專(zhuān)利名稱(chēng)：具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，特別是內(nèi)部具有影像校正、畫(huà)面分割與影像辨識(shí)模塊的超廣角攝影機(jī)。
背景技術(shù)：
一般監(jiān)視錄像設(shè)備包括有攝影機(jī)與后端影像擷取與錄制的監(jiān)視主機(jī)，而攝影機(jī)通常是拍攝一個(gè)特定位置或是某個(gè)角度的影像，擷取的影像經(jīng)傳輸至監(jiān)視主機(jī)，由警衛(wèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，或是儲(chǔ)存后以備日后回放之用。由于監(jiān)視錄像設(shè)備中的攝影機(jī)拍攝角度的限制，以致于產(chǎn)生無(wú)法拍攝的死角，這也形成不法之徒可以利用犯罪的地方，于是，特別有公知技術(shù)應(yīng)用了能夠拍攝較廣角度的攝影機(jī)，以減少拍攝的死角。而利用較廣角度攝影機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，隨著角度愈廣，失真的情況會(huì)愈嚴(yán)重，特別是在影像的周?chē)?br>
實(shí)用新型內(nèi)容為了達(dá)到利用攝影機(jī)監(jiān)控特定場(chǎng)所沒(méi)有死角的目的，本實(shí)用新型提出拍攝超廣角影像的一種超廣角影像裝置，裝置自身即具有處理超廣角影像的功能，能夠利用圖像處理解決超廣角影像失真的問(wèn)題，并且，可利用超廣角拍攝較廣范圍的好處，將影像分割為多個(gè)區(qū)域，各個(gè)區(qū)域可以各自定義一個(gè)影像辨識(shí)的功能。根據(jù)本實(shí)用新型所描述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)實(shí)施例之一，此設(shè)置于一空間的超廣角攝影機(jī)包括有拍攝超廣角影像的超廣角鏡頭模塊、接收超廣角影像并產(chǎn)生影像信號(hào)的影像擷取模塊、執(zhí)行影像信號(hào)處理的影像數(shù)據(jù)處理單元、能夠執(zhí)行影像校正、 分割與執(zhí)行辨識(shí)的對(duì)象與行為辨識(shí)單元，裝置更包括有暫存影像數(shù)據(jù)處理單元所處理的影像信號(hào)的記憶單元，以及提供通信聯(lián)機(jī)連接的通信單元。換句話(huà)說(shuō)，一種具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，設(shè)置于一空間，用以取得該空間的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，所述的超廣角攝影機(jī)包括一拍攝超廣角影像的超廣角鏡頭模塊；一接收該超廣角影像并產(chǎn)生影像信號(hào)的影像擷取模塊，電性連接該超廣角鏡頭模塊；一執(zhí)行影像信號(hào)處理的影像數(shù)據(jù)處理單元，電性連接該影像擷取模塊，更包括一校正該超廣角影像信號(hào)像差的校正模塊，一分割該超廣角影像為多個(gè)子畫(huà)面的分割模塊，一執(zhí)行該多個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)步驟的辨識(shí)處理模塊；一設(shè)定該多個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)功能的對(duì)象與行為辨識(shí)單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元；一暫存該影像數(shù)據(jù)處理單元所處理的影像信號(hào)的記憶單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元；以及一提供通信聯(lián)機(jī)連接的通信單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元。具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)可以提供遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部產(chǎn)生的影像信號(hào)的功能，超廣角圖像處理更包括一伺服器單元，提供裝置提供遠(yuǎn)程通過(guò)網(wǎng)絡(luò)存取裝置內(nèi)的影像信號(hào)。根據(jù)另一實(shí)施例，通過(guò)上述具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)建立的系統(tǒng)同時(shí)可以具備有多個(gè)超廣角攝影機(jī)，各超廣角攝影機(jī)同樣具有圖像處理的能力，此時(shí)，系統(tǒng)提供一主機(jī)，能夠同時(shí)儲(chǔ)存多個(gè)超廣角攝影機(jī)所產(chǎn)生的影像信號(hào)，并能同時(shí)提供終端通信裝置瀏覽多個(gè)超廣角攝影機(jī)所產(chǎn)生的畫(huà)面。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例之一，具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)中可具備一種處理芯片，內(nèi)部執(zhí)行上述影像數(shù)據(jù)處理、對(duì)象與行為辨識(shí)單元所執(zhí)行的影像校正、畫(huà)面分割與辨識(shí)等的程序。本實(shí)用新型提出的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)應(yīng)用所擷取的超廣角影像， 攝影機(jī)自身即能根據(jù)所拍攝的位置設(shè)定不同子畫(huà)面與對(duì)應(yīng)的辨識(shí)功能，依此提供多功能且無(wú)死角的各種事件處理能力。

[0011]圖1顯示為具備本實(shí)用新型的超廣角攝影機(jī)的系統(tǒng)設(shè)置示意圖；[0012]圖2A所示為具備本實(shí)用新型超廣角攝影機(jī)的系統(tǒng)實(shí)施例示意圖之一；[0013]圖2B所示為具備本實(shí)用新型超廣角攝影機(jī)的系統(tǒng)實(shí)施例示意圖之二 ；[0014]圖3顯示為超廣角影像的處理程序的實(shí)施例示意圖；[0015]圖4所示為本實(shí)用新型超廣角攝影機(jī)的實(shí)施例功能方塊圖；[0016]圖5描述為利用本實(shí)用新型超廣角攝影機(jī)的圖像處理方法實(shí)施例流程。[0017]主要元件附圖標(biāo)記說(shuō)明[0018]超廣角攝影機(jī)10數(shù)據(jù)庫(kù)W[0019]網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)20[0020]超廣角攝影機(jī)21，22，23主機(jī)觀[0021]手持式裝置27終端計(jì)算機(jī)％[0022]校正模塊231分割模塊232[0023]辨識(shí)處理模塊233記憶模塊234[0024]伺服器模塊235通信模塊236[0025]超廣角鏡頭31超廣角影像33[0026]分割畫(huà)面35對(duì)象301[0027]車(chē)牌302人303[0028]移動(dòng)軌跡304超廣角攝影機(jī)40[0029]校正模塊421分割模塊423[0030]辨識(shí)處理模塊425伺服器單元45[0031]超廣角鏡頭模塊401影像擷取模塊402[0032]影像數(shù)據(jù)處理單元48對(duì)象與行為辨識(shí)單元42[0033]記憶單元44通信單元46[0034]網(wǎng)絡(luò)50儲(chǔ)存單元43[0035]步驟S501 S511圖像處理流程
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型描述一種具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，實(shí)施例主要是應(yīng)用了具備圖像處理能力的超廣角攝影機(jī)，通過(guò)超廣角的拍攝功能可以降低欲監(jiān)控的場(chǎng)所因?yàn)榕臄z不到特定角落產(chǎn)生保全事件的問(wèn)題，其中提出的圖像處理技術(shù)解決了超廣角影像失真的問(wèn)題，值得一提的是，由于超廣角攝影機(jī)有拍攝較廣范圍的好處，因此影像經(jīng)校正后可分割為多個(gè)區(qū)域(或有實(shí)施例是先分割后，再個(gè)別校正)，各個(gè)區(qū)域可以各自定義一個(gè)影像辨識(shí)的功能。實(shí)施例可參考圖1所示為具有具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)的系統(tǒng)設(shè)置示意圖。其中在特定環(huán)境空間中設(shè)置有一超廣角攝影機(jī)10，此超廣角攝影機(jī)10可自身具有圖像處理(如校正、分割、傳送等功能)的軟件或電路模塊，但并不排除利用外部主機(jī)達(dá)到這些圖像處理功能的實(shí)施例。這些影像內(nèi)容由超廣角攝影機(jī)10直接經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14傳送出去。圖1中所示通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接外部通信裝置建立的超廣角圖像處理系統(tǒng)可應(yīng)用在一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中，利用超廣角拍攝的角度產(chǎn)生較無(wú)死角的監(jiān)控環(huán)境，特別應(yīng)用一種具備魚(yú)眼鏡頭的攝影機(jī)，或是其他可拍攝較廣范圍或是全景的鏡頭。經(jīng)此類(lèi)鏡頭可得到較遼闊的監(jiān)視范圍，超廣角影像為一接近圓形的影像，但影像會(huì)產(chǎn)生像差，特別是中心以外的區(qū)域，需要通過(guò)校正的技術(shù)來(lái)取得正常的影像。比如接近圓形的影像經(jīng)校正步驟后，會(huì)形成一方形影像。圖1中超廣角攝影機(jī)10具有執(zhí)行圖像處理的軟件或電路模塊，如利用圖像處理芯片，可自身執(zhí)行影像擷取、像差校正、畫(huà)面分割與多種影像辨識(shí)與事件處理功能的圖像處理程序。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，利用攝影機(jī)10內(nèi)部的軟件或硬件手段進(jìn)行像差校正、分割與傳送。在另一實(shí)施例中，如圖2A所示的本實(shí)用新型具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)的系統(tǒng)實(shí)施例示意圖，其中提供一額外主機(jī)觀負(fù)責(zé)儲(chǔ)存接收自多個(gè)超廣角攝影機(jī)21，22， 23傳送影像，亦可再經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)20傳送出去。此例中，超廣角攝影機(jī)21，22，23或是主機(jī)觀皆可提供網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容或特定方式提供遠(yuǎn)程使用網(wǎng)頁(yè)或特定軟件觀看所播送的實(shí)時(shí)影像或是歷史影像。此例所示由多部超廣角攝影機(jī)21，22，23 (數(shù)量不限于圖2A中所示)建立的系統(tǒng)， 各個(gè)超廣角攝影機(jī)自身即具有圖像處理的功能，內(nèi)部模塊可參考圖4的描述，其中可包括校正經(jīng)超廣角鏡頭拍攝的影像，此類(lèi)影像通常具有像差，特別是接近鏡片周?chē)牟糠?；?jīng)校正的影像可以先行儲(chǔ)存于攝影機(jī)內(nèi)的內(nèi)存內(nèi)，再根據(jù)需要執(zhí)行其他程序，如畫(huà)面分割、影像辨識(shí)與特定事件的處理。超廣角攝影機(jī)21，22，23各自更具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，以無(wú)線(xiàn)或是有線(xiàn)手段連接網(wǎng)絡(luò)20，連接網(wǎng)絡(luò)20的各式終端通信裝置(如圖2A中手持式裝置27、終端計(jì)算機(jī)2 可以直接遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)各超廣角攝影機(jī)(21，22，23)，直接取得經(jīng)圖像處理后的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)影像。在此實(shí)施例中，除了各自超廣角攝影機(jī)具有自身圖像處理、儲(chǔ)存與通信功能外，多部超廣角攝影機(jī)21，22，23所產(chǎn)生的影像信號(hào)可由另一外部主機(jī)觀儲(chǔ)存，經(jīng)整理可由圖中數(shù)據(jù)庫(kù)四所儲(chǔ)存，以便日后調(diào)閱，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20提供遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的服務(wù)，遠(yuǎn)程通信裝置可以借此架構(gòu)瀏覽多部超廣角攝影機(jī)的影像數(shù)據(jù)。具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)所建立的系統(tǒng)可繼續(xù)參考圖2B所描繪的一實(shí)施例示意圖。此實(shí)施例以連接網(wǎng)絡(luò)20的超廣角攝影機(jī)21為例，各式終端通信裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20 連接超廣角攝影機(jī)21，如圖2B標(biāo)的手持式裝置27與終端計(jì)算機(jī)25，手持式裝置27與終端計(jì)算機(jī)25分別經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)20存取超廣角攝影機(jī)21所處理的影像。超廣角攝影機(jī)21自身可處理所拍攝的超廣角影像，此例中，超廣角攝影機(jī)21中可包括以軟件(包括韌體)或是電路實(shí)現(xiàn)的校正模塊231、分割模塊232、辨識(shí)處理模塊233、 記憶模塊234、伺服器模塊235與通信模塊236，實(shí)施例可包括以上所述的全部模塊或是其中部份的模塊。超廣角攝影機(jī)21先取得自身所拍攝的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)影像，經(jīng)影像擷取后產(chǎn)生數(shù)字式的超廣角影像信號(hào)，經(jīng)校正模塊231執(zhí)行校正像差的影像、經(jīng)分割模塊232將影像畫(huà)面切割為多個(gè)子畫(huà)面、經(jīng)辨識(shí)處理模塊233設(shè)定各子畫(huà)面的辨識(shí)功能，并據(jù)以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的影像辨識(shí)程序、記憶模塊234則用以?xún)?chǔ)存各處理程序中的信號(hào)，并可儲(chǔ)存最終獲得的影像信號(hào)， 并儲(chǔ)存執(zhí)行各辨識(shí)步驟的程序代碼。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，攝影機(jī)21可包括伺服器模塊 235與通信模塊236，以便對(duì)外通信并提供存取服務(wù)。上述的各種圖像處理程序的相關(guān)可能實(shí)施的方式描述如下(本實(shí)用新型實(shí)施例并不限于以下所述方式)，其中部份圖像處理的演算方法可以應(yīng)用已知的公知技術(shù)，比如， 校正模塊231將用于校正超廣角影像信號(hào)的失真像差，其中圖像處理方法可參考現(xiàn)有技術(shù)，如美國(guó)專(zhuān)利第7489335號(hào)或如美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第2010/0201833號(hào)所揭示的影像校正方法，其中利用矩陣等數(shù)學(xué)方式轉(zhuǎn)換影像中各項(xiàng)素，將影像校正為正常無(wú)失真的影像。分割模塊232則用于分割超廣角影像信號(hào)為多個(gè)子畫(huà)面信號(hào)，如圖3所示的實(shí)施例，將影像分割為四個(gè)子畫(huà)面，辨識(shí)處理模塊233則可根據(jù)需要設(shè)定多個(gè)子畫(huà)面信號(hào)分別執(zhí)行一或多個(gè)辨識(shí)步驟，而其中影像信號(hào)在執(zhí)行圖像處理時(shí)，可利用記憶模塊234作為儲(chǔ)存經(jīng)校正、分割與辨識(shí)處理的影像信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，由于超廣角影像將涵蓋較廣的現(xiàn)場(chǎng)影像，而所拍攝的環(huán)境空間可能有不同的監(jiān)控需求，比如接近門(mén)口的地方需要辨識(shí)是否有入侵行為；甚至針對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行追蹤的動(dòng)作；場(chǎng)所中特定位置可能擺設(shè)物品，而需要進(jìn)行對(duì)象遺失的偵測(cè)； 或如拍攝停車(chē)場(chǎng)、車(chē)輛出入口，則可為車(chē)輛車(chē)牌辨識(shí)的功能。具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)提供外部存取影像的功能，可以讓用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)或是特定軟件實(shí)時(shí)取得拍攝的影像，或是經(jīng)處理校正后的影像。其中攝影機(jī)21內(nèi)的伺服器模塊235提供一網(wǎng)頁(yè)存取功能，實(shí)際上可為一網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器(WWW server)，用于提供遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)超廣角攝影機(jī)21內(nèi)經(jīng)校正、分割與辨識(shí)處理的影像信號(hào)。超廣角攝影機(jī)21更可通過(guò)通信模塊236傳遞經(jīng)校正、分割與辨識(shí)處理的影像信號(hào)。通信方式并不限制在特定方式，可包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，或是行動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等。借此，用戶(hù)可以使用終端通信裝置通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接超廣角攝影機(jī)21，通過(guò)其中伺服器模塊235建立的網(wǎng)頁(yè)接口觀看經(jīng)校正、分割與辨識(shí)處理的影像信號(hào)，包括靜態(tài)經(jīng)處理的影像、動(dòng)態(tài)的歷史或?qū)崟r(shí)影像等，達(dá)到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果。圖3接著顯示為超廣角影像的處理程序的實(shí)施例示意圖。圖3中顯示一超廣角鏡頭31，可為上述魚(yú)眼鏡頭、全景拍攝鏡頭，或特定可拍攝超廣角影像的鏡頭，借此取得一超廣角影像33，實(shí)施例可為接近圓形的影像。超廣角影像33接著通過(guò)分割處理，經(jīng)校正后產(chǎn)生分割畫(huà)面35，其中包括有多個(gè)子畫(huà)面，不以圖3中數(shù)目為限。由于超廣角影像33可能涵蓋不同多個(gè)不同需求的區(qū)域，因此可以利用軟件、韌體或硬件(芯片)手段分割為處理不同事件處理步驟的子畫(huà)面。特別的是，這些手段的實(shí)施例可于本實(shí)用新型的超廣角攝影機(jī)內(nèi)完成，并非為外部處理。此例中的分割畫(huà)面35同時(shí)可拍攝四種狀態(tài)的環(huán)境，如具有對(duì)象301的子畫(huà)面，此處可以執(zhí)行對(duì)象遺失的辨識(shí)流程，通過(guò)此子畫(huà)面中各像素與穩(wěn)定不便的背景影像間的差異，如連續(xù)拍攝同一定點(diǎn)畫(huà)面，每張影像與背景影像的像素值相減(可先灰階化)，借此可以識(shí)別出對(duì)象301是否有變動(dòng)，借此達(dá)到對(duì)象遺失監(jiān)控的目的。此類(lèi)技術(shù)可參考美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第2008/0174425號(hào)所揭示的對(duì)象遺失偵測(cè)方法，其先定義好對(duì)象位置，與各對(duì)象的間 (與環(huán)境)的關(guān)聯(lián)性，再偵測(cè)是否位置與關(guān)聯(lián)性改變，若超出一定范圍則判斷遺失。另有一子畫(huà)面用于辨識(shí)車(chē)牌，如車(chē)牌302，可能是拍攝一個(gè)空間的車(chē)輛出入口， 車(chē)牌辨識(shí)可根據(jù)車(chē)牌的特征，如影像中具有一塊白色或特定顏色的長(zhǎng)方形，其中記載有文字，可以據(jù)此判斷為車(chē)牌。此類(lèi)技術(shù)如美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第2008/02U837號(hào)所揭示的車(chē)牌辨識(shí)技術(shù)，其中先確定車(chē)牌位置，接著經(jīng)數(shù)字化為影像，再辨識(shí)其中字母。另如美國(guó)專(zhuān)利第 6553131號(hào)所揭示的智能型照相機(jī)，其中先偵測(cè)車(chē)牌位置，得出特定區(qū)域，偵測(cè)角度、位置、 亮度等環(huán)境因素，即利用影像比對(duì)辨識(shí)出其中字母。另有子畫(huà)面顯示有人303在出入口，此可為入侵檢測(cè)的用途，即攝影機(jī)持續(xù)拍攝一個(gè)出入口，當(dāng)有變動(dòng)或偵測(cè)的人形時(shí)，即可判斷為入侵行為?？蓞⒖济绹?guó)專(zhuān)利第7260M3 號(hào)所揭示的入侵對(duì)象偵測(cè)裝置，通過(guò)拍攝影像與背景影像的比對(duì)，得出特定對(duì)應(yīng)位置的改變，并判斷改變的幅度，若大于一個(gè)門(mén)坎，可以判斷為入侵行為。再有子畫(huà)面可執(zhí)行移動(dòng)軌跡304的偵測(cè)，也就是通過(guò)連續(xù)影像中對(duì)象的位置改變，借此描繪出移動(dòng)的軌跡，同樣也是通過(guò)前后連續(xù)影像的變化，判斷對(duì)象位置與隨著時(shí)間的變化。本實(shí)用新型所提出的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)所能夠執(zhí)行的辨識(shí)功能主要是通過(guò)前后連續(xù)影像的變化來(lái)判斷各種變化的狀態(tài)，不以上述辨識(shí)功能為限。圖4接著顯示本實(shí)用新型所提出的超廣角攝影機(jī)的實(shí)施例功能方塊圖。超廣角攝影機(jī)實(shí)施例為拍攝超廣角影像的超廣角攝影機(jī)40，設(shè)置于一環(huán)境空間， 用以取得環(huán)境空間的現(xiàn)場(chǎng)影像。超廣角攝影機(jī)具備有超廣角鏡頭模塊401，如魚(yú)眼鏡頭等可擷取超廣角影像的鏡頭，可包括靜態(tài)超廣角影像信號(hào)或是連續(xù)多幀的超廣角影像信號(hào)，如動(dòng)態(tài)影像；裝置更包括影像擷取模塊402，電性連接超廣角鏡頭模塊401，可為一種成像與產(chǎn)生超廣角影像信號(hào)的光傳感器，接收超廣角鏡頭模塊401所拍攝的影像，并產(chǎn)生影像信號(hào)，實(shí)施例可包括有(XD、CMOS等影像傳感器。經(jīng)影像擷取模塊402產(chǎn)生超廣角影像信號(hào)后，由超廣角攝影機(jī)40內(nèi)影像數(shù)據(jù)處理單元48接收，此影像數(shù)據(jù)處理單元48電性連接影像擷取模塊402，為執(zhí)行圖像處理的中央處理單元，用于接收影像信號(hào)，并校正影像信號(hào)的像差與分割影像信號(hào)為多個(gè)子畫(huà)面信號(hào)， 同時(shí)負(fù)責(zé)裝置內(nèi)各電路單元的信號(hào)往來(lái)與溝通。根據(jù)實(shí)施例之一，影像數(shù)據(jù)處理單元48具有校正超廣角影像信號(hào)像差的校正模塊421，此可為一軟件(包括韌體)或是硬件實(shí)現(xiàn)的模塊，特別用于校正經(jīng)超廣角鏡頭所拍攝的影像，成為一般視覺(jué)可辨識(shí)的影像。影像數(shù)據(jù)處理單元48包括分割超廣角影像為多個(gè)子畫(huà)面的分割模塊423，畫(huà)面分割系依據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的狀況區(qū)分不同的子畫(huà)面，而各個(gè)子畫(huà)面經(jīng)過(guò)設(shè)定，由辨識(shí)處理模塊425 執(zhí)行的個(gè)別辨識(shí)步驟，各辨識(shí)步驟可參考本實(shí)用新型圖5與相關(guān)內(nèi)容的描述。超廣角攝影機(jī)40包括一對(duì)象與行為辨識(shí)單元42，電性連接影像數(shù)據(jù)處理單元48， 對(duì)象與行為辨識(shí)單元42主要功能是設(shè)定上述多個(gè)子畫(huà)面信號(hào)的個(gè)別辨識(shí)功能，并能配合影像數(shù)據(jù)處理單元48接著針對(duì)各種辨識(shí)需求執(zhí)行特定辨識(shí)步驟，如以下圖5的描述，各個(gè)子畫(huà)面可對(duì)應(yīng)執(zhí)行一或多個(gè)辨識(shí)步驟。值得一提的是，本實(shí)用新型提出的超廣角攝影機(jī)40內(nèi)部執(zhí)行的各種圖像處理程序，包括各個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)步驟，與影像校正、畫(huà)面分割等圖像處理，可由一處理芯片 (IC)實(shí)現(xiàn)。超廣角攝影機(jī)40包括一記憶單元44，電性連接影像數(shù)據(jù)處理單元48，記憶單元44 為影像數(shù)據(jù)處理單元48執(zhí)行圖像處理的暫存內(nèi)存，也就是處理中的影像信號(hào)可暫存于此記憶單元44中，用于校正、影像比對(duì)等步驟的暫存區(qū)。超廣角攝影機(jī)40另有儲(chǔ)存單元43，電性連接于影像數(shù)據(jù)處理單元48，此可為非揮發(fā)性?xún)?nèi)存(non-volatile memory)的形式，用于儲(chǔ)存經(jīng)拍攝的影像信號(hào)，亦可儲(chǔ)存經(jīng)校正、 分割與事件處理后的影像信號(hào)，提供外部裝置存取。于另一實(shí)施例中，如上述圖2A所述的實(shí)施例，本圖4所示的超廣角攝影機(jī)40同樣可將經(jīng)處理的影像信號(hào)傳遞于另一外部主機(jī)。攝影機(jī)40則再包括通信單元46，通信單元46電性連接影像數(shù)據(jù)處理單元48，超廣角攝影機(jī)40即通過(guò)通信單元46傳遞經(jīng)校正與分割的影像信號(hào)，特別是可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)50傳遞出去。通信單元46可利用無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式與外部一或多個(gè)終端通信裝置聯(lián)機(jī)連接，外部裝置則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)手段經(jīng)此通信單元46存取裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。根據(jù)再一實(shí)施例，超廣角攝影機(jī)40可以提供外部通信裝置存取其中儲(chǔ)存的影像數(shù)據(jù)，比如利用圖中電性連接影像數(shù)據(jù)處理單元48的伺服器單元45提供利用網(wǎng)頁(yè)存取超廣角攝影機(jī)40內(nèi)影像的服務(wù)。伺服器單元45特別可具有記載執(zhí)行一網(wǎng)頁(yè)伺服程序(如 www server)的內(nèi)存。借此伺服器單元45提供各種終端通信裝置存取，而終端通信裝置應(yīng)具有經(jīng)網(wǎng)絡(luò)50瀏覽通過(guò)此網(wǎng)頁(yè)伺服程序播送的影像畫(huà)面的通信模塊。根據(jù)上述本實(shí)用新型所描述應(yīng)用超廣角攝影機(jī)的運(yùn)作，其中主要是根據(jù)所取得的超廣角影像信號(hào)進(jìn)行校正處理、影像分割與特定辨識(shí)流程，以下圖5與相關(guān)描述即揭示利用系統(tǒng)執(zhí)行的各種事件處理程序。如圖5所描述其中超廣角圖像處理方法實(shí)施例流程。步驟開(kāi)始，如步驟S501，通過(guò)設(shè)置于特定環(huán)境空間的超廣角攝影機(jī)拍攝超廣角影像，影像可為單張靜態(tài)影像，或是多張靜態(tài)或連續(xù)的影像，經(jīng)影像感測(cè)后產(chǎn)生影像信號(hào)，如步驟S503，影像可經(jīng)如(XD、CMOS等影像傳感器產(chǎn)生信號(hào)，取得的影像可暫存至記憶單元。超廣角影像易于周?chē)糠莓a(chǎn)生嚴(yán)重的像差，因此需要進(jìn)行校正步驟，如步驟S505， 經(jīng)影像失真校正后，可以獲得較佳可分辨的影像，經(jīng)校正的影像信號(hào)可暫存至記憶單元。校正方式可參考上述利用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換以獲得一般視覺(jué)可接受的影像。接著，如步驟S507，經(jīng)校正的影像可能涵蓋較廣的范圍，因此可以分割為多個(gè)子畫(huà)面，多個(gè)子畫(huà)面的影像信號(hào)可分別儲(chǔ)存至記憶單元中，各個(gè)子畫(huà)面將設(shè)定有不同的辨識(shí)功能，如步驟S509。也就是，超廣角影像可能涵蓋有不同辨識(shí)需求的區(qū)域，子畫(huà)面的切割可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行切割為一或多個(gè)子畫(huà)面。每個(gè)子畫(huà)面所涵蓋的影像畫(huà)素將進(jìn)行不同的圖像處理，根據(jù)需求產(chǎn)生結(jié)果。值得一提的是，上述步驟S505的校正步驟可在切割子畫(huà)面的步驟S507之前或是之后，依據(jù)攝影機(jī)的設(shè)計(jì)而定。再如步驟S511，各個(gè)子畫(huà)面將可分別執(zhí)行相同(可能有相同辨識(shí)功能，但對(duì)象不同的步驟)或不同的辨識(shí)步驟，辨識(shí)步驟可參考以下實(shí)施例描述。對(duì)象遺失辨識(shí)開(kāi)始步驟如圖5所示的圖像處理步驟，包括拍攝超廣角影像、產(chǎn)生影像信號(hào)、失真校正與分割多個(gè)子畫(huà)面等。校正與分割步驟可交換。對(duì)象遺失辨識(shí)步驟可由子畫(huà)面之一執(zhí)行，流程先設(shè)定一參考背景影像，也就是影像固定的背景畫(huà)面，暫存至記憶單元，以此為基礎(chǔ)，并可先行設(shè)定一對(duì)象位置，同樣作為參考背景。之后連續(xù)擷取同一分割子畫(huà)面的影像，連續(xù)影像先暫存至記憶單元，每張影像與參考背景影像比對(duì)，比對(duì)前后子畫(huà)面影像，根據(jù)連續(xù)多個(gè)子畫(huà)面影像的差異得出其中之一對(duì)象的變動(dòng)狀況，當(dāng)差異表示所設(shè)定對(duì)象被移動(dòng)時(shí)，或是大于一門(mén)坎時(shí)，則可判斷對(duì)象的變動(dòng)狀，比如可借此判斷該對(duì)象是否遺失。車(chē)牌辨識(shí)主要程序是先設(shè)定其中之一子畫(huà)面為車(chē)牌辨識(shí)功能，此功能包括擷取子畫(huà)面影像，并暫存至記憶單元，此時(shí)，可先設(shè)定車(chē)牌可能位置，或是通過(guò)圖像處理，根據(jù)車(chē)牌的特征 (如白底黑字、黃底紅字)進(jìn)行辨識(shí)，經(jīng)辨識(shí)出車(chē)牌位置后，再辨識(shí)其中字母。對(duì)象追蹤辨識(shí)流程先設(shè)定一子畫(huà)面為對(duì)象追蹤功能，對(duì)象追蹤的步驟接著設(shè)定參考背景影像， 將參考背景影像暫存至記憶單元，再連續(xù)擷取同一子畫(huà)面的影像，同樣暫存至記憶單元。記憶單元中儲(chǔ)存的連續(xù)影像將與參考背景影像比對(duì)，可通過(guò)影像間的差異，由連續(xù)影像辨識(shí)出一移動(dòng)對(duì)象，再描繪出對(duì)象移動(dòng)軌跡。入侵辨識(shí)步驟同樣先設(shè)定一子畫(huà)面為入侵判斷功能，再設(shè)定一參考背景影像，暫存至記憶單元，接著連續(xù)擷取同一子畫(huà)面的影像，同樣暫存至記憶單元，將記憶單元中的連續(xù)子畫(huà)面影像與參考背景影像比對(duì)，可在特定位置上得出差異，并可依據(jù)人的四肢特征辨識(shí)出一人形對(duì)象，即可判斷有一入侵行為。綜上所述，本實(shí)用新型提出的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)應(yīng)用所擷取的超廣角影像，攝影機(jī)自身即能根據(jù)所拍攝的位置設(shè)定不同子畫(huà)面與對(duì)應(yīng)的辨識(shí)功能，依此提供多功能且無(wú)死角的各種事件處理能力。但是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，非因此即局限本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所為的等效結(jié)構(gòu)變化，均同理包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，特此說(shuō)明。
權(quán)利要求1.一種具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，設(shè)置于一空間，用以取得該空間的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，其特征在于，所述的超廣角攝影機(jī)包括一拍攝超廣角影像的超廣角鏡頭模塊；一接收該超廣角影像并產(chǎn)生影像信號(hào)的影像擷取模塊，電性連接該超廣角鏡頭模塊；一執(zhí)行影像信號(hào)處理的影像數(shù)據(jù)處理單元，電性連接該影像擷取模塊，更包括一校正該超廣角影像信號(hào)像差的校正模塊；一分割該超廣角影像為多個(gè)子畫(huà)面的分割模塊；一執(zhí)行該多個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)步驟的辨識(shí)處理模塊；一設(shè)定該多個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)功能的對(duì)象與行為辨識(shí)單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元；一暫存該影像數(shù)據(jù)處理單元所處理的影像信號(hào)的記憶單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元；以及一提供通信聯(lián)機(jī)連接的通信單元，電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元。
2.如權(quán)利要求1所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，由該影像擷取模塊產(chǎn)生的影像信號(hào)為一靜態(tài)超廣角影像信號(hào)，或連續(xù)多幀的超廣角影像信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的超廣角鏡頭模塊為一具備魚(yú)眼鏡頭的鏡頭。
4.如權(quán)利要求1所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的超廣角攝影機(jī)通過(guò)該通信單元聯(lián)機(jī)連接一網(wǎng)絡(luò)。
5.如權(quán)利要求4所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的超廣角攝影機(jī)經(jīng)該網(wǎng)絡(luò)連接儲(chǔ)存該超廣角攝影機(jī)產(chǎn)生的影像信號(hào)的一主機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的主機(jī)通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)同時(shí)連接多個(gè)該超廣角攝影機(jī)，并儲(chǔ)存該多個(gè)超廣角攝影機(jī)產(chǎn)生的影像信號(hào)。
7.如權(quán)利要求4所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的超廣角攝影機(jī)經(jīng)該網(wǎng)絡(luò)連接一或多個(gè)終端通信裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的超廣角攝影機(jī)更包括一伺服器單元，該伺服器單元電性連接該影像數(shù)據(jù)處理單元，具有記載執(zhí)行一網(wǎng)頁(yè)伺服程序的一內(nèi)存。
9.如權(quán)利要求8所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，所述的終端通信裝置具有經(jīng)該網(wǎng)絡(luò)瀏覽通過(guò)該網(wǎng)頁(yè)伺服程序播送的影像畫(huà)面的一通信模塊。
10.如權(quán)利要求1所述的具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，其特征在于，執(zhí)行的該多個(gè)子畫(huà)面的個(gè)別辨識(shí)步驟的影像數(shù)據(jù)處理單元為一處理芯片。
專(zhuān)利摘要一種具智能型辨識(shí)功能的超廣角攝影機(jī)，目的是通過(guò)超廣角攝影機(jī)拍攝一個(gè)空間的超廣角影像，攝影機(jī)自身具有圖像處理的能力，包括影像校正、畫(huà)面分割與各種影像辨識(shí)步驟，超廣角攝影裝置包括有拍攝超廣角影像的超廣角鏡頭模塊、接收超廣角影像并產(chǎn)生影像信號(hào)的影像擷取模塊、執(zhí)行影像信號(hào)處理的影像數(shù)據(jù)處理單元、能夠執(zhí)行影像校正、分割與執(zhí)行辨識(shí)的對(duì)象與行為辨識(shí)單元，外部通信裝置能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)連接超廣角攝影裝置，存取其中影像數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型自身即具有處理超廣角影像的功能，能夠利用圖像處理解決超廣角影像失真的問(wèn)題，并且，可利用超廣角拍攝較廣范圍的好處，將影像分割為多個(gè)區(qū)域，各個(gè)區(qū)域可以各自定義一個(gè)影像辨識(shí)的功能。
文檔編號(hào)H04N5/225GK202183818SQ20112030118
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者李鴻生, 梁峰銘, 許維宸 申請(qǐng)人:新誼整合科技股份有限公司