用于操作機(jī)動(dòng)車輛的電氣系統(tǒng)的方法和根據(jù)所述方法操作的總線系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的車載供電系統(tǒng)的方法，具有一個(gè)主控制器并且具有一個(gè)從屬控制器，并且還涉及一種以本方法為基礎(chǔ)來操作的總線系統(tǒng)。在機(jī)動(dòng)車輛中，使用了大量控制器，每個(gè)控制器通常連接到至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器和/或傳感器。該相關(guān)控制器控制該致動(dòng)器并且評估所傳送的傳感器數(shù)據(jù)，其中，例如使用該傳感器數(shù)據(jù)實(shí)施該控制。然而經(jīng)常地，在從一個(gè)進(jìn)一步的控制器得到的請求的基礎(chǔ)上實(shí)施該控制。這要求通過一條數(shù)據(jù)線將這些控制器連接起來。為了減少機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的電纜布線，通常通過一個(gè)主總線系統(tǒng)（例如CAN總線系統(tǒng)）將這些控制器連接起來。在這種情況下，有一條中心數(shù)據(jù)線，若干控制器連接到該中心數(shù)據(jù)線。該數(shù)據(jù)線用于傳輸消息。通過為該消息指示一個(gè)收件人或一組收件人，保證了各預(yù)期控制器對該消息作出反應(yīng)。通常，多個(gè)控制器組合形成一個(gè)子系統(tǒng)，例如機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的車門控制器。由于與整個(gè)車載供電系統(tǒng)相比，這些子組通常具有同類設(shè)計(jì)，可以在該子系統(tǒng)內(nèi)使用一個(gè)總線系統(tǒng)，雖然它不具有主總線系統(tǒng)的帶寬和靈活性，但該總線系統(tǒng)生產(chǎn)更便宜。該子系統(tǒng)內(nèi)的這些控制器之一經(jīng)常進(jìn)行該附屬總線系統(tǒng)的控制。這個(gè)控制器被稱為主控制器。EP0829786A2披露了一個(gè)主控制器與至少一個(gè)進(jìn)一步的控制器的互連，其中，該主控制器進(jìn)行與該車載供電系統(tǒng)的進(jìn)一步的組件的通信。為節(jié)電，一旦沒有至該子系統(tǒng)的現(xiàn)時(shí)請求，該主控制器就將該子系統(tǒng)內(nèi)的所有這些控制器置入一種靜態(tài)電流消耗狀態(tài)。至這些控制器之一的請求后，該整個(gè)子系統(tǒng)被放回到一種正常消耗狀態(tài)。本發(fā)明以指定一種用于操作車載供電系統(tǒng)的高能效方法以及一種高能效總線系統(tǒng)的目標(biāo)為基礎(chǔ)。本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征為該方法實(shí)現(xiàn)本目標(biāo)。有利的發(fā)展和實(shí)施例是引用權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求的主題。相應(yīng)地，主控制器和從屬控制器通過一個(gè)附屬總系系統(tǒng)相互通信，其中，該主控制器通過一個(gè)主總線系統(tǒng)與機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的車載供電系統(tǒng)的一個(gè)進(jìn)一步的車載供電系統(tǒng)組件通信。若有至該從屬控制器的現(xiàn)時(shí)請求，該從屬控制器被置入一種操作模式并且該主控制器切換到一種傳輸模式，其中，該主控制器協(xié)調(diào)該從屬控制器和該車載供電系統(tǒng)組件之間的通信。例如，至該從屬控制器的請求是一個(gè)來自連接到該從屬控制器的傳感器的信號，或者是一個(gè)至連接到該從屬控制器的一個(gè)致動(dòng)器的功能請求。例如，該功能請求來自該傳感器、該主控制器或該車載供電系統(tǒng)組件。若該功能請求來自該車載供電系統(tǒng)組件，該請求首先被發(fā)送到該主控制器，該主控制器將該請求轉(zhuǎn)發(fā)到該從屬控制器。具體地，該主控制器轉(zhuǎn)換該請求，若在該附屬總線系統(tǒng)而不是在該主總線系統(tǒng)中使用一個(gè)不同的協(xié)議，使用在該主總線系統(tǒng)中使用的協(xié)議將該請求用公式表示成一個(gè)與在該附屬總線系統(tǒng)中使用的協(xié)議相符合的請求。從該從屬控制器到該車載供電系統(tǒng)組件的確認(rèn)或來自該傳感器的信號首先被發(fā)送到該主控制器，該主控制器將該消息轉(zhuǎn)發(fā)到與該主總線系統(tǒng)相符合的車載供電系統(tǒng)組件。在操作模式下，只要沒有現(xiàn)在正被該從屬控制器處理的進(jìn)一步請求并且若該從屬控制器被設(shè)計(jì)成處理該請求，該從屬控制器能夠立即處理對它做出的請求。若沒有至該從屬控制器的現(xiàn)時(shí)請求，該從屬控制器被置入一種休眠模式。舉例而言，通過該主控制器發(fā)送一個(gè)特殊命令或者該從屬控制器記錄沒有請求并自動(dòng)切換至休眠模式來實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作。在休眠模式下，該從屬控制器具有比操作模式下更低的功耗。舉例而言，該從屬控制器的功能和/或外圍模塊如快閃存儲器在休眠模式下至少在某種程度上被斷開，和/或該從屬控制器包含的處理器的時(shí)鐘頻率被降低，或者該處理器被完全斷開。舉例而言，這種節(jié)電措施意味著該從屬控制器不能立即處理對它做出的請求，因?yàn)檫@首先要求例如恢復(fù)供應(yīng)到該整個(gè)從屬控制器的電并且特別是提高該時(shí)鐘頻率。一旦該從屬控制器處于休眠模式下，該主控制器就切換到一種工作模式。當(dāng)該從屬控制器處于休眠模式下時(shí)，若該車載供電系統(tǒng)組件向該從屬控制器發(fā)送一個(gè)不是至該從屬控制器的現(xiàn)時(shí)請求的詢問，該主控制器對該詢問作出響應(yīng)并且將該從屬控制器留在休眠模式下。具體地，該主控制器不向該從屬控制器轉(zhuǎn)發(fā)該詢問。舉例而言，該詢問是一個(gè)關(guān)于與該從屬控制器相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器的位置的詢問。適宜地，在該主控制器切換到休眠模式前，該從屬控制器將來自這些與所述從屬控制器相關(guān)聯(lián)的傳感器和致動(dòng)器的所有狀態(tài)信息發(fā)送到該主控制器。本方法允許該從屬控制器比較長時(shí)間段處在節(jié)電休眠模式下。在這種情況下，該車載供電系統(tǒng)組件在比若該主控制器沒有任何工作模式更短的時(shí)間段內(nèi)接收對至該從屬控制器的詢問的響應(yīng)，因?yàn)樵搹膶倏刂破鞑恍枰粏拘巡⑶沂〉粼撝骺刂破鬟M(jìn)行的通信的協(xié)調(diào)。適當(dāng)?shù)?，在與該車載供電系統(tǒng)組件的通信過程中，已經(jīng)被切換到工作模式的主控制器模擬正在操作模式下的從屬控制器。換言之，該車載供電系統(tǒng)組件不能區(qū)分對至該從屬控制器的詢問的響應(yīng)是來自該主控制器或來自該從屬控制器本身。因此，在一個(gè)已經(jīng)現(xiàn)有的車載供電系統(tǒng)中，在不對車載供電系統(tǒng)組件或?qū)υ撥囕d供電系統(tǒng)的進(jìn)一步的模塊進(jìn)行調(diào)整的情況下，可以用本方法操作僅一子組控制器。舉例而言，該從屬控制器具有一個(gè)不帶有喚醒能力的輸入端。不帶有喚醒能力的輸入端表示一個(gè)組件（如傳感器）連接到其上的輸入端，所述組件不能終止該從屬控制器的休眠模式，也就是說，不能夠?qū)⒃搹膶倏刂破髦萌氩僮髂Ｊ?。有利的是，在它已?jīng)處于休眠模式一個(gè)特定時(shí)間段后，為了確定是否有現(xiàn)時(shí)請求，該從屬控制器輪詢該不帶有喚醒能力的輸入端。這保證該從屬控制器處理至它自己的所有請求。適當(dāng)?shù)?，每?dāng)該時(shí)間段已過去長達(dá)該從屬控制器處于休眠模式下并且長達(dá)沒有對該不帶有喚醒能力的輸入端的請求時(shí)，該從屬控制器重復(fù)該輪詢。舉例而言，該時(shí)間段在5ms和15ms之間，并且具體為10ms。這允許該從屬控制器的高能效操作，其中，至該從屬控制器的請求無一例外地被處理。適宜地，一旦沒有至該主控制器的現(xiàn)時(shí)請求，該主控制器就切換到一種休眠模式。舉例而言，現(xiàn)時(shí)請求是一個(gè)來自連接到該從屬控制器的傳感器的信號，或者是一個(gè)至連接到該主控制器的致動(dòng)器的功能請求。此外，這種請求具體協(xié)調(diào)該從屬控制器和該車載供電系統(tǒng)組件之間的通信并且還對至該從屬控制器的詢問作出響應(yīng)。將該主控制器切換到休眠模式允許實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步減少電流消耗量。舉例而言，在休眠模式下，該主控制器的功能和/或外圍模塊如快閃存儲器至少在某種程度上被斷開。具體地，與傳輸模式相比，在休眠模式下，降低了該主控制器的時(shí)鐘頻率。該主控制器的功耗本質(zhì)上與該時(shí)鐘頻率成比例，這就是下降是有效節(jié)電的原因。該時(shí)鐘頻率具體地被降低至零。此外，在工作模式下，例如，該主控制器的時(shí)鐘頻率比在傳輸模式下更低，因?yàn)闆]有通過該附屬總線系統(tǒng)發(fā)生通信，并且因此對于協(xié)調(diào)該從屬控制器的通信而言，不要求計(jì)算能力。舉例而言，該主控制器和/或該從屬控制器至少在某種程度上處理來自該機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的車門控制器的任務(wù)。車門控制器的典型任務(wù)為控制和監(jiān)控例如車門鎖、車窗升降器、用于車門的照明、后視鏡、或安排在鄰近該車門的座位。本發(fā)明通過權(quán)利要求8的特征為該總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的車載供電系統(tǒng)的在根據(jù)本發(fā)明的方法的基礎(chǔ)上操作的總線系統(tǒng)具有一個(gè)主總線系統(tǒng)、一個(gè)附屬總線系統(tǒng)、一個(gè)主控制器以及至少一個(gè)從屬控制器。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該主總線系統(tǒng)是一個(gè)CAN總線系統(tǒng)或一個(gè)Flexray總線系統(tǒng)。該附屬總線系統(tǒng)具體是一個(gè)Lin總線系統(tǒng)。適宜地，該主總線系統(tǒng)是一個(gè)CAN總線系統(tǒng)并且該附屬總線系統(tǒng)是一個(gè)Lin總線系統(tǒng)，因?yàn)樵谄嚇?gòu)造中比較廣泛使用這些總線系統(tǒng)并且不需要對用于該具體地已經(jīng)現(xiàn)有的車載供電系統(tǒng)或進(jìn)一步的控制器的電纜進(jìn)行特殊調(diào)整。以下參見附圖更詳細(xì)地說明了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。在附圖中，該單圖示意性示出了機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的一個(gè)車載供電系統(tǒng)，該車載供電系統(tǒng)在根據(jù)本發(fā)明的方法的基礎(chǔ)上操作。該圖示出了機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的一個(gè)車載供電系統(tǒng)1，該機(jī)動(dòng)車輛具有一個(gè)車載供電系統(tǒng)2和一個(gè)主控制器3，該主控制器通過一個(gè)主總線系統(tǒng)4與另一個(gè)控制器通信。舉例而言，該主總線系統(tǒng)4是一個(gè)CAN總線系統(tǒng)并且該車載供電系統(tǒng)組件2是一個(gè)組合控制器。具體地，該主控制器3是一個(gè)車門控制器并且舉例而言使用一個(gè)致動(dòng)器5控制用于該機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員車門的照明和電動(dòng)車窗升降器，該電動(dòng)車窗升降器設(shè)置在該駕駛員車門中并且還使用一個(gè)致動(dòng)器6控制被整合在該駕駛員的車門內(nèi)的鎖。該主控制器3具有一個(gè)傳感器7和一個(gè)連接到其上的傳感器8，后一傳感器監(jiān)控該鎖的狀態(tài)或該駕駛員車門的開啟。從屬控制器12通過一個(gè)附屬總線系統(tǒng)10連接到該主控制器3，該從屬控制器具有一個(gè)操作模式和一個(gè)休眠模式，該主控制器具有一個(gè)傳輸模式、一個(gè)工作模式和一個(gè)休眠模式，該附屬總線系統(tǒng)是一個(gè)LIN總線系統(tǒng)。該從屬控制器12與該機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)進(jìn)一步的車門相關(guān)聯(lián)。具體地，該從屬控制器12控制一個(gè)被整合到此車門內(nèi)的鎖并且還控制一個(gè)與此車門相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)車窗升降器和用于該車門的照明。分別通過一個(gè)致動(dòng)器13和一個(gè)致動(dòng)器14控制該照明和該鎖，這些致動(dòng)器各自連接到該從屬控制器12。傳感器18在不帶有喚醒能力的輸入端16處連接到該從屬控制器12，該輸入端檢查該鎖的狀態(tài)。傳感器22在帶有喚醒能力的連接件20處連接到該從屬控制器12，該連接件監(jiān)控該車門的開啟。通過該從屬控制器12控制的活動(dòng)、以及還有通過該從屬控制器12捕獲和處理的傳感器數(shù)據(jù)、以及還有通過與該從屬控制器12相關(guān)的附屬總線系統(tǒng)10的通信被稱為發(fā)送到該從屬控制器12的現(xiàn)時(shí)請求。發(fā)送到該從屬控制器12的現(xiàn)時(shí)請求的處理在該從屬控制器12的操作模式下進(jìn)行。這毫無例外地意味著激活和向該從屬控制器12的處理這些現(xiàn)時(shí)請求而言所必需的功能和組件供電，這些組件和功能被配置成使得保證省時(shí)處理。一旦沒有至該從屬控制器12的現(xiàn)時(shí)請求，該主控制器3就向該從屬控制器12發(fā)送一個(gè)休眠請求，此時(shí)，該從屬控制器12通過該附屬總線系統(tǒng)10將來自連接到該從屬控制器12的這些傳感器18、22以及還有來自這些致動(dòng)器13、14的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)信息發(fā)送到該主控制器3。然后該從屬控制器12切換到休眠模式，同時(shí)該主控制器3切換到工作模式。在休眠模式下，該從屬控制器12的功能和外圍模塊如快閃存儲器被斷開，并且該從屬控制器12包含的一個(gè)主處理器被斷開或至少該從屬控制器的時(shí)鐘頻率被降低。本方法的使用意味著該從屬控制器12在休眠模式下比在操作模式下消耗更少的電。例如，通過經(jīng)由該附屬總線系統(tǒng)10被發(fā)送的一個(gè)喚醒或活動(dòng)請求或通過來自連接到該從屬控制器12上的帶有喚醒能力的輸入端20的該傳感器22的傳感器值將該從屬控制器12置入操作模式。為了檢查是否有至連接到該從屬控制器12上的不帶有喚醒能力的輸入端22的該傳感器18的從屬控制器12的現(xiàn)時(shí)請求，該從屬控制器12自動(dòng)輪詢該傳感器18的狀態(tài)。若該傳感器18的狀態(tài)已經(jīng)改變，該從屬控制器12變化到操作模式并且將這個(gè)信息傳達(dá)到該主控制器3。若沒有任何變化，該從屬控制器12保持在休眠模式下。每當(dāng)該時(shí)間段過去時(shí)，該從屬控制器12重復(fù)該輪詢。例如，對該傳感器18的這種檢查每10ms進(jìn)行。若該從屬控制器12處于在休眠模式下并且該主控制器3處于工作模式下并且若沒有至該主控制器3的任何現(xiàn)時(shí)請求時(shí)，該主控制器3切換到休眠模式。通過該主控制器3控制的活動(dòng)、以及還有被該主控制器3捕獲和處理的傳感器數(shù)據(jù)、以及還有通過附屬總線系統(tǒng)10的通信和通過與該主控制器3或該從屬控制器12相關(guān)的主總線系統(tǒng)4的通信被稱為至該主控制器3的現(xiàn)時(shí)請求。在休眠模式下，該主控制器3的功能和外圍模塊如快閃存儲器被斷開，并且該主控制器3包含的一個(gè)主處理器的時(shí)鐘頻率被降低。本方法的使用意味著該從屬控制器3在休眠模式下比在傳輸或工作模式下消耗更少的電。當(dāng)該車載供電系統(tǒng)組件2輪詢以確定與該從屬控制器12相關(guān)聯(lián)的車門是否被打開或被關(guān)閉時(shí)，該主控制器3終止休眠模式并改變至工作模式。由于該詢問不是發(fā)送到該從屬控制器12的現(xiàn)時(shí)請求，該主控制器3不將該詢問轉(zhuǎn)發(fā)至該從屬控制器12，而是將后者留在休眠模式下。該主控制器3將該車門開啟傳感器22的狀態(tài)發(fā)送至該車載供電系統(tǒng)組件2，在該從屬控制器12改變至休眠模式前，該從屬控制器12傳達(dá)該狀態(tài)。在這種情況下，該主控制器3使用該從屬控制器12的標(biāo)識符標(biāo)示該響應(yīng)，使得該車載供電系統(tǒng)組件2不能區(qū)分該從屬控制器12是在操作模式下或是在休眠模式下。該響應(yīng)被發(fā)送后，該主控制器3再次切換到休眠模式。由于當(dāng)該主控制器3在工作模式下時(shí)沒有通過該附屬總線系統(tǒng)10進(jìn)行通信，無需為負(fù)責(zé)此通信的該主控制器3的功能和外圍模塊供電。因此，這些功能及模塊在工作模式下被斷開，例如，并且可選地，與傳輸模式相比較，該主控制器3包含的主處理器的時(shí)鐘頻率被降低。當(dāng)該車載供電系統(tǒng)組件2發(fā)送用于由該主控制器3和該從屬控制器12控制的要被解鎖的兩個(gè)車門的提示時(shí)，該主控制器3切換到傳輸模式，因?yàn)樵撎崾疽彩前l(fā)送到該從屬控制器12的一個(gè)現(xiàn)時(shí)請求。該主控制器3使用該致動(dòng)器6對整合到該駕駛員車門內(nèi)的鎖進(jìn)行解鎖并通過該傳感器7檢查執(zhí)行?？蛇x地，該主控制器3通過該主總線系統(tǒng)4將該執(zhí)行的確認(rèn)發(fā)送到該車載供電系統(tǒng)組件2。此外，該主控制器3重新用公式將來自被公式化成與該主總線系統(tǒng)4相符的該車載供電系統(tǒng)組件2的提示表示成一個(gè)至與該附屬總線系統(tǒng)10相符的從屬控制器12的提示，并且將后一提示并且還有可選地該喚醒請求發(fā)送到該從屬控制器12。在這些提示的基礎(chǔ)上，該從屬控制器12改變至操作模式并且操作該致動(dòng)器14，該致動(dòng)器將與該從屬控制器12相關(guān)聯(lián)的車門解鎖。該從屬控制器12使用該傳感器18檢查該鎖是否被解鎖。當(dāng)該車門已經(jīng)被解鎖時(shí)，該從屬控制器12將該解鎖的確認(rèn)發(fā)送至該車載供電系統(tǒng)組件2。對于這一點(diǎn)，該從屬控制器12通過該附屬總線系統(tǒng)10將該確認(rèn)發(fā)送到該主控制器3。該主控制器3重新將該確認(rèn)用公式表示成與該主總線系統(tǒng)4相符并且將它轉(zhuǎn)發(fā)到該車載供電系統(tǒng)組件2。接下來，該主控制器3將該休眠請求發(fā)送到該從屬控制器12，其中，在該從屬控制器切換到休眠模式和該主控制器3切換到工作模式前，該從屬控制器12反過來首先將連接到其上的傳感器18、22和這些致動(dòng)器13、14的狀態(tài)傳輸?shù)皆撝骺刂破?。若沒有發(fā)送到該主控制器3的任何現(xiàn)時(shí)請求，該主控制器同樣切換到休眠模式。當(dāng)打開與該從屬控制器12相關(guān)聯(lián)的車門時(shí)，該傳感器22記錄下這一事情并喚醒該從屬控制器12。該從屬控制器12例如通過該致動(dòng)器13激活用于該車門的照明并將該傳感器22的狀態(tài)發(fā)送到該主控制器3并且傳達(dá)該從屬控制器12已經(jīng)激活該致動(dòng)器13。該主控制器3切換到傳輸模式。舉例而言，該主控制器3通過該致動(dòng)器5激活用于與該主控制器3相關(guān)聯(lián)的駕駛員車門的照明并將信息發(fā)送到該車載供電系統(tǒng)組件2，以便與該從屬控制器12相關(guān)聯(lián)的車門已經(jīng)被打開并且用于兩個(gè)車門的照明已經(jīng)被激活。一旦關(guān)閉該車門，該從屬控制器12就將關(guān)于這一事情的信息發(fā)送到該主控制器3。一個(gè)規(guī)定時(shí)間段后，例如5秒后，該主控制器3終止用于該駕駛員車門的照明并將信息發(fā)送到該從屬控制器12，以便同樣需要終止該照明。此外，當(dāng)沒有發(fā)送到該從屬控制器12的進(jìn)一步的請求時(shí)，該主控制器3將該從屬控制器12置入休眠模式，在所述從屬控制器切換到休眠模式和該主控制器3切換到工作模式前，該從屬控制器12反過來將與該從屬控制器12相關(guān)聯(lián)的傳感器18、22和這些致動(dòng)器13、14的狀態(tài)傳達(dá)到該主控制器3。參考符號列表1車載供電系統(tǒng)2車載供電系統(tǒng)組件3主控制器4主總線系統(tǒng)5致動(dòng)器6致動(dòng)器7傳感器8傳感器10附屬總線系統(tǒng)12從屬控制器13致動(dòng)器14致動(dòng)器16不帶有喚醒能力的輸入端18傳感器20帶有喚醒能力的輸入端22傳感器