shù)，并記錄初始狀態(tài)下所述拍攝端手機與磁北方向的夾角a ；
(5)所述拍攝端手機接收到所述控制指令后，控制所述拍攝端手機自帶的震動馬達開始工作，所述拍攝端手機以及所述手機固定座整體發(fā)生轉(zhuǎn)動，并打開其內(nèi)置攝像頭、調(diào)整焦距進行實時影像數(shù)據(jù)的拍攝；在所述震動馬達啟動工作的同時，對所述拍攝端手機的方向傳感器讀數(shù)變化進行監(jiān)聽即每隔O 3微秒讀取所述拍攝端手機與磁北方向的夾角3 ；
(6)在對方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽中不斷記錄并更新手機與磁北方向的夾角P，當(dāng)￠- a |> S時，所述拍攝端手機轉(zhuǎn)動至目標(biāo)位置，所述拍攝端手機停止其震動馬達工作，
并去除對所述拍攝端手機方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽。與現(xiàn)有的需要通過外部云臺裝置來控制實時拍攝監(jiān)控時手機的轉(zhuǎn)向方式相比較，本發(fā)明手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向控制方法采用帶有震動馬達與方向傳感器的智能手機作為拍攝端手機固定于手機固定座，控制終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)信號向拍攝端手機發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制信號，拍攝端手機接收旋轉(zhuǎn)控制信號后控制其震動馬達工作，通過震動馬達的震動驅(qū)動手機及手機固定座整體轉(zhuǎn)動，并通過對其方向傳感器讀數(shù)變化進行監(jiān)聽來達到對拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)角度的實時監(jiān)聽，從而達到精確控制拍攝端手機轉(zhuǎn)動角度的要求。本發(fā)明手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向控制方法的有益效果在于
1)拍攝端手機的震動馬達的工作無需外接電源，系統(tǒng)構(gòu)建簡單，成本低；
2)拍攝端手機固定于手機固定座時，通過手機震動馬達的震動驅(qū)動手機及手機固定座整體轉(zhuǎn)動，手機固定座無需額外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
3)本發(fā)明采用方向傳感器來獲取手機實時的旋轉(zhuǎn)角度，能夠更精確的控制手機的旋轉(zhuǎn)。


圖I為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)組成示意 圖2為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中手機固定座結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的右視放大結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法的控制流程示意 圖5為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法中拍攝端手機在未轉(zhuǎn)向前
a、P及S之間的關(guān)系不意 圖6為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法中拍攝端手機的轉(zhuǎn)向過程示意圖； 圖7為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法中拍攝端手機轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置后的不意圖；圖8為本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法中拍攝端手機與控制終端之間的交互控制示意圖。
具體實施例方式
見圖1，本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其包括拍攝端手機
I、手機固定座2與控制終端3,拍攝端手機I內(nèi)直有震動馬達與地磁傳感器，拍攝端手機I固定于手機固定座2，拍攝端手機I與控制終端3通過無線網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)傳輸連接。見圖2和圖3，手機固定座2包括水平的底座4，水平的底座4兩端對稱安裝有夾持板5，拍攝端手機I通過夾持板5固定于水平的底座4 ;拍攝端手機I的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于水平的底座4平面。其中控制終端為具有無線通信能力的智能手機或者筆記本電腦或者平板電腦；控制終端與拍攝端手機之間通過運營商網(wǎng)絡(luò)或近距離自組織網(wǎng)絡(luò)，包括且不限于3G/GSM/WIFI，藍牙，ZIGBEE等無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸。下面結(jié)合附圖具體描述一下本發(fā)明用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法的控制流程見圖4、圖5、圖6和圖7,首先將拍攝端手機通過兩側(cè)夾持板固定于手機固定座，手機表面與手機固定座的水平底座平面垂直，并保證拍攝端手機的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于底座平面；然后控制終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與拍攝端手機建立數(shù)據(jù)連接；控制終端向拍攝端手機旋轉(zhuǎn)指令、并設(shè)置拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)角度S為以及對所述拍攝端手機的內(nèi)置攝像頭的控制指令；拍攝端手機讀取其方向傳感器的初始讀數(shù)，并記錄初始狀態(tài)下拍攝端手機與磁北方向的夾角a ;拍攝端手機接收到控制終端傳輸?shù)目刂浦噶詈?，控制拍攝端手機自帶的震動馬達啟動工作，拍攝端手機以及手機固定座整體發(fā)生轉(zhuǎn)動，并打開其手機內(nèi)置攝像頭、調(diào)整焦距進行實時影像數(shù)據(jù)的拍攝；在震動馬達啟動工作的同時，對拍攝端手機的方向傳感器讀數(shù)變化進行監(jiān)聽即每隔0 3微秒讀取所述拍攝端手機與磁北方向的夾角P ;在對方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽中不斷記錄并更新手機與磁北方向的夾角3，直至當(dāng)IP- a |> 6時，拍攝端手機轉(zhuǎn)動至目標(biāo)位置，拍攝端手機停止其震動馬達工作，并去除對拍攝端手機方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽。本發(fā)明的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在工作過程中，見圖8，拍攝端手機與控制終端的數(shù)據(jù)交互可以使用但不限于無線通信網(wǎng)絡(luò)中的TCP/IP的RTP/RTCP和RTSP協(xié)議。拍攝端手機通過RTP/RTCP協(xié)議將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制終端，而控制終端將接收到的視頻影像數(shù)據(jù)實時顯示完成監(jiān)控的功能，并通過RTSP協(xié)議把由鍵區(qū)輸入的控制命令傳輸?shù)脚臄z端手機，對拍攝端手機的轉(zhuǎn)向工作進行控制。具體實施時還包括手機內(nèi)對內(nèi)置相機所拍攝的影像數(shù)據(jù)進行壓縮的影像編碼器；對影像數(shù)據(jù)流進行傳輸和接收的RTP/RTCP協(xié)議組件；對影像進行解碼的解碼器；由控制命令生成RTSP請求消息，并從請求消息中提取控制命令的RTSP控制協(xié)議組件；對上述RTP/RTCP協(xié)議組件所處理的影像數(shù)據(jù)和上述RTSP請求進行無線連接，并實施傳輸和接收無線網(wǎng)絡(luò)通信組件。
權(quán)利要求
1.用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于其包括拍攝端手機、手機固定座與控制終端，所述拍攝端手機內(nèi)置有震動馬達與方向傳感器，所述拍攝端手機固定于所述手機固定座，所述拍攝端手機與所述控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)信號連接并傳輸數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于所述手機固定座包括水平的底座，所述水平的底座兩端對稱安裝有夾持板，所述的拍攝端手機通過所述夾持板固定于所述水平的底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于所述拍攝端手機的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于所述水平的底座平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于 所述控制終端為具有GSM/3G/WIFI藍牙等無線通信能力的智能手機或者筆記本電腦或者平板電腦。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制終端與所述拍攝端手機之間通過運營商網(wǎng)絡(luò)或近距離自組織網(wǎng)絡(luò)，包括且不限于3G/GSM/WIFI，藍牙，ZIGBEE等無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸。
6.用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于其包括以下控制步驟 (1)將拍攝端手機通過兩側(cè)夾持板固定于手機固定座，手機表面與所述手機固定座的水平底座平面垂直，并保證所述拍攝端手機的內(nèi)置震動馬達的重心垂直于所述底座平面； (2)控制終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述拍攝端手機建立數(shù)據(jù)連接； (3)所述控制終端向所述拍攝端手機發(fā)送控制指令，所述控制指令包括對所述拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)指令、所述拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)角度S以及對所述拍攝端手機的內(nèi)置攝像頭的控制指令； (4)所述拍攝端手機讀取其方向傳感器的初始讀數(shù)，并記錄初始狀態(tài)下所述拍攝端手機與磁北方向的夾角a ； (5)所述拍攝端手機接收到所述控制指令后，控制所述拍攝端手機自帶的震動馬達開始工作，所述拍攝端手機以及所述手機固定座整體發(fā)生轉(zhuǎn)動，并打開其內(nèi)置攝像頭、調(diào)整焦距進行實時影像數(shù)據(jù)的拍攝；在所述震動馬達啟動工作的同時，對所述拍攝端手機的方向傳感器讀數(shù)變化進行監(jiān)聽即每隔O 3微秒讀取所述拍攝端手機與磁北方向的夾角3 ； (6)在對方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽中不斷記錄并更新手機與磁北方向的夾角P，當(dāng)￠- a |> S時，所述拍攝端手機轉(zhuǎn)動至目標(biāo)位置，所述拍攝端手機停止其震動馬達工作，并去除對所述拍攝端手機方向傳感器讀數(shù)變化的監(jiān)聽。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于手機實時拍攝監(jiān)控的手機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法，其無需使用外部控制云臺且無需額外供電即能實現(xiàn)手機的實時自由轉(zhuǎn)向，應(yīng)用范圍廣，其將自帶有震動馬達與方向傳感器的智能手機作為拍攝端手機固定于手機固定座，控制終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)信號向拍攝端手機發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制信號，拍攝端手機接收旋轉(zhuǎn)控制信號后控制其震動馬達工作，通過震動馬達的震動驅(qū)動手機及手機固定座整體轉(zhuǎn)動，并通過對其方向傳感器讀數(shù)變化進行監(jiān)聽來達到對拍攝端手機的旋轉(zhuǎn)角度的實時監(jiān)聽，從而達到精確控制拍攝端手機轉(zhuǎn)動角度的要求。
文檔編號H04M1/725GK102801882SQ201210267598
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者馬建, 曲闖, 宋崢 申請人:無錫智感星際科技有限公司