專利名稱：機(jī)動(dòng)車輛的攝像機(jī)單元的簡化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置，該裝置具有攝像機(jī)單元，該攝像機(jī)單元能夠進(jìn)入非作用和作用位置，該裝置還具有防護(hù)元件，該防護(hù)元件能夠被引導(dǎo)到關(guān)閉位置和打開位置，從而在所述防護(hù)元件的關(guān)閉位置，所述攝像機(jī)單元在所述防護(hù)元件后面位于其非作用位置，此時(shí)不可從外部訪問所述攝像機(jī)單元，而在所述防護(hù)元件的打開位置，所述攝像機(jī)單元位于其作用位置以用于進(jìn)行圖像獲取，所述裝置具有用于移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件的驅(qū)動(dòng)單元。另外，本發(fā)明涉及一種具有攝像機(jī)單元的機(jī)動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知使用攝像機(jī)或更具體地說使用攝像機(jī)單元來探測車輛的周圍區(qū)域。這種攝像機(jī)單元例如作為駐車輔助和/或操作輔助來用于機(jī)動(dòng)車輛，以便具體地檢測車輛周圍的無法利用機(jī)動(dòng)車輛的傳統(tǒng)反射鏡看到的區(qū)域。 DE 10013425A1公開了一種保持裝置，該保持裝置旨在用于攝像機(jī)并且用來檢測車輛的周圍區(qū)域。該保持裝置附裝至車輛本體，并且能夠被從車輛本體移動(dòng)出來或折疊，以便檢測車輛的周圍區(qū)域。在這種情況下，所述攝像機(jī)剛性地緊固至所述保持裝置，從而當(dāng)該保持裝置移動(dòng)出來時(shí)，所述攝像機(jī)單元也與所述保持裝置一起同步地移動(dòng)出來。這種攝像機(jī)布置不靈活，具有非常高的安裝空間要求，并且在縮回狀態(tài)下僅在特定條件下保護(hù)所述攝像機(jī)，這是因?yàn)閿z像機(jī)的鏡頭相對(duì)于開口或更具體地說相對(duì)于罩以傾斜角度指向。這種攝像機(jī)布置使得攝像機(jī)即使在關(guān)閉狀態(tài)下也容易受到損壞。EP 1529688A1公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的攝像機(jī)布置，該該攝像布置具有圖像獲取的攝像機(jī)單元，其中該攝像機(jī)單元布置在可樞轉(zhuǎn)防護(hù)元件后面，從而在非作用位置時(shí)，所述攝像機(jī)單元基本不能從外部訪問。在這種裝置的情況下，攝像機(jī)單元直接緊固至防護(hù)元 件。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這種裝置所帶來的缺點(diǎn)是，直接將攝像機(jī)布置在防護(hù)元件處容易導(dǎo)致麻煩。由于天氣和磨損現(xiàn)象的作用，防護(hù)元件在一定時(shí)間之后不再形成令人滿意的密封，從而緊固至防護(hù)元件的攝像機(jī)單元暴露于灰塵和潮氣的某些不利影響。因此，具體地說，視頻攝像機(jī)的鏡頭必須頻繁地清潔。而且，由于直接將攝像機(jī)布置在防護(hù)元件處，攝像機(jī)可能由于搖晃或碰撞防護(hù)元件而容易被損壞。從DE 102006048373A1已知另外一種裝置，該裝置旨在用于機(jī)動(dòng)車輛并具有可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元。該攝像機(jī)單元可以通過馬達(dá)而進(jìn)入非作用位置和作用位置。而且，可旋轉(zhuǎn)地安裝的防護(hù)元件可以移動(dòng)到關(guān)閉位置和打開位置。這種裝置的缺點(diǎn)是，所述馬達(dá)具有用于移動(dòng)所述攝像機(jī)單元的第一機(jī)構(gòu)和用于移動(dòng)所述防護(hù)元件的第二機(jī)構(gòu)。該布置使得所述裝置的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。也就是說，該裝置需要相對(duì)大量的部件，從而這種裝置的制造也是成本密集型的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種簡單且廉價(jià)的用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置，該用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置具有攝像機(jī)單元并能夠避免上述缺陷。具體地說，該裝置應(yīng)該將較少的部件，將具有緊湊設(shè)計(jì)，并且將為特別是處于縮回狀態(tài)下的攝像機(jī)單元提供有效的保護(hù)。而且，將提供一種具有簡單且廉價(jià)的具有攝像機(jī)單元的裝置的車輛。這些工程目的通過旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的具有攝像機(jī)單元的裝置(該裝置具有獨(dú)立專利權(quán)利要求I中公開的特征)以及通過具有攝像機(jī)單元的機(jī)動(dòng)車輛(該機(jī)動(dòng)車輛具有專利權(quán)利要求29中所公開的特征)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的附加特征、細(xì)節(jié)可以根據(jù)從屬權(quán)利要求、說明書和附圖獲知。在這種情況下，與根據(jù)本發(fā)明的裝置相關(guān)地描述的特征和細(xì)節(jié)實(shí)際上也適用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛，反之亦然，從而對(duì)本發(fā)明的各個(gè)方面的公開內(nèi)容的參考都必須在它們的相關(guān)關(guān)系方面加以考慮。本發(fā)明的第一方面通過旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置實(shí)現(xiàn)上述目的，該裝置具有攝像機(jī)單元，該攝像機(jī)單元能夠到達(dá)非作用位置和作用位置，該裝置還具有防護(hù)元件，該防護(hù)元件能夠被引導(dǎo)到關(guān)閉位置和打開位置，使得在所述防護(hù)元件的所述關(guān)閉位置，所述攝像機(jī)單元位于其位于所述防護(hù)元件后面的非作用位置，在該非作用位置，不能從外部接近所述攝像機(jī)單元，而在所述防護(hù)元件的打開位置，所述攝像機(jī)單元位于其用于圖像捕獲的作用 位置，所述裝置具有用于移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件的驅(qū)動(dòng)單元。在這種情況下，所述裝置的特征在于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件可移動(dòng)地鉸接至彼此。由于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件可移動(dòng)地鉸接在一起，即連接在一起而使得可相對(duì)于彼此移動(dòng)，所以所述裝置能夠具有緊湊設(shè)計(jì)，處于其非作用位置的所述攝像機(jī)單元能夠得到很好的保護(hù)，而在其作用位置，所述攝像機(jī)單元能夠被靈活最佳地布置，以便檢測所述車輛的周圍區(qū)域。具體地說，由于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件可移動(dòng)地連接在一起，所述裝置特別是所述驅(qū)動(dòng)單元可以使用非常少的部件，因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)元件中的一個(gè)移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)元件也與其同時(shí)地移動(dòng)。優(yōu)選地，所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件以可旋轉(zhuǎn)和/或可樞轉(zhuǎn)的方式緊固至彼此。該特征可以例如通過接頭來實(shí)現(xiàn)。而且，例如可以設(shè)置一軸，所述攝像機(jī)單元以及所述防護(hù)元件都可以圍繞所述軸可旋轉(zhuǎn)地安裝。由于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式聯(lián)接在一起，因此當(dāng)所述攝像機(jī)單元從所述作用位置轉(zhuǎn)移到所述非作用位置時(shí)，可以樞轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)單元，使得所述攝像機(jī)單元的鏡頭或更具體地說所述攝像機(jī)單元的物鏡指向車輛內(nèi)部的方向。該布置保護(hù)所述攝像機(jī)單元的鏡頭或更具體地說所述攝像機(jī)單元的物鏡，因而保護(hù)位于所述非作用位置的所述攝像機(jī)單元。已經(jīng)在所述攝像機(jī)單元的方向上穿透到所述防護(hù)元件(盡管有罩或更具體地說有密封件，但是因?yàn)槔缢龇雷o(hù)元件的密封件磨損)的灰塵顆粒會(huì)撞擊在攝像機(jī)殼體上，而不是直接撞擊到物鏡內(nèi)或物鏡上。而且，將所述攝像機(jī)單元可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地和/或可樞轉(zhuǎn)移動(dòng)地布置在所述防護(hù)元件處提供了 當(dāng)所述防護(hù)元件被打開時(shí)，即當(dāng)所述防護(hù)元件從所述關(guān)閉位置移動(dòng)到所述打開位置時(shí)，所述攝像機(jī)單元能夠被樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)成使得所述攝像機(jī)單元能夠相對(duì)于待觀察環(huán)境最佳地取向。優(yōu)選地，所述裝置設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元以如下方式操作地連接至所述防護(hù)元件，即當(dāng)所述防護(hù)元件在所述關(guān)閉位置和所述打開位置之間移動(dòng)時(shí)，所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述防護(hù)元件同時(shí)地移動(dòng)，或者所述驅(qū)動(dòng)單元以如下方式操作地連接至所述攝像機(jī)單元，即當(dāng)所述攝像機(jī)單元在所述非作用位置和所述作用位置之間移動(dòng)時(shí)，所述防護(hù)元件相對(duì)于所述攝像機(jī)單元同時(shí)地移動(dòng)。這意味著，不管所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件是否通過所述驅(qū)動(dòng)單元而移動(dòng)，通過所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)的元件都帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)元件與其一起移動(dòng)。如果所述防護(hù)元件通過由所述驅(qū)動(dòng)單元施加的力而從所述關(guān)閉位置進(jìn)入所述打開位置，則所述防護(hù)元件在該運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)所述攝像機(jī)單元與其一起移動(dòng)，從而所述攝像機(jī)單元與所述防護(hù)元件的運(yùn)動(dòng)并行地從所述非作用位置進(jìn)入所述作用位置。如果所述防護(hù)元件通過由所述驅(qū)動(dòng)單元施加的力的直接影響而關(guān)閉，則所述防護(hù)元件將所述攝像機(jī)單元從所述作用位置轉(zhuǎn)移到所述非作用位置，這是因?yàn)檫@兩個(gè)元件是可移動(dòng)地連接在一起的。作為另選方案，所述攝像機(jī)單元也可以通過所述驅(qū)動(dòng)單元而移動(dòng)。在這種情況下，所述攝像機(jī)單元由于可移動(dòng)連接而帶動(dòng)所述防護(hù)元件與其一起移動(dòng)。如果所述驅(qū)動(dòng)單元確定所述攝像機(jī)單元從所述作用位置移動(dòng)到所述非作用位置，則當(dāng)所述攝像機(jī)單元移動(dòng)時(shí)，所述攝像機(jī)單元同時(shí)將所述防護(hù)元件從所述打開位置轉(zhuǎn)移到所述關(guān)閉位置。所述驅(qū)動(dòng)單元可以操作地連接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。不管所述驅(qū)動(dòng)單元接合在哪里，由于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件的可移動(dòng)聯(lián)接，所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件始終都同時(shí)地移動(dòng)。結(jié)果，僅需要一個(gè)單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元用于兩個(gè)部件，從而與其中攝像機(jī)單元和防護(hù)元件必須具有其自身驅(qū)動(dòng)單元的方案相比，可以削減成本。 所述裝置的所述驅(qū)動(dòng)單元能夠與所述攝像機(jī)單元或與所述防護(hù)元件直接或間接地接合，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件。例如，所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件特別是可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件可以直接布置特別是直接鉸接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。作為另選方案，所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件特別是可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件可以間接地(即通過諸如中間齒輪或樞轉(zhuǎn)臂之類的至少一個(gè)附加的中間元件)布置特別是鉸接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。所述驅(qū)動(dòng)單元與所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的直接或間接的連接可以根據(jù)所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元的設(shè)計(jì)和尺寸來設(shè)置。由于所述驅(qū)動(dòng)單元，所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件能夠同時(shí)地移動(dòng)，而不管所述驅(qū)動(dòng)單元是否直接或間接地與這兩個(gè)部件中的一個(gè)部件接合。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述防護(hù)元件圍繞第一軸可旋轉(zhuǎn)地和/或可樞轉(zhuǎn)地布置，并且所述攝像機(jī)單元圍繞第二軸可旋轉(zhuǎn)地安裝。所述第一軸和所述第二軸優(yōu)選牢固地即不可移動(dòng)地布置在所述裝置中或所述裝置處。在所述裝置的一個(gè)附加設(shè)計(jì)變型中，可以想到將至少一個(gè)軸可移動(dòng)地布置。所述攝像機(jī)單元與所述防護(hù)元件的可移動(dòng)鉸接更確切地說可移動(dòng)連接使得所述攝像機(jī)單元以及所述防護(hù)元件在每種情況下都能夠圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)或更具體地說樞轉(zhuǎn)。由于該特征，所述攝像機(jī)單元能夠跟隨所述防護(hù)元件，此時(shí)該攝像機(jī)單元圍繞所述第一軸樞轉(zhuǎn)。相反，所述防護(hù)元件能夠跟隨所述攝像機(jī)單元，此時(shí)該攝像機(jī)單元通過所述驅(qū)動(dòng)單元圍繞所述第二軸樞轉(zhuǎn)。當(dāng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件移動(dòng)時(shí)，它們保持連接在一起，但是它們相對(duì)于彼此的位置改變。本發(fā)明的附加有利的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元具有可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，該可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件操作地連接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。所述驅(qū)動(dòng)單元的該可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元具體用作所述驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)與所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件之間的連接。所述驅(qū)動(dòng)單元，特別是所述驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件又操作地直接或間接地連接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。由于所述驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)，所述攝像機(jī)單元能夠從所述非作用位置進(jìn)入所述作用位置，反之亦然，并且所述防護(hù)元件能夠從所述關(guān)閉位置進(jìn)入所述打開位置，反之亦然。所述驅(qū)動(dòng)單元的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件可以以各種方式來設(shè)計(jì)。所述裝置的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)變型可以設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件是至少一驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或可樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式緊固至位于所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件處的聯(lián)接機(jī)構(gòu)，從而所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿是可通過所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)的。例如，所述驅(qū)動(dòng)桿的面向所述驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)面可以可移動(dòng)地布置在所述驅(qū)動(dòng)單元的可旋轉(zhuǎn)曲柄處，從而所述驅(qū)動(dòng)桿跟隨所述曲柄的運(yùn)動(dòng)，并為此而移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件。所述曲柄優(yōu)選交替地順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣,所述驅(qū)動(dòng)桿能夠?qū)⑺鰯z像機(jī)單元和所述防護(hù)元件拉向所述驅(qū)動(dòng)單元以便關(guān)閉所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件，或者所述驅(qū)動(dòng)桿能夠?qū)⑺鰯z像 機(jī)單元和所述防護(hù)元件推開，以便打開所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件，也就是說，分別轉(zhuǎn)移到所述作用位置和所述打開位置。所述驅(qū)動(dòng)桿也可以被設(shè)計(jì)成例如伸縮式的。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿伸出時(shí)，該驅(qū)動(dòng)桿分別將所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件推動(dòng)到所述作用位置和所述打開位置，而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿縮回時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿將所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單利分別向回拉到所述關(guān)閉位置和所述非作用位置。在這種情況下，所述驅(qū)動(dòng)桿可以可移動(dòng)地鉸接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件。還可以想到設(shè)置通過接頭連接在一起的兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選另選實(shí)施方式可以將該裝置設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件是至少一凸輪或至少一偏心布置的盤，所述凸輪或所述偏心布置的盤倚靠所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件以移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件，并且特別地，具有彈性元件，該彈性元件緊固至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件，并且將所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件預(yù)壓靠在所述至少一個(gè)凸輪或所述至少一個(gè)偏心布置的盤上，從而所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件永久地倚靠所述至少一個(gè)凸輪或所述至少一個(gè)偏心布置的盤。由于所述彈性元件的彈性張力，所述凸輪特別是偏心安裝的凸輪或所述偏心安裝的盤永久地倚靠在所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件上。優(yōu)選地，所述彈性元件以如下方式布置在所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件處，即所述彈性元件的彈簧力使得該彈性元件將所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件分別拉靠在所述凸輪或所述盤的周向邊緣上。這意味著，由于所述彈性元件的彈簧力，所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件永久地倚靠在所述凸輪上特別是所述凸輪的周向邊緣上，或者所述偏心安裝的盤上特別是所述偏心安裝的盤的周向邊緣上。由于該特征，所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件分別跟隨所述凸輪或所述盤的偏心運(yùn)動(dòng)，從而所述凸輪或所述盤的偏心運(yùn)動(dòng)分別允許所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件在它們相應(yīng)的末端位置之間移動(dòng)。所述凸輪，特別是偏心設(shè)計(jì)的凸輪或偏心安裝的盤，代表所述驅(qū)動(dòng)單元的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件。所述驅(qū)動(dòng)單元提供所述凸輪或所述盤的偏心運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述凸輪或所述盤緊固至所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪或所述盤以偏心方式圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以便相應(yīng)地移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件。由于所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件可移動(dòng)地連接在一起，因此所述凸輪或所述盤是否與攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件接合，或者所述凸輪或所述盤是否由于所述彈性元件的彈簧力而倚靠在所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件上并不重要。所述彈性元件能夠以不同方式布置在所述裝置中或所述裝置處。例如，所述彈性元件可以設(shè)計(jì)為壓縮彈簧或拉伸彈簧。該彈性元件例如可以是螺旋彈簧。作為另選方案，該彈性元件可以是扭轉(zhuǎn)彈簧、經(jīng)受彎曲應(yīng)力的彈簧，例如盤簧、片簧或杯狀彈簧。類似地，還可以想到該彈性元件是壓縮空氣彈簧、卷簧或彈性體彈黃。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件是至少一大齒輪，該至少一大齒輪與固定地連接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的大齒輪嚙合，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元具有作為所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的大齒輪。然而，還可以具有兩個(gè)或更多個(gè)彼此嚙合的大齒輪。由于所述驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)大齒輪的旋轉(zhuǎn)，牢固地布置在所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件處的所述大齒輪旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件旋轉(zhuǎn)，或者更具體地說樞轉(zhuǎn)。即所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件能夠通過所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪和附裝至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的大齒輪而在它們各自的末端位置之間運(yùn)動(dòng)。為了使所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件在各自的末端位置之間來回運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。位于所述攝像機(jī)單元處或位于所述防護(hù)元件處的所述大齒輪優(yōu)選分別緊密接近所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的旋轉(zhuǎn)軸線布置。如下裝置裝置是特別優(yōu)選的，其中所述攝像機(jī)單元處的所述大齒輪同心地圍繞所述裝置的所述第二軸可 旋轉(zhuǎn)地安裝，或者所述防護(hù)元件處的大齒輪同心地圍繞所述裝置的所述第一軸可旋轉(zhuǎn)地安裝。所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的所述大齒輪分別圍繞并且所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件分別與其一起可旋轉(zhuǎn)地安裝的軸以固定不動(dòng)方式設(shè)計(jì)。由于所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪的嚙合和旋轉(zhuǎn)，牢固地布置在所述攝像機(jī)單元處的所述攝像機(jī)單元的大齒輪或牢固地布置在所述防護(hù)元件處的所述防護(hù)元件的大齒輪能夠被旋轉(zhuǎn)，并且通過各自的大齒輪，所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件分別能夠在非作用位置和作用位置之間或在所述關(guān)閉位置和所述打開位置來回運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪可以布置在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸處或可以操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)單元的附加大齒輪。所述裝置的有利實(shí)施方式可以設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元具有齒輪單元，該齒輪單元操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)元件，以便移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件。也就是說，所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，特別是所述大齒輪，能夠通過所述驅(qū)動(dòng)單元的齒輪單元來驅(qū)動(dòng)。因而，該驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的馬達(dá)。所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過所述齒輪單元傳遞至所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪，該大齒輪分別將所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的大齒輪。所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件能夠根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)單元的大齒輪的旋轉(zhuǎn)方向而打開和關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)單元的所述大齒輪與所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件的大齒輪嚙合。所述齒輪單元可以具有多個(gè)不同結(jié)構(gòu)的大齒輪。所述驅(qū)動(dòng)單元可以以各種不同方式構(gòu)造成。例如，所述驅(qū)動(dòng)單元可以具有作為所述驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，特別是電馬達(dá)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。也可以使用諸如磁性驅(qū)動(dòng)器之類的其他驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，這些驅(qū)動(dòng)器由機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。例如，所述裝置的驅(qū)動(dòng)單元，特別是所述驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)可以由內(nèi)燃機(jī)、電池、燃料電池組來驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的特別優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述攝像機(jī)單元具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件被可引導(dǎo)地保持在所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件中，或者所述防護(hù)元件具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件被可引導(dǎo)地保持在所述攝像機(jī)單元的連桿引導(dǎo)件中。所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件能夠通過連桿引導(dǎo)件和在該連桿引導(dǎo)件中引導(dǎo)的引導(dǎo)元件可移動(dòng)地鉸接至彼此，更確切地說連接在一起。特別優(yōu)選的是將所述連桿引導(dǎo)件布置在所述防護(hù)元件處，而將所述引導(dǎo)元件布置在所述攝像機(jī)單元處。然而，將連桿引導(dǎo)件布置在所述攝像機(jī)單元處，將所述引導(dǎo)元件布置在所述防護(hù)元件處也是可行的。通過以這種方式構(gòu)造所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元之間的連接，所述裝置可以呈現(xiàn)特別緊湊的設(shè)計(jì)。所述連桿引導(dǎo)件和所述引導(dǎo)元件的靈巧布置允許將所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件彼此近似平行地布置。當(dāng)所述攝像機(jī)單元相對(duì)于所述防護(hù)元件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述引導(dǎo)元件沿著所述連桿引導(dǎo)件移動(dòng)。而且，對(duì)于所述裝置來說優(yōu)選的是，其中所述驅(qū)動(dòng)單元以如下方式操作地連接至所述攝像機(jī)單元或所述防護(hù)元件，即當(dāng)所述防護(hù)元件位于所述關(guān)閉位置和/或所述打開位置時(shí)，所述防護(hù)元件不會(huì)由于從外部手動(dòng)施加在所述防護(hù)元件上的力的影響而運(yùn)動(dòng)。具體地說，所述裝置的驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)計(jì)成是自鎖定的。也就是說，在所述防護(hù)元件的所述關(guān)閉位置或所述打開位置，所述防護(hù)元件都不可以運(yùn)動(dòng)。所述防護(hù)元件的所述打開位置和所述關(guān)閉位置表示由所述驅(qū)動(dòng)單元預(yù)先設(shè)定的限定穩(wěn)定位置。所述驅(qū)動(dòng)單元的自鎖定設(shè)計(jì)有利 地限定了所述防護(hù)元件的打開位置和關(guān)閉位置。本發(fā)明的具有攝像機(jī)單元的用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置呈現(xiàn)了簡單且廉價(jià)的設(shè)計(jì)，并且確保所述攝像機(jī)特別是在所述防護(hù)元件位于所述關(guān)閉位置時(shí)免受外部影響，例如搖晃或撞擊。根據(jù)本發(fā)明的裝置布置在機(jī)動(dòng)車輛處，特別是布置在機(jī)動(dòng)車輛的后端。例如，所述裝置可以布置在車輛框架中、整流元件中，諸如保險(xiǎn)杠、或者機(jī)動(dòng)車輛的行李箱蓋中。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)置在客車或卡車中。然而，還可以想到將所述裝置設(shè)置在其他機(jī)動(dòng)車輛中，例如多用途運(yùn)載車中，諸如挖掘機(jī)、起重機(jī)、履帶拖拉機(jī)等中。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，所述攝像機(jī)單元布置在車輛側(cè)，并且可以到達(dá)位于所述防護(hù)元件后面的防護(hù)位置中的非作用位置，該防護(hù)元件相應(yīng)地位于其關(guān)閉位置。當(dāng)所述防護(hù)元件運(yùn)動(dòng)到其打開位置時(shí)，所述攝像機(jī)單元同時(shí)從其非作用位置轉(zhuǎn)移到所述作用位置。在所述作用位置，所述攝像機(jī)單元可以用于圖像捕獲。由于所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元都以限定方式運(yùn)動(dòng)，它們在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中彼此不會(huì)發(fā)生碰撞。所述裝置的特別優(yōu)選的實(shí)施方式可以設(shè)置成這樣，即所述攝像機(jī)單元布置在可移動(dòng)地安裝的樞轉(zhuǎn)臂上，該可移動(dòng)地安裝的樞轉(zhuǎn)臂將所述驅(qū)動(dòng)單元連接至所述防護(hù)元件，從而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述樞轉(zhuǎn)臂開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述防護(hù)元件能夠被引導(dǎo)到所述關(guān)閉位置和所述打開位置，并且所述攝像機(jī)單元能夠被引導(dǎo)所述非作用位置和所述作用位置。所述裝置以如下方式設(shè)計(jì)，即當(dāng)通過所述驅(qū)動(dòng)單元使所述樞轉(zhuǎn)臂開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述防護(hù)元件既能夠從所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到所述打開位置，又能夠從所述打開位置運(yùn)動(dòng)所述關(guān)閉位置，并且所述攝像機(jī)單元既能夠從所述非作用位置運(yùn)動(dòng)到所述作用位置，又能夠從所述作用位置運(yùn)動(dòng)到所述非作用位置。在所述裝置的該實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)單元布置在可移動(dòng)地安裝的樞轉(zhuǎn)臂處，該樞轉(zhuǎn)臂將所述驅(qū)動(dòng)單元連接至所述防護(hù)元件。由所述驅(qū)動(dòng)單元開啟的所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)致使所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元運(yùn)動(dòng)。由于所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元的組合運(yùn)動(dòng)，所述裝置具有簡單的設(shè)計(jì)。為了將所述防護(hù)元件從所述關(guān)閉位置引導(dǎo)所述打開位置，并且同時(shí)將所述攝像機(jī)單元從所述非作用位置引導(dǎo)到所述作用位置，所述驅(qū)動(dòng)單元只需要移動(dòng)單個(gè)樞轉(zhuǎn)臂。由于所述攝像機(jī)單元布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處，而不是布置在所述防護(hù)元件處，防止了所述攝像機(jī)單元受到諸如震動(dòng)或撞擊之類的外部影響。由于所述攝像機(jī)布置在操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)單元的樞轉(zhuǎn)臂處(S卩，該樞轉(zhuǎn)臂能夠通過所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng))，并且由于同時(shí)所述防護(hù)元件布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處，所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元能夠通過所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)而同時(shí)運(yùn)動(dòng)。所述樞轉(zhuǎn)臂只能通過所述驅(qū)動(dòng)單元來移動(dòng)，從而該樞轉(zhuǎn)臂不能手動(dòng)操作。結(jié)果，連接至所述樞轉(zhuǎn)臂的防護(hù)元件以及布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處的攝像機(jī)單元被牢固地保持在任何位置。也就是說，如果所述樞轉(zhuǎn)臂沒有由所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，則所述防護(hù)元件和所述攝像機(jī)單元保持在穩(wěn)定位置，或更具體地說保持固定位置，即或者分別位于所述關(guān)閉位置或者所述打開位置，或者位于非作用位置或所述作用位置。所述防護(hù)元件可以可移動(dòng)地安裝或剛性地布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處。例如，如果所述 防護(hù)元件剛性地連接至所述樞轉(zhuǎn)臂，則所述防護(hù)元件在所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)過程中以平移方式運(yùn)動(dòng)。如果所述防護(hù)元件可移動(dòng)地安裝在所述樞轉(zhuǎn)臂上，則所述防護(hù)元件在所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)過程中能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)或更具體地說圍繞所述軸樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)選的另一改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述防護(hù)元件圍繞第一軸可旋轉(zhuǎn)地和/或可樞轉(zhuǎn)地布置，并且具有所述攝像機(jī)單元的所述樞轉(zhuǎn)臂圍繞第二軸可旋轉(zhuǎn)地安裝。在所述裝置的該設(shè)計(jì)變型中，所述防護(hù)元件不僅連接至所述樞轉(zhuǎn)臂，而且還可旋轉(zhuǎn)地和/或可樞轉(zhuǎn)地布置在第一軸處。因而，也可以被稱為防護(hù)蓋的所述防護(hù)元件被牢固地保持在所述裝置處，或更具體地說被牢固地保持在車輛處。所述第一軸被具體地設(shè)計(jì)為固定軸。安置所述攝像機(jī)單元的所述樞轉(zhuǎn)軸圍繞還優(yōu)選是固定軸的第二軸可旋轉(zhuǎn)地安裝。結(jié)果，所述樞轉(zhuǎn)臂可以通過所述驅(qū)動(dòng)單元而圍繞所述第二軸旋轉(zhuǎn)。也就是說，由于所述樞轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述攝像機(jī)單元能夠在非作用位置和作用位置之間來回運(yùn)動(dòng)，或者相對(duì)應(yīng)地，所述防護(hù)元件能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間來回運(yùn)動(dòng)。所述裝置有利地以如下方式設(shè)計(jì)，即所述樞轉(zhuǎn)臂操作地連接至所述防護(hù)元件，使得當(dāng)所述防護(hù)元件位于所述關(guān)閉和/或所述打開位置時(shí)，所述防護(hù)元件不能由于從外部手動(dòng)施加在所述防護(hù)元件上的力的影響而運(yùn)動(dòng)。也就是說，在所述防護(hù)元件的關(guān)閉位置和打開位置，該防護(hù)元件都不可能運(yùn)動(dòng)。所述防護(hù)元件的所述打開位置和所述關(guān)閉位置表示限定的穩(wěn)定位置，這些穩(wěn)定位置由旋轉(zhuǎn)臂以及所述防護(hù)元件在所述旋轉(zhuǎn)臂處的連接預(yù)定設(shè)定。所述防護(hù)元件在所述旋轉(zhuǎn)臂的連接類型有利地限定所述防護(hù)元件的打開位置和關(guān)閉位置。所述裝置的驅(qū)動(dòng)單元例如可以具有致動(dòng)器，所述樞轉(zhuǎn)臂可通過該致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)。例如，所述樞轉(zhuǎn)臂可以通過所述致動(dòng)器的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)特別是線性擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而所述樞轉(zhuǎn)臂能夠圍繞所述第二軸旋轉(zhuǎn)。而且，所述驅(qū)動(dòng)單元可以具有馬達(dá)特別是電馬達(dá)，或者可以設(shè)計(jì)為馬達(dá)特別是電馬達(dá)。以這種方式設(shè)計(jì)的這種驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是所述馬達(dá)以自鎖定方式作用，從而通過所述樞轉(zhuǎn)臂連接至所述馬達(dá)的防護(hù)元件不可能進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)動(dòng)。也就是說，例如，如果所述防護(hù)元件被拉動(dòng)，則自鎖定馬達(dá)防止所述防護(hù)元件運(yùn)動(dòng)，并防止所述攝像機(jī)單元與其一起移動(dòng)。因而，自鎖定馬達(dá)提供了有效的防盜保護(hù)。所述裝置的優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置成這樣，即所述驅(qū)動(dòng)單元具有曲柄，該曲柄圍繞第三軸可旋轉(zhuǎn)地安裝，所述曲柄具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件與所述第三軸平行地延伸，并且在所述曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中能夠圍繞所述第三軸被成圓形地引導(dǎo)，用于移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂的所述引導(dǎo)元件操作地連接至所述樞轉(zhuǎn)臂。由于所述裝置的這種設(shè)計(jì)，所述樞轉(zhuǎn)臂能夠被可靠且均勻地移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)單元能夠可選地順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述曲柄。所述曲柄具有與所述第三軸的旋轉(zhuǎn)軸線間隔開布置在所述曲柄上的引導(dǎo)元件，從而所述引導(dǎo)元件在所述曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中能夠圍繞所述第三軸的旋轉(zhuǎn)軸線呈圓形地運(yùn)動(dòng)。所述引導(dǎo)元件操作地連接至所述樞轉(zhuǎn)臂，以便移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂。也就是說，在所述引導(dǎo)元件的圓形或至少部分圓形的運(yùn)動(dòng)過程中，所述樞轉(zhuǎn)臂能夠圍繞所述第二軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述驅(qū)動(dòng)單元的端部具有連桿引導(dǎo)件，該連桿引導(dǎo)件用來通過所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂，特別是用來引導(dǎo)所述曲柄的所述引導(dǎo)元件。由于所述樞轉(zhuǎn)臂的這種設(shè)計(jì)，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)單元的所述曲柄處的所述引導(dǎo)元件能夠在所述曲柄的旋轉(zhuǎn)過程中移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂，或者能夠在所述引導(dǎo)元件與該樞轉(zhuǎn)臂的連桿引導(dǎo)件接合時(shí)使所述樞轉(zhuǎn)臂圍繞所述第二軸旋轉(zhuǎn)。所述連桿引導(dǎo)件優(yōu)選是位于所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述驅(qū)動(dòng)單元的端部中的凹部，特別是呈現(xiàn)凹槽的形式。在這種情況下，所述連桿引導(dǎo)件的長度適合于所述曲柄或更具體地地說所述引導(dǎo)元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述曲柄的引導(dǎo)元件以主動(dòng)鎖定方式更確切地說以適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)鎖定方式可被弓I導(dǎo)地或可被移位地安裝在所述樞轉(zhuǎn)臂的連桿引導(dǎo)件中。優(yōu)選地，所述 曲柄的所述引導(dǎo)元件被設(shè)計(jì)為凸輪或滑塊。所述防護(hù)元件還優(yōu)選以可移動(dòng)方式布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處。對(duì)該裝置特別優(yōu)選的是，所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述防護(hù)元件的端部具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件被可引導(dǎo)地保持在所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件中。也就是說，在所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中，布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處的引導(dǎo)元件沿著所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件滑動(dòng)，從而使所述防護(hù)元件運(yùn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)。所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件優(yōu)選被設(shè)計(jì)為從所述樞轉(zhuǎn)臂伸出的元件，特別是設(shè)計(jì)為凸輪或滑塊。在這種情況下，所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件的縱向軸線優(yōu)選與所述裝置的第一和第二軸平行地延伸。特別地，所述裝置以如下方式設(shè)計(jì)，即當(dāng)所述防護(hù)元件位于所述關(guān)閉位置時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件撞擊在所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件的背離所述第一軸的端部，并且當(dāng)所述防護(hù)元件位于所述打開位置時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂的所述引導(dǎo)元件撞擊在所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件的面向所述第一軸的端部上。由于該特征，以限定方式預(yù)定設(shè)定所述防護(hù)元件的關(guān)閉位置的位置以及所述防護(hù)元件的打開位置的位置。因而，所述連桿引導(dǎo)件的該端部在每種情況下均形成了用于所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件的端部止動(dòng)件，由此既限制所述樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)，又限制所述防護(hù)元件的運(yùn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述防護(hù)元件或所述攝像機(jī)單元的連桿引導(dǎo)件被構(gòu)造成是線性的和/或彎曲的。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述樞轉(zhuǎn)臂的所述連桿引導(dǎo)件被構(gòu)造成為線性的和/或彎曲的，并且/或者所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件被構(gòu)造成為線性和/或彎曲的。優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)臂的連桿引導(dǎo)件和所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件然后被構(gòu)造成當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)臂圍繞軸即第二軸可旋轉(zhuǎn)地安裝時(shí)是線性的。另外，優(yōu)選的是所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件被構(gòu)造成是線性的，并且所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件的縱向軸線指向或大致指向所述第一軸。該特征確保所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件在所述防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件中最佳地滑動(dòng)，并且在所述樞轉(zhuǎn)臂和所述防護(hù)元件的運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)卡住。
所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件布置在所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述防護(hù)元件的所述端部處。由于所述攝像機(jī)單元優(yōu)選布置在所述樞轉(zhuǎn)臂的該端部的端面?zhèn)?，因此所述引?dǎo)元件優(yōu)選設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)臂的該端部的側(cè)面上。所述攝像機(jī)單元特別地通過摩擦鎖定連接布置在所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述防護(hù)元件的端部處。因此，所述攝像機(jī)單元有利地形成所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述防護(hù)元件的部分的端面?zhèn)确忾]件。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成這樣，即所述曲柄的所述引導(dǎo)元件可旋轉(zhuǎn)地布置在所述曲柄處，并且/或者位于所述樞轉(zhuǎn)臂的面向所述防護(hù)元件的端部處的引導(dǎo)元件可旋轉(zhuǎn)地布置在所述樞轉(zhuǎn)臂處。該特征確保了所述樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件和所述曲柄的引導(dǎo)元件能夠以非常高的確定程度沿著對(duì)應(yīng)的連桿引導(dǎo)件滑動(dòng)。所述裝置的樞轉(zhuǎn)臂可以以各種不同方式設(shè)計(jì)。優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)臂被設(shè)計(jì)為角形形式。在這種情況下，所述樞轉(zhuǎn)臂可以被制成為單件式或多件式，特別是兩件式。在所述樞轉(zhuǎn)臂的多部件設(shè)計(jì)的情況下，在所述裝置運(yùn)行時(shí)將所述樞轉(zhuǎn)臂的不同部件牢固地連接至彼此。所述樞轉(zhuǎn)臂的兩個(gè)部件或多部件設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，與制成為單件式的樞轉(zhuǎn)臂相比，更容易和廉價(jià)地更換各個(gè)部件。所述樞轉(zhuǎn)臂或更具體地說所述樞轉(zhuǎn)臂的各個(gè)部件優(yōu)選由合成塑 料材料或金屬特別是輕金屬制成。被制成為單件式的樞轉(zhuǎn)臂具有位于所述樞轉(zhuǎn)臂的中間或更準(zhǔn)確地說位于中間區(qū)域中的孔，所述樞轉(zhuǎn)臂通過該孔可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述裝置的第二軸處。如果將所述樞轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)成例如兩部件式，則所述樞轉(zhuǎn)臂的每個(gè)部件或更具體地說每個(gè)分支具有一孔，該孔用于將所述兩個(gè)部件安裝在所述第二軸上。優(yōu)選地，將所述裝置的所述防護(hù)元件被設(shè)計(jì)為商徽，或者更確切地說優(yōu)選所述裝置的所述防護(hù)元件具有商徽。在本發(fā)明的環(huán)境下，商徽是特別地用來制造機(jī)動(dòng)車(特別是汽車)的區(qū)別性標(biāo)記。在這種情況下，所述商徽可以是二維或三維設(shè)計(jì)。所述裝置的所述第一軸和所述第二軸優(yōu)選以固定不動(dòng)方式布置。在這種情況下，所述第一軸和所述第二軸可以布置在所述機(jī)動(dòng)車輛處，特別是布置在車輛本體的部件處，例如布置在機(jī)動(dòng)車輛的保險(xiǎn)杠處或行李箱蓋處。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)可以將所述裝置設(shè)置成所述第一軸和所述第二軸布置在所述裝置的殼體元件處。所述裝置的殼體元件優(yōu)選以如下方式設(shè)計(jì)，即所述殼體元件能夠布置在機(jī)動(dòng)車輛處，特別是車輛本體的部件處，機(jī)動(dòng)車輛的保險(xiǎn)杠或行李箱蓋處。在這種情況下，所述殼體元件形成了用于所述裝置的至少一部分的保護(hù)腔，并且該保護(hù)腔具有能夠被所述防護(hù)元件覆蓋的開口。也就是說，當(dāng)所述關(guān)閉元件位于所述關(guān)閉位置時(shí)，該關(guān)閉元件完全覆蓋所述開口，從而所述裝置，特別是所述樞轉(zhuǎn)臂、攝像機(jī)單元和所述驅(qū)動(dòng)單元得到保護(hù)。所述驅(qū)動(dòng)單元可以布置在所述殼體元件外部機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)部。在這種情況下，所述殼體元件具有凹部，特別是引導(dǎo)槽，所述裝置的樞轉(zhuǎn)臂可以通過該引導(dǎo)槽而被弓I導(dǎo)。優(yōu)選的是，位于其關(guān)閉位置的所述防護(hù)元件覆蓋所述裝置的殼體元件的開口，并且位于所述作用位置的所述攝像機(jī)單元通過所述裝置的殼體元件的開口而被引導(dǎo)。本發(fā)明的第二方面通過具有攝像機(jī)單元的機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述工程目的，其中所述機(jī)動(dòng)車輛具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的第一方面的裝置。所述攝像機(jī)單元可移動(dòng)地布置在所述裝置中。優(yōu)選地，所述機(jī)動(dòng)車輛設(shè)計(jì)為卡車或客車。而且，所述機(jī)動(dòng)車輛可以是小船或輪船。類似地，可以想到將所述機(jī)動(dòng)車輛設(shè)計(jì)為多用途運(yùn)載車，諸如挖掘機(jī)、起重機(jī)、履帶拖拉機(jī)等。對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車輛來說具有兩個(gè)或更多個(gè)這種裝置是特別有利的。在這種情況下，可以以使若干裝置彼此并行操作的方式將所述若干裝置聯(lián)接在一起。具體地，可以設(shè)置成使得驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)若干個(gè)具有適當(dāng)布置的攝像機(jī)單元的樞轉(zhuǎn)臂。


從如下描述將清楚本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，參照附圖在如下描述中詳細(xì)地描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。在權(quán)利要求和說明書中提到的特征無論是單獨(dú)的還是以任何組合方式對(duì)本發(fā)明都十分重要。參照附圖圖I是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第一設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置包括攝像機(jī)單元，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于作用位置，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于打開位置。圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第二設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置包括攝像機(jī)單元，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于作用位置，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于打開位置。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第三設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置包括攝像機(jī)單元，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于非作用位置和作用位置之間，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于關(guān)閉位置和打開位置之間。圖4是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第四設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置包括攝像機(jī)單元，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于非作用位置和作用位置之間，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于關(guān)閉位置和打開位置之間。圖5是根據(jù)圖4的用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第四設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于作用位置，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于打開位置。圖6是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的第五設(shè)計(jì)變型，該裝置包括可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于非作用位置，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于關(guān)閉位置。圖7是在所述攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件的移動(dòng)過程中根據(jù)圖6的裝置的側(cè)視圖。以及圖8是根據(jù)圖6的裝置的側(cè)視圖，其中可以發(fā)現(xiàn)所述攝像機(jī)單元位于作用位置，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件位于打開位置。
具體實(shí)施例方式具有相同功能和操作模式的元件在圖I至圖8中提供有相同的附圖標(biāo)記。圖I是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置I的第一可能設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置I包括攝像機(jī)單元10，特別是可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元10。裝置I的特征在于如下事實(shí)，即攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12可移動(dòng)地鉸接在一起。由于該特征，當(dāng)所述防護(hù)元件通過驅(qū)動(dòng)單元11而移動(dòng)時(shí)，攝像機(jī)單元10跟隨防護(hù)元件12。所述防護(hù)元件12圍繞第一軸13可旋轉(zhuǎn)地和/或可樞轉(zhuǎn)地安裝。第一軸13固定地布置在裝置I處或布置有該裝置I的機(jī)會(huì)車輛處。攝像機(jī)單元10圍繞第二軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝。該裝置的攝像機(jī)單元10可以具有攝像機(jī)殼體29，該攝像機(jī)殼體29具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二軸2處的端部。攝像機(jī)物鏡30安置在所述攝像機(jī)殼體的另一端部。驅(qū)動(dòng)單元11具有馬達(dá)28和齒輪單元27。馬達(dá)28將扭矩傳遞到第三軸4，該第三軸4具體地設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)軸。該第三軸或更具體地說驅(qū)動(dòng)軸4將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到齒輪單元27，在該裝置I的該設(shè)計(jì)變型中，該齒輪單元27具有曲柄5。這里，呈現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿21形式的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件20通過接頭24鉸接至曲柄5的背離驅(qū)動(dòng)軸4的端部?？梢苿?dòng)驅(qū)動(dòng)元件20 (即驅(qū)動(dòng)桿21)的另一端部通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)18以可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式緊固至防護(hù)元件12。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元11的曲柄5旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿21被移動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)桿21的運(yùn)動(dòng)，可以使得防護(hù)元件12在關(guān)閉位置和打開位置之間來回移動(dòng)。由于攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12可移動(dòng)地鉸接在一起，因此當(dāng)防護(hù)元件12圍繞第一軸13樞轉(zhuǎn)時(shí),攝像機(jī)單元10能夠與防護(hù)元件11的運(yùn)動(dòng)同時(shí)地伴隨移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)桿21通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)18以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式連接至防護(hù)元件12，從而所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龇雷o(hù)元件12推出到打開位置D，并且能夠?qū)⑺龇雷o(hù)元件拉入到關(guān)閉位置。攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12之間的鉸接型連接由防護(hù)元件12處的連桿引導(dǎo)件14和攝像機(jī)單元10處的引導(dǎo)元件8形成，從而所述引導(dǎo)元件8能夠沿著連桿引導(dǎo)件14滑動(dòng)。攝像機(jī)單元10的引導(dǎo)元件8操作地連接至防護(hù)元件12。S卩，攝像機(jī)單元10的引導(dǎo)元件8可以可引導(dǎo)地安裝在防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14中。當(dāng)防護(hù)元件12移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)元件8沿著防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)14滑動(dòng)，并且僅受到端部止動(dòng)件14a、14b的限制。在裝置I的一個(gè)設(shè)計(jì)變型(未示出)中，驅(qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)桿21可以鉸接至攝像機(jī)單元10，而不是鉸接至防護(hù)元件12。在這種情況下，是攝像機(jī)單元10而不是防護(hù)元件12直接或間接地通過驅(qū)動(dòng)單元11移動(dòng)，并且然后將該運(yùn)動(dòng)傳送到防護(hù)元件12。圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置I的第二設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置I包括攝像機(jī)單元10尤其是可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元10。在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置I的該設(shè)計(jì)變型中，驅(qū)動(dòng)單元11具有凸輪22。該凸輪22關(guān)于第三軸4偏心地布置，該第三軸被具體地設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)馬達(dá)28使驅(qū)動(dòng)單元11開始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)軸4將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到凸輪22。攝像機(jī)單元10加載有由彈性元件23施加的彈簧力。同時(shí)，彈性元件22將攝像機(jī)單元10拉動(dòng)而低靠凸輪22，特別是凸輪22的周向邊緣，從而使得攝像機(jī)單元10永久地倚靠凸輪22。結(jié)果，攝像機(jī)單元10跟隨凸輪22的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，凸輪22操作地連接至攝像機(jī)單元10，使得所述凸輪的偏心運(yùn)動(dòng)允許凸輪使攝像機(jī)單元10在非作用位置A和作用位置B之間來回運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，防護(hù)元件12在關(guān)閉位置C和打開位置D之間來回運(yùn)動(dòng)。彈性元件23可以以不同的方式布置在裝置I中或者裝置I處。例如，如圖2所示，彈性元件23可以緊固至攝像機(jī)單元10，但是也可以緊固至防護(hù)元件12。彈性元件23到攝像機(jī)單元10的附裝由附圖標(biāo)記25表示。作為凸輪22的另選方式，可以設(shè)置偏心安裝的盤。彈性元件23可以設(shè)計(jì)為壓縮彈簧或拉伸彈簧。彈性元件23例如可以是螺旋彈簧。作為另選方案，彈性元件23可以是扭轉(zhuǎn)彈簧、受到彎曲應(yīng)力的彈簧，諸如盤簧、片簧或杯狀彈簧。類似地，彈性元件23可以是壓縮空氣彈簧、卷簧或彈性體彈簧。圖3是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置I的第三實(shí)施方式的側(cè)視圖。在裝置I的該設(shè)計(jì)變型中，防護(hù)元件12由驅(qū)動(dòng)單元11的大齒輪26移動(dòng)。SP，在裝置I的該設(shè)計(jì)變型中，可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件20是由驅(qū)動(dòng)單元11的齒輪單元27驅(qū)動(dòng)的大齒輪21。齒輪單元27將由馬達(dá)28引入到第三軸4即驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到大齒輪26。防護(hù)元件12的大齒輪19固定地連接至防護(hù)元件12。在這種情況下，有利的是，大齒輪19圍繞第一軸13同心地可旋轉(zhuǎn)地安裝。由于該特征，當(dāng)牢固地布置在防護(hù)元件12處的大齒輪19通過驅(qū)動(dòng)單元11的大齒輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)，防護(hù)元件12可以圍繞第一軸13旋轉(zhuǎn)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元11的大齒輪26是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，防護(hù)元件12被打開或關(guān)閉。作為裝置I的設(shè)計(jì)變型(其中驅(qū)動(dòng)單元11的大齒輪26與防護(hù)元件12的大齒輪19嚙合)的另選方案，為了移動(dòng)所述防護(hù)元件，驅(qū)動(dòng)單元11的大齒輪26能夠與攝像機(jī)單元10處的大齒輪19嚙合，如圖4所示。攝像機(jī)單元10的大齒輪19圍繞第二軸2同心地可旋轉(zhuǎn)地安裝。由于該特征，攝像機(jī)單元10能夠由于大齒輪19圍繞第二軸2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在圖4中，可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于非作用位置A和作用位置B之間，并且相應(yīng)地，可以發(fā)現(xiàn)防護(hù)元件12位于關(guān)閉位置C和打開位置D之間。驅(qū)動(dòng)單元11的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件20，即大齒輪26與攝像機(jī)單元10的大齒輪19嚙合。攝像機(jī)單元10以及防護(hù)元件12能夠通過該攝像機(jī)單元10根據(jù)馬達(dá)28或更具體地說驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)方向而打開或關(guān)閉。圖5示出了位于打開位置的圖4的裝置I的設(shè)計(jì)變型。也就是說，可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于位置B，在該位置B，攝像機(jī)單元能夠檢測車輛的周圍區(qū)域。攝像機(jī)單元10的物鏡30已經(jīng)樞轉(zhuǎn)向車輛的周圍區(qū)域的方向。可以發(fā)現(xiàn)防護(hù)元件12位于打開位置D。在該位置，攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12的附加樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受到攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12之 間的連接的抑制。被設(shè)計(jì)為凸輪、螺栓或滑塊并且作為攝像機(jī)單元10的一部分的引導(dǎo)元件8撞擊防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14的面向第一軸13的端部14b。端部止動(dòng)件限定防護(hù)元件12和攝像機(jī)單元10的位置，更具體地說一個(gè)端部位置。相反，攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12的關(guān)閉位置由連桿引導(dǎo)件14的背離第一軸13的端部14a限定。連桿引導(dǎo)件14的背離第一軸13的端部14a形成了第二端部止動(dòng)件。防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14布置在防護(hù)元件12的突起17上。連桿引導(dǎo)件14以線性方式設(shè)計(jì)。還可設(shè)想的是，連桿引導(dǎo)件14呈現(xiàn)至少部分地彎曲的形式。圖6是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理構(gòu)造的旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置I的第五設(shè)計(jì)變型的側(cè)視圖，該裝置I包括可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元10，其中可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于非作用位置A，并且可以發(fā)現(xiàn)所述防護(hù)元件12位于關(guān)閉位置C。裝置I具有操作地連接至裝置I的樞轉(zhuǎn)臂3的驅(qū)動(dòng)單元11。樞轉(zhuǎn)臂3將驅(qū)動(dòng)單元11連接至防護(hù)元件12。在裝置I的該設(shè)計(jì)變型中，樞轉(zhuǎn)臂3被制成為兩件式，其中樞轉(zhuǎn)臂3的兩個(gè)部件被牢固地連接在一起。樞轉(zhuǎn)臂3以角形形式設(shè)計(jì)，并圍繞裝置I的第二軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝。樞轉(zhuǎn)臂3的面向驅(qū)動(dòng)單元11的端部，即樞轉(zhuǎn)臂3的所謂的第一端部3a具有呈現(xiàn)長凹部(特別是長凹槽)形式的連桿引導(dǎo)件7。驅(qū)動(dòng)單元11具有曲柄5，該曲柄5圍繞第三軸4可旋轉(zhuǎn)地安裝。所述曲柄5的自由端部具有引導(dǎo)元件6。曲柄5的該引導(dǎo)元件6被具體地設(shè)計(jì)為從曲柄5突出的凸輪或滑塊。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元11的曲柄5和引導(dǎo)元件6以如下方式分別連接至樞轉(zhuǎn)臂3，即引導(dǎo)元件6能夠在樞轉(zhuǎn)臂3的連桿引導(dǎo)件7中滑動(dòng)，使得當(dāng)曲柄5移動(dòng)并且引導(dǎo)元件6隨著曲柄5移動(dòng)時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂3能夠圍繞第二軸2旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)臂3的面向防護(hù)元件12的端部，即樞轉(zhuǎn)臂3的所謂第二端部3b具有攝像機(jī)單元10。在該第五設(shè)計(jì)變型中，攝像機(jī)單元10布置在樞轉(zhuǎn)臂3的第二端部3b的端面?zhèn)?。在樞轉(zhuǎn)臂3的第二端部3b的側(cè)面上，樞轉(zhuǎn)臂3具有引導(dǎo)元件8，該引導(dǎo)元件8被具體地設(shè)計(jì)為凸輪或滑塊。樞轉(zhuǎn)臂3的該引導(dǎo)元件8操作地連接至防護(hù)元件12。也就是說，引導(dǎo)元件8被可引導(dǎo)地安裝在防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14中。當(dāng)樞轉(zhuǎn)臂3移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)元件8在防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14中滑動(dòng)。防護(hù)元件12形成裝置的封閉件。也就是說，當(dāng)防護(hù)元件12位于圖6中所示的關(guān)閉位置時(shí)，防護(hù)元件12完全覆蓋裝置I的部件的其余部分，從而良好地防止這些部件受到外部影響，例如震動(dòng)或沖擊。裝置I有利地具有殼體元件9，在該殼體元件9中布置有裝置I的至少一些部件。該布置保護(hù)這些部件，特別是樞轉(zhuǎn)臂3和攝像機(jī)單元10。為了能夠?qū)z像機(jī)單元10移動(dòng)到作用位置，殼體元件9具有開口 16。在關(guān)閉位置，防護(hù)元件12完全覆蓋開口 16，從而攝像機(jī)單元10以及裝置I的部件的其余部分得到保護(hù)。在防護(hù)元件12的關(guān)閉位置，樞轉(zhuǎn)臂3的引導(dǎo)元件8撞擊防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14的背離第一軸13的端部14a。結(jié)果，防護(hù)元件12的關(guān)閉位置以限定方式預(yù)先設(shè)定。防護(hù)元件12的附加運(yùn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過樞轉(zhuǎn)臂3的引導(dǎo)元件8的端部止動(dòng)件而受到連桿引導(dǎo)件14的背離第一軸13的端部14a阻擋。防護(hù)元件12圍繞第一軸13可旋轉(zhuǎn)地安裝。防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14優(yōu)選設(shè)置在防護(hù)元件12的突起17處。該突起17在裝置I的樞轉(zhuǎn)臂3的方向上延伸。圖7示出了根據(jù)圖6的裝置的同一個(gè)設(shè)計(jì)變型，其中可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于如圖6所示的非作用位置A和圖8中所示的作用位置B之間的位置。這同樣適合于防護(hù)元 件12。在圖7中，可以發(fā)現(xiàn)該防護(hù)元件位于圖6中所示的關(guān)閉位置和如圖8中所示的打開位置之間。驅(qū)動(dòng)單元11的曲柄5的引導(dǎo)元件6已經(jīng)在第二軸2的方向上沿著樞轉(zhuǎn)臂3的連桿引導(dǎo)件7滑動(dòng)。樞轉(zhuǎn)臂3由于曲柄5的引導(dǎo)元件6的運(yùn)動(dòng)而圍繞第二軸2旋轉(zhuǎn)，從而防護(hù)元件12的樞轉(zhuǎn)臂3的引導(dǎo)元件8圍繞第一軸13移動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂3的被具體設(shè)計(jì)為凸輪或滑塊的引導(dǎo)元件8在防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14中滑動(dòng)，從而使該防護(hù)元件移動(dòng)。在這種情況下，防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14的縱向軸線15具體以其指向第一軸13的方式設(shè)計(jì)。防護(hù)元件12和裝置I的樞轉(zhuǎn)臂3各自的這種設(shè)計(jì)確保了曲柄5的引導(dǎo)元件6和樞轉(zhuǎn)臂3的引導(dǎo)元件8能夠分別沿著相應(yīng)的連桿引導(dǎo)件7和14最佳地滑動(dòng)。圖8是根據(jù)圖6的裝置的附加側(cè)視圖，其中可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于作用位置B，并且可以發(fā)現(xiàn)防護(hù)元件12位于打開位置。攝像機(jī)單元10樞轉(zhuǎn)到使其被引導(dǎo)通過開口 16的程度，也就是說被引導(dǎo)到作用位置B的程度。在該作用位置B，攝像機(jī)單元10能夠用于圖像捕獲。樞轉(zhuǎn)臂3的引導(dǎo)元件8已經(jīng)沿著防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14滑動(dòng)，直到防護(hù)元件12的附加運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被撞擊連桿引導(dǎo)件14的面向第一軸13的端部14b的引導(dǎo)元件8限制。也就是說，連桿引導(dǎo)件14特別是連桿引導(dǎo)件14的用作止動(dòng)件的端部14b限制防護(hù)元件12圍繞第一軸13的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。防護(hù)元件12的連桿引導(dǎo)件14的特殊設(shè)計(jì)和布置以及樞轉(zhuǎn)軸13圍繞第二軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供了位于打開位置的防護(hù)元件12占據(jù)安全且穩(wěn)定的位置。在裝置I的該位置，曲柄5的引導(dǎo)元件6撞擊樞轉(zhuǎn)臂3的連桿引導(dǎo)件7的背離第二軸2的端部。驅(qū)動(dòng)單元11的曲柄5保留在防護(hù)元件12的打開位置，在該打開位置，可以發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)單元10位于作用位置。如果驅(qū)動(dòng)單元11的曲柄5向回逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則樞轉(zhuǎn)臂3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，結(jié)果使得防護(hù)元件12能夠從打開位置返回到關(guān)閉位置，如圖6中所示，同時(shí)攝像機(jī)單元10能夠從作用位置B返回到非作用位置A，亦如圖6中所示。在上述五個(gè)不同的設(shè)計(jì)變型中，驅(qū)動(dòng)單元11有利地具有馬達(dá)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元11可以具有致動(dòng)器，攝像機(jī)單元10和防護(hù)元件12能夠通過該致動(dòng)器移動(dòng)。所述馬達(dá)可以例如以電氣方式、氣動(dòng)方式、液壓方式或磁性方式操作。攝像機(jī)單元10有利地具有攝像機(jī)殼體29和物鏡30。攝像機(jī)殼體30可以是樞轉(zhuǎn)臂3的一部分，如圖6至8中所示。具有可移動(dòng)地安裝的攝像機(jī)單元的用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，與從現(xiàn)有技術(shù)公知的裝置相比，該裝置需要更少的結(jié)構(gòu)元件。由于攝像機(jī)單元和所述防護(hù)元件可移動(dòng)地鉸接在一起，所以所述裝置容易廉價(jià)地制造。為了移動(dòng)攝像機(jī)單元和防護(hù)元件只需要單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)單元是否操作地直接或間接連接至攝像機(jī)單元或防護(hù)元件沒有關(guān)系。由于攝像機(jī)單元和防護(hù)元件以可移動(dòng)方式連接在一起，攝像機(jī)單元和防護(hù)元件始終都能夠在其中一個(gè)元件移動(dòng)時(shí)相對(duì)于彼此移動(dòng)。因而，將驅(qū)動(dòng)單元和防護(hù)元件連接至彼此的樞轉(zhuǎn)臂的特殊布置以及樞轉(zhuǎn)臂處的攝像機(jī)單元使得攝像機(jī)單元能夠在防護(hù)元件打開的同時(shí)移動(dòng)出，或者使得所述攝像機(jī)單元能夠在所述防護(hù)元件關(guān)閉時(shí)縮回。為了移動(dòng)攝像機(jī)單元和防護(hù)元件，僅設(shè)置一個(gè)單個(gè)樞轉(zhuǎn)臂，并且該樞轉(zhuǎn)臂通過驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)。樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件和防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件的特殊設(shè)計(jì)和布置確保將裝置特別是攝像機(jī)單元布置成使得它們均受到良好的防盜保護(hù)。 在攝像機(jī)單元的縮回位置和攝像機(jī)單元的伸出位置，都提供了攝像機(jī)單元和/或防護(hù)元件的穩(wěn)定位置。在攝像機(jī)單元的縮回位置，即所述攝像機(jī)單元的非作用位置，關(guān)閉的防護(hù)元件不能從外部手動(dòng)移動(dòng)，從而確保了攝像機(jī)單元的有效防盜保護(hù)。附圖標(biāo)記列表I 裝置2 第二軸3樞轉(zhuǎn)臂3a樞轉(zhuǎn)臂的第一端部3b樞轉(zhuǎn)臂的第二端部4第三軸5 曲柄6曲柄的引導(dǎo)元件7樞轉(zhuǎn)臂的連桿引導(dǎo)件8樞轉(zhuǎn)臂的引導(dǎo)元件9殼體元件10攝像機(jī)單元11驅(qū)動(dòng)單元12防護(hù)元件13 第一軸14連桿引導(dǎo)件14a連桿引導(dǎo)件的背離第一軸的端部14b連桿引導(dǎo)件的面向第一軸的端部15防護(hù)元件的連桿引導(dǎo)件的縱向軸線16 開口17防護(hù)元件的突起18聯(lián)接機(jī)構(gòu)19大齒輪20可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件21驅(qū)動(dòng)桿
22 凸輪23彈性元件24 接頭25彈性元件的附裝26大齒輪27齒輪單元28 馬達(dá)29攝像機(jī)殼體
30攝像機(jī)單元的物鏡A攝像機(jī)單元的非作用位置B攝像機(jī)單元的作用位置C關(guān)閉位置D打開位置
權(quán)利要求
1.一種旨在用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置(I)，該裝置(I)具有攝像機(jī)單元(10)，該攝像機(jī)單元(10)能夠到達(dá)非作用位置(A)和作用位置(B)，該裝置(I)還具有防護(hù)元件(12)，該防護(hù)元件(12)能夠被引導(dǎo)到關(guān)閉位置(C)和打開位置(D)，其中 在所述防護(hù)元件(12)的所述關(guān)閉位置(C)，所述攝像機(jī)單元(10)位于其位于所述防護(hù)元件(12)后面的非作用位置(A)，在該非作用位置，不能從外部接近所述攝像機(jī)單元(10)，而在所述防護(hù)元件(12)的打開位置(D)，所述攝像機(jī)單元(10)位于其用于圖像捕獲的作用位置(B)，所述裝置具有用于移動(dòng)所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)的驅(qū)動(dòng)單元(11)，其特征在于 所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)可移動(dòng)地鉸接至彼此。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)以如下方式操作地連接至所述防護(hù)元件(12)，即當(dāng)所述防護(hù)元件(12)在所述關(guān)閉位置(C)和所述打開位置(D)之間移動(dòng)時(shí)，所述攝像機(jī)單元(10)相對(duì)于所述防護(hù)元件(12)同時(shí)地移動(dòng)，或者所述驅(qū)動(dòng)單元(11)以如下方式操作地連接至所述攝像機(jī)單元(10)，即當(dāng)所述攝像機(jī)單元(10)在所述非作用位置(A)和所述作用位置(B)之間移動(dòng)時(shí)，所述防護(hù)元件(12)相對(duì)于所述攝像機(jī)單元(10)同時(shí)地移動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求I或2中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)與所述攝像機(jī)單元(10)或與所述防護(hù)元件(12)直接或間接地接合，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求I至3中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述防護(hù)元件(12)圍繞第一軸(13)可旋轉(zhuǎn)地和/或可樞轉(zhuǎn)地布置，并且所述攝像機(jī)單元(10)圍繞第二軸(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求I至4中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)具有可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(20)，該可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(20)操作地連接至所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(20)是至少一驅(qū)動(dòng)桿(21)，該驅(qū)動(dòng)桿(21)以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或可樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式緊固至位于所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)處的聯(lián)接機(jī)構(gòu)(18)，從而所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(21)是可通過所述驅(qū)動(dòng)單元(11)移動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(20)是至少一凸輪(22)或至少一偏心地布置的用于運(yùn)動(dòng)的盤，所述凸輪(22)或偏心布置的盤在所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12 )處倚靠所述攝像機(jī)單元(10)或倚靠所述防護(hù)元件(12)，并且特別地，具有彈性元件(23)，該彈性元件(23)緊固至所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)，并且將所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)預(yù)壓靠在所述至少一個(gè)凸輪(22)或所述至少一個(gè)偏心布置的盤上，從而所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)永久地倚靠所述至少一個(gè)凸輪(22)或所述至少一個(gè)偏心布置的盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)的所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(20)是至少一個(gè)大齒輪(26)，所述至少一個(gè)大齒輪(26)與固定地連接至所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)的大齒輪(19)嚙合，以便移動(dòng)所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置(I)，其特征在于，所述攝像機(jī)單元(10)處的所述大齒輪(19)同心地圍繞所述裝置(I)的所述第二軸(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝，或者所述防護(hù)元件(12)處的大齒輪(19)同心地圍繞所述裝置(I)的所述第一軸(13)可旋轉(zhuǎn)地安裝。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求5至9中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)具有齒輪單元(27 )，該齒輪單元(27 )操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)元件(20 )，以便移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件(20)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求I至10中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)具有馬達(dá)(28),特別是電馬達(dá)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求I至11中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述攝像機(jī)單元(10)具有引導(dǎo)元件(8)，該引導(dǎo)元件(8)被可引導(dǎo)地保持在所述防護(hù)元件 (12)的連桿引導(dǎo)件(14)中，或者所述防護(hù)元件(12)具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件被可引導(dǎo)地保持在所述攝像機(jī)單元(10)的連桿引導(dǎo)件中。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求I至12中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)以如下方式操作地連接至所述攝像機(jī)單元(10)或所述防護(hù)元件(12)，即當(dāng)所述防護(hù)元件(12)位于所述關(guān)閉位置(C)和/或所述打開位置(D)時(shí)，所述防護(hù)元件(12)不會(huì)由于從外部手動(dòng)施加在所述防護(hù)元件(12)上的力的影響而運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求I至13中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述攝像機(jī)單元(10)布置在可移動(dòng)地安裝的樞轉(zhuǎn)臂(3)上，該可移動(dòng)地安裝的樞轉(zhuǎn)臂(3)將所述驅(qū)動(dòng)單元(11)連接至所述防護(hù)元件(12 )，從而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元(11)使所述樞轉(zhuǎn)臂(3 )開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述防護(hù)元件(12)能夠被引導(dǎo)到所述關(guān)閉位置(C)和所述打開位置(D)，并且所述攝像機(jī)單元(10)能夠被引導(dǎo)到所述非作用位置(A)和所述作用位置(B)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(11)具有曲柄(5)，該曲柄(5)圍繞第三軸(4)可旋轉(zhuǎn)地安裝；所述曲柄(5)具有引導(dǎo)元件(6)，該引導(dǎo)元件(6)與所述第三軸(4)平行地延伸，并且在所述曲柄(5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中能夠圍繞所述第三軸(4)被成圓形地引導(dǎo)；并且用于移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的所述引導(dǎo)元件(6)操作地連接至所述樞轉(zhuǎn)臂(3)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的面向所述驅(qū)動(dòng)單元(11)的端部(3a)具有連桿引導(dǎo)件(7)，該連桿引導(dǎo)件(7)用來通過所述驅(qū)動(dòng)單元(11)移動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂(3)，特別是用來引導(dǎo)所述曲柄(5)的所述引導(dǎo)元件(6)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求14至16中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的面向所述防護(hù)元件(12)的端部(3b)具有引導(dǎo)元件(8)，該引導(dǎo)元件(8)被可引導(dǎo)地保持在所述防護(hù)元件(12)的連桿引導(dǎo)件(14)中。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(I)，其特征在于，當(dāng)所述防護(hù)元件(12)位于所述關(guān)閉位置時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的引導(dǎo)元件(8)撞擊在所述防護(hù)元件(12)的連桿引導(dǎo)件(14)的背離所述第一軸(13)的端部(14a)上，并且當(dāng)所述防護(hù)元件(12)位于所述打開位置時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的所述引導(dǎo)元件(8)撞擊在防護(hù)元件(12)的連桿引導(dǎo)件(14)的面向所述第一軸(13)的端部(14b)上。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求15至18中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述曲柄(5)的引導(dǎo)元件(6)和/或所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的第二端部(3b)的引導(dǎo)元件(8)是滑塊或凸輪。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求16至19中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的所述連桿引導(dǎo)件(7)被構(gòu)造成為線性的和/或彎曲的，并且/或者所述防護(hù)元件(12)的連桿引導(dǎo)件(14)被構(gòu)造成為線性和/或彎曲的。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求12至20中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述防護(hù)元件(12)的連桿引導(dǎo)件(14)被構(gòu)造成為線性的，并且所述防護(hù)元件(12)的連桿弓I導(dǎo)件(14)的縱向軸線(15)指向或大致指向所述第一軸(13)。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求17至21中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3 )的引導(dǎo)元件(8 )側(cè)向地布置在所述樞轉(zhuǎn)臂(3 )的所述第二端部(3b )處。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求14至22中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述攝像機(jī)單元(10)布置在所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的面向所述防護(hù)元件(12)的端部(3b)上。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求15至23中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述曲柄(5)的所述引導(dǎo)元件(6)可旋轉(zhuǎn)地布置在所述曲柄(5)處，并且/或者位于所述樞轉(zhuǎn)臂(3)的面向所述防護(hù)元件(12)的端部(3b)處的引導(dǎo)元件(8)可旋轉(zhuǎn)地布置在所述樞轉(zhuǎn)臂(3)處。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求14至24中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)被制成為單件式或多件式。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求14至25中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(3)被設(shè)計(jì)為角形形式。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求I至26中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述防護(hù)元件(12)具有商徽。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求4至27中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述第一軸(13)和所述第二軸(2)布置在所述裝置(I)的殼體元件(9)處。
29.一種具有攝像機(jī)單元的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述車輛具有至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求I至28中的至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(I)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的裝置(1)，該裝置(1)包括攝像機(jī)單元(10)，該攝像機(jī)單元(10)能夠到達(dá)閑置位置(A)和作用位置(B)；以及防護(hù)元件(12)，該防護(hù)元件(12)能夠被轉(zhuǎn)移到關(guān)閉位置(C)和打開位置(D)，其中在所述防護(hù)元件(12)位于所述關(guān)閉位置(C)時(shí)，不能從所述防護(hù)元件(12)后面從外部接近位于其閑置位置(A)的所述攝像機(jī)單元(10)，而在所述防護(hù)元件(12)位于所述打開位置(D)時(shí)，所述攝像機(jī)單元(10)位于其用于圖像捕獲的作用位置(B)，所述裝置進(jìn)一步包括用于移動(dòng)所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)的驅(qū)動(dòng)單元(11)。所述攝像機(jī)單元(10)和所述防護(hù)元件(12)在所述裝置上可移動(dòng)地鉸接至彼此。本發(fā)明還涉及一種包括這種裝置的車輛，尤其是機(jī)動(dòng)車輛。
文檔編號(hào)H04N5/247GK102792674SQ201180012816
公開日2012年11月21日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者海科·許策 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司